SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA Versión: 02

GUÍA DE APRENDIZAJE
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN Fecha: 30/09/2013
Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral Código: F004-P006-GFPI

GUÍA DE APRENDIZAJE Nº 2

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

Programa de Formación: Código:223217 Tecnólogo en diseño e integración de

Versión: 100 automatismos mecatrónicos
Diseño y desarrollo de sistemas mecatrónicas para
Nombre del Proyecto:
Código: equipos utilizados en la formación del centro de
diseño tecnológico.
Fase del proyecto: PLANEACION

Actividad (es) de Ambiente de MATERIALES DE

Aprendizaje: formación FORMACIÓN
•Identificar las fases ESCENARIO DEVOLUTIVO CONSUMIBLE
o etapas del Diseño (Aula, (Herramienta (unidades
de un producto Laboratorio, - equipo) empleadas
Mecatrónico taller, unidad durante el
• Determinar lar productiva) y programa)
variables causas y elementos y
efectos implícitas condiciones de
en el seguridad
Actividad (es) del
funcionamiento de industrial,
Proyecto: DISEÑAR EL los sistemas de salud
AUTOMATISMO HACIENDO actuación, de ocupacional y
USO DE HERRAMIENTAS percepción y de medio
INFORMATICAS control de un ambiente
producto, maquina
o proceso
Mecatrónico.
• Identificar las
herramientas
computacionales
empleadas en el
diseño de un
producto
Mecatrónico
• reconocer
procesos de
manufactura
Guía de Aprendizaje

• Establecer diseño
preliminar de un
control por
computadora para
un sistema
Mecatrónico”.
Resultados de Competencia:
Aprendizaje: 290201041 -
• 1689 - 1. VALIDAR LOS HOMOLOGAR DE
PROCESOS DE PRODUCCIÓN ACUERDO A
DEL AUTOMATISMO DEL ESTÁNDARES
SISTEMA MECATRÓNICO. INTERNACIONALES EL
AUTOMATISMO DEL
1690 - 2. VERIFICAR LOS SISTEMA
PROCESOS DE PRODUCCIÓN MECATRÓNICO,
DE AUTOMATISMOS EN SEGÚN LAS
SISTEMAS MECATRÓNICOS. CONDICIONES DE LA
EMPRESA
1692 - 4. PLANEAR LOS
PROCEDIMIENTOS PARA
EVALUAR EL
AUTOMATISMO.

Resultados de Competencia:
Aprendizaje: •1687 - 4.
ANALIZAR PRUEBAS Y290201039 -
AJUSTAR EL AUTOMATISMO REALIZAR EL
PARA DEJARLO EN DESARROLLO DEL
CONDICIONES DE AUTOMATISMO DEL
FUNCIONAMIENTO SISTEMA
MECATRÓNICO DE
1688 - 5. CONTROLAR EL ACUERDO A LAS
DESEMPEÑO DEL ESPECIFICACIONES
AUTOMATISMO DEL TÉCNICAS.
SISTEMA MECATRÓNICO
SEGÚN LAS CONDICIONES DE

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Guía de Aprendizaje

FUNCIONAMIENTOS
DETALLADAS EN LA

Duración de la guía ( en
horas): 70

2. INTRODUCCIÓN

La presenta Guía de aprendizaje es un recurso de apoyo al aprendiz, en el desarrollo del proceso de

enseñanza-aprendizaje relacionado con tecnologías y metodologías implícitas en el diseño de los
sistemas mecatrónicos, aplicadas al diseño de soluciones integradoras de tecnología.

Esta guía hace parte de la fase de Diseño del proyecto: DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS
MECATRÓNICOS PARA EQUIPOS UTILIZADOS EN LA FORMACIÓN DEL CENTRO DE DISEÑO TECNOLÓGICO

Está centrada en brindar al aprendiz conocimientos científico-técnicos y una metodología para analizar los
factores y procesos implícitos en el ciclo de vida de un producto mecatronicos

Figura: El Método-V es una representación gráfica del ciclo de vida del desarrollo del sistema. Resume
los pasos principales que hay que tomar en conjunción con las correspondientes entregas de los sistemas
de validación.

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 Guía de Aprendizaje

Esta guía brinda al aprendiz una estrategia de aplicación de las herramientas informáticas matemáticas y CAE
para realizar procesos de validación durante el proceso de diseño, en esta se retoman conocimientos ya vistos
de física y matemática, con los conceptos de materiales para determinar y optimizar características de los
componentes de un sistema Mecatrónico.

Figura 9: influencia de los sistemas de

información en el proceso de optimización de
un sistema Mecatrónico

3. ESTRUCTURACION DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 Actividades de Reflexión inicial.

Reflexione sobre los siguientes temas, en grupos de 4 aprendices, discutan y concluyan para presentar en
plenaria.

 ¿Qué es Diseñar?
R/transformar la necesidad o requerimiento de un cliente en una solución viable y factible
 ¿Qué fases tiene un diseño y en que se enfoca cada fase?
Actividad de apareamiento: relacione cada fase o etapa de diseño con las inquietudes o interrogantes a los
que debe responder
1. Diseño lógico de control a) Sirve para identificar las especificaciones
técnicas de un sistema

2. Diseño detallado b) determina la función de uso: ¿Para qué va

ser diseñado? , ¿Y mostrar cómo se
trasforman o trasportan los flujos de
materia, energía e información?

3. Diseño para la c) Es de gran ayuda para determinar las

manufactura posibles formas o estructuras que va
conformar el sistema

4. Diseño para el d) Se usa para validar el buen funcionamiento o

mantenimiento para determinar algún daño posible

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 Guía de Aprendizaje

5. Diseño funcional e) Con él se determina ¿cómo van a ser

ensambladas las piezas?, y poder determinar
si la Arquitectura es ¿compacta o modular?

6. Diseño conceptual f) Colabora a definir el tipo de proceso y sus

parámetros para darle forma al material , ya
sea cerámico, plástico, metálico

7. Análisis de g) Colabora a determinar ¿Qué

requerimientos comportamiento deseamos tener del
sistema?, ¿qué tipo de lógica tiene el
sistema?

8. Diseño ingenieril h) Sintetiza o recopila la información general:

¿Se tienen los precios, los componentes, los
planos, los procesos de manufactura
identificados, los materiales seleccionados?

Actividad de lectura y reflexión:

-Realice un análisis a documentos de diseños de productos (dosificador de insulina, una prótesis, mecanismo
didáctico)
- identifique en cada documento los tipos de diseño que se documentan (en grupos de 3 personas)

 ¿Qué es Diseñar haciendo uso de herramientas informáticas?

DURACION DE LA ACTIVIDAD SE DEBE ENTREGAR ASESORADO POR

Grupal: máximo 40 minutos Conclusiones en plenaria Instructor Líder

Socialización: 15 minutos por

grupo

MATERIAL DE APOYO: EQUIPOS Y HERRAMIENTAS OBSERVACIONES:

REQUERIDAS:
No consulte ningún material

3.2 Actividades de contextualización e identificación de conocimientos necesarios para el aprendizaje.)

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 Guía de Aprendizaje

Identificación de saberes previos: con el fin de reconocer que saberes posee respecto a la tecnología de las
herramientas informáticas aplicados al diseño de un sistema Mecatrónico participe de las siguientes
acciones:

Actividad de observación y reflexión:

Usted debe:
Explicar detalladamente, el Mapa Mental de Simulación de Sistemas, utilizando los elementos que usted
puede observar en el mismo.

Actividad de consulta en biblioteca o web:

¿Qué significado tiene las siglas CAD, CAE, CAM?
¿Para qué sirve el CAD, CAE y CAM?
¿Qué tipos de software CAD, CAE, CAM existen?

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Guía de Aprendizaje

Actividad de apareamiento:
Relacione la aplicación o herramienta computacional con el objetivo para el cual funciona
1. Se utiliza para A. CAM
definir formas,
piezas, ensambles,
planos
2. Se utiliza para B. CAE
definir los tipos de
materiales y los
procesos de
manufactura en
máquinas CNC
3. Se utiliza para C. CAD
definir cuando
aparecerán fallas o
deformaciones en
una pieza con un
material
seleccionado
expuesto a ciertas
condiciones
mecánicas

Actividad de apareamiento: Relacione : el producto o sistema con el tipo de análisis que requiere
A. El análisis de 1. Tubería de un chiller
vibraciones o caldera

B. El análisis de esfuerzos 2. Sistema de telecomunicaciones

C. El Análisis de radiaciones 3. Sistema de trasmisión de

térmicas movimiento

D. El análisis de radiaciones 4. Sistema de suspensión de

electromagnéticas vehículo

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 Guía de Aprendizaje

E. El análisis cinemático 5. Robot manipulador, un

mecanismo de cierre de una
puerta

F. El análisis dinámico 6. Mecanismo de palanca , un

puente, una bascula

DURACION DE LA SE DEBE ENTREGAR ASESORADO POR

ACTIVIDAD
Conclusiones en plenaria Instructor Líder
individual: Máximo 1 hora

Socialización: 1 hora

MATERIAL DE APOYO: EQUIPOS Y HERRAMIENTAS OBSERVACIONES:

REQUERIDAS:
No consulte ningún material,
ya que se busca reconocer
sus conocimientos previos

3.3 Actividades de apropiación del conocimiento (Conceptualización y Teorización).

Actividad de observación y reflexión:

Usted debe: Redactar un párrafo detalladamente, en donde usted describa la explicación que usted
puede observar en el mapa conceptual de Simulación de Sistemas.

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 Guía de Aprendizaje

Actividad de Consulta:
Contexto: muchos de Los productos o sistemas mecatronicos trabajan con flujos y transformaciones de
material energía e información.
Una forma de representar los flujos de materia energía e información es a través de diagramas de bloques
funcionales, esta representación permite trabajar a gran o pequeña escala los sistemas mecatronicos
Actividad: consulte sobre métodos de representación por bloques: FAST, IDEF o método de análisis funcional

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 Guía de Aprendizaje

Figura 1: representación de sistemas mecatronicos en diagramas de bloques funcionales (representación de

sistemas de gran a menor escala)

 ¿Qué se diseña en un sistema?

R/La función, La Estructura o forma ,El comportamiento

Figura 4: un sistema Mecatrónico representado en modelos y diagramas (matemáticos, físicos, bloques, de

forma, fem, ensamble)

Figura 8: un sistema optimizado es analizado en términos de función objetivo, la estructura , el

comportamiento y los parámetros

Con el propósito de comprender que lo que se diseña en un sistema Mecatrónico es la función, la estructura
y el comportamiento, el instructor guiara de la siguiente forma:
-El instructor representara en diagrama funcional : linterna, tanque de llenado, robot

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Guía de Aprendizaje

-El instructor formulara inquietudes referentes a requerimientos de uso posible de los anteriores
dispositivos con lo cual se definirá formas que puede tener:
-El instructor planteara varias estructuras relacionadas con los dispositivos anteriores ( circuito y
modelo matemático de fotocelda para encender de forma automática, circuito P&D y modelado de tanque
para llenado, geometría y modelo de un robot) de tal forma que se pueda analizar las variables
relacionadas con el comportamiento del sistema y los modelos matemáticos

Actividad de consulta al aprendiz:

Contexto: Muchas de las piezas mecánicas que componen una maquina siempre están propensas a
fracturarse o dañarse, esto es debido a la concentración de esfuerzos, para entender estos conceptos se
solicita:
-Consulte que son los esfuerzos y como se calcula el esfuerzo torsor, flexión, tracción, compresión
-Que es la zona elástica, plástica y de ruptura en un material
-Que significa la denominación de un acero 1020, 1040
-Como es la estructura cristalina del acero
-Que significa análisis FEA o FEM y para qué sirve

Para comprender como funcionan las herramientas CAE se debe desarrollar las siguientes simulaciones y
modelados matemáticos, de tal forma que usted como aprendiz de mecatrónica logre una visión general y
sistémica de las variables que influyen en un diseño de un producto
Análisis de circuitos Contexto: en los sistemas Uso de Conclusión:
serie y paralelo Mecatronicos herramientas compare los
encontramos sensores informáticas valores escalares
Requisito: reconocer que adecuados a circuitos de voltaje y
y hallar las eléctricos conforman lo Método corriente por los
ecuaciones de un que llaman matemático: dos métodos de
circuito eléctrico transductores, el diseño Realice el ejercicio análisis realizados
mixto de transductores es con de cálculos de
el propósito de corrientes en -identifique y
amplificar, reducir circuito mixto con represente 3
voltajes, corrientes y matlab aplicaciones del
resistencias que entrega circuitos mixtos
los sensores.

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Guía de Aprendizaje

Método
simulación: Realice
la simulación del
circuito mixto con
crocodile,
multisim, mida las
corrientes y
voltajes
Análisis de circuito Contexto: un Uso de Conclusión:
on/off componentes de los herramientas compare los
sistemas mecatronicos informáticas valores escalares
Requisito: reconocer son los controladores, de voltaje y
y hallar las estos envían las señales a Método corriente en el
ecuaciones del los actuadores a través de matemático: transistor por los
transistor etapas de potencia, estas haciendo uso de dos métodos de
etapas de potencia matlab análisis realizados
reciben la señal del implemente un
controlador y la envía al script que calcule -identifique y
actuador, las etapas de los valores de represente 3
potencia para actuadores corriente y tensión aplicaciones del
se realizan con para determinar si circuitos con
transistores, opto un transistor esta transistor
acopladores, relés, en corte o
tiristores saturación -¿qué relación
existe entre la
Método resistencia de la
simulación: realice LDR y la luz, la
el esquema de tensión de base y
simulación de una la corriente de
fotocelda base, la corriente
implementada con de base y la
una LDR y un corriente de
transistor con el colector, la
propósito de corriente del
encender un colector y tensión
bombillo de forma colector emisor?
automática cuando
se baje la ¿Qué podría pasar
intensidad de luz a un actuador, si el
controlador no
entrega el voltaje

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Guía de Aprendizaje

necesario a la
etapa de potencia
donde el actuador
esta conectado?

Análisis cinemático: Contexto: en los sistemas Uso de Conclusión:

Mecatrónicos siempre herramientas compare las
Requisito: encontraremos informáticas gráficas de
Reconocer y Hallar actuadores (motores o posición,
las ecuaciones de cilindros) que son los que Método velocidad, y
movimiento de un generan el movimiento, y matemático: aceleración de los
sistema biela este se trasmite a Realice el ejercicio dos métodos de
manivela o biela diversas partes o del mecanismo análisis realizados
pistón componentes, de tal biela manivela
forma que se debe página 138 del -identifique y
analizar la trasferencia de libro mencione 3
movimiento en términos MATLAB_Una_intr aplicaciones del
de posiciones, oduccion_con_eje sistemas biela
velocidades y mplos_practicos manivela o biela
aceleraciones así que pistón
cuando se seleccione un
actuador no se sobre Método ¿Cuál es la relación
dimensione ni se simulación: Realice entre la velocidad
minimice las la simulación del lineal del pistón y
características técnicas. mecanismo en la velocidad
working modelo rotacional de la
2D con los mismos biela?
valores que usaron
en matlab ¿Qué podría
suceder sino se
controla la
velocidad?

Análisis dinámico Contexto: muchos de los Uso de Conclusión:

Requisito: Hallar las sistemas mecatronicos herramientas compare las
ecuaciones del están expuestos informáticas gráficas de
movimiento vibraciones causadas por posición de los dos
vibratorio de un fuerzas externas, estas Método métodos de
sistema masa vibraciones sino son matemático: análisis realizados
conectada a un analizadas y controladas Realice el ejercicio
resorte generan desgastes , del sistema masa -identifique y
amortiguador desajustes y daños como resorte mencione 3

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Guía de Aprendizaje

ruptura en las piezas que amortiguador en aplicaciones donde

componen una maquinas, matlab se vea la analogía
por tal motivo es aplicado al sistema
necesario analizar el Método masa resorte
comportamiento de las simulación: Realice amortiguador o el
variables que intervienen la simulación del fenómeno de
en los diferentes tipos sistema masa vibración
vibración resorte
amortiguador en ¿Qué relación
working model 2D existe entre la
con los mismos fuerza externa, la
valores que usaron masa, el
en matlab coeficiente de
viscosidad del
amortiguador y la
constate de
elasticidad del
resorte y la variable
desplazamiento
que es la que se
mide en las
oscilaciones?

¿Qué sucede sino

se controla las
oscilaciones?

Análisis de Contexto: en muchos herramientas Conclusiones:

estabilidad de un procesos industriales se informáticas
sistema necesita diseñar tanques compare las
y controlar el llenado de Método gráficas de
Requisito: los mismos, considerando matemático: variación de nivel
Hallar las ecuaciones que hoy en día se busca Realice el versus tiempo de
de volumen, de reducción de costos de modelado de la los dos métodos
balance de masa y operación por consumos función de de análisis
de conservación de de energía se hace transferencia de realizados
energía en un necesario implementar un tanque de
tanque de llenado sistemas automáticos: es llenado de líquidos ¿Si se desea que el
de líquidos, decir que el usuario en matlab o tanque se llene
representar el selecciona el nivel simulink más rápido que
modelo de tanque

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Guía de Aprendizaje

en una ecuación de deseado y la rapidez de Método parámetros se

transferencia llenado y vaciado simulación: Realice debe ajustar?
la simulación del
sistema control de ¿Si se desea que el
nivel de un tanque tanque se vacié
en process motion más rápido que
comparando el parámetros de
control en lazo deben ajustar?
abierto, lazo
cerrado y control ¿Si no se controla
PID el nivel de un
tanque que podría
pasar?

¿En qué caso el

tanque se puede
estallar o dañar?
¿Qué hay que
tener en cuenta
para que no ocurra
esta falla?

Análisis cinemático Contexto: La mayoría de herramientas Conclusiones:

robots que existen a nivel informáticas
Hallar los modelos industrial se programan compare los
de cinemática de dos formas: Método valores de las
inversa y cinemática enseñando la posición matemático: posiciones x,y,z de
directa de un robot (x,y,z) de la herramienta Realice un script los dos métodos
manipulador final o gripper o en matlab del de análisis
enseñando los ángulos modelado realizados
(q1, q2, q3,q4) de cada cinemático directo
articulación del robot e inverso de un ¿Considera usted
robot SCARA que con el cálculo
de ángulos del
Método robot se puede
simulación: Realice manipular los
la simulación del motores que lo
sistema de componen?
articulación por
cinemática directa
de un robot SCARA

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 Guía de Aprendizaje

en working model
tal forma que se
pueda controlar
cada articulación
del robot y se
pueda visualizar el
gripper del robot

1. Actividades de transferencia del conocimiento. “Establecer diseño preliminar de un control por

computadora para un sistema Mecatrónico”

A. Con el propósito de aplicar los conocimientos adquiridos anteriormente , usted como

tecnólogo Mecatrónico se le solicita desarrollar una aplicación (labview) que tenga interfaz
gráfica con el usuario para tres tipos de procesos (20 horas)

a. Un sistema de llenado de tanque

b. Un sistema de invernadero
c. Un robot manipulador

B. Reconocer los tipo de análisis que se debe realizar a un sistema o maquina empleado en las
industrias gráficas y textil. (20 horas)

a. Pantógrafo empleado en el trazo y corte de cuero

b. Estampadora por serigrafia

3.4 Actividades de evaluación.

Evidencias de Aprendizaje Criterios de Evaluación Técnicas e Instrumentos de

Evaluación

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Evidencias de Cumplimiento al cronograma Autoevaluaciones sobre

Conocimiento : establecido conceptos

Concordancia, técnicas de Guías de operación de equipos

medición apropiadas
Evidencias de Desempeño:

Profundidad del informe y de

Evidencias de Producto: Diseño de experimento de
los análisis, autenticidad
implementación de
controlador PID

4. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE

 Computadores.
 Prolog Factory.
 Televisor.
 Celda CIM Bosch.

5. GLOSARIO DE TERMINOS

Archivos PDF de Acrónimos relacionados para el desarrollo de las actividades

6. BIBLIOGRAFÍA/ WEBGRAFÍA

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Guía de Aprendizaje

MODELO MATEMATICO DE ROBOT SCARA

http://perso.wanadoo.es/e/alimapp/scara/modinverso.htm

EJEMPLO DE DISEÑO DE UN SCARA

http://repositorio.uis.edu.co/mwg-
internal/de5fs23hu73ds/progress?id=wPIsJOsDapzjQmmU257Ih3zGUYXfqV1upNHz4C0o1oM,

MODELO MATEMATICO DEL TRANSISTOR

http://www.tuveras.com/electronica/transistor/transistor_EC.htm

MODELO MATEMATICO DE SISTEMA DE SUSPENSION AMORTIGUADOR

https://www.youtube.com/watch?v=O_Fx7DRLdjI

MODELO MATEMATICO DEL TANQUE

https://www.youtube.com/watch?v=-Kj4CKYkEMU

https://es.slideshare.net/juanplaza587/modelos-matematicos-41771464

LIBRO DE SISTEMAS DINAMICOS

https://es.scribd.com/doc/70456460/Dinamica-de-Sistemas-k-Ogata

http://plantscontrol.blogspot.com.co/

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Guía de Aprendizaje

7. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)

JORGE HERNAN LOPEZ BOTERO, Centro de Diseño Tecnológico Industrial, SENA-Valle

Equipo de mecatrónica del Centro de Diseño Tecnológico Industrial, SENA-Valle

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