Nro.

DD-106
Transformadores y Máquinas DC
Pág1de 20
Tema: Códígo
EL MOTOR CD SERIE Y COMPUESTO Semestre ilr

Grripc A

#rec*p
TRAI'I§FORMADORE§ Y
MAOUINAS DC
T.ABORATORIO NO 08

EL MOTOR CD EN CONEXIóN SERIE Y

COMPUESTO

E§UIA TAR"FN{, GRIMER

Alumno {os): CACERES CANDA, dNTYA ANGELITA

HUAMAN ROJAS, JEAN CARLO

Nata:
b
I

I
 Nro.DD-106
Transformadores y Máquinas DC
Pág2de 2A
Tema :
Código
Et MOTOR CD §ERIE Y COMPUESTO Semestre ut

Gülpo A

I. OBJETIVOS
Aprender el funcionam¡ento de un motor en serio
Aprender el funcionam¡ento de un motor en shunt
Ver el uso de taogenerador y variador de carga
Saber el uso correcto de cada motor

II. FUNDAMENTO TEORICO

1. MOTOR SERIE
Características del motor en Serie
El voltaje generado en el interior de esta máquina esta dado por la ecuación.

Ea: KÓ¿»

Y el momento de torsión indueido desarrollando por la maquina estada dada por:

Tind = Kg Ia
Donde:

Ea = tensión inducida en la armadura en la armadura (rotar).

K= Constante característica de la maquina
0= Flujo en el devanado del campo.
a¡=Velocidad de giro del rotor
Ia = Corriente de armadura

I
I

La característica de operación de un motor en particular también pueden

expresarse mediante gráficas en lugar de ecuaciones.
l El dei¡anado de eampo se eneremtre efite tt¡s tsm.inates f 1 y.az.
EI devanado de armadura (rotar) se encuentra entre los terminales A1 yA2.Al
aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia
I
óhmica cd del devanado está disponible para limitar la corriente, por lo que el
aumento súbito de corriente es grande.
I

I
Ár). Nro.DD-106
§r, Transformadores y Máquinas DC
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Tema: Código
Et MOTOR CD SERIE Y COMPUESTO Semestre ill
crqpo A

Sin embargo a medida que empieza a acelerarse el motor, üomienza a inducir

(generar) una fuerza contraelectromotriz por la acción del generador, esta fuerza
contraelectromotriz se opone al voltaje de alimentación del erf y limita la corriente
a
de armadura un valor razonable. La fuerza contra electromotriz es
aproximadamente el 90% del valor en la armadura, el otro 10Yo cae en la
res¡stencia del devanado de armadura.

2. TUIOTOR COMPUESTO

Caraeterísticas del motor eompuesto

La máquina de excitación mixta tiene un devanado en serie y otro en paralelo,
se irtercuneetan iss düs desanadm y sÉ sil11i€ifi sus efiedoe. Estm motores ee
emplean allí donde el momento de arranque de motores en paralelo resultan
insuficiente. En el momento del arranque debido al bobinado serie resulta un par
de arranque alto, si aumenta la carga el devanado en paralelo hace que el
número de revoluciones permanezca relativamente constante.

Para apreciar el sentido de giro, ha de observarse por el lado de la polea y

mirando hacia el motor, si la máquina gira en sentido de las agujas del reloj sá
dice que la máquina gira hacia la derecha.

Según como se haga Ja eonexión varía el comportamjento de la máquina Si por

ejemplo se cambia la polaridad del rotar y del devanado conectado en serie, al
cargar la máquina se incrementa el número de revoluciones ya que se debilita el
campo principal por este motirvo ee debe eryitar este modo de conexión.

En marcha en vacío predomina la componente en paralelo. Al trabajar con carga,

la reducciÓn del número de revoluciones es más acentuada que en el motor en
paralelo, esto se debe a que cuanto mayor sea la corriente del rotor más potente
se vuefve el campo principal.

Los valores de resistencia de ananque deben considerarse como orientativos,

pues, el objetivo principal es el de observar la limitación de corriente en el
arranque.
,.r} Nro.DD-L06
Transformadores y Máquinas DC
Pás4de 2A
Tema :
Código
EL MOTOR CD SERIE Y COMPUESTO Semestre ilt

Gü.rgo A

III. PROCEDIMIENTO

Advertencia:

iEn esta etapa se manejaran voltajes peligrosos! iNo haga

ninguna conexión cuando la fuente esté conectada!iLa fuente
debe desconectarse después de hacer cada medición.

Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el taller

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en elTaller

1. EL MOTOR DE CD EN CONEXÓN §ERIE

U = 220V

| =1.5 A
P =0.25 kW

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes. A1 y

A2
El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes. D1 y
D2
 Transformadores y Máquinas DC

Et MOTOR CD SERIE Y COMPUESTO

Gorriente de arranque en un motor dc serie

Arme el siguiente circuito

-.:.4_-.nf*nrtrqry.

Ajustar el freno de polvo magnático en su tercera posición

0Nm
- 0.054 A
-i2§ y- -"'

Con la resistencia de arranque se puede DISMINUIR la corriente

de arranque.
¿DisminuyÓ sensiblemente la corriente de ananque del motorserie alaplicar una
resistencia serie?
Disminuyo levemente.
TECSLI} Transformadores y Máquinas DC

EL MOTOR CD SERIE Y COMPUESTO

1,2 EL MOTOR CD SERIE CON CARGA

Arme el siguiente circuito como muestra el grafíco

."-_. A *l*_

I a4

i:r:l+§
-_.._ , "s . .. :

Para una tensión constante de 220 V en la entrada del motor, llene el siguiente
cuadro:

M(Nm) 0 0.36 0.51 0.72 0.87 1.02 1.23 1.38

N(RPM) 4402 2728 2502 2290 2162 2053 1942 1 883
la(A) 0.417 4.827 0.980 1.170 1.330 1.46 1.670 1.80
P1 {w) 91,74A 1B1,94 215.6A 257.40 292.60 321.?0 367.40 396.00
P2 (w) 0 142.84 133.62 172"66 196.97 219.?9 250.14 272.12
n 0 56 52 61.98 67.08 67.31 68.27 68.08 68.71
 ilro.DD.ltE
Transforrnadores y DC
Pág7de 20
Tema: Codrgo
ET&IOTO8 CD §EBIE Y COMPUE§TO Semestrc II'
Gn¡§§, A

Hallar P1 tY)
P1 == 2ZA x A.4L7 = 9!,V40
Pl =U1 xIT Pt=22Ax0.980:215.60
Pt=22§x1.330 =292,6ü

P.l., = ?20 x L,67A = 367.*A

Hallar PZ (Wl

P2=rxú¡ PZ = LZ7 6.02 x 0.10472 = 133.62

P2 = 1880.94 x A.1ü472. = 196.97

P2 = 238&66 x 0.1.04V2 = 25A.!4

Hallar n%

Va=Ax100=09ó

qot ='fi* ,ooo^ = 0.61 x 100 = 61.980/o

8/o
= 0,67 x 100 * 67.3!a/s

= 0.68 x 100 = 68
 Nro.DD-106
Transformadores y Máquinas DC
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Tema: Código
EL MOTOR CD SERIE Y COMPUESTO Semestre ilt

Gr.upo ,A

Reaüee los siguientes gráfieos:

Motor Dc en serie
5000
45C0 1.8
4C0ü L.6
s'35oo L.4
&**
E
1.2 6
zsm
3 1cJ
'r
E 20@ 0.8 5
U
§ rsoo 0.6
1000 0.4
500 o.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.¿ 1.6
Torque{Nm)

Responda lo siguiente:
. Al aumentar la carga (M), las RpM DISMINUYE
. Al aumentar la carga (M), las RpM varían en una forma
EXPONENCIAL
. Al aumentar la carga (M), la corriente total AUMENTA I
o Cuánto vale la eficiencia máxima: 68.Z{
o Para la eficiencia máxima, cuánto vale la carga (M): r.3g (Nm)
. P1 es la potencia ELECTRICA que ingresa al motor en derivación
o P2 es la potencia MECANIGA que sale del motor en derivación
¡ cuando aumenta la carga M la potencia de salida p2 AUMENTA
¡ La pétencia P2 de salida e$ menCIr que lá poténeiá de éntráda pl,
esto se debe a: DEMASIADA CARGA EN EL MOTOR
# Transformadores y Máquinas DC
Nro.DD-106

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Tema :
Código
Et MOTOR CD SERIE Y COMPUESTO Sémestre ut

Gru.p_o A

2. EL MOTOR DE CD EN CONEXÓN COMPUESTA

Tome los datos de placa del motor de excitación mixta y complete la

denominación de la regleta de bornes de este motor.
Denominación de los bornes:

variacién de velocidad por var¡ación de la tensión de armadura

Armar el circuito mostrado en la figura. regular la tensión de salida del módulo
Erfi (V1) para obtener en el taco generador (V2) los valores indicados en la
tabla.

¿Cuál es la Constante Ur del taco generador?

Jt .:
-i
"r'
'¡r-
:i
**_r-*_j
* TEL5U: Transformadores y Máquinas DC
Nro.DD-106

Pás7jde 20
Tema ; Código
EL MOTOR CD SERIE Y COMPUESTO Semestre Il
GrL-r_no i+.

TABLA I

4.3 975 38.72

6.45 2234 94.6 i
8.6 2954 166.3
10.75 3'198 230.6

¿Por qué varia la velocidad cuando se varia la tensión de armadura?

Mientras más sea el voltaje más será el campo magnético generado por lo
tanto aumentará la velocidad generada

Con los datos de la tabla anterior graficar la curva VA en función de las

RPM leídas:

MOTOR §C §ru VAR§ACÍ*ru C*MPTJ§§T&

35ü0

3ú08

25§ü

&
§ 2*ü0
§
ñ L§üü
*
J

1S0$

500

s
* TEL5LI= Transformadores y Máquinas DC
Nro.DD-106

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Código
tsL tvIUIU}t CD SERIE Y COMPUESTO Semestre ilt

Grupo

Por variación de la resistencia de campo.

lnsertar una resistencia de campo Rf de 1450, en serie con la bobina
de campo
shunt, según se muestra en la figura y regular la velocidad para 10 valores
de
Rf y tomar nota de lo solicitado en la tabla

+J'*' J

TABLA II

10.45 2414 22A 100

10.62 2432
0,13 /
22A 0,13 20a
10,92 2469 22A 4,12 300
10,99
11,44
3701 22A 0,1 1 400 /
3871 220 0,11 500
11,12 3835 224 0,10 600
11,41 5034 224 0,10 700 (
11,54 5419 224 0,CIg 800
11,57 5827 220 0,09 900
1 1,69 5913 220 0,078 1000 /
¿Qué sucede con la velocidad cuando se incrementa la corriente de
-á-*-ai
l,(tTfrl ,f

AI aumentar la corriente de campo su resístencia disminuye, disminuyendo

así
su eficiencía y su velocidad.

V:lxR
Át}
w
Nro.DD-106
Transformadores y Máquinas DC
Pág12de 20
Tema :
Códieo
§L MOTOR CD SERIE Y COMPUESTO Semestre ilt
Grupo

Con los datos de la tahla anterior graf¡car la curva Rpm en función de las
RF:

Motor pCIr var¡afion de resistencia de campo

1000

s00

800 ,

700
(§
600
e.t
5ü0
.*
OJ
400

5UU

?00

100

0
2000 3500 4000 45ü0 6500
Velocidad(ftFMi
 I
Nro.DD-106
TECSLI] Transformadores y Máquinas DC
Páe1.3de 20

EL MOTOR CD SERIE Y COMPUESTO

3.1E1 MOTOR CD EN CONEXION COMPUESTA CON CARGA

Arme el circuito como se muestra en la figura:

Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no

superar la corriente nominal del motor (1.4A) Y anotarlos en la tabla dada a
continuación.
Para una tensión constante de 220 V en la entrada del motor, llene el siguiente
c.uael-ro.

TABLA III

T(Nm) 0 0.31 0.46 0.61 0.72 4.87 1.42 1 .18.

N(RPM) 2343 2232 2182 212e 21 00 2048 2008 1 966
lr(A) 0.314 a.672 0.s39 0.999 1.099 1.272 1.440 1.600
P1(W) 69.08 14V.84 184.58 219 78 241.78 279.84 316.8 352
P2(W) 0 72.46 105.11 135.99 158 37 186.59 214.4 242.94
na/a A% 49.0alo 56.9% 61.8% 65.6% 66.6% 67.6a/a 69.0%
RV% 0% 4.97a/o 7.38a/o 10.05% 11 .57o/o 14/4% 16.68% 1 9.1 8%
 Nro.DD-106
Transformadores y Máquinas DC
Pás,Lfide 2a
Tema: Código
Et MOTOR CD SERIE Y COMPUESTO Semestre nt

Gru$, A

Hallar P1 W
P1 = 22O x 0. 314 = 69.08

P1 :Ul xIT Pt=220x0.839=194.58

P7=220x1.099=241.78

PL = 22A x 1.440 = 316.80 (

Hallar P2 W)

P2=0xO.1O472=O
P2=TXú) P2 = 1003 .72 x A.fi472 = 105.11
ll

P2 = 1880.94xA.L0472 = 158.37

PZ : 2048.16 x 0.10472 = 214,48

Hallar n%
*f T€cslp Transformadores y Máquinas DC
Nro.DD-106

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Código
EL IYIL.¡ I IJI( LU SKTIIE Y COMPUESTO Semestre il¡

G.upo A

Hallar RV%

2343 * 2343
RV: X 100 : Ao/o
234?,
RV =2343-:-?232 x 1oo = 4.92o/a
2232
?i 1,," f-t
3, l_É lrir RV =2341:?1Bz x 1oo :7.38o/o
2L82
RV =234?:2L29 x 1oo = 10,05%
2129
RV
?,L1a x 1oo
=2341:-2100 :r1,srú
-''- /'"
RV =23+3---?048 x 1oo = t4.4'oo/a
2,448
RV =2341:3008 x 1oo: 16.68%
2008
234?:!966
RI/ =
L966
x 1oo : L9.LBo/o

¿Por qué la carga aplicada reduce la velocidad en el motor?¿Explique y

demuestre?
El motor compuesto tiene tanto las características de un motor shunt y
un
motor e serie pcr lc cual al poner una carga su re ve ccrno la característica
del
motor en serie el cual su velocidad disminuye cuando su carga aumenta.

V=1"Z
 Nro.DD-106
,e+,
§,"''
ttjr ' Transformadores y Máquinas DC
PáC,L6de 20
Tema : Código
EL MOTOR CD SERIE Y COMPUESTO Semestre ilt

Grupo A

Realice los siguientes gráficos

Motor de excitacion compuesta

5offi 2

4500 1"8

4000 1.6
3500 1.4
E"
& acoo 1,2 =
{,
P
E
p :soo .t c
,cl
§erie§1
io zooo 0.8
L
L
o
(J
> 150S 0.6
- Series2

1000 0.4
-
500 0.2
o 0

Responda lo siguiente:
/
A:l aumentar la"caf,ga (-M),{as RFM Bl8fi6t$.lUYE (
Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma LINEAL
Al aumentar la carga (M), la corriente total AUMENTA
Cuánto vate Ia eficiencia máxima: 6§%
Para la eficiencia máxíma, cuánto vale la carga (M): 1.f B (Nm)
P1 es la potencia ELECTRICA que ingresa al motor en der¡v aciq(
/
P2 es la potencia MEGANICA que sale del motor en derivación

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2 AUMENTA,

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada p/ esto se
debe a: PERDIDA§ DE POTENCIA EN EL MOTOR /
 Nro.DD-106
"a*,
sÉ{ Transformadores y Máquinas DC
Págl7de 20
Tema: Código
EL MOTOR CD SERIE Y COMPUESTO Semestré ill
Grup.o A

TRABAJO DE INVESTIGACION
MOTOR SERIE

Como se comentó antes, en este tipo de motores las bobinas inductoras y las
inducidas están conectadas en serie.

Sa hi¡r¡ d*J ind¡¿..*ts¡

La conexión forma un circuito en serie en el que Ia intensidad absorbida por el

motor al conectarlo a Ia red (también llamada corriente de carga) es la misma,
tanto para la bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del
rOtOr). (ltncuctoo=lexc)

Él motor serie es tal que:

1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranc¡ue, es decir, justo al

arrancar, el par motor es eievado.
2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente
absorbida y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso.
En vacío el motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente
.3. sus bohinas -tlenen Focas.espiras, pera de gran seccién.

Usos: Tiene aplícaciones en aqueflos casos en los que se requiera un elevado

par de arranque a pequeñas velocidades y un par reducído a grandes
velseidades. El motordebe tenercargm si está en marcha. Ejerryriss:tranvias,
Iocomotoras, trolebuses,... etc

un taladro no podría tener un motor serie, ¿por gué? pues porque al terminar
de efectuar el orificio en la pieza, la máquina quedaría en vacío (sin carga) y la
velocidad en la .hroea aumentaría tanto que Uegaría a ser peligrosa Ia rnáquina
para el usuario.
 Transformadores y Máquinas DC

ET MOTOR CD SERIE YCOMPUESTO

MOTOR §HUNT O DE DERIVACIÓN EN PARALELO

Las bobinas inductoras van conectadas en pararero (derivación)
con ras
inducidas' De este modo, de toda la corriente absorbidá (laosorbida)
por el motor,
una parte (li) circula por las bobinas inducidas y ta otra (1"r.) por
la'inductoras.
El circuito de excitacién (inductor) está a la miima
tensión que el inductor. Las
características de este motor son:

1.En el arranque, par motor es menor que en er motor serie.

2. si Ia lntensidad de corriente absorbida disminuye y
el motor está en
vacío. La velocidad de giro nominalapenas varía. Es más estable que
el
serie.
? cuando el par motor
aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.

Las aplicaciones del motor son tas siguientes:

se usan en aquellos casos en fos gue no se requiera un par elevado

a
pequeñas velocidades y no produzcan grandes
cargas. Si la carga desaparece
(funcionamiento en vacío), el motor varía apenas
sJ velocidad. Conclusión: Se
emplea para máquinas herramientas, por ejempro, un taradro.

MOTOR COMPUESTOS

En este ca§o' se puede decir que el motor es una combinación

del motor serie
y el motor shunt, puesto que una de las bobinas
inductoras está en seríe con el
inducido, mientras que Ia otra está en pararero con ér.
Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por
tas bobinas
indueidas {"li) y, pore'mde, por urra de {as {ndr*etsr.as; mientras
Eue el resto de ta
corriente (1"x") recorre la otra bobina inductoras.
 Nro.DD-106
;)s¡i F-:n
ji l#qd
Transformadores y Máquinas DC
Pág19de 20
Código
EL IVIUIUK LI.} §EñIE Y COMPUESTO Semestre Il
Grupo A

$e caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el perigro

de ser inestable cuando trabaja en vacío, como ocurre con el motor
ser¡e,
aunque pt¡ede ll.egar a.alcanzar un número de revolueiones rnuy alto.

lv. Observaciones y Conclusiones

OBSERVACIONES
Cintya Angetita Cáceres Condo
IArmar los circuitos con la fuente de alimentación des energizada, no
podemos energizarra sin ra aprobación der profesor
' Tomar en cuenta los datos de la placa que posee el motor para
sobrecargas.
evitar

' Tenemo§ que elegÍr el motor correcto, usando sus nomenclaturas,

motores en serie y compuesto,
de
. Antes de energizar el circuito debemos recibir la aprobación del
lngeniero, el reviso ras conexiones para evitar daños materiales.
' Se observó que la potencia de entrada es eléctrica (P1) y la obtenida
una potencia mecánica (p2).
es
^
Grimer Eguia Farfan
c Usc del tacontetro y de resistencias variab{es
. Se vio la relación de carga y corriente en el motor
. se vieron las características de un motor en serie y un motor
compuesto
. Podemos ver que la potencia mecánica se aumenta al aumentar la
carga oresistencia
. §e pudo armar un circuito con motores en serie y compuestos.
Jean Huamán Rojas
r Eltacómetro utilizado tiene una relación de transformación de 4.3V
=
1000RPM.
. lngresamos potencia eláctrica para que el motor nos de potencia
mecánica.
o Tuvimos que esperar a que los demás grupos ierminen la experiencia
con motores serie debido a que solo había dos motores de este.
t #ey varias foffiTlas de ha+lar*ss RPfirt que preduee {taeffiro, frefto
,
etc).
o Antes de energizar el circuito tuvimos que pedir la autorización del
profesor.
 Transformadores y Máquinas DC

EL MOTOR CD SERIE Y COMPUESTO

§oñcl.u§toñfE§
Cintya Angelita Cáceres Condo

. Gracias al laboratorio podemos concluir que un mqtorpn serie no

se
puede trabajar sin carga, ya que este se émOddV
¡ Un motor compuesto tiene las características de un motorén serie y
un
motor shunt.
r Al aumentar el voltaje de entrada su velocidad también auñenta
o fl aumentar su resistencia disminuye su coriente de campo. /
' Podemos ver que Ia caída de verocidad en,un motor compuesto
no es
tan grande como en un motor en serie i
GrimerEguia Farfan

' Si aumentamos la carga su eficiencia crece debido al aumento

corriente
de
¡ Al no poner una carga en un motor en seríe su velocidad se embala
dañando la maquina
o En el motor compuesto no sufre una gran caída velocidad respecto
la
variación de la carga.
. §e puede elevar fácilmente su velocidad elevando el voltaje
suministrado
o El resistencia de campo varía inversamente la velocidad de motor.

-ka{4 Ft{¡e#}fu Rsrae

t Al momento de arrancar el motor serie sin carga vimos que este alcanzo
una velocidad grande.
r Al comparar la potencia del motor compuesto con el serie se encuentra
uná gran dife.rencia en]a eficiencia de estos ya que el co.mpuesto
soporta más carga sin afectar tanto su velocidad
' El motor compuesto tiene algunas características de un motor serie y
compuesto a la vez
. si se aumenta la carga a un motor serie la velocidad disminuye
considerablemente
' Se puede controlar Ia velocidad de un motor compuesto variando el
voltaje o la carga
 a
r HOJA DE EVALUACIÓN
:.
TRANSFORIIJIADORES Y ITiAQUINA§ DC
c)Los estudiantes conducen pruebas y mediciones
Resultados analizan e interpretan sus resultados para evaluar y Ciclo:lll
meiorar sus sistemas
y analiza resultados de pruebas y/o
c.2:lnterpretar
Griterios de deeempeño mediciones para optimizar el funcionamiento de Fecha:{3/06116
eouioos v sistemas eléctricos
Tema: Laboratorlo n 7
Laboratorio N 6 EL MOTOR CD SERIE Y GOMPUE§TO
Seccién: A

Trabaja con seguridad y en equipo con sus 2 0.5 0

2 1
compañeros.

Realiza cálculos teóricos y compara con los 2 0.5 0

2 1
resultados medidos
Determina experimentalmente el valor de la
velocidad de giro del motor empleando 2 ? 1 0.5 0
deferentes métodos
Calcula la potencia mecánica y eficiencia
entregada por un motor eléctrico para 2 2 1 0,5 0
diferentes torques de carqa.
Evalúa el rendimiento de un motor eféctrico 2 2 1 0.5 0
a[aumentar la carga

Presenta conclusiones adecuadae, las

4 4 3 2 0
desarrolla sustentando cada una de ellas,
Presente trabajo de investigación y anexos 2 0.5 0
2 1
acerca del tema desarrollado.

Nota parcial 1 16

Calidad de presentación del informe

Responsabilidad puntualidad