SISTEMAS MECATRONICOS INDUSTRIALES

“AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 300

MODULO MPS 5”

ALUMNO(S):
Laque Villa, Jhoan
Tello Perez, Salvador
Toledo Pacco, Jordan
GRUPO: D
ESPECIALIDAD: C3
CICLO:VI
PROFESOR: Miguel Leon
1.INTRODUCCION:

EL siguiente trabado que lleva el nombre “automatización de la estación MPS handling

station”, tiene por finalidad aplicar los conocimiento adquiridos hasta la fecha, en el curso de
Mecatrónica, para realizar la programación del PLC Siemens s7 300 que gobernara el
funcionamiento del módulo MPS handling station de Festo .

2.OBJETIVOS:

-Aplicar los conocimiento adquiridos para la automatización del modulo MPS handling station
de FESTO mediante la programación de un PLC Siemens y el uso de distintos actuadores y
sensores de diversas características.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

-Detallar el funcionamiento de la estación MPS.

-Realizar la lista de entradas y salidas del controlador.

-Realizar el diagrama neumático y eléctrico del sistema.

-Realizar la programación del controlador en uno de los lenguajes IEC 61131-3

3.MODULO MPS HANDLING STATION

3.1.Datos Técnicos:

PARAMETRO VALOR
Presión de operación 4 bar(400 kPa)
Alimentación 24 VCD, 4.5 A
Entregas Digitales 8
Salidas digitales 7

3.2.El modulo ”MPS Handling station”:

Es una estación que tiene la función de determinar las características de la pieza de trabajo,
transportar la pieza de trabajo desde el recepcionamiento y depositar a las piezas de trabajo
en las respectivas rampas de acuerdo a su color.

La estacion MPS Handling Station se compone de la sugiente manera:

-Modulo de recepción

-Modulo PicAlfa

-Modulo de deslizamiento

-Placa de perfil

-Carreta de transporte

-Consola de control

-Tablero para PLC

A continuación se muestra la estacion Handling Station:

3.3.Funcionamiento:

La estación de manipulación está equipada con un dispositivo de manipulación flexible de dos

ejes. Las piezas insertadas son detectadas en el dispositivo de retención por un sensor óptico
refractivo.

El dispositivo manipulador recoge la pieza de trabajo con la ayuda de la garra neumática, la

cual está equipada con un sensor óptico. El sensor diferencia entre una pieza de trabajo
“negra” o “no negra”. La pieza de trabajo es depositada en la rampa tomando en cuenta ese
criterio.

Otros criterios pueden ser definidos si la estación esta combinada con otras estaciones.
3.4.Descripción de la secuencia:

Pre-requisitos de arranque:

Pieza de trabajo en la recepción.

Posición Inicial:

 Posición del eje lineal “extremo izquierdo”.

 Cilindro de elevación retraído (garra levantada).
 Garra abierta.

Secuencia:

 El cilindro de elevación avanza si la pieza es detectada en la recepción y el botón de

START es presionado.
 La garra está cerrada si se ha determinado “color de pieza negra” o “color de pieza no
negra”.
 El cilindro de elevación se retrae.

Pieza de trabajo negra, se deposita en la rampa intermedia:

 El eje lineal se aproxima a la posición de la rampa 1.

 El cilindro de elevación avanza.
 La garra abre y la pieza de trabajo es depositada en la rampa.
 El cilindro de elevación se retrae.
 El eje lineal se mueve a la posición extremo izquierdo.

Pieza de trabajo roja o plateada, se deposita en la rampa mas alejada:

 El eje lineal se aproxima a la posición de la rampa 2.

 El cilindro de elevación avanza.
 La garra abre y la pieza de trabajo es depositada en la rampa.
 El cilindro de elevación se retrae.
 El eje lineal se mueve a la posición extremo izquierdo.

3.5. Módulo de recepción:

3.6.Módulo Pic Alfa:

3.7. Módulo de rampa:

3.8. Componentes del sistema:

A continuación, se nombran los componentes que componen el sistema:

-Electroválvulas 3/2 NC retorno por muelle

-Sensor óptico refractivo

-Sensor difuso

-Sensores magnéticos red

-Terminal I/O

-Válvula de control de flujo unidireccional, conexión QS

-Válvula de control de flujo unidireccional, conexión roscada, escape

-Actuador lineal de corredera neumático

-Actuador simple efecto

-Actuado de garra neumático

3.9. Data sheet de sensores:

Sensor óptico reflectivo:

Característica Datos / descripción

EU de conformidad (CE) CE
Nota sobre la conformidad de la EU Compatibilidad electromagnética

Procesamiento de señal / tipo de contacto de lengüeta de contacto Leer contacto

Función en contacto N / O de contacto

Precisión de conmutación (+/-) 0,1 mm

Temperatura ambiente min. estándar -20 ° C

Temperatura ambiente max. estándar 70 ° C

Correlación temperatura ambiente / horas Instalación de cable fijo

Temperatura ambiente max. atornillado a -5 ° C

Clase de temperatura ambiente, atornillada Instalación de cable flexible

Tipo de conexión de aire elec. Cable con enchufe

Número de núcleos 3

Sección transversal del núcleo 0,14 mm2

Longitud del cable 300 mm
Número de pines, conexión de enchufe 3

Pantalla de estado de funcionamiento LED amarillo

Tipo de ranura de montaje

 Material de la carcasa reforzado con PET
Material, cubierta de cable PVC-polímero

Criterio CT libre de cobre y teflón

Peso del producto 0,01 kg

Tipo de voltaje AC/DC

Tensión de funcionamiento nominal [DC] 24 V

Tensión de funcionamiento mín. (DC) 12 V

Tensión de funcionamiento máx. (DC) 30 V

Tensión de funcionamiento nominal [CA] 24 V

Tensión de funcionamiento mín. (AC) 12 V

Tensión de funcionamiento máx. (AC) 30 V

Capacidad de contacto máx. (DC) 10 W

Capacidad de contacto máx. (AC) 10 VA

Frecuencia máxima de conmutación 500 Hz

Degree of protection 1p67

Sensor óptico de luz difusa: SOEG-E-Q30-PS-S-2L:

Tamaño de variantes
- Hilo externo M12x1
- Hilo externo M18x1
- Diseño rectangular
- Voltaje: 10 ... 30 V DC
- Elección de salida NPN o PNP
- Conexión de enchufe o cable
- Sensor de luz difusa, diseño cilíndrico o rectangular
- Sensores retroreflectivos, diseño cilíndrico o rectangular
- Reflectores
- Sensores de barrera, diseño cilíndrico o rectangular
- Unidades de fibra óptica, diseño rectangular
- Cables de fibra óptica
Características
- Rangos hasta 6000 mm
- Protección IP 65

Sensor reed: SME-8-S-LED-24:

Sensores de proximidad para ranuras de 8 mm

- Sensores de proximidad con contactos eléctricos (SME, SMEO)
- Sensores de proximidad inductivos (SMT, SMTO), PNP o NPN
- Sensor de proximidad neumático (SMPO)
- Sensores de proximidad inmunes de campo de soldadura (SMTSO)
 - Sensor de proximidad resistente al calor (-S6)
- Con cable en varias longitudes o enchufe
- Contactos NO y NC
- 24 V DC o 230 V AC
- Conexión eléctrica en línea o en ángulo recto

4.Entradas y salidas del PLC:

Se cuenta con un plc siemens S7 300 con CPU 314C-2DP, cuenta con 24 DI y 16 DO, 5 AI 2 AO

El mapeo de las entradas y salidas del PLC se cuentan en la siguiente tabla:

MAPEO DEL MODULO N°5

SALIDAS

TAG TIPO DIRECCIÓN DESCRIPCIÓN IMAGEN

Actuador de Salida A124.0 Doble efecto
corredera (posición A)
Actuador de Salida A124.1 Doble efecto
corredera (posición C)
Pinza Salida A124.2 Simple efecto
Actuador Salida A124.3 Simple efecto
vertical
Salida A124.4
Salida A124.5
Salida A124.6
Salida A124.7
ENTRADAS

TAG TIPO DIRECCIÓN DESCRIPCIÓN IMAGEN

START ENTRADA E125.0 Pulsador
OFF ENTRADA E125.1 Pulsador
E125.2
RESET ENTRADA E125.3 Pulsador
E125.4
E125.6
E125.7
Sensor ENTRADA E124.0 Sensor óptico
(detección de
tapitas, inicio)
Sensor ENTRADA E124.1 Sensor
(corredera) magnético
(corredera,
posición C)
[1B2]
Sensor ENTRADA E124.2 Sensor
(corredera) magnético
(corredera,
posición A)
[1B1]
E124.3
Sensor ENTRADA E124.4 Sensor
(actuador magnético
lineal) (Actuador
vertical, vástago
afuera) [2B1]
Sensor ENTRADA E124.5 Sensor
(actuador magnético
lineal) (Actuador
vertical, vástago
adentro) [2B2]
E124.6
E124.7

Diagrama eléctrico:
Esquema neumático: