3-1

III. CHASSIS & MATERIAL

HANDLING SYSTEM
Page
BRAKE SYSTEM ........................................................................................................ 3-2
HYDRAULIC CONTROL VALVE ................................................................................. 3-39
SAS ............................................................................................................................ 3-66

III

CHASSIS & MATERIAL HANDLING SYSTEM

CHASIS Y SISTEMA DE MANIPULACION DE MATERIALES
III. CHASIS Y SISTEMA DE
MANIPULACION DE MATERIALES
Página

SISTEMA DE FRENOS ......................................................................................................................... 3-2

VALVULA DE CONTROL HIDRAULICO ............................................................................................... 3-40
SAS ........................................................................................................................................................ 3-66
3-2
BRAKE SYSTEM
1. DESCRIPTION
Many Toyota industrial vehicles adopt the power
assisted brake system. Especially, almost all
large models use it for less fatigue of operators.
Power assisting methods are categorized into
the vacuum and compressed air assisted types
frequently seen on automobiles, and the
hydraulic type commonly using pressurized oil
for material handling on forklift trucks.
Explanation here is for the power assisted
hydraulic brake on the 1 to 3 and 3.5 to 5 ton
forklifts (with oil clutch) as well as the vacuum
assist brake on the 2 ton series towing tractors.
CHPS HYDRAULIC POWER BRAKE
With a light application of the brake pedal, this
system delivers a powerful breaking force by
applying hydraulic pressure to the wheel
cylinders.
Depending on the vehicle model, either power
assist type or full power type will be used. The full
power type utilize an accumulator circuit to avoid
brake failer due to lack of hydraulic pressure
when the engine is stopped.
The 3.5 to 5 ton series (with oil clutch) explained
here adopt the power assist type.
SISTEMA DE FRENOS
1. DESCRIPCION
Muchos vehículos industriales Toyota adoptan el sistema
de frenos con asistencia de potencia. Especialmente, la
mayoría de los modelos de gran tamaño lo utilizan para
reducir la fatiga de los operadores. Los métodos de
asistencia o ayuda de potencia se categorizan en tipos de
ayuda por vacío y por aire comprimido frecuentemente
vistos en los automóviles, y el tipo hidráulico que usa
comúnmente el aceite a presión para manipulación de
materiales en los montacargas.
Aquí explicamos el freno hidráulico con ayuda de
potencia para los montacargas de 1 a 3 toneladas y de
3,5 a 5 toneladas (con embrague de aceite), además del
freno de ayuda por vacío en los tractores de remolque de
las series de 2 toneladas.
FRENO DE POTENCIA HIDRAULICO CHPS
Este sistema, con una ligera aplicación del pedal del
freno produce una fuerza de frenado potente mediante la
aplicación de la presión hidráulica a los cilindros de la
rueda.
Dependiendo del modelo de vehículo, se utiliza el tipo de
ayuda de potencia o el tipo de potencia total. El tipo de
potencia total utiliza un circuito acumulador para evitar
fallos del freno debido a la falta de presión hidráulica
cuando se para el motor.
Las series de 3,5 a 5 toneladas (con embrague de aceite)
que explicamos aquí adoptan el tipo de ayuda de
potencia.

SERVO BRAKE
The servo brake uses an additional boosting
mechanism combined with the hydraulic brake
for boosting the driver's pedal effort, thereby
creating a large braking force.
The servo brakes are classified into two types.
One is a vacuum servo brake which uses
pressure difference between vacuum and
atmospheric pressure as the power source and
another is an air servo brake which uses
compressed air.
In these servo brakes, the boosting action starts
operation when the driver depresses the brake
pedal, that is, the driver's pedal effort is multiplied
by the use of another power source. If the
boosting mechanism should fail, the brake
operates in the same way as that of an ordinary
hydraulic brake.
3-3
SERVOFRENO
El servofreno utiliza un mecanismo de refuerzo adicional
combinado con el freno hidráulico para reforzar el
esfuerzo del pedal del conductor, creando así una gran
fuerza de frenado.
Los servofrenos se clasifican en dos tipos. Uno es el
servofreno de vacío que utiliza la diferencia de presión
entre el vacío y la presión atmosférica como fuente de
potencia y otro es el servofreno neumático que utiliza aire
comprimido.
En estos servofrenos, la acción de refuerzo comienza la
operación cuando el operador aprieta el pedal del freno, III
es decir, el esfuerzo del pedal realizado por el operador se
multiplica utilizando otra fuente de potencia. Si fallase el
CHASSIS & MATERIAL HANDLING SYSTEM
CHASIS Y SISTEMA DE MANIPULACION DE MATERIALES
mecanismo de refuerzo, el freno funcionaría de la misma
manera que un freno hidráulico ordinario.
3-4

2. POWER ASSISTED 2. FRENO HIDRAULICO AYUDADO POR

HYDRAULIC BRAKE POTENCIA
OUTLINE GENERALIDADES

Oil pump Bomba de aceite

Flow divider
Divisor de flujo

Brake pedal
Pedal del freno
Brake master
cylinder
Cilindro
maestro
del freno

The pressurized oil from the oil pump is
distributed to the brake master cylinder giving
priority to it by the flow divider. The flow divider of
brake master cylinder further distributes the
pressurized oil to the clutch master cylinder.
El aceite presionizado procedente de la bomba de aceite
se distribuye al cilindro maestro del freno dándole
prioridad mediante el divisor de flujo. El divisor de flujo del
cilindro maestro del freno sigue distribuyendo el aceite
presionizado al cilindro maestro del embrague.

As the brake pedal is depressed, the hydraulic oil Al apretar el pedal del freno, la línea de aceite hidráulico
line from the oil pump (pressurized oil) is opened desde la bomba de aceite (aceite presionizado) se abre
to push the piston in the master cylinder and empujando el pistón en el cilindro maestro y reduciendo
reduces the driver's force to press the pedal. la fuerza del operador para presionar el pedal.

STRUCTURE
As shown in the figure on the preceding page, the
structure is the same as that of the ordinary
hydraulic brake except that the brake master
cylinder and the flow divider are different.
Vegetable oil is used in the ordinary hydraulic
brake, but mineral oil is used in this brake
because it is connected with the material
handling mechanism. Rubber parts (piston cup
for example), therefore, are made of material
suitable for the oil.
1) Flow Divider
The flow divider is installed as a part of the brake
master cylinder. Its function is the same as that
installed on the material handling control valve.
The sectional view of the flow divider is shown
below. The flow divider consists of a spool and a
reaction valve. A check valve (ball) is installed at
the outlet of the flow divider.
3-5
ESTRUCTURA
Como se muestra en la figura de la página anterior, la
estructura es la misma que la del freno hidráulico
ordinario excepto que el cilindro maestro del freno y el
divisor de flujo son diferentes.
Se utiliza aceite vegetal en el freno hidráulico ordinario,
pero aceite mineral en este freno porque está conectado
con el mecanismo de manipulación de materiales. Por
tanto, las partes de caucho (la taza del pistón por
ejemplo), se fabrican de un material adecuado para el
aceite.
1) Divisor de flujo
El divisor de flujo está instalado como parte del cilindro
maestro del freno. Su función es la misma que la del III
instalado en la válvula de control de manipulación de
materiales.
CHASSIS & MATERIAL HANDLING SYSTEM
CHASIS Y SISTEMA DE MANIPULACION DE MATERIALES
Abajo se muestra la vista seccional del divisor de flujo.
Este consta de un carrete y una válvula de reacción. Hay
instalada una válvula de retención (bola) en la salida del
divisor de flujo.
3-6

2) Master Cylinder 2) Cilindro maestro

The master cylinder section is shown below.
Main components are the power piston, control
valve, control valve seat, master cylinder piston,
inlet valve and several springs. An outlet valve
(check valve) to maintain the residual pressure in
the brake pipe line is installed at the master
cylinder outlet.
La sección del cilindro maestro se muestra abajo. Los
componentes principales son el pistón de potencia, la
válvula de control, el asiento de la válvula de control, el
pistón del cilindro maestro, la válvula de admisión y varios
resortes. Hay instalada en la salida del cilindro maestro
una válvula de salida (válvula de retención) para mantener
la presión residual en la línea de la tubería del freno.

Flow divider
Divisor de flujo

Control valve seat

Power piston Asiento de la válvula de control
Master cylinder Pistón de potencia
piston Master cylinder body
Pistón del cilindro maestro Cuerpo del cilindro maestro
Control valve
Outlet valve Válvula de control
Válvula de
salida
 3-7

OPERATION FUNCIONAMIENTO

1) Flow Divider 1) Divisor de flujo

When the oil pump is not operating (when the Cuando la bomba de aceite no está funcionando (cuando
engine is stopped), the flow divider spool is el motor está parado), el carrete del divisor de flujo es
shifted to the left by the spring . movido hacia la izquierda mediante el resorte .
When pressurized oil from the oil pump is Cuando se suministra aceite presionizado desde la
supplied, the hydraulic oil flows into chamber A bomba de aceite, el aceite hidráulico fluye a la cámara A a
through damper orifice of the spool and to través del orificio de amortiguamiento del carrete y a la
chamber B through orifice then into the cámara B a través del orificio , luego al cuerpo del
master cylinder body through clearance . cilindro maestro a través de la holgura .
On the other hand, hydraulic oil pressure entering Por otra parte, la presión de aceite hidráulico que entra en
chamber A shifts spool rightward to constrict la cámara A mueve el carrete hacia la derecha para
clearance and form clearance , through reducir la holgura y formar la holgura , a través de la
which the hydraulic oil from the oil pump flows to cual el aceite hidráulico que procede de la bomba de
the clutch master cylinder. aceite fluye al cilindro maestro del embrague.
This state is established soon after the engine is Este estado o situación se crea inmediatamente después
started. de poner en marcha el motor.
Since the force of spring is constant, the Como la fuerza del resorte es constante, la diferencia
pressure difference between chambers A and B de presión entre las cámaras A y B se mantiene en un
is maintained at a fixed level. nivel fijo.
Therefore, the flow rate to the master cylinder is Por tanto, el régimen de flujo al cilindro maestro también
also controlled at a constant level. se controla en un nivel constante.

Clearance
Holgura

Chamber B
Cámara B
Chamber A
Cámara A Clearance
Holgura

When Engine Is not Running When Engine Is Running

Cuando el motor no está en marcha Cuando el motor está en marcha
3-8

2) When the Brake Pedal Is not Depressed 2) Cuando no se aprieta el pedal del freno

To oil tank
Al depósito de aceite

Power chamber
Cámara de potencia

Clearance
Holgura

The hydraulic oil supplied from the flow divider
enters the power chamber of the brake master
cylinder body via check valve . Then it passes
through clearance between control valve
and control valve seat and flows into the oil
tank through the power piston oil hole and the
hole in master cylinder piston .
As the oil flowing into the master cylinder is
drained, pressure in the power chamber does not
rise.
El aceite hidráulico suministrado desde el divisor de flujo
entra en la cámara de potencia del cuerpo del cilindro
maestro del freno a través de la válvula de retención .
Luego pasa a través de la holgura entre la válvula de
control y el asiento de la válvula de control y fluye al
depósito de aceite a través del orificio de aceite del pistón
de potencia y el orificio del pistón del cilindro maestro .
Como el aceite que fluye al cilindro maestro se drena, no
se eleva la presión de la cámara de potencia.

3) When the Brake Pedal Is Depressed
When the brake pedal is depressed, reaction
piston is pushed and moves to the left against
the force of spring .
At the same time, the control valve seat is
pushed to leftward by the spring to constrict
clearance . As a result, the oil pressure in the
power chamber rises to move power piston
leftward to push master cylinder piston to the left.
Clearance
Holgura
3-9
3) Cuando se aprieta el pedal del freno
Cuando se aprieta el pedal del freno, se empuja el pistón
de reacción y se mueve hacia la izquierda contra la
fuerza del resorte .
Al mismo tiempo, el asiento de la válvula de control es
empujado hacia la izquierda mediante el resorte para
reducir la holgura . Como resultado, aumenta la
presión de aceite de la cámara de potencia para mover el
pistón de potencia hacia la izquierda empujando el
pistón del cilindro maestro hacia la izquierda.
3-10

As master cylinder piston moves leftward, Al moverse el pistón del cilindro maestro hacia la
inlet valve which was pushed open by pin izquierda, la válvula de admisión , que fue empujada y
closes the oil passage by spring to isolate abierta mediante el pistón , cierra el paso de aceite
chamber A from chamber B. As a result, the mediante el resorte para aislar la cámara A de la
pressure in chamber A rises to open outlet valve cámara B. Como resultado, la presión de la cámara A
, causing hydraulic oil to flow into the wheel aumenta para abrir la válvula de salida , haciendo que
cylinders. el aceite hidráulico fluya a los cilindros de la rueda.

Power assisting is effected because the
pressure receiving area in the power chamber is
different; the side of power piston is wider
than the side of reaction piston , which is
pushed back to the right.
Se lleva a cabo la ayuda de potencia porque el área que
recibe la presión en la cámara de potencia es diferente; el
lado del pistón de potencia es más ancho que el lado
del pistón de reacción , que es empujado de nuevo
hacia la derecha.

Chamber B
Cámara B
Chamber A
Cámara A
 3-11

4) When Brake Force Balances 4) Cuando se equilibra la fuerza del freno

When the wheel cylinders open fully and the oil Cuando los cilindros de la rueda se abren totalmente y la
pressure in the system becomes satisfactorily presión de aceite del sistema llega a ser
high, movement of the master cylinder piston and satisfactoriamente alta, se detiene el movimiento del
the power piston stops. pistón del cilindro maestro y del pistón de potencia.

As the result, the pressure in the system Como resultado, la presión del sistema se equilibra con la
balances with that in the power chamber, a force de la cámara de potencia, y se reduce la fuerza para
to push the control valve seat to the left empujar el asiento de la válvula de control hacia la
reduces because the distance between reaction izquierda porque se mantiene equilibrada mediante el
piston and the power piston is kept resorte la distancia entre el pistón de reacción y el
balanced by the spring . When the clearance pistón de potencia . Cuando no se reduce ya la holgura
is no longer constricted, the oil flows to the , el aceite fluye al circuito de retorno manteniendo la
return circuit keeping the pressure in the power presión en la cámara de potencia.
chamber.

Clearance
Holgura
3-12

5) When the Brake Pedal Is Released 5) Cuando se suelta el pedal del freno

Chamber A
Cámara A

Clearance
Holgura

When the brake pedal is released, reaction Cuando se suelta el pedal del freno, el pistón de reacción
piston is pushed back to the right by the spring es empujado de nuevo hacia la derecha mediante el
. resorte .
As a result, the control valve seat returns to Como resultado, el asiento de la válvula de control
the right to widen clearance , and the oil vuelve hacia la derecha para ensanchar la holgura , y
pressure in the power chamber decreases. The disminuye la presión de aceite de la cámara de potencia.
hydraulic oil from the wheel cylinder opens outlet El aceite hidráulico que procede del cilindro de la rueda
valve against the force of spring and abre la válvula de salida contra la fuerza del resorte
returns to chamber A. y vuelve a la cámara A.
When the master cylinder piston has fully Cuando el pistón del cilindro maestro ha vuelto
returned to the right, pin opens inlet valve to totalmente hacia la derecha, el pistón abre la válvula
connect chambers A and B, resulting in a non- de admisión para conectar las cámaras A y B,
operating state. resultando en un estado sin funcionamiento.

Chamber B
Chamber A Cámara B
Cámara A

When the oil pressure in the brake pipeline drops
to balance the force of spring , outlet valve
is closed. The residual pressure is kept in the
pipeline to prevent air from entering.
Cuando la presión de aceite de la línea de la tubería del
freno disminuye para equilibrar la fuerza del resorte , se
cierra la válvula de salida . La presión residual se
mantiene en la línea de la tubería para evitar que entre el
aire.
 3-13

6) When the Brake Pedal Is Depressed 6) Cuando se aprieta rápidamente el pedal del freno
Quickly

Clearance
Holgura

When the brake pedal is depressed quickly,
reaction piston pushes the control valve to
the left via the control valve seat .
As a result, clearance is formed and a large
amount of hydraulic oil flows into the power
chamber directly from the flow divider to prevent
response delay.
Cuando se aprieta rápidamente el pedal del freno, el
pistón de reacción empuja la válvula de control
hacia la izquierda mediante el asiento de la válvula de
control .
Como resultado, se forma la holgura y fluye una gran
cantidad de aceite hidráulico a la cámara de potencia
directamente desde el divisor de flujo para evitar retrasos
en la respuesta.
3-14
7) Manual Operation
When the oil pump becomes faulty (including
engine stop), reaction piston pushes power
piston to the left via the No.2 reaction piston
to push master cylinder piston and hydraulic
oil is supplied to the wheel cylinders. Since there
is no power assist by hydraulic pressure in this
case, the necessary pedal force increases.
7) Operación manual
Cuando la bomba de aceite tiene una avería (incluyendo
la parada del motor), el pistón de reacción empuja el
pistón de potencia hacia la izquierda mediante el
pistón de reacción No. 2 para empujar el pistón del
cilindro maestro y se suministra aceite hidráulico a los
cilindros de la rueda. Como no existe ayuda de potencia
mediante la presión hidráulica en este caso, aumenta la
fuerza necesaria sobre el pedal.

3. VACUUM ASSISTED SERVO
BRAKE
There are several types of brake mechanisms
utilizing the pressure difference between vacuum
and atmospheric pressure.
The brake on the 2 ton series towing truck adopts
a tandem master cylinder. The vacuum for the
brake booster is led from the manifold in the case
of the gasoline engine vehicles, but a vacuum
pump is provided on diesel engine vehicles
because the manifold vacuum is insufficient.
Here the structures and functions of the brake
booster, tandem master cylinder and vacuum
pump are explained.
BRAKE BOOSTER
1) Description
The performance of the brake booster varies
depending on the size of the area on which
atmospheric pressure and vacuum act. The
larger this area, the larger the boosting power.
Normally, a brake booster increases the braking
force by 2 to 4 times.
3-15
3. SERVOFRENO CON AYUDA DE
VACIO
Hay varios tipos de mecanismos del freno que utilizan la
diferencia de presión entre el vacío y la presión
atmosférica.
El freno del montacargas de la serie de 2 toneladas
adopta un cilindro maestro en tándem. El vacío para el
reforzador del freno se envía desde el colector múltiple en
el caso de los vehículos con motor de gasolina, pero hay
provista una bomba de vacío en los vehículos con motor
diesel porque el vacío del colector múltiple es
insuficiente.
Aquí explicamos la estructura y función del reforzador del
freno, cilindro maestro en tándem y bomba de vacío.
REFORZADOR DEL FRENO
1) Descripción
El rendimiento del reforzador del freno varía dependiendo
del tamaño de la superficie sobre la que actúa la presión
atmosférica y el vacío. Cuanto mayor es esta superficie,
mayor es la potencia de refuerzo. Normalmente, el
reforzador del freno aumenta la fuerza de frenado de 2 a 4
veces.
3-16

Example:
When the brake pedal is depressed by a pedal
effort of 400 N (41 kgf; 90 lbf), the pedal effort is
increased by the leverage of the brake pedal to
2000 N (204 kgf; 450 lbf) acting on the booster.
Ejemplo:
Cuando se aprieta el pedal del freno con un esfuerzo del
pedal de 400 N (41 kgf), el esfuerzo del pedal aumenta la
multiplicación del pedal del freno a 2000 N (204 kgf)
actuando en el reforzador.

8 cm

40 cm

Brake booster 2000 N

400 N
Reforzador del freno

The graph below shows performance curves of
an example from a single brake booster.
Assuming that the vacuum is equal to 66.7 kPa
(500 mmHg; 19.7 inHg), an input load of 2000 N
(204 kgf; 450 lbf) to the brake booster is
increased to approximately 4000 N (408 kgf; 900
lbf). The initial braking force is doubled as a
result.
El gráfico inferior muestra las curvas de rendimiento de un
ejemplo tomado de un reforzador del freno sencillo.
Suponiendo que el vacío es igual a 66,7 kPa (500 mmHg),
una carga de entrada de 2000 N (204 kgf) al reforzador
del freno se aumenta a aproximadamente 4000 N (408
kgf). La fuerza de frenado inicial se duplica como
resultado.

g)
mmH )
0 g
(70 m mH
a
3k
P 600 )
4000 93. P a ( mHg
0 k m
80. 500 )
P a( m Hg
k
66.
7 0m )
3000 a (40 mHg
m
Carga de salida (N)

P
3k 00
Output load (N)

)
53. Pa (3 mHg
Vac cuum

0 k 0 m
40. a (20 g)
2000 P mH
ío

k
Va

7 m
26. 100
P a ( Hg)
3k m
13. 0m
1000
Pa(
0k

0
500 1000 1500 2000
Input load (N)
Carga de entrada (N)
 3-17

2) Operating Principle 2) Principio de funcionamiento

The operating principle of the brake booster is El principio de funcionamiento del reforzador del freno se
illustrated below. ilustra a continuación.

When vacuum is applied to both sides of the Cuando se aplica vacío a ambos lados del pistón, éste es
piston, the piston is pushed to the right by the empujado hacia la derecha por el resorte y permanece
spring and remains there. allí.

Vacuum
Vacío Cylinder
Cilindro

To wheel cylinders
A los cilindros de la rueda
Valve
Válvula
Master cylinder
Cilindro maestro Spring
Resorte Piston
Pistón

When atmospheric air is allowed to enter into
one of the chambers (A in the case shown
below) the piston starts retracting the spring due
to the difference in pressure, and moves to the
left. This causes the piston rod to push the
master cylinder piston, generating hydraulic
pressure.
Cuando se permite que el aire atmosférico entre en una
de las cámaras (A en el caso mostrado abajo) el pistón
comienza a retraer el resorte debido a la diferencia de
presión, y se mueve hacia la izquierda. Esto hace que la
varilla del pistón empuje el pistón del cilindro maestro,
generando presión hidráulica.

Vacuum
Vacío

Valve
Válvula
Hydraulic pressure
Presión hidráulica Air
Aire
Master cylinder
Cilindro maestro
B A
3-18
3) Construction
• The brake booster is constructed as shown
below.
• The inside of the brake booster is connected
via the check valve to the intake manifold (or
the vacuum pump on diesel models). When
the engine is started, the brake booster is
filled with vacuum.
• The check valve is designed in such a way
that it allows air to flow from the booster to
the engine but not the other way. Therefore, it
maintains the maximum vacuum created by
the engine in the booster.
• The booster is divided by the diaphragm into
two sections, the constant pressure chamber
and the variable pressure chamber. The inner
circumference of the diaphragm is fixed to
the valve body together with the booster
piston. The booster piston and the valve body
are pushed to the right by the diaphragm
spring.
Check valve
Válvula de retención
Push rod
Varilla de empuje
Body seal
Junta hermética del cuerpo
Diaphragm spring
Resorte del diafragma
3) Construcción
• El reforzador del freno se construye como se muestra
a continuación.
• La parte interior del reforzador del freno está
conectada a través de la válvula de retención al
colector múltiple de admisión (o la bomba de vacío en
los modelos diesel). Cuando se pone en marcha el
motor, el reforzador del freno está lleno de vacío.
• La válvula de retención está diseñada de tal manera
que permite que el aire fluya desde el reforzador al
motor pero no a la inversa. Por tanto, mantiene el
vacío máximo creado por el motor en el reforzador.
• El reforzador está dividido por el diafragma en dos
secciones, la cámara de presión constante y la
cámara de presión variable. La circunferencia interior
del diafragma está fija al cuerpo de la válvula junto
con el pistón del reforzador. Este y el cuerpo de la
válvula son empujados hacia la derecha por el resorte
del diafragma.
Constant pressure chamber
Cámara de presión constante
Diaphragm
Diafragma
Booster piston Pistón del reforzador
Reaction disc Disco de reacción
Valve body Cuerpo de la válvula
Air cleaner Filtro de aire
Air
Aire Valve operating rod
Varilla de funcionamiento de la válvula
Body seal
Junta hermética del cuerpo
Variable pressure chamber
Cámara de presión variable
Booster body
Cuerpo del reforzador

• The valve body contains several valve
mechanisms. Air is allowed to enter from the
air cleaner according to the movement of the
valve operating rod, thus regulating pressure
in the variable pressure chamber accordingly.
The push rod is positioned, via a reaction
disc, in the left side of the valve body. When
the brake is applied, the push rod moves to
the left to activate the master cylinder.
• The valve operating rod is connected to the
brake pedal.
• Moving parts (booster body and valve body;
booster body and push rod) are equipped
with body seals in order to maintain the
vacuum inside the booster.
Check valve
Válvula de retención
Push rod
Varilla de empuje
Body seal
Junta hermética del cuerpo
Diaphragm spring
Resorte del diafragma
3-19
• El cuerpo de la válvula contiene varios mecanismos.
Se permite que entre el aire desde el filtro de aire
según el movimiento de la varilla de accionamiento
de la válvula, regulando así la presión en la cámara
de presión variable. La varilla de empuje está
ubicada, a través del disco de reacción, en el lado
izquierdo del cuerpo de la válvula. Cuando se aplica
el freno, la varilla de empuje se mueve hacia la
izquierda para activar el cilindro maestro.
• La varilla de accionamiento de la válvula está
conectada al pedal del freno.
• Las partes móviles (cuerpo del reforzador y cuerpo de
la válvula; cuerpo del reforzador y varilla de empuje)
están equipadas con juntas herméticas con el fin de
mantener el vacío dentro del reforzador.
Constant pressure chamber
Cámara de presión constante
Diaphragm
Diafragma
Booster piston Pistón del reforzador
Reaction disc Disco de reacción
Valve body Cuerpo de la válvula
Air cleaner Filtro de aire
Air
Aire
Valve operating rod
Varilla de funcionamiento de la válvula
Body seal
Junta hermética del cuerpo
Variable pressure chamber
Cámara de presión variable
Booster body
Cuerpo del reforzador
3-20

4) Operation
• Brakes Not Applied
The air valve is connected to the valve operating
rod, which is pushed to the right by the air valve
return spring. The control valve is pushed to the
left by the control valve spring. This causes the
air valve to contact the control valve. Therefore,
the atmospheric air that passes through the air
cleaner element is prevented from entering the
variable pressure chamber.
The vacuum valve of the valve body is separated
from the control valve in this condition, providing
an opening between passage A and passage B.
Since there is always a vacuum in the constant
pressure chamber, there is also a vacuum in the
variable pressure chamber at this time. As a
result, the piston is pushed to the right by the
diaphragm spring.
4) Funcionamiento
• Frenos sin aplicar
La válvula de aire está conectada a la varilla de
accionamiento de la válvula, que es empujada hacia la
derecha mediante el resorte de retorno de la válvula de
aire. La válvula de control es empujada hacia la izquierda
mediante el resorte de la válvula de control. Esto hace que
la válvula de aire entre en contacto con la válvula de
control. Por tanto, se evita que el aire atmosférico que
pasa a través del elemento del filtro de aire entre en la
cámara de presión variable.
La válvula de vacío del cuerpo de la válvula está separada
de la válvula de control en este estado, ofreciendo una
abertura entre el paso A y el paso B. Como siempre hay un
vacío en la cámara de presión constante, también hay un
vacío en la cámara de presión variable en este momento.
Como resultado, el resorte del diafragma empuja el pistón
hacia la derecha.

Piston
Pistón Vacuum valve (opened)
Válvula de vacío (abierta)
Passage A
Paso A
Control valve Válvula de control

Control valve spring Resorte de la válvula de control

Constant pressure chamber
Cámara de presión constante Valve body Cuerpo de la válvula

Air valve (closed)

Válvula de aire (cerrada) Valve operating rod
Varilla de accionamiento de la válvula

Passage B Air cleaner element

Paso B Elemento del filtro de aire
Air valve return spring Resorte de retorno de la válvula de aire
Variable pressure chamber
Cámara de presión variable

Brakes Not Applied

Frenos sin aplicar
 3-21

• Brakes Applied • Frenos aplicados

When the brake pedal is depressed, the valve
operating rod pushes the air valve, causing it to
move to the left.
The control valve, pushed against the air valve by
the control valve spring, also moves to the left
until it contacts the vacuum valve. This blocks off
the opening between passage A and passage B.
Cuando se aprieta el pedal del freno, la varilla de
accionamiento de la válvula empuja la válvula de aire,
haciendo que se mueva hacia la izquierda.
La válvula de control, empujada contra la válvula de aire
por el resorte de la válvula de control, también se mueve
hacia la izquierda hasta que entra en contacto con la
válvula de vacío. Esto bloquea la abertura entre el paso A y
el paso B.

Passage A
Paso A Vacuum valve (closed)
Válvula de vacío (cerrada)

Control valve
Válvula de control

Air valve (closed)

Válvula de aire (cerrada)
Valve operating rod
Varilla de accionamiento de la válvula

Passage B
Paso B

Brakes Applied (1)

Frenos aplicados (1)
3-22

As the air valve moves further to the left, it moves
away from the control valve. This allows
atmospheric air to enter the variable pressure
chamber through passage B (after passing
through the air cleaner element). The difference
in pressure between the constant pressure
chamber and the variable pressure chamber
causes the piston to move to the left together
with the value body. This, in turn, causes the
reaction disc to move the booster push rod to the
left and increases the braking force.
Al moverse la válvula de aire más hacia la izquierda, se
aleja de la válvula de control. Esto permite que el aire
atmosférico entre en la cámara de presión variable a
través del paso B (después de pasar a través del elemento
del filtro de aire). La diferencia de presión entre la cámara
de presión constante y la cámara de presión variable
hace que el pistón se mueva hacia la izquierda junto con
el cuerpo de la válvula. Esto, a su vez, hace que el disco
de reacción mueva la varilla de empuje del reforzador
hacia la izquierda y aumente la fuerza de frenado.

Piston
Pistón
Control valve
Válvula de control
Constant pressure chamber
Cámara de presión constante
Air
Booster push rod Aire
Varilla de empuje del reforzador

Air valve (opened)

Válvula de aire (abierta)

Air cleaner element

Reaction disc Elemento del filtro de aire
Disco de reacción
Passage B
Paso B
Variable pressure chamber
Cámara de presión variable

Brakes Applied (2)

Frenos aplicados (2)

• Holding State
If the brake pedal depression is stopped half-way,
the valve operating rod and the air valve stop
moving, but the piston continues to move to the
left due to the pressure difference in the
chambers. The control valve is kept in contact
with the vacuum valve by the control valve spring,
but moves along with the piston.
Since the control valve moves to the left keeping
contact with the air valve, atmospheric air is
prevented from entering the variable pressure
chamber, so the pressure in the variable
pressure chamber stabilizes. As a result, there is
a constant difference in pressure between the
constant pressure chamber and the variable
pressure chamber. Therefore, the piston stops
moving and maintains the present braking force.
Piston
Pistón
Constant pressure chamber
Cámara de presión constante
Air valve (closed)
Válvula de aire (cerrada)
Variable pressure chamber
Cámara de presión variable
Holding State
Estado de mantenimiento
3-23
• Estado de mantenimiento
Si la presión sobre el pedal del freno se detiene hacia la
mitad, la varilla de accionamiento de la válvula y la válvula
de aire dejan de moverse, pero el pistón continúa
moviéndose hacia la izquierda debido a la diferencia de
presión en las cámaras. La válvula de control se mantiene
en contacto con la válvula de vacío mediante el resorte de
la válvula de control, pero se mueve junto con el pistón.
Como la válvula de control se mueve hacia la izquierda
manteniendo contacto con la válvula de aire, se evita que
la presión atmosférica entre en la cámara de presión
variable, por lo que la presión de la cámara de presión
variable se estabiliza. Como resultado, hay una diferencia
constante de presión entre la cámara de presión
constante y la cámara de presión variable. Por esta razón,
el pistón se detiene y mantiene la fuerza de frenado
actual.
Vacuum valve (closed)
Válvula de vacío (cerrada)
Control valve
Válvula de control
Control valve spring
Resorte de la válvula de control
Stopped
Parada
Valve operating rod
Varilla de accionamiento de la válvula
3-24

• Maximum Boost • Refuerzo máximo

If the brake pedal is pushed all the way down, the
air valve will move completely away from the
control valve. In this condition, the variable
pressure chamber is filled entirely with
atmospheric air, and the difference in pressure
between the constant pressure chamber and the
variable pressure chamber is maximized. This
causes the maximum boosting effect to act on
the piston.
Si el pedal del freno es empujado del todo hacia abajo, la
válvula de aire se alejará completamente de la válvula de
control. En este estado, la cámara de presión variable se
llena completamente de aire atmosférico, y la diferencia
de presión entre la cámara de presión constante y la
cámara de presión variable se maximiza. Esto hace que
el efecto de refuerzo máximo actúe sobre el pistón.

Even if additional force is thereafter applied to the
brake pedal, the boosting effect on the piston will
remain unchanged, and the additional force will
be applied only to the booster push rod and
transmitted as is to the master cylinder.
Aunque se aplique después una fuerza adicional al pedal
del freno, el efecto de refuerzo del pistón permanecerá sin
cambios, y la fuerza adicional se aplicará solamente a la
varilla de empuje del reforzador y se transmitirá tal como
es al cilindro maestro.

Piston
Pistón

Control valve
Válvula de control
Constant pressure chamber
Cámara de presión constante

Air
Aire
Booster push rod
Varilla de empuje del reforzador

Air valve (opened)

Válvula de aire (abierta)

Variable pressure chamber

Cámara de presión variable

Maximum Boost
Refuerzo máximo

• Brakes Released
When the brake pedal is released, the valve
operating rod and the air valve are moved to the
right by the air valve return spring and the
reactive force of the master cylinder. This causes
the air valve to contact the control valve, blocking
the atmospheric air passage to the variable
pressure chamber. At the same time, the air
valve also retracts the control valve spring. The
control valve therefore moves away from the
vacuum valve, connecting passage A with
passage B.
This allows atmospheric air to flow from the
variable pressure chamber into the constant
pressure chamber, eliminating the difference in
pressure between the two chambers. The piston
is pushed back to the right by the diaphragm
spring, and the booster returns to the "off"
position.
Piston
Pistón
Passage A
Paso A
Air valve (closed)
Válvula de aire (cerrada)
Passage B
Paso B
Variable pressure chamber
Cámara de presión variable
Brakes Released
Frenos sin aplicar
3-25
• Frenos sin aplicar
Cuando se aprieta el pedal del freno, la varilla de
accionamiento de la válvula y la válvula de aire se mueven
hacia la derecha mediante el resorte de retorno de la
válvula de aire y la fuerza de reacción del cilindro maestro.
Esto hace que la válvula de aire entre en contacto con la
válvula de control, bloqueando el paso de aire atmosférico
a la cámara de presión variable. Al mismo tiempo, la
válvula de aire también retrae el resorte de la válvula de
control. La válvula de control por tanto se aleja de la
válvula de vacío, conectando el paso A con el paso B.
Esto permite que el aire atmosférico fluya desde la
cámara de presión variable a la cámara de presión
constante, eliminando la diferencia de presión entre las
dos cámaras. El pistón es empujado de nuevo hacia la
derecha mediante el resorte del diafragma, y el reforzador
vuelve a la posición de “desconexión”.
Vacuum valve (opened)
Válvula de vacío (abierta)
Control valve
Válvula de control
Valve operating rod
Varilla de accionamiento de la válvula
Air valve return spring
Resorte de retorno de la válvula de aire
3-26
• Non-vacuum Condition
If a vacuum fails to be applied to the brake
booster for any reason, there will be no difference
in pressure between the constant pressure
chamber and the variable pressure chamber (as
both will be filled with atmospheric air). When the
brake booster is in the "off" position, the piston is
returned to the right by the diaphragm spring.
Nevertheless, when the brake pedal is
depressed, the valve operating rod advances to
the left and pushes the air valve, reaction disc
and booster push rod. This causes the master
cylinder piston to apply braking force to the brake.
At the same time, the air valve pushes the valve
stopper key which is inserted into the valve body.
Therefore, the piston also overcomes the
diaphragm spring and moves to the left.
Accordingly, the brakes remain functional even
when there is no vacuum applied to the brake
booster. However, since the brake booster is not
operating, the brake pedal will feel "heavy".
Piston
Pistón
Constant pressure chamber
Cámara de presión constante
Booster push rod
Varilla de empuje del reforzador
Air valve
Válvula de aire
Reaction disc
Disco de reacción
Variable pressure chamber
Cámara de presión variable
Non-Vacuum Condition
Estado sin vacío
• Estado sin vacío
Si falla el vacío que se aplica al reforzador del freno por
cualquier razón, no habrá diferencia de presión entre la
cámara de presión constante y la cámara de presión
variable (ya que ambas están llenas de aire atmosférico).
Cuando el reforzador del freno está en la posición de
“desconexión”, el pistón vuelve a la derecha por la acción
del resorte del diafragma.
No obstante, cuando se aprieta el pedal del freno, la
varilla de accionamiento de la válvula avanza hacia la
izquierda y empuja la válvula de aire, el disco de reacción
y la varilla de empuje del reforzador. Esto hace que el
pistón del cilindro maestro aplique fuerza de frenado al
freno. Al mismo tiempo, la válvula de aire empuja la llave
de retén de la válvula que está insertada en el cuerpo de
la válvula. Por tanto, el pistón también vence la fuerza del
resorte del diafragma y se mueve hacia la izquierda.
En consecuencia, los frenos permanecen en
funcionamiento aunque no se aplique vacío al reforzador
del freno. Sin embargo, como el reforzador del freno no
está funcionando, el pedal del freno se sentirá “pesado”.
Valve body
Cuerpo de la válvula
Valve operating rod
Varilla de accionamiento de la válvula
Valve stopper key
Llave de retén de la válvula

5) Reaction Mechanism
This mechanism is provided to reduce brake
pedal kickback, thereby improving pedal "feel", by
causing only half of the feedback pressure to be
applied to the pedal (the other half being
absorbed by the booster piston).
The reaction mechanism is shown below. The
booster push rod, reaction disc and air valve
slide inside the valve body.
Since the reaction disc is made of soft rubber, it
can be regarded as a non-compressible fluid. For
this reason, when the booster push rod is
pushed to the right, it attempts to compress the
reaction disc, but since it cannot, the force is
transmitted to the air valve and the valve body.
Therefore, the force is transmitted between the
air valve and the valve body in proportion to their
surface areas.
Assume that 100 N (9.8 kgf; 21.6 lbf) is applied to
the booster push rod, as shown here. Since the
ratio of the areas of the air valve and the valve
body is 4 to 1, 80 N (7.8 kgf; 17.2 lbf) is
transmitted to the valve body and 20 N (2.0 kgf;
4.4 lbf) to the air valve.
Booster push rod
Varilla de empuje del reforzador Reaction disc
Disco de reacción
100 N
3-27
5) Mecanismo de reacción
Este mecanismo está provisto para reducir el golpeteo del
pedal del freno, mejorando así la “percepción” del pedal,
haciendo que solamente la mitad de la presión de
retroalimentación se aplique al pedal (la otra mitad es
absorbida por el pistón del reforzador).
El mecanismo de reacción se muestra abajo. La varilla
de empuje del reforzador, el disco de reacción y la válvula
de aire se deslizan dentro del cuerpo de la válvula.
Como el disco de reacción está fabricado de caucho
blando, puede considerarse como un fluido no
compresible. Por esta razón, cuando se empuja hacia la
derecha la varilla de empuje del reforzador, intenta
comprimir el disco de reacción, pero como no puede, la
fuerza se transmite a la válvula de aire y al cuerpo de la
válvula.
Por tanto, la fuerza se transmite entre la válvula de aire y el
cuerpo de la válvula en proporción a sus superficies.
Supongamos que se aplican 100 N (9,8 kgf) a la varilla de
empuje del reforzador, como se muestra aquí. Como la
relación de las superficies de la válvula de aire y el cuerpo
de la válvula es de 4 a 1, se transmiten 80 N (7,8 kgf) al
cuerpo de la válvula y 20 N (2,0 kgf) a la válvula de aire.
Valve body
Cuerpo de la válvula
Air valve
Válvula de aire
80 N
(To valve body) (Al cuerpo de la válvula)
20 N
(To air valve) (A la válvula de aire)
1 cm2 ( 20 N)
2
4 cm ( 80 N)
3-28

6) Jumping Mechanism 6) Mecanismo de salto

A gap ( ) is provided, as illustrated, between the Hay provista una separación ( ), como se ilustra, entre la
air valve and the reaction disc to help reduce the válvula de aire y el disco de reacción para a ayudar a
effort needed to depress the brake pedal in the reducir el esfuerzo necesario al apretar el pedal del freno
early stages of braking. en los primeros momentos de frenado.

In the early stages of braking, the air valve,
control valve and vacuum valve are operated by
the valve operating rod during the time that it
moves the distance between the air valve and
the reaction disc. This causes the pressure in
the variable pressure chamber to rise.
En los primeros momentos de frenado, la válvula de aire,
la válvula de control y la válvula de vacío son operadas por
la varilla de accionamiento de la válvula durante el tiempo
que mueve la distancia entre la válvula de aire y el
disco de reacción. Esto aumenta la presión de la cámara
de presión variable.

Therefore, braking is provided by the booster
alone at the early stage of the brake pedal stroke.
In other words, in this part of the operation, the air
valve does not push the reaction disc directly or
transmit the pedal force to the disc.
Furthermore, the reactive force from the master
cylinder is received entirely by the valve body and
is not transmitted to the operating rod and brake
pedal.
Por tanto, el frenado está provisto solamente por el
reforzador en las primeras etapas de la carrera del pedal
del freno. En otras palabras, en esta parte de la operación,
la válvula de aire no empuja directamente el disco de
reacción ni transmite la fuerza del pedal al disco.
Además, la fuerza de reacción del cilindro maestro es
recibida totalmente por el cuerpo de la válvula y no se
transmite a la varilla de accionamiento ni al pedal del
freno.

Reaction disc
Disco de reacción

Air valve
Válvula de aire
 3-29

7) Brake Booster Function Check 7) Comprobación del funcionamiento del

The brake booster is power-assisted by vacuum.
Insufficient vacuum or brake booster
malfunctioning, therefore, causes the brake force
to drop greatly in comparison with the force
obtained during normal brake operation, resulting
in danger due to insufficient brake performance.
Brake inspection is very important but normal or
abnormal brake booster operation can be
checked easily as described below.
• Check Items
(a) Is brake booster assistance provided?
(b) If assisted, greater brake force is obtained at
the same pedal pressure in comparison with
the case without assistance.
(c) Is the vacuum applied to the brake booster
maintained (booster air leak check)?
(d) Is the vacuum applied correctly to the brake
booster?
• Check Booster Operation
(a) In order to release the vacuum built up inside
the brake booster, depress the brake pedal
several times with the engine stopped.
(b) Depress the brake pedal and apply a
constant foot pressure to it, maintaining that
pressure.
(c) Start the engine and check that the pedal
goes down slightly.
reforzador del freno
El reforzador del freno está ayudado en la potencia por el
vacío. Un vacío insuficiente o un reforzador del freno que
funciona mal, por lo tanto, hace que disminuya la fuerza
de frenado enormemente en comparación con la fuerza
obtenida durante el funcionamiento normal del freno,
resultando en el consiguiente peligro debido a un
rendimiento insuficiente del freno. La inspección del freno
es muy importante pero un funcionamiento normal o
anormal del reforzador del freno se puede comprobar
fácilmente como describimos a continuación.
• Puntos de comprobación
(a) ¿Hay provista ayuda al reforzador del freno?
(b) Si hay ayuda, se obtiene mayor fuerza de frenado con
la misma presión del pedal en comparación con el
caso en que no hay ayuda.
(c) ¿Se mantiene el vacío aplicado al reforzador del freno
(comprobaciones de fugas o filtraciones de aire del
reforzador)?
(d) ¿Es aplicado correctamente el vacío al reforzador del
freno?
• Comprobación del funcionamiento del reforzador
(a) Con el fin de que desaparezca el vacío del interior del
reforzador del freno, apriete el pedal del freno varias
veces con el motor parado.
(b) Apriete el pedal del freno y aplique una presión del pie
constante, manteniendo esa presión.
(c) Ponga en marcha el motor y compruebe que el pedal
desciende ligeramente.

Depress Start Pedal

Depress brake pedal several times pedal engine goes down
with engine stopped Apriete el Ponga en El pedal baja
Apriete el pedal del freno varias veces con pedal marcha el ligeramente
el motor parado motor
3-30

• Check Booster Air Tightness (1) • Comprobación de la hermeticidad al aire del

(a) After running the engine for 1 or 2 minutes,
stop the engine.
(b) When the brake pedal is depressed several
times at a constant foot pressure, check that
the pedal reserve distance increases as the
number of times the pedal is depressed
increases.
reforzador (1)
(a) Después de poner en marcha el motor durante 1 ó 2
minutos, párelo.
(b) Cuando se aprieta el pedal del freno varias veces con
una presión constante del pie, compruebe que
aumenta la distancia de reserva del pedal al
aumentar el número de veces que se aprieta el pedal.

• Check Booster Air Tightness (2) • Comprobación de la hermeticidad al aire del

(a) With the engine running, depress the brake
pedal maintaining a constant foot pressure.
(b) With the brake pedal still depressed, stop the
engine, then after 30 seconds, check that
there is no change in the pedal reserve
distance.
reforzador (2)
(a) Con el motor en marcha, apriete el pedal del freno
manteniendo una presión constante del pie.
(b) Con el pedal del freno todavía apretado, pare el motor,
luego después de 30 segundos, compruebe que no
hay cambio en la distancia de reserva del pedal.

Start engine
Arranque del motor
Pedal reserve Reserve distance
distance increases does not change
Aumenta la distancia de Sin cambio en la
reserva del pedal distancia de reserva

Run engine Stop engine Depress pedal Stop engine

Motor en marcha Motor parado Apriete el pedal Motor parado
 3-31

4. TANDEM MASTER CYLINDER 4. CILINDRO MAESTRO EN TANDEM

OUTLINE GENERALIDADES

A tandem master cylinder operates a divided or
split hydraulic system. It is designed in such a
way that if one circuit fails, the other is still
operative to provide at least some stopping
power. This is one of the safety devices.
El cilindro maestro en tándem acciona un sistema
hidráulico dividido. Está diseñado de tal manera que si un
circuito falla, el otro todavía funciona ofreciendo al menos
cierta potencia de frenado. Este es uno de los dispositivos
de seguridad.

1) Front-Rear Split Type 1) Tipo dividido delantero-trasero

Toyota towing tractor 2 ton series have this type Los tractores de remolque de Toyota de las series de 2
of pipings. toneladas tienen este tipo de tuberías.
Tandem master cylinder
Cilindro maestro en tándem

Braking force
Fuerza de frenado

Leak
Filtración o fuga

Braking force
Fuerza de frenado
2) Diagonal Split Type 2) Tipo dividido diagonal
Tandem master cylinder
Cilindro maestro en tándem

Braking force
Fuerza de frenado

Leak
Filtración o fuga
Braking force
Fuerza de frenado

For automobiles diagonal split type is often used
on FF type vehicles. When brake is applied front
wheels often have more weight distribution than
rear wheels and so front brake should have more
power. If something went wrong in the front
hydraulic system, early lock-up could result in the
rear wheels. This is because the tire-to-road
friction resistance is less in the rear. A smaller
friction will generate a less stopping power
(requiring a longer distance before the vehicle
stops). Diagonal piping is used to reduce such
inconvenience.
A menudo se usa el tipo dividido diagonal para
automóviles con tracción delantera. Cuando se aplica el
freno a menudo las ruedas delanteras tienen mayor
distribución de peso que las traseras y por eso el freno
delantero deberá tener más potencia. Si algo va mal en el
sistema hidráulico delantero, podrían bloquearse las
ruedas traseras con anterioridad. Esto se debe a que la
resistencia de fricción entre el neumático y la carretera es
menor en la parte trasera. Una fricción más pequeña
generará menos potencia de parada (requiriendo una
distancia más larga antes de que se pare el vehículo). Se
usan tuberías diagonales para reducir esta
inconveniencia.
3-32

CONSTRUCTION CONSTRUCCION

The sectional view of the tandem master cylinder Abajo se muestra la vista seccional del cilindro maestro
is shown below. Since the hydraulic system is en tándem. Como el sistema hidráulico está dividido en
divided into two sections, the master cylinder is dos secciones, el cilindro maestro también se divide en
also divided into two blocks. dos bloques.

To rear wheel brake

Al freno de la rueda trasera
To front disc brake
Al freno de disco delantero

No.2 piston No.1 piston

Pistón No. 2 Pistón No. 1

The reservoir tank is divided internally into two
compartments.
The master cylinder has No. 1 and No. 2 pistons.
The hydraulic pressure generated by the No. 1
piston is sent to the rear wheel brake and that
generated by the No. 2 piston is sent to the front
disc brake.
El depósito de reserva está dividido internamente en dos
compartimientos.
El cilindro maestro tiene los pistones No. 1 y 2. La presión
hidráulica generada en el pistón No. 1 es enviada al freno
de las ruedas traseras y la generada por el pistón No. 2 es
enviada al freno de disco delantero.
 3-33

OPERATION FUNCIONAMIENTO

1) When Brakes Not Applied 1) Cuando no se aplican los frenos

The piston cups of No.1 and No.2 pistons are Las tazas de los pistones No. 1 y No. 2 están colocadas
positioned between the inlet port and the entre la lumbrera de admisión y la lumbrera de
compensating port, providing a passage between compensación, ofreciendo un paso entre el cilindro y el
the cylinder and the reservoir tank. depósito de reserva.

No.2 piston is pushed to the right by force of No.2 El pistón No. 2 es empujado hacia la derecha mediante la
return spring, but prevented from going any fuerza del resorte de retorno No. 2, pero no puede seguir
further by a stopper bolt. avanzando debido al perno de retén.

To front brake From reservoir From reservoir

Al freno delantero Desde el depósito Desde el depósito de reserva
To rear brake
Al freno trasero

No.1 piston cup

No.2 piston cup Taza del pistón No. 1
No.2 return spring
Resorte de retorno No. 2 Taza del pistón No. 2
No.1 return spring
Resorte de retorno No. 1

Brakes Not Applied

Frenos sin aplicar
3-34
2) When Brakes Applied
When the brake pedal is depressed, No.1 piston
moves to the left and the piston cup seals the
compensating port to block the passage between
the cylinder and the reservoir tank. As the piston
is pushed farther, it increases the hydraulic
pressure inside the cylinder. This pressure acts
on the rear wheel cylinders. Since the hydraulic
pressure also pushes No.2 piston, No.2 piston
operates in exactly the same way as No.1 piston,
and acts on the front disc brakes.
Piston cup
Taza del pistón
No.2 piston
Pistón No. 2
Brakes Applied
Frenos aplicados
2) Cuando se aplican los frenos
Cuando se aplica el pedal del freno, el pistón No. 1 se
mueve hacia la izquierda y la taza del pistón sella la
lumbrera de compensación bloqueando el pasaje entre el
cilindro y el depósito de reserva. Al seguir empujando el
pistón, aumenta la presión hidráulica dentro del cilindro.
Esta presión actúa sobre los cilindros de las ruedas
traseras. Como la presión hidráulica también empuja el
pistón No. 2, éste funciona de la misma manera que el
pistón No. 1, y actúa sobre los frenos delanteros de disco.
Compensating port
Lumbrera de compensación
No.1 piston
Pistón No. 1
 3-35

3) When Brakes Released 3) Al soltar el freno

When the brake pedal is released, the pistons
are returned to their original position by hydraulic
pressure and the force of the return springs.
However, because the brake fluid does not return
from the wheel cylinder immediately, the
hydraulic pressure inside the master cylinder
momentarily drops (a vacuum develops). As a
result, the brake fluid inside the reservoir tank
flows into the cylinder via the inlet port, through
orifices provided at the tip of the piston, and
around the periphery of the piston cup.
Cuando se suelta el pedal del freno, los pistones vuelven a
su posición original mediante la presión hidráulica y la
fuerza de los resortes de retorno. Sin embargo, como el
fluido del freno no vuelve inmediatamente desde el
cilindro de la rueda, la presión hidráulica dentro del
cilindro maestro disminuye momentáneamente (se crea
un vacío). Como resultado, el fluido del freno dentro del
depósito de reserva fluye al cilindro a través de la lumbrera
de admisión, a través de los orificios provistos en la punta
del pistón, y por la periferia de la taza del pistón.

Piston cup
Taza del pistón Inlet port
Lumbrera de admisión

Brake Pedal Released (1)

Pedal del freno sin aplicar (1)
3-36

After the piston has returned to its original
position, the brake fluid that gradually returns
from the wheel cylinder to the cylinder flows into
the reservoir tank through the compensating
ports.
The compensating port also absorbs changes in
brake fluid volume that could occur inside the
cylinder due to temperature changes. This
prevents the hydraulic pressure from rising when
the brakes are not being used.
Después de que el pistón ha vuelto a su posición original,
el fluido del freno que gradualmente vuelve desde el
cilindro de la rueda al cilindro fluye en el depósito de
reserva a través de las lumbreras de compensación.
La lumbrera de compensación absorbe también los
cambios en el volumen del fluido del freno que pudieran
ocurrir dentro del cilindro debido a cambios de la
temperatura. Esto evita que se eleve la presión hidráulica
cuando los frenos no se usan.

Compensating port
Lumbrera de compensación

Brake Pedal Released (2)

Pedal del freno sin aplicar (2)
 3-37

4) Fluid Leakage in Rear Side of Master
Cylinder
When the brake pedal is depressed, No.1 piston
moves to the left but does not create hydraulic
pressure in the rear side of the cylinder. No.1
piston therefore compresses the return spring,
contacts No.2 piston, and pushes it. No.2 piston
increases hydraulic pressure in the front end of
the cylinder, which allows one side of the brakes
to be operated from the front of the master
cylinder.
Contact
Contacto
4) Filtraciones de fluido en la parte trasera del
cilindro maestro
Cuando se aprieta el pedal del freno, el pistón No. 1 se
mueve hacia la izquierda pero no crea presión hidráulica
en la parte trasera del cilindro. El pistón No. 1 por tanto
comprime el resorte de retorno, contacta con el pistón No.
2, y lo empuja. El pistón No. 2 aumenta la presión
hidráulica en el extremo delantero del cilindro, lo que
permite que uno de los lados de los frenos puedan actuar
desde la parte delantera del cilindro maestro.

No.2 piston No.1 piston

Pistón No. 2 Pistón No. 1

Rear Side Leakage

Filtración por la parte trasera

5) Fluid Leakage in Front Side of Master
Cylinder
Since hydraulic pressure is not generated in the
front side of the cylinder, No.2 piston advances
until it contacts the wall at the far end of the
cylinder.
5) Filtración de fluido por la parte delantera del
cilindro maestro
Como la presión hidráulica no se genera en el lado
delantero del cilindro, el pistón No. 2 avanza hasta que
entra en contacto con la pared en el extremo más alejado
del cilindro.

When No.1 piston is pushed farther to the left
from this position, hydraulic pressure increases
in the rear side of the cylinder, which allows the
brakes to be operated from the rear of the master
cylinder.
Cuando el pistón No. 1 se sigue empujando hacia la
izquierda desde esta posición, la presión hidráulica
aumenta en el lado trasero del cilindro, lo que permite que
los frenos funcionen desde la parte trasera del cilindro
maestro.

Piston contacts wall

El pistón entra en contacto No.2 piston No.1 piston
con la pared Pistón No. 2 Pistón No. 1
Front Side Leakage
Filtración por la parte delantera
3-38
5. VACUUM PUMP
The vacuum pump is a device which is used to
create a pressure below atmospheric pressure,
and in its design, it is a kind of compressor or
blower.
Towing tractor uses moving vane type vacuum
pump on diesel engine model.
The vacuum pump consists of a casing, rotor,
blades and other components, and is mounted
onto the commutator end plate of the alternator
with four nuts. The alternator shaft and vacuum
pump shaft are connected by a coupling.
The rotor is assembled in the casing with some
eccentricity, and three movable blades are fitted
in the grooves cut in the axial direction on the
rotor. Each blade is able to slide over the inside
surface of the casing.
5. BOMBA DE VACIO
La bomba de vacío es un dispositivo que se usa para
crear una presión por debajo de la atmosférica, y en su
diseño, es una clase de compresor o ventilador
reforzador.
El tractor de remolque usa la bomba de vacío del tipo de
paletas móvil en el modelo con motor diesel.
Blade
Paleta
Rotor
Rotor
La bomba de vacío consta de caja, rotor, paletas y otros
componentes, y está montada sobre la placa del extremo
del conmutador del alternador con cuatro tuercas. El
árbol del alternador y el árbol de la bomba de vacío están
conectados por un acoplamiento.
El rotor está montado en la caja con cierta excentricidad,
y hay tres paletas móviles fijas en las ranuras recortadas
en la dirección axial del rotor. Cada paleta es capaz de
deslizarse sobre la superficie interior de la caja.
 3-39

HYDRAULIC CONTROL VALVE (for 7FG/FD and 7FB Series)

1. DESCRIPTION
The oil control valve adopted in the 7FG and 7FB series is basically the same as the ordinary oil control
valve (explained in Step 1) except that it is added with the SAS mast control mechanism. Since the oil
pump is driven by the engine in the 7FG series and by the motor in the 7FB series, the control method and
the valve structure are different. The differences are explained here. Matters related to the SAS will be
explained in the SAS part.

VALVE COMPOSITION
Valve 7FG/7FD 7FB Major objective and function
Flow Divider Same as in the past.
Relief Valve Main Plunger Same as in the past.
Lift, Tilt Relief Valve Same as in the past.
2-Step Relief Valve Tilt and lift relief vales are integrated into one.
Lift Spool Valve Same as in the past.
Tilt Spool Valve with Tilt Lock Valve Same as in the past.
Tilt Spool Valve without Tilt Lock Valve Without tilt lock valve.
Lift Load Check Valve Same as the lift check valve in the past
Tilt Load Check Valve Same as the tilt check valve in the past.
Filter (In-line strainer)
Lift Lock Check Valve Stops lift lowering operation as required.
Selects the hydraulic pressure applied to the lift
Lift Switch Valve with Filter
lock check valve.
Check Valve Ensures operation of lift lock check valve.
Controls the operations of the tilt switch valve and flow
Solenoid 1 Valve
control valve.
Solenoid 2 Valve Varies the throttling state of the flow control valve.
Lift Solenoid Controls lift operation.
Tilt Solenoid Controls tilt operation.
Tilt Lock Check Valve Stops forward tilt operation as required.
Selects the hydraulic pressure applied to the tilt lock
Tilt Switch Valve
check valve.
Restricts the flow rate into the tilt cylinder to control
Flow Control Valve
the backward tilting speed as required.
Manual Down-lifting Valve Enables lift lowering in an emergency.

: New function
: Same function as before
3-40

VALVULA DE CONTROL HIDRAULICO (para las series 7FG/FD y 7FB)

1. DESCRIPCION
La válvula de control de aceite adoptada en las series 7FG y 7FB es básicamente la misma que la válvula de control de
aceite ordinaria (explicada en Step 1 - Etapa 1), excepto que se le ha añadido el mecanismo de control del mástil SAS.
Como la bomba de aceite es impulsada por el motor de combustión en las series 7FG y por el motor eléctrico en las series
7FB, el método de control y la estructura de la válvula son diferentes. Aquí explicamos las diferencias. Lo relacionado con el
mecanismo SAS se explicará en la parte correspondiente a SAS.

COMPOSICION DE LA VALVULA
Válvula 7FG/7FD 7FB Objetivo principal y función
Divisor de flujo Igual que anteriormente.
Embolo principal de la válvula limitadora de
Igual que anteriormente.
presión
Válvula limitadora de elevación, basculación Igual que anteriormente.
Las válvulas limitadoras de basculación y elevación están integradas
Válvula limitadora de 2 etapas
en una.
Válvula de carrete de elevación Igual que anteriormente.
Válvula de carrete de basculación con válvula
Igual que anteriormente.
de inmovilización de basculación
Válvula de carrete de basculación sin válvula
Sin válvula de inmovilización de basculación.
de inmovilización de basculación
Válvula de retención de carga de elevación Igual que la válvula de retención de elevación anteriormente.
Válvula de retención de carga de basculación Igual que la válvula de retención de basculación anteriormente.
Filtro (colador en línea)
Válvula de retención de inmovilización de
Detiene el funcionamiento de descenso de elevación según se desea.
elevación
Selecciona la presión hidráulica aplicada a la válvula de retención de
Válvula de conmutación de elevación con filtro
inmovilización de elevación.
Garantiza la operación de la válvula de retención de inmovilización de
Válvula de retención
elevación.
Controla las operaciones de la válvula de conmutación de
Válvula de solenoide 1
basculación y la válvula de control de flujo.
Válvula de solenoide 2 Varía el estado de la obturación de la válvula de control de flujo.
Solenoide de elevación Controla la elevación.
Solenoide de basculación Controla la basculación.
Válvula de retención de inmovilización de
Detiene la basculación adelante según se desea.
basculación
Selecciona la presión hidráulica aplicada a la válvula de retención de
Válvula de conmutación de basculación
inmovilización de basculación.
Restringe el régimen de flujo al cilindro de basculación para controlar
Válvula de control de flujo
la velocidad de basculación atrás según se desea.
Válvula de descenso de elevación manual Permite el descenso de la elevación en una emergencia.
: Función nueva
: Función igual que anteriormente

2. OPERATION OF 7FG/7FD10
TO 30 SERIES
(EXCLUDING ACTIVE MAST
FUNCTION CONTROL)
LIFT & TILT AT NEUTRAL (KEY SWITCH
OFF)
1) Lift
Since the oil pump does not generate a
pressure, no oil flows in the control valve,
resulting in no moving of the lift cylinder rod.
The oil pressure from the lift cylinder passes
through the lift lock check valve and the lift
switch valve, and is applied to the spring side of
the lift lock check valve. The pressure pushing
down the lift lock check valve and the pressure
pushing up from spring side of the valve are
equal, the valve operates in the closing direction
due to the difference in pressure receiving areas
of the valve and the spring force. Even if the lift
spool is operated in the lowering direction in this
state, the lift cylinder rod is not lowered by this
reason.
2) Tilt
Since the oil pump does not generate a
pressure, no oil flows in the control valve,
resulting in no moving of the tilt cylinder rod.
The oil pressure from the front chamber of the
tilt cylinder passes through the tilt lock check
valve and the tilt switch valve, and is applied to
the spring side of the tilt lock check valve. The
pressure pushing down the tilt lock check valve
and the pressure pushing up from spring side of
the valve are equal, the valve operates in the
closing direction due to the difference in
pressure receiving areas and the spring force.
Even if the tilt spool is operated in the forward tilt
direction in this state, the tilt cylinder rod is not
operated in the forward direction by this reason.
3-41
2. FUNCIONAMIENTO DE LAS SERIES
7FG/7FD10 A 30
(EXCLUYENDO EL CONTROL DE
FUNCION DEL MASTIL ACTIVO)
ELEVACION Y BASCULACION EN NEUTRA
(INTERRUPTOR DE LA LLAVE EN
DESCONEXION)
1) Elevación
Como la bomba de aceite no genera presión, no fluye
aceite a la válvula de control, por lo cual no se mueve la
varilla del cilindro de elevación.
La presión de aceite procedente del cilindro de elevación
pasa a través de la válvula de retención de inmovilización
de elevación y la válvula de conmutación de elevación, y
es aplicada al lado del resorte de la válvula de retención
de inmovilización de elevación. La presión que empuja
hacia abajo la válvula de retención de inmovilización de
elevación y la presión que empuja hacia arriba desde el
lado del resorte de la válvula son iguales; la válvula
funciona en la dirección de cierre debido a la diferencia
en las superficies que reciben la presión de la válvula y a
la fuerza del resorte. Aunque se accione el carrete de
elevación en la dirección de descenso en este estado, la
varilla del cilindro de elevación no baja por esta razón.
2) Basculación
Como la bomba de aceite no genera presión, no fluye
aceite a la válvula de control, por lo cual no se mueve la
varilla del cilindro de basculación.
La presión de aceite procedente de la cámara delantera
del cilindro de basculación pasa a través de la válvula de
retención de inmovilización de basculación y la válvula de
conmutación de basculación, y es aplicada al lado del
resorte de la válvula de retención de inmovilización de
basculación. La presión que empuja hacia abajo la
válvula de retención de inmovilización de basculación y la
presión que empuja hacia arriba desde el lado del resorte
de la válvula son iguales; la válvula funciona en la
dirección de cierre debido a la diferencia en las
superficies que reciben la presión de la válvula y a la
fuerza del resorte. Aunque se accione el carrete de
basculación en la dirección de basculación adelante en
este estado, la varilla del cilindro de basculación no
funciona en la dirección de avance por esta razón.
3-42
Addition of the new valves between the lift spool/
the C1 port and the tilt spool/the C2 port results in
less internal leak to improve natural drop and
natural forward tilt characteristic (mast control
key-lift interlock). When the key switch is turned
ON from this (engine stopped) state, solenoid 1 is
turned ON but other valves are not operated
because of no oil flow in the control valve.
LIFT & TILT AT NEUTRAL (ENGINE
RUNNING)
1) Lift
The center by-pass is not closed to generate no
oil pressure after the flow divider. Since the flow
divider supplies oil at a constant rate to the PS
valve, the slight pressure before the flow divider
acts on to the lift switch valve. Since the oil
passage after passing the valve is closed at the
lift spool, there is no oil flow and the lift switch
valve is kept pushed up by the spring force. As in
the case of the neutral state with the engine
stopped, the oil pressure from the lift cylinder
does not push the lift lock check valve down,
keeping the lift cylinder rod in the same position.
2) Tilt
Though solenoid 1 is turned ON, no oil pressure
is applied to the top of the tilt switch valve
because the center by-pass is not closed,
keeping the valve in the position. As in the case of
the neutral state with the engine stopped, the oil
pressure from the front chamber of the tilt
cylinder does not push the tilt lock check valve
down, causing the tilt cylinder rod not to be
operated in the forward tilt direction.
La adición de nuevas válvulas entre el carrete de
basculación/la lumbrera C1 y el carrete de elevación/la
lumbrera C2 resulta en menos filtraciones internas para
mejorar el descenso natural y la característica de
basculación adelante natural (enclavamiento de elevación
con llave de control del mástil). Cuando se gira el
interruptor de la llave a conexión a partir de este estado
(motor parado), el solenoide 1 se conecta pero las otras
válvulas no funcionan porque no hay flujo de aceite en la
válvula de control.
ELEVACION Y BASCULACION EN NEUTRA
(MOTOR EN MARCHA)
1) Elevación
La derivación central no está cerrada para no generar
ninguna presión de aceite después del divisor de flujo.
Como el divisor de flujo suministra aceite en régimen
constante a la válvula de la PS, la presión ligera que existe
antes del divisor de flujo actúa sobre la válvula de
conmutación de elevación. Como el paso de aceite
después de atravesar la válvula está cerrado en el carrete
de elevación, no hay flujo de aceite y la válvula de
conmutación de elevación se mantiene empujada hacia
arriba por la fuerza del resorte. Al igual que en el caso del
estado neutro con el motor parado, la presión de aceite
procedente del cilindro del elevación no empuja hacia la
abajo la válvula de retención de inmovilización de
elevación, manteniendo la varilla del cilindro de elevación
en la misma posición.
2) Basculación
Aunque el solenoide 1 está conectado, no se aplica
presión de aceite a la parte superior de la válvula de
conmutación de basculación porque el paso de
derivación central no está cerrado, manteniendo la válvula
en posición. Como en el caso del estado neutro con el
motor parado, la presión de aceite procedente de la
cámara delantera del cilindro de basculación no empuja
la válvula de retención de inmovilización de basculación
hacia abajo, haciendo que la varilla del cilindro de
basculación no funcione en la dirección de basculación
adelante.
 Tilt load check Tilt cylinder Cilindro de basculación
2-Step relief valve Comprobación
de carga de
Válvula limitadora de 2 etapas basculación
OFF
(desconexión)
Tilt lock
check
Comprobación
Relief SOL2 de
needle inmovilización
de basculación
Aguja
limitadora
Relief valve
main plunger
Embolo principal
de la válvula
limitadora

Lift load check

Comprobación de
carga de elevación

Tilt spool
Lift spool Carrete de Flow control
Carrete de basculación Control de flujo
Flow divider elevación
Tilt switch
Divisor de flujo Interruptor de
basculación

Lift & Tilt at Neutral (Engine Running)

Elevación y basculación en neutra (motor en marcha)
Lift
ON cylinder
(conexión)
Lift lock check Cilindro de
Comprobación de elevación
inmovilización de
elevación SOL1
Manual
down-lifting
Lift switch Descenso de
Interruptor de elevación elevación manual
3-43
3-44
LOWERING (ENGINE RUNNING)
When the lift spool is operated in the lowering
direction from the neutral position with the engine
running, the oil in the lift switch valve (after
passing the orifice in the valve) returns to the
tank through the lift spool to eliminate the
pressure in the lift switch valve, causing the valve
to go down because of the orifice effect. Thus,
the oil passage from the lift cylinder through the
lift lock check valve is closed and the oil from the
spring side of the valve returns to the tank via the
lift spool. The oil pressure on the lift lock check
valve spring side disappears. As a result, the oil
from the lift cylinder pushes the lift lock check
valve down and returns to the tank, causing the
lift cylinder rod to be lowerd.
DESCENSO (MOTOR EN MARCHA)
Cuando el carrete de elevación se acciona en la dirección de
descenso desde la posición neutra con el motor en marcha, el
aceite de la válvula de conmutación de elevación (después de
pasar el orificio de la válvula) vuelve al depósito a través del
carrete de elevación para eliminar la presión en la válvula de
conmutación de elevación, haciendo que la válvula vaya hacia
abajo debido al efecto de orificio o paso. Así, se cierra el paso
de aceite desde el cilindro de elevación a través de la válvula
de retención de inmovilización de elevación y el aceite
procedente del lado del resorte de la válvula vuelve al depósito
a través del carrete de elevación. Y desaparece la presión de
aceite en el lado del resorte de la válvula de retención de
inmovilización de elevación desaparece. Como resultado, el
aceite procedente del cilindro de elevación empuja hacia
abajo la válvula de retención de inmovilización de elevación y
vuelve al depósito, haciendo que baje la varilla del cilindro de
elevación.
 Tilt load check Tilt cylinder Cilindro de basculación
Comprobación
2-Step relief valve de carga de
Válvula limitadora de 2 etapas basculación
OFF
(desconexión)
Tilt lock
check
Comprobación
Relief SOL2 de
needle inmovilización
Aguja de basculación
limitadora
Relief valve
main plunger
Embolo principal
de la válvula
limitadora

Lift load check

Comprobación de
carga de elevación

Tilt spool
Lift spool Carrete de Flow control
Carrete de basculación Control de flujo

Descenso (motor en marcha)

Flow divider elevación

Lowering (Engine Running)

Divisor de flujo Tilt switch
Interruptor de
basculación

Lift
ON cylinder
(conexión) Cilindro de
Lift lock check
Comprobación de elevación
inmovilización de
elevación SOL1
Manual
down-lifting
Lift switch Descenso de
Interruptor de elevación
elevación manual
3-45
3-46
LIFTING (ENGINE RUNNING)
When the lift spool is operated in the lifting
direction from the neutral state with the engine
running, the center by-pass is closed by the lift
spool to raise the upstream oil pressure. The
risen oil pressure pushes the lift load check valve
open, and acts on top of the lift lock check valve
after the lift spool. Since the oil pressure acting
on top of the lift lock check valve exceeds the
pressure under the lift cylinder because of
continuous feeding by the oil pump, the lift lock
check valve is pushed down to raise the lift
cylinder rod.
ELEVACION (MOTOR EN MARCHA)
Cuando el carrete de elevación es accionado en la
dirección de elevación desde el estado neutro con el
motor en marcha, el paso de derivación central se cierra
mediante el carrete de elevación para aumentar la
presión de aceite en la parte superior. Esta presión de
aceite elevada empuja la válvula de retención de carga de
elevación abriéndola, y actúa en la parte superior de la
válvula de retención de inmovilización de elevación
después del carrete de elevación. Como la presión de
aceite que actúa en la parte superior de la válvula de
retención de inmovilización de elevación excede la
presión bajo el cilindro de elevación debido a la
alimentación continua de la bomba de aceite, la válvula
de retención de inmovilización de elevación es empujada
hacia abajo para elevar la varilla del cilindro de elevación.
 Tilt load check Tilt cylinder Cilindro de basculación
Comprobación
2-Step relief valve de carga de
Válvula limitadora de 2 etapas basculación
OFF
(desconexión)
Tilt lock
check
Comprobación
Relief SOL2 de
needle inmovilización
Aguja de basculación
limitadora
Relief valve
main plunger
Embolo principal
de la válvula
limitadora

Lift load check

Comprobación de
carga de elevación

Lift spool Tilt spool

Carrete de Carrete de Flow control
elevación basculación Control de flujo

Elevación (motor en marcha)

Lifting (Engine Running)
Flow divider
Divisor de flujo Tilt switch
Interruptor de
basculación

Lift
ON cylinder
Lift lock check (conexión) Cilindro de
Comprobación de elevación
inmovilización de
elevación SOL1
Manual
down-lifting
Lift switch Descenso de
Interruptor de elevación elevación manual
3-47
3-48
FORWARD TILTING (ENGINE RUNNING)
The circuit operation during forward tilting is
explained here (excluding when the mast forward
tilting is restricted by active mast front tilt angle
control or automatic fork leveling control).
When the tilt spool is operated in the forward
direction, solenoid 1 is turned OFF. Since the
center by-pass is closed by the tilt spool, the
upstream oil pressure rises. The risen oil
pressure pushes the tilt load check valve open
and enter the rear chamber of the tilt cylinder. At
the same time, the oil enters passage (a) of the
tilt lock valve in the tilt spool. The tilt lock valve
plunger is pushed down to open passages (b)
and (c).
The risen oil pressure from the center by-pass is
led to the solenoid 1 to act on top of the tilt switch
valve and the plunger in the flow control valve to
push them down. The lowered tilt switch valve
closes the oil passage from the tilt cylinder front
chamber and opens the circuit between the
spring side of the tilt lock check valve and the
tank, resulting in elimination of the oil pressure on
the spring side of the tilt lock check valve.
The oil from the front chamber of the tilt cylinder
pushes the tilt lock check valve down and enters
the flow control valve.
The spool in the flow control valve is down and
the oil from the front chamber of the tilt cylinder
returns to the tank through oil passage (b) to (c)
of the tilt lock valve. The flow rate is restricted by
the flow control valve and the tilt lock valve of the
tilt spool. Thus the tilt cylinder piston is pushed in
the forward direction, but the speed is slower
than in the backward tilt direction due to
restriction by the flow control valve and the tilt
lock valve.
BASCULACION ADELANTE (MOTOR EN
MARCHA)
La operación del circuito durante la basculación adelante
se explica aquí (excluyendo cuando la basculación
adelante del mástil está restringida por el control del
ángulo de basculación delantero del mástil activo o el
control de nivelación de la horquilla automático).
Cuando el carrete de basculación es accionado en la
dirección de avance, el solenoide 1 se desconecta. Como
el paso de derivación central está cerrado por el carrete
de basculación, aumenta la presión de aceite en la parte
superior. Esta presión de aceite elevada empuja la válvula
de retención de carga de basculación abriéndola y entra
en la cámara trasera del cilindro de basculación. Al
mismo tiempo, el aceite entra en el paso (a) de la válvula
de inmovilización de basculación en el carrete de
basculación. El émbolo de la válvula de inmovilización de
basculación es empujado hacia abajo para abrir los
pasos (b) y (c).
La presión de aceite elevada desde el paso de derivación
central es dirigida al solenoide 1 para actuar sobre la
parte superior de la válvula de conmutación de
basculación y el émbolo en la válvula de control de flujo
para empujarlas hacia abajo. La válvula de conmutación
de basculación bajada cierra el paso de aceite que viene
de la cámara delantera del cilindro de basculación y abre
el circuito entre el lado del resorte de la válvula de
retención de inmovilización de basculación y el depósito,
resultando en la eliminación de la presión de aceite en el
lado del resorte de la válvula de retención de
inmovilización de basculación.
El aceite procedente de la cámara delantera del cilindro
de basculación empuja la válvula de retención de
inmovilización de basculación hacia abajo y entra en la
válvula de control de flujo.
El carrete de la válvula de control de flujo está abajo y el
aceite procedente de la cámara delantera del cilindro de
basculación vuelve al depósito a través del paso (b) a (c)
de la válvula de inmovilización de basculación. El régimen
de flujo está restringido por la válvula de control de flujo y
la válvula de inmovilización de basculación del carrete de
basculación. Así el pistón del cilindro de basculación es
empujado en la dirección hacia adelante, pero la
velocidad es inferior en la dirección de basculación atrás
debido a la restricción de la válvula de control de flujo y la
válvula de inmovilización de basculación.
 Tilt load check Tilt cylinder Cilindro de basculación
Comprobación
2-Step relief valve de carga de
Válvula limitadora de 2 etapas basculación
OFF
(desconexión)
Tilt lock
check
Comprobación
Relief SOL2 de
needle inmovilización
Aguja de basculación
limitadora
Relief valve
main plunger
Embolo principal
de la válvula
limitadora

b
Lift load check a
Comprobación de
carga de elevación
c
Lift spool Tilt spool
Carrete de Flow control
Carrete de Control de flujo
elevación basculación
Flow divider
Divisor de flujo Tilt switch
Interruptor de

Forward Tilting (Engine Running)

Basculación adelante (motor en marcha)
basculación

Lift
OFF cylinder
(desconexión) Cilindro de
Lift lock check
Comprobación de elevación
inmovilización de
elevación SOL1
Manual
down-lifting
Lift switch Descenso de
Interruptor de elevación elevación manual
3-49
3-50
BACKWARD TILTING (ENGINE RUNNING)
The circuit operation during backward tilting is
explained here when the fork at a low height
position and the active mast tilt speed control
(backward tilting at the normal speed) is not
activated.
Since the center by-pass is closed by the tilt
spool, the upstream side oil pressure rises. The
risen oil pressure is applied to solenoids 1 and 2.
The pressure after solenoid 1 acts on top of the
tilt switch valve and the plunger in the flow control
valve to push them down. The pressure after
solenoid 2 acts on top of the flow control valve to
push the outer plunger (with the inner plunger)
down, to fully open the oil passage from the tilt
spool to the tilt lock check valve. On the other
hand, risen oil pressure at the center by-pass
port pushes the tilt load check valve open. Thus
the oil pressure from the tilt spool through the
fully opened flow control valve acts on top of the
tilt lock check valve to push the valve down and
enters the tilt cylinder front chamber. On the
other hand, the oil forced out from the rear
chamber of the cylinder returns to the tank
through the tilt spool, causing the tilt cylinder to
be operated in the backward direction.
BASCULACION ATRAS (MOTOR EN MARCHA)
La operación del circuito durante la basculación atrás se
explica aquí cuando la horquilla está en la posición de
altura baja y el control de velocidad de basculación del
mástil activo (basculación atrás a velocidad normal) no
está activado.
Como el paso de derivación central está cerrado por el
carrete de basculación, aumenta la presión de aceite del
lado superior. Esta presión de aceite elevada se aplica a
los solenoides 1 y 2. La presión después del solenoide 1
actúa sobre la parte superior de la válvula de conmutación
de basculación y sobre el émbolo en la válvula de control
de flujo para empujarlas hacia abajo. La presión después
del solenoide 2 actúa sobre la parte superior de la válvula
de control de flujo para empujar el émbolo exterior (con el
émbolo interior) hacia abajo, para abrir totalmente el paso
de aceite desde el carrete de basculación a la válvula de
retención de inmovilización de basculación. Por otra
parte, la presión de aceite elevada en la lumbrera del
paso de derivación central empuja la válvula de retención
de carga de basculación abriéndola. Así, la presión de
aceite desde el carrete de basculación a través de la
válvula de control de flujo totalmente abierta actúa sobre
la parte superior de la válvula de retención de
inmovilización de basculación para empujar la válvula
hacia abajo y entra en la cámara delantera del cilindro de
basculación. Por otro lado, el aceite forzado para que
salga de la cámara trasera del cilindro vuelve al depósito
a través del carrete de basculación, haciendo que el
cilindro de basculación sea accionado en dirección hacia
atrás.
 Tilt load check Tilt cylinder Cilindro de basculación
Comprobación
2-Step relief valve de carga de
Válvula limitadora de 2 etapas basculación
ON
(conexión)
Tilt lock
check
Comprobación
Relief SOL2 de
needle inmovilización
Aguja de basculación
limitadora
Relief valve
main plunger
Embolo principal
de la válvula
limitadora

Lift load check

Comprobación de
carga de elevación

Tilt spool
Lift spool Carrete de Flow control
Carrete de basculación Control de flujo
Flow divider elevación
Divisor de flujo Tilt switch

Basculación atrás (motor en marcha)

Interruptor de

Backward Tilting (Engine Running)

basculación

Lift
OFF cylinder
(desconexión) Cilindro de
Lift lock check
Comprobación de elevación
inmovilización de
elevación SOL1
Manual
down-lifting
Lift switch Descenso de
Interruptor de elevación elevación manual
3-51
3-52
2-STEP RELIEF VALVE
Relief valve controls relief pressure to prevent
parts damage.
1) Lifting (At high pressure)
When the lift spool is operated to the lifting
direction, the oil pressure in the circuit rises and
pushes the point of needle valve after passing the
relief valve main plunger. When the oil pressure
becomes too high, it opens the needle valve and
therefore, the pressure is kept at the specified
level. Besides, the pressurized oil from the lift
spool enters the relief needle valve and pushes
downward the plunger in the valve. The needle
spring is compressed by this movement and
increases force to push the needle.
Therefore, a high relief pressure from the main
plunger is necessary to push up the needle open,
resulting in a high relief starting pressure.
When Lifting
En la elevación
VALVULA LIMITADORA DE PRESION DE 2
ETAPAS
La válvula limitadora de presión controla la presión límite
para evitar deterioro en las partes.
1) Elevación (a alta presión)
Cuando el carrete de elevación es accionado en la
dirección de elevación, la presión de aceite del circuito
se eleva y empuja el punto de la válvula de aguja después
de pasar el émbolo principal de la válvula limitadora.
Cuando la presión de aceite llega a ser demasiado alta,
abre la válvula de aguja y así la presión se mantiene en el
nivel especificado. Además, el aceite presionizado desde
el carrete de elevación entra en la válvula de aguja y
empuja hacia abajo el émbolo en la válvula. El resorte de
la aguja es comprimido por este movimiento y aumenta la
fuerza para empujar la aguja.
Por tanto, es necesaria una alta presión límite desde el
émbolo principal para empujar la aguja abriéndola,
resultando en una presión de comienzo límite alta.
From lift spool valve
Desde la válvula de carrete de elevación
From relief valve main plunger
Desde el émbolo principal de la válvula
limitadora
 3-53

2) Other than lifting (At low pressure)
Since no high pressure is applied from the lift
spool in the case other than lifting operation,
only the needle spring pushes the needle valve
downward. As compared with the case of lifting,
the relief starting pressure is lower. It is the tilt
(and attachments) relief pressure.
2) En caso diferente a elevación (a baja presión)
Como no se aplica alta presión desde el carrete de
elevación en el caso de que no sea operación de
elevación, solamente el resorte de la aguja empuja la
válvula de aguja hacia abajo. En comparación con el
caso de elevación, la presión de comienzo límite es
inferior. Es la presión límite de basculación (y accesorios).

By these actions, one needle valve set controls Mediante estas acciones, un conjunto de válvulas de
both the lift and tilt relief pressures. aguja controla tanto la presión límite de elevación como
de basculación.

From relief valve main plunger

Desde el émbolo principal de la válvula
limitadora de presión
Other than Lifting
En caso diferente de la elevación
3-54

CONTROL VALVE WITH ONE SOLENOID VALVULA DE CONTROL CON UN SOLENOIDE

The control valve has been changed from two La válvula de control se ha cambiado de dos solenoides a
solenoid valves to one from February 2000. uno a partir de febrero del 2000.

Backward Tilting (Engine Runing) is shown La basculación atrás (motor en marcha) se muestra
as example. como ejemplo.
The operation of the valve is same as old one. El funcionamiento de la válvula es igual que el anterior.

Tilt load Tilt cylinder Cilindro de basculación

check
2-Step relief valve Comprobación de carga
Válvula limitadora de 2 etapas de basculación

Tilt lock
check
Comprobación
Relief de
needle inmovilización
de basculación
Relief valve
Aguja
main plunger limitadora
Embolo principal
de la válvula
limitadora

Lift load check

Comprobación de
carga de elevación

Tilt spool
Lift spool Carrete de Flow control
Carrete de basculación Control de flujo
Flow divider elevación Tilt switch
Divisor de flujo
Interruptor de
basculación

OFF Lift
(desconexión) cylinder
Lift lock check Cilindro de
Comprobación de
inmovilización de elevación
elevación
SOL1
Manual
down-lifting
Lift switch Descenso de
Interruptor de elevación
elevación manual

Backward Tilting (Engine Runing)

Basculación atrás (motor en marcha)

3. OPERATION OF 7FB10 TO 30
SERIES
LIFT & TILT AT NEUTRAL (KEY SWITCH
OFF)
1) Lift
Since no pressure is generated by the oil pump,
no oil flows in the control valve, resulting in no
moving of the lift cylinder rod.
Since the lift solenoid is OFF, the oil pressure
from the lift cylinder is applied through the lift lock
check valve orifice and is stopped by the lift
solenoid. The pressure pushing right the lift lock
check valve and the pressure pushing left from
spring side of the valve are equal, the valve
operates in the closing direction due to the
difference in pressure receiving areas and the
spring force. Even if the lift spool is operated to
the lowering direction in this state, the lift cylinder
rod is not lowered by this reason.
2) Tilt
Since no pressure is generated by the oil pump,
no oil flows in the control valve, resulting in no
moving of the tilt cylinder rod.
Since the tilt solenoid is OFF, the oil pressure
from the front chamber of the tilt cylinder is
applied through the tilt lock check valve orifice
and is stopped by the tilt solenoid. The pressure
pushing down the tilt lock check valve and the
pressure pushing up from spring side of the
valve are equal, the valve operates in the closing
direction due to the difference in pressure
receiving areas and the spring force. Even if the
tilt spool is operated in the forward tilt direction in
this state, the tilt cylinder rod is not operated in
the forward direction by this reason.
Addition of the new valves between the lift spool
and the C1 port, and between the tilt spool and
the C2 port results in less internal leak to
improve natural drop and natural forward tilt
characteristic.
3-55
3. FUNCIONAMIENTO DE LAS SERIES
7FB10 A 30
ELEVACION Y BASCULACION EN NEUTRA
(INTERRUPTOR DE LA LLAVE EN
DESCONEXION)
1) Elevación
Como la bomba de aceite no genera presión, no fluye
aceite en la válvula de control, resultando en que no se
mueve la varilla del cilindro de elevación.
Como el solenoide de elevación está en desconexión, la
presión de aceite que viene del cilindro de elevación se
aplica a través del orificio de la válvula de retención de
inmovilización de elevación y es parada por el solenoide
de elevación. La presión que empuja hacia la derecha la
válvula de retención de inmovilización de elevación y la
presión que empuja hacia la izquierda desde el lado del
resorte de la válvula son iguales; la válvula funciona en la
dirección de cierre debido a la diferencia de las
superficies que reciben la presión y la fuerza del resorte.
Aunque el carrete de elevación sea accionado en la
dirección de descenso en este estado, la varilla del
cilindro de elevación no baja por esta razón.
2) Basculación
Como la bomba de aceite no genera presión, no fluye
aceite en la válvula de control, resultando en que no se
mueve la varilla del cilindro de basculación.
Como el solenoide de basculación está desconectado, la
presión de aceite que viene de la cámara delantera del
cilindro de basculación se aplica a través del orificio de la
válvula de retención de inmovilización de basculación y es
parada por el solenoide de basculación. La presión que
empuja hacia abajo la válvula de retención de
inmovilización de basculación y la presión que empuja
hacia arriba desde el lado del resorte de la válvula son
iguales; la válvula funciona en la dirección de cierre
debido a la diferencia en las superficies de recepción de
la presión y la fuerza del resorte. Aunque se accione el
carrete de basculación en la dirección de basculación
adelante en este estado, la varilla del cilindro de
basculación no funciona en la dirección de avance por
esta razón.
La adición de nuevas válvulas entre el carrete de
elevación y la lumbrera C1, y entre el carrete de
basculación y la lumbrera C2 resulta en menos
filtraciones internas debido a la mejora del descenso
natural y la característica de basculación adelante natural.
3-56
LIFT & TILT AT NEUTRAL (KEY SWITCH ON)
1) Lift
As in the case of key switch OFF, no pressure is
generated by the oil pump to cause no oil flow in
the control valve, resulting in no moving of the lift
cylinder rod.
When the key switch is turned ON, the lift
solenoid is turned ON. The oil pressure from the
lift cylinder, that has been stopped by the
solenoid, is applied to the lift spool. Since the lift
spool closes the circuit to the tank, the lift
cylinder rod is not lowered. As the pressure from
the lift cylinder equals the pressure on the left
side and spring side of the lift lock check valve,
the valve is operated in the closing direction by
the spring force.
2) Tilt
The tilt solenoid remains OFF, and the tilt cylinder
rod is not operated as in the case of key switch
OFF.
ELEVACION Y BASCULACION EN NEUTRA
(INTERRUPTOR DE LA LLAVE EN CONEXION)
1) Elevación
Como en el caso del interruptor de la llave en
desconexión, la bomba de aceite no genera presión por
lo que no hay flujo de aceite en la válvula de control,
resultando en que no hay movimiento de la varilla del
cilindro de elevación.
Cuando el interruptor de la llave se gira a conexión, el
solenoide de elevación se conecta. La presión de aceite
que viene del cilindro de elevación ha sido detenida por
el solenoide aplicado al carrete de elevación. Como el
carrete de elevación cierra el circuito al depósito, la
varilla del cilindro de elevación no desciende. Al igualarse
la presión del cilindro de elevación en el lado izquierdo y
en el lado del resorte de la válvula de retención de
inmovilización de elevación, la válvula es accionada en la
dirección de cierre mediante la fuerza del resorte.
2) Basculación
El solenoide de basculación permanece en desconexión,
y la varilla del cilindro de basculación no es accionada
como en el caso del interruptor de la llave en
desconexión.
 Lift spool Tilt relief Tilt spool
Carrete de Limitadora de basculación
Carrete de basculación
elevación
Lift relief
Limitadora de Tilt cylinder
Relief elevación Cilindro de basculación
needle
Aguja
limitadora

Relief valve
main plunger
Embolo principal
de la válvula Tilt load check
Retención
limitadora de
de carga de
presión basculación
Lift lock check
Retención de inmovilización
de elevación

Tilt lock check

Retención de
Manual inmovilización de
down-lifting basculación
Descenso de
elevación manual

Lift & Tilt at Neutral (Key Switch ON)

P Tilt
Lift load check solenoid
Retención de carga Solenoide de
de elevación basculación

Elevación y basculación en neutra (interruptor de la llave en conexión)

Lift solenoid
Solenoide de
elevación

OFF (desconexión)

ON (conexión) Lift
cylinder
Cilindro de
elevación
3-57
3-58
LOWERING (KEY SWITCH ON)
When the lift spool is operated in the lowering
direction from neutral position with key switch
ON, the lift spool opens the tank circuit. The oil
on the spring side of the lift lock check valve
returns to the tank through the lift spool. As a
result, the oil pressure from the lift cylinder
pushes the lift lock check valve open and returns
to the tank causing the lift cylinder rod to be
lowered.
DESCENSO (INTERRUPTOR DE LA LLAVE EN
CONEXION)
Cuando el carrete de elevación es accionado en la
dirección de descenso desde la posición neutra con el
interruptor de la llave en conexión, el carrete de elevación
abre el circuito del depósito. El aceite en el lado del
resorte de la válvula de retención de inmovilización de
elevación vuelve al depósito a través del carrete de
elevación. Como resultado, la presión de aceite desde el
cilindro de elevación empuja la válvula de retención de
inmovilización de elevación abriéndola y vuelve al
depósito haciendo que la varilla del cilindro de elevación
descienda.
 Tilt relief Tilt spool
Lift spool Carrete de basculación
Limitadora de basculación
Carrete de
Lift relief elevación
Limitadora de Tilt cylinder
elevación Cilindro de basculación
Relief
needle
Aguja
limitadora

Relief valve
main plunger
Embolo principal Tilt load check
de la válvula Retención
limitadora de de carga de
presión basculación
Lift lock check
Retención de inmovilización
de elevación

Tilt lock check

Retención de
Manual inmovilización de
down-lifting basculación

Lowering (Key Switch ON)

Descenso de
elevación manual
Tilt
P solenoid

Descenso (interruptor de la llave en conexión)

Lift load check Solenoide de
Retención de carga basculación
de elevación

Lift solenoid
Solenoide de
elevación

OFF (desconexión)

ON (conexión) Lift
cylinder
Cilindro de
elevación
3-59
3-60
LIFTING (KEY SWITCH ON)
When the lift spool is operated in the lifting
direction from neutral position with key switch
ON, the lift spool closes the center by-pass. The
upstream pressure rises to push the lift load
check valve open. The oil passing the lift spool
acts on the left side of the lift lock check valve to
open it and the lift cylinder rod is raised.
ELEVACION (INTERRUPTOR DE LA LLAVE EN
CONEXION)
Cuando el carrete de elevación es accionado en la
dirección de elevación desde la posición neutra con el
interruptor de la llave en conexión, el carrete de elevación
cierra la derivación central. La presión de la parte
superior aumenta empujando la válvula de retención de
carga de elevación abriéndola. El aceite que pasa por el
carrete de elevación actúa en el lado izquierdo de la
válvula de retención de inmovilización de elevación para
abrirla y sube la varilla del cilindro de elevación.
 Lift spool
Carrete de Tilt relief Tilt spool
elevación Limitadora de basculación Carrete de basculación
Lift relief
Limitadora de Tilt cylinder
elevación Cilindro de basculación
Relief
needle
Aguja
limitadora

Relief valve
main plunger
Embolo principal Tilt load check
de la válvula Retención
limitadora de de carga de
presión basculación
Lift lock check
Retención de inmovilización
de elevación

Tilt lock check

Retención de
Manual inmovilización de
down-lifting

Lifting (Key Switch ON)

basculación
Descenso de
elevación manual
Tilt

Elevación (interruptor de la llave en conexión)

P solenoid
Lift load check Solenoide de
Retención de carga basculación
de elevación

Lift solenoid
Solenoide de
elevación

OFF (desconexión)

ON (conexión) Lift
cylinder
Cilindro de
elevación
3-61
3-62
FORWARD TILTING (KEY SWITCH ON)
The circuit operation during forward tilting is
explained here (except for the case when mast
forward tilting is disabled by the active mast front
tilt angle control or automatic fork leveling
control).
When the tilt spool is operated in the forward
direction from the neutral state with key switch
ON, the tilt solenoid is turned ON. Since the tilt
spool closes the center by-pass, the upstream
pressure rises. The oil pressure pushes the tilt
load check valve open and enter the rear
chamber of the tilt cylinder.
The oil on the spring side of the tilt lock check
valve returns to the tank through the tilt spool.
As a result, the oil pressure from the front
chamber of the tilt cylinder pushes the tilt lock
check valve open and returns to the tank,
causing the tilt cylinder rod to be pushed. Since
tilt spool has grooves, which restrict the flow rate
of the oil from the tilt cylinder front chamber to the
tank, this prevents rapid mast forward tilting by
the mast weight and the load on the fork.
BASCULACION ADELANTE (INTERRUPTOR DE
LA LLAVE EN CONEXION)
La operación del circuito durante la basculación adelante
es explicada aquí (excepto para el caso en que la
basculación adelante del mástil es imposible debido al
control del ángulo de basculación delantero del mástil
activo o el control de nivelación de la horquilla
automático).
Cuando se acciona el carrete de basculación en la
dirección de avance desde el estado de neutra con el
interruptor de la llave en conexión, el solenoide de
basculación se conecta. Como el carrete de basculación
cierra el paso de derivación central, aumenta la presión
de la parte superior. La presión de aceite empuja la
válvula de retención de carga de basculación abriéndola
y entra en la cámara trasera del cilindro de basculación.
El aceite en el lado del resorte de la válvula de retención
de inmovilización de basculación vuelve al depósito a
través del carrete de basculación.
Como resultado, la presión de aceite desde la cámara
delantera del cilindro de basculación empuja la válvula
de retención de inmovilización de basculación abriéndola
y vuelve al depósito, haciendo que sea empujada la varilla
del cilindro de basculación. Como el carrete de
basculación tiene ranuras, que restringen el régimen de
flujo del aceite desde la cámara delantera del cilindro de
basculación al depósito, esto evita una basculación
rápida hacia adelante del mástil debida al peso del mástil
y a la carga sobre la horquilla.
 Lift spool Tilt relief Tilt spool
Carrete de Limitadora de basculación Carrete de basculación
Lift relief elevación
Limitadora de Tilt cylinder
elevación Cilindro de basculación
Relief
needle
Aguja
limitadora

Relief valve
main plunger
Embolo principal
Tilt load check
de la válvula Retención
limitadora de de carga de
presión basculación
Lift lock check
Retención de inmovilización
de elevación

Tilt lock check

Manual Retención de
down-lifting inmovilización de
Descenso de basculación
elevación manual

Forward Tilting (Key Switch ON)

P
Lift load check
Retención de carga

Basculación adelante (interruptor de la llave en conexión)

de elevación Tilt
solenoid
Lift solenoid Solenoide de
Solenoide de basculación
elevación

OFF (desconexión)

ON (conexión)
Lift
cylinder
Cilindro de
elevación
3-63
3-64
BACKWARD TILTING (KEY SWITCH ON)
Here the circuit operation during backward tilting
is explained, when the fork is low height position
and the active mast rear tilt control is not
activated (backward tilting at the normal speed).
When the tilt spool is operated in the backward
direction from the neutral state with key switch
ON, the center by-pass is closed by the tilt
spool, and the upstream pressure rises. The oil
pressure acts on top of the tilt lock check valve
and tilt load check valve to push the valves down
to cause the oil to flow into the tilt cylinder front
chamber. On the other hand, the oil forced out
from the cylinder rear chamber returns to the
tank through the tilt spool, resulting in backward
tilting operation.
BASCULACION ATRAS (INTERRUPTOR DE LA
LLAVE EN CONEXION)
Aquí explicamos la operación del circuito durante la
basculación atrás cuando la horquilla está en la posición
de la altura baja y el control de basculación trasero del
mástil activo no está activado (basculación atrás a la
velocidad normal).
Cuando el carrete de basculación es accionado en la
dirección hacia atrás desde el estado de neutra con el
interruptor de la llave en conexión, se cierra el paso de
derivación central mediante el carrete de basculación, y
aumenta la presión en la parte superior. La presión de
aceite actúa sobre la parte superior de la válvula de
retención de inmovilización de basculación y la válvula de
retención de carga de basculación para empujar las
válvulas hacia abajo haciendo que el aceite fluya a la
cámara delantera del cilindro de basculación. Por otra
parte, el aceite forzado fuera de la cámara trasera del
cilindro vuelve al depósito a través del carrete de
basculación, resultando en la operación de basculación
atrás.
 Tilt relief Tilt spool
Lift spool Limitadora de basculación Carrete de basculación
Carrete de
Lift relief elevación
Limitadora de Tilt cylinder
elevación Cilindro de basculación
Relief
needle
Aguja
limitadora
Relief valve
main plunger
Embolo principal Tilt load check
de la válvula Retención
limitadora de de carga de
presión basculación
Lift lock check
Retención de inmovilización
de elevación

Tilt lock check

Retención de
Manual inmovilización de
down-lifting basculación
Descenso de
elevación manual

Backward Tilting (Key Switch ON)

Tilt
P solenoid
Lift load check Solenoide de

Basculación atrás (interruptor de la llave en conexión)

Retención de carga basculación
de elevación

Lift solenoid
Solenoide de
elevación

OFF (desconexión)

ON (conexión)
Lift
cylinder
Cilindro de
elevación
3-65
3-66

SAS
1. CONFIGURATION
PURPOSE OF SAS

Active Control Rear The rear axle beam swing motion can be locked whenever
Stabilizer necessary to ensure steady footing. Thus enhancing lateral stability.

(1) Longitudinal stability is improved by adopting the mast front tilt

angle control.
(2) Mast forward (7FB series) and backward tilt speed control is
Active Mast Function adopted to reduce the potential for spilled loads.
Controller (3) Automatic fork leveling control is adopted to improve operating
efficiency.
(4) Key-lift interlock is adopted.
(5) Natural lowering of the forks and natural forward tilt are
reduced.

Active Steering Characteristics of turning and straight traveling is improved by

Synchronizer developing FHPS (7FG/7FD Series) or EHPS (7FB Series).

FHPS: Full Hydraulic Power Steering

EHPS: Electronically Controlled Full Hydraulic Power Steering
1. CONFIGURACION
OBJETIVO DE SAS
El movimiento oscilatorio del eje central trasero se puede bloquear cuando sea
Estabilizador trasero de
necesario para garantizar un agarre constante al suelo. Así se realza la
control activo
estabilidad lateral.

(1) Estabilidad longitudinal mejorada adoptando el control del ángulo de

basculación adelante del mástil.
(2) Se ha adoptado el control de velocidad de basculación adelante del
Regulador (controlador) mástil (series 7FB) y atrás para reducir la posibilidad de que se caiga la
de funcionamiento del carga.
mástil activo (3) Se ha adoptado el control de nivelación de la horquilla automático para
mejorar la eficiencia del trabajo.
(4) Se adoptado la interconexión de elevación de llave.
(5) Se han reducido el descenso natural de la horquilla y la basculación
adelante natural.

Sincronizador de la Se han mejorado las características de giro y marcha en línea recta

dirección activo desarrollando la FHPS (series 7FG/7FD) o la EHPS (series (7FB).

FHPS: Dirección de potencia asistida hidráulica total

EHPS: Dirección de potencia asistida hidráulica total controlada electrónicamente

SAS CONTROL
1) 7FG/7FD Series
All of SAS system are controlled by the SAS
controller.
2) 7FB Series
Mast control is performed by the traveling and
material handling controller, and the active control
rear stabilizer and the active steering
synchronizer are controlled by the PS controller.
These two controllers communicate with each
other.
SYSTEM CONFIGURATION
Limit switches and sensors are installed at
various positions of the vehicle. These sensors
detect the conditions of the vehicle and send
specific signals to the controller. These signals
are processed by the controller, and then specific
commands are sent to each actuator to perform
desired motion.
3-67
CONTROL DE SAS
1) Series 7FG/7FD
Todo el sistema SAS está controlado por el regulador
(controlador) de SAS.
2) Series 7FB
El control del mástil se realiza por el regulador de marcha
y manipulación de materiales, y el estabilizador trasero de
control activo y el sincronizador de la dirección activa
están controlados por el regulador de la PS. Estos dos
reguladores se comunican entre sí.
CONFIGURACION DEL SISTEMA
Hay instalados interruptores limitadores y sensores en
diversas partes del vehículo. Estos sensores detectan el
estado del vehículo y envían señales específicas al
regulador. Esta señales están procesadas por el
regulador, y entonces se envían órdenes específicas a
cada actuador para realizar el movimiento deseado.
3-68

7FG/
Input 7FD 7FB Output
S T K Control Actuator
Lift height switch * S Swing lock cylinder

HANDLING CONTROLLER and

Tilt angle sensor T Integral control valve

TRAVELING & MATERIAL

Forward tilt switch K Steering synchronizer solenoid
Backward tilt switch S.T.K SAS warning lamp

SAS CONTROLLER
Load sensor S Swing lock indicator

PS CONTROLLER
Tilt lever knob switch Display of diagnosis (alternately
S.T.K
Vehicle speed sensor displayed on hour meter **)
Steering wheel angle sensor
Tire angle sensor Service connector for plug-in
S.T.K
Yaw rate sensor analyzer

*: This switch is installed on the vehicles with the **: This function is for 7FG/7FD series
maximum lift height of 2500 mm (98.5 in.) or only.
more.

S: Active Control Rear Stabilizer

T: Active Mast Function Controller
K: Active Steering Synchronizer

7FG/ 7FB
Entrada 7FD Salida
S T K Control Actuador
REGULADOR (CONTROLADOR) DE
MARCHA Y MANIPULACION DE
REGULADOR
REGULADOR (CONTROLADOR) DE SAS

Interruptor de la altura de elevación * S Cilindro de inmovilización de oscilación

Sensor del ángulo de basculación T Válvula de control integral
Interruptor de basculación adelante K Solenoide del sincronizador de la dirección
(CONTROLADOR) DE LA PS

Interruptor de basculación atrás S.T.K Lámpara de aviso de SAS

Sensor de carga S Indicador de inmovilización de oscilación
Y

Interruptor de la empuñadura de la Expositor de diagnóstico (expuesto

S.T.K
MATERIALES

palanca de basculación alternativamente en el horámetro**)

Sensor de velocidad del vehículo
Sensor del ángulo del volante de Conector de servicio para analizador
S.T.K
dirección enchufable
Sensor del ángulo de las ruedas
**: Esta función es sólo para las series 7FG/
Sensor de régimen de desviación
7FD.
*: Este interruptor está instalado en los vehículos con una
altura máxima de elevación de 2500 mm o más.

S: Estabilizador trasero de control activo

T: Regulador (controlador) de funcionamiento del mástil
activo
K: Sincronizador de dirección activo
 3-69

FUNCTION OF EACH COMPONENT FUNCION DE CADA COMPONENTE

1) Name of Each Component 1) Nombre de cada componente

7FG/7FD series Series 7FG/7FD

Lift height switch. Interruptor de la altura de elevación

Tilt angle sensor Sensor del ángulo de basculación
Forward tilt switch Interruptor de basculación adelante
Backward tilt switch Interruptor de basculación atrás
Load sensor Sensor de carga
Tilt lever knob switch Interruptor de la empuñadura de la palanca de basculación
Vehicle speed sensor Sensor de velocidad del vehículo
Steering wheel angle sensor Sensor del ángulo del volante de dirección
Tire angle sensor Sensor del ángulo de las ruedas
Yaw rate sensor (in the controller case) Sensor de régimen de desviación (en la caja del regulador)
Swing lock cylinder Cilindro de inmovilización de oscilación
Oil control valve (Integral control valve) Válvula de control de aceite (válvula de control integral)
Steering synchronizer solenoid Solenoide del sincronizador de la dirección
SAS warning lamp Lámpara de aviso de SAS
Swing lock indicator Indicador de inmovilización de oscilación
Display of self diagnosis (alternately displayed Expositor de autodiagnóstico (expuesto alternativamente en el
on hour meter) horámetro)
Plug-in analyzer Analizador enchufable
3-70

7FB series Series 7FB

Lift height switch. Interruptor de la altura de elevación

Tilt angle sensor Sensor del ángulo de basculación
Forward tilt switch Interruptor de basculación adelante
Backward tilt switch Interruptor de basculación atrás
Load sensor Sensor de carga
Tilt lever knob switch Interruptor de la empuñadura de la palanca de basculación
Vehicle speed sensor Sensor de velocidad del vehículo
Steering wheel angle sensor Sensor del ángulo del volante de dirección
Tire angle sensor Sensor del ángulo de las ruedas
Yaw rate sensor (in the PS controller case) Sensor de régimen de desviación (en la caja del regulador de la
Swing lock cylinder PS)
Oil control valve (Integral control valve) Cilindro de inmovilización de oscilación
Steering synchronizer solenoid Válvula de control de aceite (válvula de control integral)
LCD display Solenoide del sincronizador de la dirección
• Swing lock indicator Expositor de LCD
• Diagnosis • Indicador de inmovilización de oscilación
Traveling and material handling controller • Diagnóstico
Regulador de marcha y manipulación de materiales

2) Name and Function
• Input to Controller
Name
Lift height switch
Tilt angle sensor
Forward tilt switch
Backward tilt switch
Load sensor
Tilt lever knob switch
Vehicle speed sensor
Steering wheel angle sensor
Tire angle sensor
Yaw rate sensor
2) Nombre y función
• Entrada al regulador
Nombre
Interruptor de la altura de elevación
Sensor del ángulo de basculación
Interruptor de basculación adelante
Interruptor de basculación atrás
Sensor de carga
Interruptor de la empuñadura de la
palanca de basculación
Sensor de velocidad del vehículo
Sensor del ángulo del volante de
dirección
Sensor del ángulo de las ruedas
Sensor de régimen de desviación
3-71
Function
The limit switch installed on the outer mast detects whether the lift height is on
the lower stage or upper stage compared with the specified height.
The angle sensor installed on the right tilt cylinder detects the mast tilt angle by
measuring the turning angle of the tilt cylinder.
The limit switch installed on the tilt spool section of the oil control valve detects
the movement of the spool to the forward tilt direction.
The limit switch installed on the tilt spool section of the oil control valve detects
the movement of the spool to the backward tilt direction.
The pressure sensor installed in the hydraulic circuit of the lift cylinder detects
the load.
This switch is used to control the mast function.
The sensor installed on the differential gear housing detects the vehicle speed
from the revolutions of the ring gear.
The sensor installed below the steering wheel detects the turned angle of the
steering wheel.
The sensor installed on the right side kingpin of the rear axle detects the steered
angle of the tire from the turned angle of the kingpin.
The sensor installed within the controller (7FG/7FD series: SAS controller, 7FB
series: PS controller) detects the angular speed of the vehicle as it makes a
turn.
Función
El interruptor limitador instalado en el mástil exterior detecta si la altura de elevación está en la etapa
inferior o en la etapa superior en comparación con la altura especificada.
El sensor del ángulo instalado en el cilindro de basculación derecho detecta el ángulo de
basculación del mástil midiendo el ángulo de giro del cilindro de basculación.
El interruptor limitador instalado en la sección del carrete de basculación de la válvula de control de
aceite detecta el movimiento del carrete en la dirección de basculación adelante.
El interruptor limitador instalado instalado en la sección del carrete de basculación de la válvula de
control de aceite detecta el movimiento del carrete en la dirección de basculación atrás.
El sensor de presión instalado en el circuito hidráulico del cilindro de elevación detecta la carga.
Este interruptor se usa para controlar el funcionamiento del mástil.
El sensor instalado en el cárter del engranaje del diferencial detecta la velocidad del vehículo a
partir de las revoluciones del engranaje anular.
Este sensor instalado debajo del volante de dirección detecta el ángulo de giro del volante.
Este sensor instalado en el pivote de dirección lateral derecho del eje trasero detecta el ángulo de
dirección de las ruedas a partir del ángulo de giro del pivote de dirección.
Este sensor instalado dentro del regulador (series 7FG/7FD: regulador de SAS, series 7FB:
regulador de la PS) detecta la velocidad angular del vehículo al realizar un giro.
3-72

• Output from Controller

Name Function
When the specific command is received from the controller, the solenoid
Swing lock cylinder installed on the swing lock cylinder works to either lock or release the swing
lock cylinder.
The integral control valve has solenoid valves installed. These solenoid valves
control lift and tilt operation in accordance with commands from the controller.
7FG/7FD series: The solenoid valve turns ON/OFF to change the hydraulic route
Integral control valve within the valve and thus to stop or reduce backward tilt speed.
7FB series: The lift solenoid controls lift lock and release, and the tilt solenoid
controls tilt operation and stopping. The active mast front and rear tilt speed
control is performed by the pump motor rpm.
When the specific command is received from the controller, the synchronizer
solenoid valve works to either open or close the oil passage to control the flow
Steering synchronizer solenoid
rate of hydraulic oil to the power steering cylinder, and thus corrects the steering
knob position.
SAS warning lamp If there is a malfunction in the SAS function, the SAS lamp in the combination
(7FG/7FD Series) meter will blink.
When the swing lock cylinder is locked, the swing lock indicator in the
Swing lock indicator
combination meter illuminates. When the lock is released, the indicator is
(7FG/7FD Series)
automatically extinguished.
If there is a malfunction in the SAS function, the error code showing the error
Diagnosis
location will be alternately displayed on the hour meter in the combination
(7FG/7FD Series)
meter.
If there is a malfunction in the SAS function, an open-end wrench (spanner) mark
on the display will blink and the buzzer will sound simultaneously.
LCD Display
When the swing lock cylinder is locked, the swing lock indicator on the display
(7FB Series)
illuminates. When the lock is released, the indicator is automatically
extinguished.
The handy analyzer for SAS function can be used by connecting it with the
service connector on the vehicle. Followings are some of the functions of the
handy analyzer:
Connector for plug-in analyzer (1) Re-setting (easier than using the display window of the hour meter),
(7FG/7FD Series) (2) Diagnostic information (more detailed than error code),
(3) Monitored data of each control (troubleshooting time may be reduced as the
voltage of each part is displayed),
(4) Others.

• Salida del regulador
Nombre
Cilindro de inmovilización de oscilación
Válvula de control integral
Solenoide del sincronizador de la
dirección
Lámpara de aviso de SAS (series 7FG/
7FD)
Indicador de inmovilización de oscilación
(series 7FG/7FD)
Diagnóstico (series 7FG/7FD)
Expositor de LCD (series 7FB)
Conector para el analizador enchufable
(series 7FG/7FD)
3-73
Función
Cuando una orden específica es recibida por el regulador, el solenoide instalado en el cilindro de
inmovilización de oscilación trabaja para bloquear o desbloquear dicho cilindro.
La válvula de control integral tiene instaladas válvulas de solenoide. Estas válvulas de solenoide
controlan la elevación y basculación de acuerdo con las órdenes del regulador.
Series 7FG/7FD: La válvula de solenoide conecta y desconecta la ruta hidráulica dentro de la
válvula y así para o reduce la velocidad de basculación atrás.
Series 7FB: El solenoide de elevación controla el bloquear o desbloquear la elevación, y el
solenoide de basculación controla la basculación o la parada. El control de velocidad de
basculación adelante y atrás del mástil activo se realiza mediante las revoluciones del motor de la
bomba.
Cuando se recibe una orden específica del regulador, la válvula de solenoide del sincronizador
trabaja para abrir o cerrar el paso de aceite con el fin de controlar el régimen de flujo del aceite
hidráulico al cilindro de la dirección de potencia asistida, y así corregir la posición de la
empuñadura del volante de dirección.
Si hay algún fallo en la función de SAS, parpadeará la lámpara SAS en el medidor combinado.
Cuando el cilindro de inmovilización de oscilación está bloqueado, el indicador de inmovilización de
oscilación del medidor combinado se ilumina. Cuando se desbloquea, el indicador se apaga
automáticamente.
Si hay algún fallo en la función de SAS, aparecerá alternativamente en el horámetro del medidor
combinado el código de error que muestra la ubicación de ese error.
Si hay algún fallo en la función de SAS, aparecerá una marca de una llave de extremo abierto
(llave de tuercas) en el expositor parpadeando y la señal acústica (zumbador) sonará
simultáneamente.
Cuando el cilindro de inmovilización de oscilación está bloqueado, el indicador de inmovilización de
oscilación del expositor se ilumina. Cuando no lo está, el indicador automáticamente se apaga.
El práctico analizador para la función de SAS puede utilizarse conectándolo con el conector de
servicio en el vehículo. Estas son algunas de las funciones de este analizador:
(1) Reajuste (más fácil que usar la pantalla del expositor del horámetro).
(2) Información de diagnóstico (con más detalle que el código de error).
(3) Datos monitorizados de cada control (el tiempo de la búsqueda de averías puede reducirse, ya
que aparece expuesto el voltaje de cada parte).
(4) Otros.
3-74
2. ACTIVE CONTROL REAR
STABILIZER
Forklift is used to carry a heavy load, lift it high,
and make a small turn with the load.
Operating stability is the most important point in
meeting these requirements. “Active Control
Rear Stabilizer” is developed to ensure stability in
operating these vehicles. In this system the
vehicle information from each sensor is sent to
the controller.
The controller determines whether or not to send
a specific command to relevant components to
temporarily lock the swinging of the rear axle to
stabilize the vehicle when the swing motion is
disadvantageous.
Note that this active control rear stabilizer is not
available for double tire vehicles.
PRINCIPLES OF ACTIVE CONTROL
REAR STABILIZER
The rear axle of the forklift is supported by the
center pin in most cases. Therefore it can be
said that the vehicle weight is supported at three
points as shown in the figure below.
The stability of the vehicle depends on where the
center of gravity (G) is. As long as the center of
gravity falls within the triangle formed by the
above three points, the vehicle stays stabilized.
Otherwise, the wheels left ground and the vehicle
is likely to tip over in the worst case.
The swing lock mechanism is intended to disable
the swinging function of the rear axle to stabilize
the vehicle. When the swing is locked, the
vehicle weight is supported by four points. It gives
the center of gravity more allowances before it
gets out of the safe area formed by the four
points.
2. ESTABILIZADOR TRASERO DE
CONTROL ACTIVO
El montacargas se utiliza para llevar una carga pesada,
levantarla en alto y realizar un giro pequeño con la carga.
La estabilidad de operación es el punto más importante
para satisfacer estos requerimientos. Se ha desarrollado
el “Estabilizador trasero de control activo” para garantizar
la estabilidad en la operación de estos vehículos. En este
sistema, la información del vehículo procedente de cada
sensor es enviada al regulador (controlador).
El regulador determina si envía o no una orden específica
a los componentes relacionados para bloquear
temporalmente la oscilación del eje trasero con el fin de
estabilizar el vehículo cuando el movimiento oscilatorio es
peligroso.
Observe que este estabilizador trasero de control activo no
se encuentra disponible para los vehículos con ruedas
dobles.
PRINCIPIOS DEL ESTABILIZADOR TRASERO DE
CONTROL ACTIVO
El eje trasero del montacargas está soportado por el
pivote central en muchos casos. Por tanto, se puede decir
que el peso del vehículo está soportado en tres puntos
como se muestra en la figura siguiente.
La estabilidad del vehículo depende de donde se
encuentra el centro de gravedad (G). Siempre que el
centro de gravedad se encuentre dentro del triángulo
formado por los tres puntos anteriores, el vehículo
permanece estable. Si no es así, las ruedas pueden
separarse del suelo y el vehículo puede en el peor de los
casos llegar a volcar.
El mecanismo de bloqueo de la oscilación tiene por
objeto imposibilitar la oscilación del eje trasero para
poder estabilizar el vehículo. Cuando la oscilación está
bloqueada, el peso del vehículo está soportado por cuatro
puntos. Permite que el centro de gravedad se encuentre
más fácilmente dentro de una superficie de seguridad
formada por estos cuatro puntos.

In other words, the movement distance of center
of gravity supported in the square (A2) is larger
than that in the triangle (A1), thus enhancing
lateral stability as shown below. The longitudinal
stability, on the other "hand, will not be affected
by the swing lock function because the
movement distance of center of gravity shift in
the square (B2) is equal to that in the triangle
(B1).
Center of
gravity (G)
Centro del
gravedad (G)
Front tire
Rueda delantera
A1: Movement distance of center of gravity
A1: Distancia del movimiento del centro de gravedad
Swing Unlocked
Oscilación sin bloquear
3-75
En otras palabras, la distancia del movimiento del centro
de gravedad soportado en el cuadrado (A2) es mayor que
la del triángulo (A1), realzando así la estabilidad lateral
como se muestra abajo. La estabilidad longitudinal, por
otra parte, no será afectada por la función de
inmovilización de oscilación porque la distancia del
movimiento del cambio del centro de gravedad en el
cuadrado (B2) es igual a la del triángulo (B1).
Movement distance of center of gravity
Lateral: A1<A2
Longitudinal: B1=B2
Distancia del movimiento del centro de gravedad
Lateral: A1<A2
Longitudinal: B1=B2
A2: Movement distance of center of gravity
A2: Distancia del movimiento del centro de gravedad
Swing Locked
Oscilación bloqueada
3-76

Caution: Don’t give too much confidence in the
active control rear stabilizer.
• When the swing lock is effected, the vehicle is
more stable. But it does not necessarily mean
that the truck will not tip over.
• Never make a sharp turn with the load lifted high.
• With a load lifted high position, the combined
center of gravity shifts forward and upward
reducing the lateral stability. As the result, the
difference between A1 and A2 becomes small
and the effect of the swing lock function will be
reduced.
CONTROL BLOCK DIAGRAM
7FG/7FD series
Precaución: No tenga demasiada confianza en el
estabilizador trasero de control activo.
• Cuando hay inmovilización o bloqueo de la
oscilación el vehículo es más estable. Pero esto no
significa que el montacargas no pueda volcar.
• Nunca realice un giro rápido con la carga levantada
en alto.
• Con la carga levantada en alto, el centro de gravedad
combinado cambia hacia adelante y hacia arriba
reduciendo la estabilidad lateral. Como resultado, la
diferencia entre A1 y A2 es más pequeña y el efecto
de la función de inmovilización o bloqueo de la
oscilación se reduce.
DIAGRAMA ESQUEMATICO DE CONTROL
Series 7FG/7FD
Lift height switch
Interruptor de altura de elevación

Yaw rate sensor Vehicle speed

Sensor de régimen sensor
de desviación SAS controller Sensor de velocidad
Regulador de SAS del vehículo
Vehicle speed
sensor
Sensor de velocidad
del vehículo
Lift height switch
Interruptor de altura de
elevación
Yaw rate
Load sensor sensor
Swing lock cylinder Sensor de carga Sensor de
Cilindro de inmovilización de oscilación régimen de
Load sensor desviación
Sensor de carga CPU
board
PS controller Tablero de
Regulador de la PS CPU
Swing lock cylinder
Cilindro de inmovilización de oscilación

STRUCTURE AND OPERATION
Frame
Bastidor
Swing lock cylinder
Cilindro de inmovilización de oscilación
Upper chamber
Cámara superior
Lower chamber
Cámara inferior
Rear tire
Rueda trasera
Rear axle beam
Eje central trasero
The rear axle suspension method is the same as
the previous model. It is designed to swing with
respect to the center pin. The swing lock cylinder
is installed between the rear axle beam and the
frame to temporarily stop the swinging motion of
the rear axle.
The swing lock cylinder has chambers filled with
oil. The oil can flow between the upper chamber
and the lower one through the swing lock circuit
installed on the side of the cylinder.
The solenoid valve is controlled by the command
signal sent from the controller.
The solenoid valve is normally in OFF state and
the swing is locked. As soon as the solenoid
valve is turned ON, the swing lock will be
released.
When the swing lock command is sent from the
controller, the current to the solenoid is shut
immediately and the oil flow is stopped resulting
lock of the swing lock cylinder.
When the key switch is OFF, the current is not
supplied to the solenoid and the swing is locked.
As soon as the key switch is turned ON, the
solenoid turns ON and the swing lock is
released.
3-77
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO
Swing lock circuit
Circuito de inmovilización de oscilación
Swing lock release circuit
Circuito de desinmovilización de oscilación
Solenoid valve
Válvula de solenoide
Center pin
Pivote central
El método de suspensión del eje trasero es el mismo que
en el modelo anterior. Está diseñado para oscilar con
respecto al pivote central. El cilindro de inmovilización de
oscilación está instalado entre el eje central trasero y el
bastidor para detener temporalmente el movimiento de
oscilación del eje trasero.
El cilindro de inmovilización de oscilación tiene cámaras
rellenas de aceite. El aceite puede fluir entre la cámara
superior y la inferior a través del circuito de inmovilización
de oscilación instalado en el lado del cilindro.
La válvula de solenoide está controlada por la señal de
orden enviada por el regulador.
La válvula de solenoide normalmente está desconectada
y la oscilación está bloqueada. Inmediatamente que la
válvula de solenoide se conecta, se suelta la
inmovilización de oscilación (se desbloquea).
Cuando se envía la orden de inmovilización de oscilación
desde el regulador, la corriente al solenoide se corta
inmediatamente y el flujo de aceite se detiene resultando
en la inmovilización del cilindro de inmovilización de
oscilación.
Cuando el interruptor de la llave está en desconexión, la
corriente no se suministra al solenoide y la oscilación está
bloqueada. En cuanto el interruptor de la llave se conecta,
el solenoide se conecta y la inmovilización de oscilación
se desbloquea.
3-78
1) Swing Lock Released
The swing lock cylinder extends and contracts in
response to the swing motion of the rear axle.
This causes the oil inside the cylinder to move
between the upper and lower chambers of the
cylinder through the solenoid valve circuit.
Extension and contraction
Extensión y contracción
Swinging
Oscilación
2) Swing Lock Effected
When the swing lock command is received from
the controller, the swing lock solenoid valve
circuit is closed and the oil inside the cylinder
cannot move freely any more. This holds the
piston in the cylinder and eventually the swing
motion of the rear axle is locked.
Swing locked
Oscilación bloqueada
1) Desbloqueo de la inmovilización de oscilación
El cilindro de inmovilización de oscilación se extiende y
contrae en respuesta al movimiento de oscilación del eje
trasero. Esto hace que el aceite dentro del cilindro se
mueva entre las cámaras superior e inferior del cilindro a
través del circuito de la válvula de solenoide.
Oil flows between upper
chamber and lower chamber.
El aire fluye entre la cámara
superior y la inferior.
2) Inmovilización de oscilación
Cuando se recibe la orden de inmovilización de
oscilación desde el regulador, el circuito de la válvula de
solenoide de inmovilización de oscilación se cierra y el
aceite del interior del cilindro no se puede mover
libremente ya. Esto sujeta el pistón en el cilindro y
finalmente el movimiento de oscilación del eje trasero
queda bloqueado.
Oil does not flow between
upper chamber and lower
chamber.
El aceite no fluye entre la cámara
superior y la inferior.

CONDITION OF SWING LOCK
There are two controller commanding conditions
for the swing lock. Whichever the condition takes
place, the swing lock will engage.
Swing lock while traveling
Inmovilización de oscilación durante la
marcha
1) Lateral Acceleration Lock
When the vehicle makes a turn, a centrifugal
force is generated at the center of gravity and
lateral acceleration works in crosswise direction
to tip over the vehicle. This is called lateral
acceleration. As soon as the lateral acceleration
exceeds the specified value, the swing lock
command is sent from the controller.
Lateral acceleration
Aceleración lateral
3-79
ESTADO DE LA INMOVILIZACION DE
OSCILACION
Hay dos estados de orden (de mando) del regulador para
la inmovilización de la oscilación. Cuando cualquiera de
estas condiciones tiene lugar, se bloquea la
inmovilización de oscilación.
Swing lock command caused by
lateral acceleration.
· · · · 1)
Orden de inmovilización de oscilación
causada por la aceleración lateral.
Swing lock command caused by yaw
rate signal.
Orden de inmovilización de oscilación · · · · 2)
causada por la señal del régimen de
desviación.
1) Inmovilización de la aceleración lateral
Cuando el vehículo realiza un giro, se genera una fuerza
centrífuga en el centro de gravedad y la aceleración
lateral trabaja en dirección transversal para volcar el
vehículo. Esto se llama aceleración lateral. En cuanto la
aceleración lateral excede el valor especificado, la orden
de inmovilización de oscilación es enviada por el
regulador.
3-80

2) Yaw Rate Lock 2) Inmovilización de régimen de desviación

When the vehicle makes a turn, yawing occurs. Cuando el vehículo realiza un giro, hay desviación. Este
This motion is detected by the yaw rate sensor, movimiento es detectado por el sensor de régimen de
and then the controller can calculate the change desviación, y entonces el regulador puede calcular la
ratio of the yaw rate. As soon as the yawing relación de cambio de este régimen de desviación. En
exceeds the specified value, the swing lock cuanto la desviación excede el valor especificado, el
command is sent from the controller. controlador envía la orden de inmovilización de
oscilación.
Yawing: Yawing is a rotary motion around the
vertical axis that passes the center of Desviación: La desviación es un movimiento
gravity of the vehicle. rotatorio alrededor de un eje
Yaw rate: The turn angle about the vertical axis vertical que pasa por el centro
that passes the center of gravity of the de gravedad del vehículo.
vehicle is called yawing angle. The Régimen de desviación: El ángulo de giro alrededor del
angular acceleration of yawing is eje vertical que pasa por el
called yaw rate. centro de gravedad del vehículo
se denomina ángulo de
desviación. La aceleración
angular de la desviación se
denomina régimen de
desviación.

Center of gravity
Centro de gravedad

Yaw angle
Angulo de desviación

3. ACTIVE MAST FUNCTION
CONTROLLER
1. Active mast front tilt angle control
This function automatically controls the forward
tilt angle of the mast depending on the load and
lift height. This system contributes to reduce the
risk of a forward tip over or spilled load when
handling loads at high mast heights.
2. Active mast front (7FB series only) and rear
tilt speed control
When the fork is raised to a height of 2000 mm
or more, the tilting speed is automatically
reduced. This function helps to reduce the
potential for spilled loads.
On the 7FG/7FD series, this function is adopted
only on reducing backward tilt speed.
On the 7FB series, both the forward and
backward tilt speeds are reduced.
At low mast heights, backward tilt speed can be
reduced by pressing the tilt lever knob switch.
3. Automatic fork leveling control
From the mast being tilted backward, if the tilt
lever knob switch is depressed and held when
the lever is moved forward, the mast will
automatically stop in the perpendicular position.
This function is especially appreciated when
inserting or removing the forks during stacking
operations.
4. Key-lift interlock
Even the lift lever is operated to lowerd the fork
when the key switch is OFF, the key-lift interlock
prevents the fork from lowering.
5. Leak-less valve system
Reduces the amount of oil returning from the oil
control valve to the hydraulic tank when the key
switch is OFF and/or material handling levers are
at neutral position. This function reduces natural
lowering of the forks and natural forward tilt.
3-81
3. REGULADOR (CONTROLADOR) DE
FUNCIONAMIENTO DEL MASTIL
ACTIVO
1. Control del ángulo de basculación adelante del
mástil activo
Esta función controla automáticamente el ángulo de
basculación adelante del mástil dependiendo de la carga
y la altura de elevación. Este sistema contribuye a reducir
el riesgo de volcar hacia adelante o de que se caiga la
carga cuando se transporta el mástil subido muy alto.
2. Control de velocidad de basculación adelante (sólo
series 7FB) y atrás del mástil activo
Cuando la horquilla se eleva a una altura de 2000 mm o
más, se reduce automáticamente la velocidad de
basculación. Esta función ayuda a disminuir la posibilidad
de que se caiga la carga.
En las series 7FG/7FD, esta función se ha adoptado
solamente para reducir la velocidad de basculación atrás.
En las series 7FB, se reducen tanto la velocidad de
basculación adelante como atrás.
En alturas bajas del mástil, la velocidad de basculación
atrás se puede reducir presionando el interruptor de la
empuñadura de la palanca de basculación.
3. Control de nivelación de la horquilla automático
A partir de la posición del mástil basculado atrás, si se
aprieta el interruptor de la empuñadura de la palanca de
basculación y se mantiene apretado cuando la palanca
se mueve hacia adelante, el mástil se parará
automáticamente en la posición perpendicular. Esta
función es especialmente útil cuando se mete o se saca
la horquilla en las operaciones de apilamiento.
4. Interconexión de elevación de llave
Aunque la palanca de elevación se accione para bajar la
horquilla cuando el interruptor de la llave está
desconectado, el enclavamiento de elevación con llave
evita que descienda la horquilla.
5. Sistema de la válvula de reducción de filtraciones
Reduce la cantidad de aceite que vuelve desde la válvula
de control de aceite al depósito hidráulico cuando el
interruptor de la llave está desconectado y/o las palancas
de manipulación de materiales están en la posición
neutra. Esta función reduce el descenso natural de la
horquilla y la basculación adelante natural.
3-82

CONTROL BLOCK DIAGRAM DIAGRAMA ESQUEMATICO DE CONTROL

7FG/7FD Series Series 7FG/7FD
Lift lever
Lift height switch Palanca de elevación
Interruptor de Tilt angle sensor Tilt lever
altura de elevación Palanca de basculación
Sensor del ángulo
de basculación Tilt lever knob switch
Interruptor de la empuñadura de la palanca de
Key
switch basculación
Interruptor
de la llave
Forward/Backward tilt switch
Interruptor de basculación adelante/atrás
Load sensor Oil control valve
Sensor de carga Válvula de control de aceite

Solenoid No.1 & No.2

Solenoide No. 1 y No. 2

SAS Controller
Regulador de SAS

7FB Series
Lift lever
Series 7FB Palanca de elevación
Lift height switch
Interruptor de Tilt angle sensor Tilt lever
altura de elevación Sensor del ángulo Palanca de basculación
de basculación Tilt lever knob switch
Key
Interruptor de la empuñadura de la palanca
switch de basculación
Sensor de
carga

Forward/Backward tilt switch

Interruptor de basculación adelante/atrás
Load sensor Oil control valve
Interruptor de la llave Válvula de control de aceite

Tilt solenoid
Solenoide de basculación
Lift solenoid
Solenoide de elevación

Traveling and material handling controller

Regulador de marcha y manipulación de materiales
Pump motor Motor de la bomba
 3-83

HYDRAULIC CIRCUIT CONTROL CONTROL DEL CIRCUITO HIDRAULICO

1) 7FG/7FD Series: 1) Series 7FG/7FD:

(Up to Jan. 2000)
The tilt control is achieved by combining the ON/
OFF status of the two solenoid valves (SOL1,
SOL2) installed in the oil control valve. The
correlation between the tilt hydraulic circuit and
the solenoid valves is as shown below.
(Hasta enero 2000)
El control de basculación se logra combinando el estado
de conexión/desconexión de las dos válvulas de
solenoide (SOL1, SOL2) instaladas en la válvula de
control de aceite. La correlación entre el circuito
hidráulico de basculación y las válvulas de solenoide se
muestra en este cuadro.

SOL1
OFF desconexión ON conexión
Semi-open circuit Tilt stop circuit
• High lift height backward tilt speed control • Tilt lever neutral
• Low lift height backward tilt speed control* • Stop tilting forward by the active mast
• Forward tilt tilt angle control
• Stop tilting forward by the automatic
fork leveling control
OFF
Circuito semiabierto Circuito de parada de basculación
desconexión
• Control de velocidad de basculación atrás con altura de • Palanca de basculación en neutra
elevación alta • Parada de basculación adelante mediante el
SOL2
• Control de velocidad de basculación atrás con altura de control del ángulo de basculación del mástil
elevación baja* activo
• Basculación adelante • Parada de basculación adelante mediante el
control de nivelación de la horquilla automático
Full open circuit Not applicable
ON • Low lift height backward tilt
conexión Circuito totalmente abierto No aplicable
• Basculación atrás con altura de elevación baja

*: Backward tilting operation with the tilt lever
knob depressed.
Example: If SOL1 is ON and SOL2 is OFF, the tilt
hydraulic circuit is considered to be in the state of
tilt stopping circuit.
*: Funcionamiento de basculación atrás con el botón de
la palanca de basculación apretado.
Ejemplo: Si SOL1 está conectado y SOL2 está
desconectado, el circuito hidráulico de basculación se
considera que está en un estado de circuito de parada de
basculación.
3-84

• Tilt Stop Circuit • Circuito de parada de basculación

The tilt stop circuit works when the tilting
operation is stopped. This circuit is realized when
the tilt lever is set to the neutral position. This
circuit is also applicable to the case when stop
tilting forward by the active mast tilt angle control
and the automatic fork leveling control is
engaged. Inside the control valve circuit, the flow
control valve and the tilt lock check valve are
closed so that the tilt cylinder stops operating.
El circuito de parada de basculación funciona cuando se
detiene la operación de basculación. Este circuito se
logra cuando la palanca de basculación se coloca en la
posición neutra. Este circuito es también aplicable al caso
en que está accionada la basculación adelante de parada
mediante el control del ángulo de basculación del mástil
activo y el control de nivelación de la horquilla automático.
Dentro del circuito de la válvula de control, la válvula de
control de flujo y la válvula de retención de inmovilización
de basculación están cerradas, de tal manera que el
cilindro de basculación deja de funcionar.

SOL 2
OFF
SOL2
desconectado

Flow control valve Closed

Válvula de control de flujo cerrada
SOL 1
ON
SOL1
conectado

Tilt Stop Circuit (Up to Jan. 2000)

Circuito de parada de basculación (hasta enero 2000)
 3-85

• Semi-open Circuit • Circuito semiabierto

The semi-open circuit works when the tilt
operating speed is restrained to make it slow.
The orifice (choke) within the flow control valve
works to reduce the oil flow to the tilt cylinder,
thereby the tilt operating speed slows down.
El circuito semiabierto funciona cuando se restringe la
velocidad de operación de basculación para que sea
lenta. El orificio (estrangulación) dentro de la válvula de
control de flujo funciona para reducir el flujo de aceite al
cilindro de basculación, por lo que disminuye la velocidad
de operación de basculación.

SOL 2
OFF
SOL2
desconectado

Flow control valve Half-open

Válvula de control de flujo
medio abierta

SOL 1
OFF
SOL1
desconectado

Semi-open Circuit (Up to Jan. 2000)

Circuito semiabierto (hasta enero 2000)
3-86

• Full Open Circuit • Circuito totalmente abierto

The full open circuit works when the tilt operating
speed is unrestrained. The backward tilt speed in
case of the lower lift height will be the normal tilt
operating speed. The full open circuit in the flow
control valve will work so that the tilting speed will
receive no restriction resulting in normal speed.
El circuito totalmente abierto funciona cuando no hay
restricciones en la velocidad de operación de la
basculación. La velocidad de basculación atrás en el
caso de una altura de elevación baja será la velocidad de
operación de basculación normal. El circuito totalmente
abierto en la válvula de control de flujo trabaja de tal
manera que la velocidad de basculación no tenga
restricción alguna resultando en velocidad normal.

SOL 2
ON
SOL2
conectado

Flow control valve Full open

Válvula de control de flujo
totalmente abierta

SOL 1
OFF
SOL1
desconectado

Full Open Circuit (Up to Jan. 2000)

Circuito totalmente abierto (hasta enero 2000)
 3-87

(From Feb. 2000) (Desde febrero 2000)

The tilt control is achieved by the ON/OFF status
of one solenoid valve (SOL 1) installed on the
integral control valve. The correlation between
the tilt hydraulic circuit and the solenoid valve is
as shown below.
El control de basculación se logra por el estado de
conexión/desconexión de una válvula de solenoide (SOL
1) instalada en la válvula de control integral. La
correlación entre el circuito hidráulico de basculación y la
válvula de solenoide es la indicada en este cuadro.

OFF desconexión
Full open circuit
• Low lift height backward tilt
• Forward tilt
Circuito totalmente abierto
• Basculación atrás con altura de
elevación baja
• Basculación adelante
SOL 1
ON conexión
Semi-open circuit Tilt stop circuit
• High lift height backward tilt • Tilt lever neutral
speed control • Stop tilting operation by the active
• Low lift height backward tilt mast tilt angle control
speed control * • Stop tilting operation by the
Circuito semiabierto automatic fork leveling control
• Control de velocidad de basculación Circuito de parada de basculación
atrás con altura de elevación alta • Palanca de basculación en neutra
• Control de velocidad de basculación • Parada de basculación adelante mediante
atrás con altura de elevación baja* el control del ángulo de basculación del
mástil activo
• Parada de basculación adelante mediante
el control de nivelación de la horquilla
automático

*: Backward tilting operation with the tilt lever *: Funcionamiento de basculación atrás con el botón de
knob depressed. la palanca de basculación apretado.
3-88

• Tilt Stop Circuit • Circuito de parada de basculación

The tilt stop circuit works when the tilting
operation is stopped. This circuit is realized when
the tilt lever is set to the neutral position. This
circuit is also applicable to the case when stop
operation by the active mast tilt angle control and
the automatic fork leveling control is engaged.
Inside of the control valve circuit, the flow control
valve and the tilt lock check valve are closed so
that the tilt cylinder stops operating.
El circuito de parada de basculación funciona cuando se
detiene la operación de basculación. Este circuito se
logra cuando la palanca de basculación se coloca en la
posición neutra. Este circuito es también aplicable al caso
en que está accionada la operación de parada mediante
el control del ángulo de basculación del mástil activo y el
control de nivelación de la horquilla automático. Dentro
del circuito de la válvula de control, la válvula de control de
flujo y la válvula de retención de inmovilización de
basculación están cerradas, de tal manera que el cilindro
de basculación deja de funcionar.

Flow control valve

Closed
Válvula de control
de flujo cerrada

SOL 1
ON
SOL1
conectado

Tilt Stop Circuit (From Feb. 2000)

Circuito de parada de basculación (desde febrero 2000)
 3-89

• Semi-open Circuit • Circuito semiabierto

The semi-open circuit works when the tilt
operating speed is restrained to make it slow.
The orifice (choke) within the flow control valve
works to reduce the oil flow to the tilt cylinder,
thereby the backward tilt operating speed slows
down.
El circuito semiabierto funciona cuando se restringe la
velocidad de operación de basculación para que sea
lenta.
El orificio (estrangulación) dentro de la válvula de control
de flujo funciona para reducir el flujo de aceite al cilindro
de basculación, por lo que disminuye la velocidad de
operación de basculación atrás.

Flow control valve

Half-open
Válvula de control de
flujo medio abierta

SOL
ON
SOL
conectado

Semi-open Circuit (From Feb. 2000)

Circuito semiabierto (desde febrero 2000)
3-90

• Full Open Circuit • Circuito totalmente abierto

The full open circuit works when the tilt operating
speed is unrestrained. The backward tilt speed in
case of the lower lift height and the forward tilt
speed will be the normal tilt operating speed. The
full open circuit in the flow control valve will work
so that the tilting speed will receive no restriction
resulting in normal speed.
El circuito totalmente abierto funciona cuando no hay
restricciones en la velocidad de operación de la
basculación. La velocidad de basculación atrás en el
caso de una altura de elevación baja y velocidad de
basculación adelante será la velocidad de operación de
basculación normal. El circuito totalmente abierto en la
válvula de control de flujo trabaja de tal manera que la
velocidad de basculación no tenga restricción alguna
resultando en velocidad normal.

Flow control valve

Full open
Válvula de control de
flujo totalmente abierta

SOL
OFF
SOL
desconectado

Full Open Circuit (From Feb. 2000)

Circuito totalmente abierto (desde febrero 2000)
 3-91

2) 7FB Series: 2) Series 7FB:

Logic valve and solenoid valve (SOL) have been Se han añadido la válvula lógica y la válvula de solenoide
added, thereby a key-off lift lock function is (SOL), por lo que se ha provisto una función de
provided together with that the natural drop inmovilización de elevación sin llave además de reducir la
amount has been reduced. The forward and cantidad de descenso natural. Las velocidades de
backward tilt speeds are controlled by controlling basculación adelante y atrás están controladas mediante
the revolution speed of the pump motor. The two la velocidad de las revoluciones del motor de la bomba.
solenoid valves operate exclusively for lift Las dos válvulas de solenoide funcionan exclusivamente
operation and tilt operation respectively. para la elevación y la basculación, respectivamente.

DESCRIPTION OF OPERATION DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

Active Mast Forward Tilt Angle Control Control del ángulo de basculación adelante del
1. The forward tilt angle varies depending on the mástil activo
lift height and load condition as follows. 1. El ángulo de basculación adelante varía dependiendo
de la altura de elevación y el estado de carga según
este cuadro.
Light load (no load) Intermediate load Heavy load
Carga liviana (sin carga) Carga intermedia Carga pesada
High lift height No restriction for Angle restricted between Forward tilt angle
forward tilt angle 1° and 5° of forward tilt angle restricted to 1°
Altura de elevación Sin restricción para el ángulo Angulo restringido entre 1° y 5° del Angulo de basculación
alta de basculación adelante ángulo de basculación adelante adelante restringido a 1°
Low lift height No restriction for forward tilt angle
Altura de elevación Sin restricción para el ángulo de basculación adelante
baja
Angulo de basculación adelante posible

Maximum Angulo de basculación

forward tilt adelante máximo
Possible front tilt angle

angle
5°
Low lift height
Altura de elevación baja
Forward tilt High lift height
angle Altura de elevación alta
(Approx. 1°)
Angulo de
basculación
adelante
(aprox. 1°)
Mast vertical Load
Carga Heavy
Mástil vertical
Pesada
3-92
2. The actual forward tilt angle may exceed the
restricted forward tilt angle when a load is
lifted at a low lift height with the mast tilted
forward. As the previous model, this must be
avoided absolutely.
3. When a mast stops after lift relief, the relief oil
pressure is left in a lift cylinder, and load
sensor detects it as heavy load. And the
forward tilt angle of the mast is controlled.
It is possible to let it tilt forward if the mast
lowered a little.
4. If a large size heavy attachment is to be
installed on the mast, the mast forward tilt
angle control may have to be disused.
Caution: Do not put too much confidence in the
active mast forward tilt angle control.
• The forward tilt angle is reduced
depending on the load and lift height,
but it does not necessarily mean that
the load will never fall down or that
the vehicle will never turn over.
• As with the previous model, never
operate the mast to tilt forward from
the vertical position with the load
rised position. Even if the load is less
than the rated capacity, longitudinal
stability may be lost and the vehicle
may turn over.
• Never use the active mast forward tilt
angle control for usual work.
2. El ángulo de basculación adelante real puede
exceder el ángulo de basculación adelante
restringido cuando se eleva una carga a una altura de
elevación baja con el mástil basculado adelante.
Como en el modelo anterior, esto debe evitarse
absolutamente.
3. Cuando un mástil se para después de la limitación de
elevación, la presión de aceite de limitación se queda
en el cilindro de elevación, y el sensor de la carga lo
detecta como carga pesada. Y el ángulo de
basculación adelante del mástil se controla.
Es posible bascular adelante si el mástil se baja un
poco.
4. Si se coloca un accesorio pesado de tamaño grande
en el mástil, puede ocurrir que no se pueda utilizar el
control del ángulo de basculación adelante del mástil.
Precaución: No tenga demasiada confianza en el control
del ángulo de basculación adelante del
mástil activo.
• El ángulo de basculación adelante se
reduce dependiendo de la carga y la
altura de elevación, pero no significa
necesariamente que la carga no se pueda
caer o que el vehículo no pueda volcar.
• Como en el modelo anterior, nunca
accione el mástil para bascularlo
adelante desde la posición vertical con la
carga en un punto elevado. Aunque la
carga sea inferior a la capacidad de
régimen, la estabilidad longitudinal se
puede perder y el vehículo puede volcar.
• Nunca use el control del ángulo de
basculación adelante del mástil activo
para un trabajo normal.

Active Mast Forward (only for 7FB series)
and Backward Tilt Speed Control
1. In the high lift height position, the speed of
forward tilt (7FB series) and backward tilt is
restricted to be slow regardless of the load.
The speed control will be continued even if
the lift height enters the lower position from
the upper position during backward tilting
process.
2. In the lower lift height position, there is no
speed restriction for forward tilting (7FB
series) and backward tilting regardless of the
load. It is possible to restrain the backward tilt
speed by depressing the tilt lever knob switch.
As long as the tilt lever knob switch is
pressed, the restraint will be effective.
3. When the fork enters the high lift height
position from the lower one, the backward tilt
speed will be restrained as long as the tilt
lever knob switch is depressed. If the tilt lever
knob switch is not depressed, the normal
speed is achieved.
4. Active mast forward and backward tilt speed
control is controlled by the revolution speeds
of the pump motor. The revolution speed of
the pump motor for lift and attachment are
faster than tilt. The forward and backward
tilting speed control functions whenever the tilt
control lever is operated singularly. When the
simultaneous control lever operation, i.e. tilt
and lift combination or tilt and attachment
combination is performed, the tilt speed
control cannot function because the motor
speed becomes the speed befitting lift or
attachment control. It is therefore strictly
avoided to perform the simultaneous control
lever operation at high lift state (7FB series).
3-93
Control de velocidad de basculación adelante (sólo
para las series 7FB) y atrás del mástil activo
1. En la posición de altura de elevación alta, la
velocidad de la basculación adelante (series 7FB) y
atrás está restringida para que sea lenta cualquiera
que sea la carga. El control de velocidad continuará
aunque la altura de elevación pase a la posición más
baja desde la posición más alta durante el proceso
de basculación atrás.
2. En la posición de altura de elevación más baja, no
hay restricción de velocidad para la basculación
adelante (series 7FB) ni para la basculación atrás de
la carga. Es posible restringir la velocidad de
basculación atrás apretando el interruptor del botón
de la palanca de basculación. Mientras se está
apretando el interruptor del botón de la palanca de
basculación, la restricción tiene efectividad.
3. Cuando la horquilla entra en la posición de altura de
elevación alta a partir de una más baja, la velocidad
de basculación atrás será restringida siempre que se
esté apretando el interruptor del botón de la palanca
de basculación. Si no se aprieta el interruptor del
botón de la palanca de basculación, se logrará la
velocidad normal.
4. Se puede controlar la velocidad de basculación
adelante y atrás del mástil activo mediante la
velocidad de las revoluciones del motor de la bomba.
Esta velocidad de las revoluciones del motor de la
bomba para la elevación y los accesorios es más
rápida que para la basculación. El control de la
velocidad de basculación adelante y atrás funciona
siempre que se accione cada palanca de control de
basculación. Cuando se realiza la operación
simultánea de la palanca de control, es decir, la
combinación de basculación y elevación o la
combinación de basculación y accesorio, el control
de velocidad de basculación no puede funcionar
porque la velocidad del motor se convierte en la
velocidad correspondiente al control del accesorio o
elevación. Por eso, se evita de una forma estricta la
realización de la operación de la palanca de control
simultánea en un estado de elevación alta (series
7FB).
3-94
Automatic Fork Leveling Control
1. When the tilt lever is operated from the
backward tilt position to forward with the tilt
lever knob switch depressed, the fork
automatically levels itself (mast vertical) and
then the mast tilting comes to a stop. The
automatic fork leveling varies depending on
the lift height and load condition as follows.
No load
Sin carga
High lift height Mast stops at perpendicular position
(initial setting value) (fork is level)
Altura de elevación alta El mástil se detiene en posición perpendicular (valor de
ajuste inicial) (la horquilla está nivelada)
Low lift height Mast stops at perpendicular position
(initial setting value) (fork is level)
Altura de elevación baja El mástil se detiene en posición perpendicular (valor de
ajuste inicial) (la horquilla está nivelada)
2. Since the automatic fork leveling function is
forbidden with a load at high lift height, the
mast will not tilt forward if the tilt lever knob
switch is depressed.
3. Even if the tilt lever knob switch is released
with the tilt lever being pushed forward after
automatic fork leveling operation, the mast
will not tilt forward. To tilt the mast forward,
return the tilt lever to the neutral position
once.
4. The mast will not tilt forward beyond the
automatic fork leveling stop position if the
knob switch is depressed.
5. When the tilt lever is operated from the
forward tilt position to backward with the tilt
lever knob switch depressed, the backward
tilt speed will be reduced, but mast does not
come to stop at automatic fork leveling
position.
Control de nivelación de la horquilla automático
1. Cuando la palanca de basculación se acciona desde
la posición de basculación atrás a la de adelante con
el interruptor del botón de la palanca de basculación
apretado, la horquilla se nivela automáticamente por
sí misma (mástil vertical) y entonces la basculación
del mástil se detiene. La nivelación de la horquilla
automática varía dependiendo de la altura de
elevación y el estado de la carga como se indica en
el cuadro siguiente.
Loaded
Con carga
No forward tilt
No hay basculación adelante
Depending on the weight of the load, stops
approx. 1° backward from perpendicular
position (initial setting value)
Dependiendo del peso de la carga, se detiene
aproximadamente 1° hacia atrás desde la posición
perpendicular (valor de ajuste inicial)
2. Como la función de nivelación de la horquilla
automática es imposible con la carga en una altura
de elevación alta, el mástil no basculará adelante
aunque se apriete el interruptor del botón de la
palanca de basculación.
3. Aunque se suelte el interruptor del botón de la
palanca de basculación cuando la palanca de
basculación se está empujando hacia adelante
después de la operación de nivel de la horquilla
automática, el mástil no basculará adelante. Para que
el mástil bascule adelante, vuelva la palanca de
basculación a la posición neutra una vez.
4. El mástil no basculará adelante más allá de la
posición de parada de nivelación de la horquilla
automática si se aprieta el interruptor del botón.
5. Cuando se acciona la palanca de basculación desde
la posición de basculación adelante a la de atrás con
el interruptor del botón de la palanca de basculación
apretado, se reducirá la velocidad de basculación
atrás, pero el mástil no se parará en la posición de
nivelación automática de la horquilla.

6. If a large size heavy attachment is to be
installed on the mast, the mast front tilt angle
control may have to be disused.
Caution:
• Under the loaded condition and the forks at
high lift position, if the knob switch is
depressed, forward tilting motion will be
suspended. This operation must not be
applied to the material handling job. The tip
over accident may take place depending on
the conditions under which truck is placed.
• The vehicles equipped with attachments, it is
dangerous to use the automatic fork leveling
control with the engine running at a high
revolution speed and the lift height in the
upper stage (7FG/7FD series).
3-95
6. Si se va a instalar en el mástil un accesorio pesado de
tamaño grande, puede ocurrir que no se pueda utilizar
el control del ángulo de basculación adelante del
mástil.
Precaución:
• En el estado con carga y con la horquilla en posición
de elevación alta, si se aprieta el interruptor del botón,
se detendrá el movimiento de basculación adelante.
Esta operación no se debe aplicar al trabajo de
manipulación de materiales. El vehículo puede volcar
dependiendo de las condiciones en las que se
encuentra.
• En los vehículos equipados con accesorios, es
peligroso el usar el control de nivelación de la
horquilla automática con el motor marchando en
revoluciones altas y la altura de elevación en la etapa
superior (series 7FG/7FD).
3-96
Key-lift Interlock
7FG/7FD series: The lift lock check valve in the
lift hydraulic circuit is provided and it will not open
until some hydraulic pressure is generated in the
circuit. Therefore the down lifting is impossible
when the engine is at stop condition.
7FB series: The lift hydraulic circuit is equipped
with a lift solenoid valve, and when the key switch
is OFF, the solenoid valve is closed, so even if
the lift lever is operated, the forks do not
descend.
Enclavamiento de elevación con llave
Series 7FG/7FD: Se ha provisto la válvula de retención de
inmovilización de elevación en el circuito hidráulico de
elevación y no se abrirá hasta que se genere presión
hidráulica. Por lo tanto, es imposible el descenso de
elevación cuando el motor está parado.
Series 7FB: El circuito hidráulico de elevación está
equipado con una válvula de solenoide de elevación, y
cuando el interruptor de la llave está desconectado, la
válvula de solenoide está cerrada, por eso aunque se
accione la palanca de elevación, la horquilla no
descenderá.

4. ACTIVE STEERING
SYNCHRONIZER
Since the steering cylinder is directly operated by
hydraulic pressure, there is no mechanical link
between the steering wheel and tires. The
volume of oil acting in RH and LH chambers of
the cylinder may change due to internal leak in
the circuit through repeated operation, causing
the steering knob to stop at the different position
other than the normal straight traveling. The
active steering synchronizer corrects this
problem.
This compensation may be omitted for safety
reasons depending on the vehicle conditions
such as vehicle speed. Even if a knob
displacement occurs following servicing, it can
be automatically corrected by turning the steering
wheel after start engine (7FB: after turning key
switch to ON).
On 7FB series, it is necessary to align a
matching marks on steering shaft with steering
wheel when reinstall the steering wheel.
CONTROL BLOCK DIAGRAM
Knob
Empuñadura
Wheel angle sensor
Sensor del ángulo de la rueda
Solenoid valve
Válvula de
solenoide
PS cylinder
Cilindro de la PS
3-97
4. SINCRONIZADOR DE DIRECCION
ACTIVO
Como el cilindro de dirección está directamente
accionado por la presión hidráulica, no hay articulación
mecánica entre el volante de dirección y las ruedas. El
volumen de aceite que actúa sobre las cámaras derecha
e izquierda de los cilindros puede cambiar debido a
filtraciones internas en el circuito a través de una
operación repetida, haciendo que la empuñadura de
dirección se pare en diferentes posiciones a la de la
marcha recta normal. El sincronizador de dirección activo
corrige este problema.
Esta compensación puede omitirse por razones de
seguridad dependiendo de las condiciones del vehículo
tales como su velocidad. Aunque haya desplazamiento de
la empuñadura después de realizar el servicio, puede
corregirse automáticamente girando el volante de
dirección después de poner en marcha el motor (7FB:
después de colocar el interruptor de la llave en “ON”).
En las series 7FB, es necesario alinear las marcas de
acoplamiento del árbol de dirección con el volante de
dirección cuando se vuelve a instalar el volante.
DIAGRAMA ESQUEMATICO DE CONTROL
Controller
Regulador
Vehicle speed sensor
Sensor de la velocidad del vehículo
Tire angle sensor
Sensor del ángulo de las ruedas
3-98
OPERATION
The CPU memorizes the original steering wheel
knob position and straight traveling state of the
steer tire by means of resetting (or matching).
The steering and tire angle sensors output the
detected position signals respectively to the CPU.
The CPU detects the steering wheel knob and
steer tire positions as voltage variation of these
signals. If the steer tire position is deviate from
the correct position for the operated steering
wheel position due to internal oil leak in the power
steering circuit, the CPU judges incorrect
positioning because the steering wheel angle
sensor voltage is different from the tire angle
sensor voltage. Then, the CPU outputs the
specific command to the steering synchronizer
solenoid to return the oil supplied from the power
steering valve to the tank until the steer tire
position matches the steering wheel position.
Thus, the steer tires are set in the straight
traveling position when the steering wheel is
returned to the original position.
To compensate the displacement, turn the
steering wheel clockwise or counterclockwise.
The turning direction should be so determined
that the target knob position may be reached in
the shortest path (within 180°).
OPERACION
La CPU memoriza la posición original de la empuñadura
del volante de dirección y el estado de marcha en línea
recta de las ruedas directrices mediante el reajuste (o
acoplamiento). Los sensores del ángulo de las ruedas y
dirección sacan las señales de posición detectadas
respectivamente a la CPU. La CPU detecta las posiciones
de la empuñadura del volante de dirección y las ruedas
directrices al variar el voltaje de estas señales. Si la
posición de las ruedas directrices se desvía de la correcta
en relación con la posición del volante de dirección que
ha sido accionado, debido a una filtración de aceite
interna en el circuito de dirección de potencia asistida, la
CPU juzga que la posición es incorrecta porque el voltaje
del sensor del ángulo del volante de dirección es diferente
del voltaje del sensor del ángulo de las ruedas. Entonces,
la CPU saca la orden específica al solenoide del
sincronizador de dirección para volver el aceite
suministrado desde la válvula de la dirección de potencia
al depósito hasta que la posición de las ruedas directrices
esté de acuerdo con la del volante de dirección.
Así, las ruedas directrices se colocan en la posición de
marcha en línea recta cuando el volante de dirección
vuelve a su posición original.
Para compensar el desplazamiento, gire el volante de
dirección hacia la derecha o hacia la izquierda. La
dirección de giro deberá determinarse de tal manera que
la posición objetivo de la empuñadura se pueda alcanzar
en la trayectoria más corta (dentro de 180°).
 3-99

Turning the steering wheel in direction A Girando el volante de dirección en la dirección A (a la

(clockwise) compensates the displacement. derecha) se compensa el desplazamiento.
Turning the steering wheel in direction B Girando el volante de dirección en la dirección B (hacia la
(counterclockwise) will not compensate the izquierda) no se compensa el desplazamiento.
displacement.

Position opposite to the current

knob position by 180 degs.
Posición opuesta a la posición actual de
la empuñadura en 180 grados.

Steering wheel
Volante de dirección

B (not compensated)
B (no compensada)

Target knob position

Posición objeto de la empuñadura
A (compensated)
A (compensada) Current knob position
Posición de la empuñadura actual

Note:
Compensation for knob displacement is not
always performed regardless of the vehicle
condition. In the following cases, the
compensation will be suspended.
1 Tire steer-angle is big.
2 High-speed traveling, or high-speed turning.
3 Steer-wheel turning too slow.
Nota:
La compensación del desplazamiento de la empuñadura
no se puede lograr siempre sin tener en cuenta el estado
del vehículo. En los casos siguientes, la compensación no
se puede conseguir:
1 El ángulo de dirección de las ruedas en grande.
2 Marcha a gran velocidad, o giro a gran velocidad.
3 Giro del volante de dirección demasiado lento.
3-100

5. PLUG-IN ANALYZER 5. ANALIZADOR ENCHUFABLE

(For 7FG/7FD series)
For successful servicing for SAS function, the
plug-in analyzer is set up as a special service
tool (SST). The plug-in analyzer can collect and
display the status information of the sensors and
actuators as well as the trouble information
detected by the controller. This function is useful
for checking the SAS function and for saving time
in troubleshooting.
(para las series 7FG/7FD)
Para el servicio exitoso de la función SAS, el analizador
enchufable se coloca como una herramienta de servicio
especial (SST). El analizador enchufable puede reunir y
exhibir la información del estado de los sensores y
actuadores además de la información de las averías
detectadas por el regulador (controlador). Esta función es
útil para comprobar la función de SAS y para ahorrar
tiempo en la búsqueda de averías.

APPEARANCE APARIENCIA

FUNCTION FUNCION
Mounted
No. Item Description
on vehicle
Montado en el
No. Punto Descripción
vehículo
DIAG MEMORY Display of error codes (10 errors) Yes
1
memoria de diagnóstico Exhibición de los códigos de error (10 errores) Sí
IN/OUT MONITOR Display of the sensor input voltage and actuator output status No
2 monitor de entrada/salida Exhibición del voltaje de entrada del sensor y del estado de salida del No
actuador
ACTIVE TEST Compulsory ON/OFF of actuator solenoids No
3
prueba activa Conexión/desconexión obligatoria de los solenoides del actuador No
RE-SETTING Storage of mast vertical position data, tire straight position Yes
reajuste data, etc. into the controller
4
Almacenamiento de los datos de posición vertical del mástil, datos de posición Sí
en línea recta de las ruedas, etc., en el regulador
CUSTOMIZE Switching of the active mast front tilt angle control function Yes
personalización o adaptación between “disable” and “enable”
5
Cambio de la función del control del ángulo de basculación adelante del mástil Sí
activo entre “imposibilidad” y “posibilidad”
DATA MANAGE Storage and retrieval of displayed data of item 1 and 2 No
6
gerencia de datos Almacenamiento y recuperación de los datos expuestos de los puntos 1 y 2 No
Note: Reference should be made to the repair manual as for the application of the plug-in analyzer.
Nota: Deberá consultarse el manual de reparaciones en cuanto a la aplicación del analizador enchufable.