FASE 4 – PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

FRANK ACEVEDO ORTIZ

OSCAR JAVIER ARENAS

GRUPO: 212020_131

TUTOR: EDGAR ANTONIO DEL RIO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERIA INDUSTRIAL
PROYECTO DE INGENIERIA 1
CEAD VALLEDUPAR
ABRIL 2018
 INTRODUCCIÓN

En este proyecto queremos presentar las mejores propuestas para solucionar de

una manera eficiente, Económica y muy segura el trasporte de un material alta
mente radiactivo donde existe la posibilidad de que en el trasporte se pueda liberar
radiación por lo tanto ningún ser humano puede estar en la zona de trasporte, las
propuestas se presentan teniendo en cuenta todas las informaciones técnicas
suministradas por la planta nuclear para el trasporte y los recursos KIT LEGO
MINDSTORM disponibles por la planta.
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En una planta nuclear se requiere trasportar un material altamente radioactivo de

una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia esta encapsulada existe el
riesgo de que en el trasporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano
puede entrar con ella en la zona de trasporte, por lo que en la planta se a demarcado
la zona que debe seguir la capsula con una línea negra sobre un Fondo blanco y el
peso de la carga que es de 60 gramos como recurso se cuenta con el kit lego
MINDSTORM
 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo implementar un sistema de trasporte no tripulado para que siga

cuidadosamente la demarcación especifica de la ruta de trasporte del material
radioactivo sin exponer a ningún ser humano a cualquier liberación de radiación en
la PLANTA NUCLEAR teniendo en cuenta como recurso el KIT LEGO
MINDSTORM?
 OBJETIVOS

Objetivo general

Implementar un sistema de trasporte no tripulado para que siga cuidadosamente la

demarcación especifica de la ruta de trasporte del material radioactivo sin exponer
a ningún ser humano a cualquier liberación de radiación en la PLANTA NUCLEAR
teniendo en cuenta como recurso el KIT LEGO MINDSTORM

Objetivos específicos

1 conocer los alcances de la herramienta KIT LEGO MINDSTROM para realizar un

trasporte no tripulado

2 realizar la programación del LEGO MINDSTROM con la necesidad requerida por

la planta y realizar pruebas simulando un material radiactivo y supervisando su
funcionamiento a distancia

3 identificar las posibilidades de error a la hora de trasportar el material realizando

una lista de chequeo en cada prueba realizada de que todos sus componentes
trabajen de manera adecuada

4 tener en cuenta los tiempos de demora en el trasporte el riesgo de que pueda

ocurrir una liberación radiactivo y realizar las mejoras correspondientes antes de
realizar el trasporte del material radiactivo

5 una vez realizadas todas las pruebas del sistema y teniendo la certeza de que
su aplicación es acertada para la tarea requerida por la planta nuclear se
dispone a trasportar el material radiactivo .
 JUSTIFICACION

La implantación del sistema, de trasporte seguro no tripulado LEGO MIDSTROM le

permitirá a la PLANTA NUCLEAR eliminar el riesgo de posible liberación del
material radiactivo que pueda afectar halos empleados de la planta ya que el
sistema será programado para que siga las especificaciones técnicas del trasporte
suministradas por la planta de esta forma el robot de trasporte se desplazara
solamente por la banda negra de marcada sin tener desviaciones del material y sin
riego alguno cabe resaltar que este robot de trasporte se puede usar en infinitas
misiones más garantizando el trasporte más seguro de material altamente peligroso
 MARCO TEORICO

Las apps EV3 Programmer y EV3 Robot Commander están diseñadas

específicamente para controlar tus robots EV3. Con la app EV3 Programmer puedes
construir programas que hagan que tus robots respondan de diferentes formas; la
app EV3 Commander te permite usar tu dispositivo inteligente como control remoto
para dirigir tus robots. Ambas apps usan la tecnología Bluetooth para conectar el
brick EV3 a tu dispositivo inteligente.

El Robot Instituto of América define un robot como un manipulador programable

capaz de realizar diversas funciones diseñado para desplazar materiales, partes,
herramientas o determinados artefactos mediante movimientos programados
variables y cuyo objetivo es la realización de ciertas tareas.

Nosotros proponemos definir un robot simplemente como un agente artificial, activo,

cuyo entorno es el mundo físico. Nos ocuparemos principalmente de los robots
autónomos, aquellos que toman decisiones propias, tomando como guía la
retroalimentación que les proporcionan sus respectivos sensores físicos.

En tanto que los seres humanos realizan una gran variedad de tareas utilizando
básicamente su cuerpo, los diseños de los robots varían considerablemente,
dependiendo de la tarea a la que se les destine. Los robots autónomos se esfuerzan
todavía por ser aceptados. Las razones de lo anterior son de tipo histórico, cultural
y tecnológico.

El manejo de los materiales es otro de los terrenos tradicionales para los robots.
Esta actividad considera el almacenamiento, transporte y entrega de materiales,
pudiendo ser éstos desde el tamaño de chips de silicio hasta camiones para
transporte de diésel.
Ambientes peligrosos

Los robots móviles son una tecnología importante en la disminución de riesgos

contra la vida humana en ambientes peligrosos. En Japón y Francia los robots se
emplean para dar mantenimiento de rutina a plantas nucleares.

También puede empleárseles para realizar tareas rutinarias en situaciones de

peligro, como es la eliminación de residuos tóxicos, el rescate a grandes
profundidades marinas, la exploración, minería y manejo de materiales peligrosos
desde el punto de vista biológico.
 METODOLOGIA

1 con la consulta realizada sobre los alcances del kit lego se determinó que si es
factible para realizar trasportes de materiales peligrosos

2 una vez conocido el modo de programación del KIT LEGO MIDSTROM

procedemos a programarlo con el sensor seguidor de línea para que el robot siga la
línea marcada de color negro y no se desvié del recorrido

3 se realizan listas de chequeo para identificar posibles errores a la hora de

ensamblar el robot lego y con esto evitaremos errores que puedan poner el riesgo
el trasporte realizando esta práctica como un proceso de calidad

4 una vez realizada la fase de ensamble y programación y haber pasado el proceso

de calidad se realizan pruebas de funcionamiento correcto donde el robot se debe
desplazar de un sitio a otro siguiendo la línea marcada de color negro

5 una vez realizada la prueba de funcionamiento se realiza una prueba de carga

donde el robot trasportara una carga simulando que lleva el material radiactivo y en
vez de llevar 60 gramos lo probaremos con 90 gramos para garantizar que el robot
es capaz de soportar la carga en máxima exigencia
 PRESUPUESTO

No. Categoría de los gastos Cantidades

1 Materiales y recursos 3.300.000
de investigación
2 Papel tina para imprimir 80.000

3 Trasportes alimentación 2.200.000

y imprevistos
TOTAL 5.580.000
 CRONOGRAMA

ACTIVIDADES AREALIZAR MARZO ABRIL MAYO

conocer los alcances de la herramienta X
KIT LEGO MINDSTROM
realizar la programación del LEGO X
MINDSTROM
identificar las posibilidades de error a la X
hora de trasportar el material realizando
una lista de chequeo
tener en cuenta los tiempos de demora X
en el trasporte el riesgo de que pueda
ocurrir una liberación radiactivo y
realizar las mejoras correspondientes
una vez realizadas todas las pruebas X
del sistema y teniendo la certeza de
que su aplicación es acertada para la
tarea requerida por la planta nuclear
se dispone a trasportar el material
radiactivo
 BIBLIOGRAFIA

- http://es.slideshare.net/abril25jacqui/cronograma-de-trabajo-y-presupuesto

- https://www.lego.com/en-us/mindstorms

-http://elperiodicodelaenergia.com/toshiba-crea-un-robot-para-limpiar-la-planta-
nuclear-de-fukushima/

- https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

- http://es.slideshare.net/vale2310/pasos-para-elaborar-anteproyecto