Transformadadelaplacereparadoreparado 110609205857 Phpapp02

MATEMATICA SUPERIOR – INGENIERIA EN SISTEMAS
Alumno: Nuñez, Juan

Docentes:
Prof. Marina Bloeck
Lic. Nori Cheein de
Auat
MATEMATICA SUPERIOR – RESUMEN UNIDAD Nº3
INGENIERIA EN SISTEMAS
AÑO 2011
1
I N G E N I E R Í A E N S I S T E M A S - UNCAus
Transformada de Laplace
Para comenzar con la exposición primero vamos a demostrar de donde viene la transformada
de Laplace, para ello vamos a tener en cuenta la siguiente fórmula matemática, que es la
trasformada de Laplace:
La función F de la variable independiente s se la llama transformada de Laplace de la función

original f de la variable independiente t. Para demostrar (1) tenemos que tener en cuenta
SERIES DE POTENCIAS pues la transformada de Laplace es un caso especial de SERIES DE
POTENCIAS, esta serie tiene la forma:
El resultado de la sumatoria de (2), si converge, converge a una función de x:
es una función de la variable independiente n, entonces podemos expresar esto de la

siguiente manera funcional:
(3)
Donde nosotros tomamos un elemento del conjunto de los naturales y atravez de una función
llegamos a:
Ahora vamos a expresar (2) de manera funcional
Esta sucesión es una sucesión discreta ¿Por qué es discreta?, pues simple porque el dominio
de lo que estamos siguiendo hasta ahora va desde los naturales a los reales (3), esto significa
que entre los valores 1 y 2 no hay ningún valor.
2
Análogamente trabajaremos la SERIE DE POTENCIAS pero en un dominio continuo y en este

caso entre los valores 1 y 2 tenemos muchos valores, redefinimos la manera funcional de (2)
cambiando la variable n (discreta) por una variable t (continua) y t está definida en un
intervalo:
Como ahora la serie de potencias está definida en dominio continuo en lugar de trabajar una
sumatoria vamos a trabajar con integrales llamando como
(4)
(4) es lo que conocemos como integrales impropias. En esta integral hay ciertas cosas que
tenemos que cambiar, y mirando nos damos una idea de los cambios que tenemos que
realizar, claramente tenemos que trabajar
En la integral impropia (4) “x” es una constante entonces:
y son funciones inversas entonces al operar regresamos a la x. Pero como dijimos

nosotros queremos sustituir entonces:
Aparte de esta transformación hay otras cosas que tenemos que tener en cuenta, si x es un
valor que es mayor que 1 cuando evaluemos la integral vamos a notar que va a crecer
demasiado rápido con respecto a porque tiene un comportamiento exponencial. La
única chance que tenemos para que (4) converja es que el valor de x sea menor a 1 y mayor
que 0:
Con este intervalo definido para x tenemos que el :
Entonces:
3
Como la variable x del logaritmo natural es continua vamos a definir una nueva variable que
sea igual al :
con S>0
Para hacer ver que el resultado es negativo escribimos –S. Ya tenemos listo todo, ahora
replanteamos (4) con las nuevas correspondencias:
Y llegamos al resultado que esperábamos. Observemos algo MUY IMPORTANTE de las

transformadas de Laplace, nosotros dentro de la integral tenemos (una función de la
variable independiente t) y nos devuelve (una función de la variable independiente s).
Nosotros sabemos que:
f(x) h(x)
OPERADOR
f(x) 𝑓 ′ (𝑥)
DERIVADA
f(t) F(s)
Transformada
Con todo esto visto estamos en condiciones de de presentar la definición formal de la

transformada de Laplace.
4
Sea f de la variable independiente t, para toda . Multiplicando dicha función por e

integrando con respecto a t desde cero hasta el infinito; entonces, si la integral resultante
existe, es una función de s, por ejemplo F(s):
La función F de la variable independiente s, se llama transformada de Laplace de la función f

de la variable independiente t y se denota por:
La transformada de Laplace es un método para resolver ecuaciones diferenciales. El

proceso de resolución consta de traspasos principales:
Paso 1: El problema “duro” dado se transforma en una ecuación “sencilla” que la

llamaremos ecuación subsidiaria
Algunas propiedades
Paso 2: La ecuación subsidiaria se resuelve a través de manipulaciones algebraicas.
Paso 3: La solución de la ecuación subsidiaria se transforma en sentido inverso, a fin

de obtener la solución del problema dado
El método se utiliza ampliamente en las matemáticas de la Ingeniería, en donde se

tienen numerosas aplicaciones. Resulta particularmente útil en problemas en los que
la fuerza impulsora (mecánica o eléctrica, veremos más adelante ejemplos
orientados a la mecánica) tienen discontinuidades
La transformada de Laplace, como trabaja con integrales hereda algunas propiedades de ella:
1) Suma de transformadas de Laplace (s1)
2) Trasformada de Laplace de una constante por una función (s2)
5
Linealidad de la transformada de Laplace

De (s1) y (s2) desprende el teorema de linealidad de transformadas de Laplace, lo vemos:
=
0∞ − = 0∞ − + 0∞ −
Entonces:
Existencia de la transformada de Laplace

Ahora veremos que no es necesario que la función sea continua. Este hecho tiene
importancia practica, ya que son precisamente las entradas (fuerzas impulsoras)
discontinuas para las que las que la transformación de Laplace se vuele
particularmente útil. Basta con requerir que la función de la variable independiente t
sea seccionalmente continua sobre todo un intervalo finito para , entonces las
únicas discontinuidades que puede tener una función seccionalmente continua son los
saltos finitos; estas se conocen como discontinuidades ordinarias:
LA DEMOSTRACION DE ESTE TEOREMA LA VEREMOS MAS ADELANTE, YA QUE NECESITAMOS

SABER EL PRIMER TEOREMA DE TRASLACION Y ALGUNAS PROPIEDADES MAS.
6
Primer teorema de traslación

Primero vamos a calcular la transformada de Laplace de 1:
lim →∞0 1 − =lim →∞−1 − 0 =
Entonces:
(5)
Para que esto converja condicionamos a “S” con: S>0
Podemos generalizar (5) utilizando (s2):
lim →∞ 0 1 − =lim →∞ −1 − 0 =
Entonces:
(6)
Para que esto converja condicionamos a “S” con: S>0
Prestar especial atención aquí porque voy a calcular la transformada de Laplace de:
7
Hacemos un cambio de variable y replanteando:
(7)
Si miramos con buen ojo a (7), veremos que es la transformada de Laplace:
Solo que:
Pero como :
Y por ultimo concluimos que:
Es lo que se conoce como teorema de translación, y nos dice que cuando se tiene una
función de la variable independiente t y multiplicado esta por provocamos un
corrimiento de la función en (s-a). Para entender esto imaginamos una función de la
variable independiente t igual al tiempo (el dominio de esa función es el tiempo), la
multiplicamos por y esto va a provocar un corrimiento en la línea del tiempo hacia
“a” (entonces tenemos un corrimiento provocado por ).
Ahora vamos a calcular la transformada de Laplace de solo que la función de la

variable independiente igual a 1:
Sabemos que:
8
Aplicando el teorema de traslación (porque a la función la multiplicamos por y

como sabemos esto provoca el corrimiento de la función hacia a):
El cual sería el resultado de la transformada de Laplace de
Teorema de la existencia para las transformadas de Laplace

Sea la función de la variable independiente t seccionalmente continua sobre todo el
intervalo del semieje y que satisface:
Para toda y para algunas constantes a y M; entonces la transformada de Laplace

de existe para toda . Como la función de la variable independiente t
seccionalmente continua; es integrable sobre cualquier intervalo finito del
eje t. Suponiendo que se obtiene:
Teoremas y propiedades que necesitaremos para demostrar el teorema de

existencia.
Vemos que a la integral la podemos expresar como:
9
Aplicando las transformadas y teoremas que hemos visto anteriormente

(transformada de una constante multiplicado por f(1) y el primer teorema de
traslación) tenemos que:
Entonces:
Que era lo que queríamos demostrar. En donde se necesito la condición de que
Transformada de Laplace del seno y coseno

Vamos a ver una manera diferente de calcular la transformada de Laplace del cos(at) y
el sen(at).No vamos a utilizar la definición de la transformada de Laplace para calcular
eso, para ello vamos a recurrir a la formula de euler:
= =
Por el teorema de traslación sabemos cuál es la transformada de , entonces:
Calculando el común denominador (multiplicación del complejo por su conjugado):
10
Finalmente:
De manera análoga por formulas de Euler procedemos a calcular el sen(at):
Calculando:
Finalmente:
Transformada de Laplace de
Todavía no hemos trabajado transformadas de Laplace de polinomios, por ello vamos a

empezar calculando haciéndolo por definición:
Para resolver esta integral vamos a utilizar el método de integración por partes,
realizamos cálculos auxiliares:
CALCULO AUXILIAR
CALCULO AUXILIAR
u dv
11
Y recordando el método de integración por partes:
Regla mnemotécnica: "Un Día Vi Una

Vaca sin rabo (menos integral) Vestida
De Uniforme".
dt =
dt (i2)
Vamos a analizar (i1):
Para el extreme inferior = 0
Para el extreme superior =
Pero como es indeterminado vamos a trabajar un poco más:
P(t) Indeterminación
Q(t) de tipo:
12
Los posibles casos son:
Resultado Condición
Si el grado de P(t) es mayor que el grado de Q(t)
0 Si el grado de Q(t) es mayor que el grado de P(t)
Si el grado de P(t) es igual que el grado de Q(t), siendo a y b los
coeficientes de los términos de mayor grado de P(t) y Q(t)
En nuestro caso el grado de Q(t) es mayor que el grado de P(t), porque sabemos que la
exponencial (Q(t)) crece más rápido que (P(t)), entonces:
Con esto queda claro que (i1) se hace cero cuando lo evaluamos en infinito y en cero,
ahora solo nos queda trabajar con (i2):
Esto no es más que la transformada de Laplace de ;
Replanteando tenemos que:
Pero como :
Y sabemos que:
13
A partir de las transformadas demostradas formamos la siguiente tabla:
f(t) F(s)
Obtención de la transformada de Laplace a partir de una grafica de función
f(t)
t
1
La función que vemos en la grafica está definida por trozos, en el intervalo para t de 0
a 1 tenemos una función (todavía no sabemos cuál) y cuando va de 1 al infinito dicha
función vale 0
Para calcular cual es la función en el intervalo para t de 0 a 1 suponemos que:
Para encontrar la ecuación de la recta hacemos:
14
Para:
Para:
Entonces:
Ahora trabajamos con la definición de la transformada de Laplace y como en nuestra

grafica tenemos una función dividida en trozos tenemos que:
Solo nos resta trabajar con: ; integramos por partes

CALCULO AUXILIAR
15
Entonces:
Segundo teorema de traslación

En síntesis, recordando el primer teorema de traslación nos decía que el corrimiento
de la función era sobre la variable s. Lo que nos dice este segundo teorema es que al
multiplicar la función por vamos a generar un corrimiento, pero ese corrimiento es
especial porque la función de la variable independiente t solo está definida para
valores de t positivos (t>0), entonces el corrimiento tiene que ser solo para valores
positivos. Para demostrar este corrimiento necesitamos hablar de una función que se
llama ESCALON UNITARIA:
La función escalón unitaria ( ) está definida por tramos, y esto nos indica que
para cualquier valor de t la función esta con el valor 0, cuando esta dicha
función toma el valor 1.
f(t)
t
a
Una explicación un poco mas practica seria decir que la función para valores de
esta apagada (con valor 0, color azul en la grafica), cuando los valores la función
se enciende (toma el valor 1, color rojo en la grafica).
Con la función escalón unitario podemos escribir como se comportan funciones

definidas por pedazos, por ejemplo:
16
Esto nos indica que nosotros necesitamos que g(t) funcione en el valor 0 de la variable
independiente t (es decir que g(t) tome el valor 1) para esto hacemos que el escalón
unitario se levante a 1 en 0 de la siguiente manera:
Ahora cuando necesitamos que se active la h(t) y g(t) se desactive, entonces

hacemos:
Y cuando necesitamos que h(t) se desactive:
Entonces ya tenemos definida f(t) como una función de escalones unitarios, veamos
todo esto gráficamente:
f(t)
g(t) h(t)
1
a t
0 b
Ahora vamos el segundo teorema de traslación:
A continuación vemos la grafica de con
17
Veamos lo que pasa si nosotros escribimos :
Lo que sucede es cuando le restamos una constante al dominio, corremos la función

hacia a (en lugar de estar el origen en “0” está en “a”), y como consecuencia de esto
empezamos a ver una parte de la función que antes no veíamos por la condición de
(en el grafico es la parta roja). Para calcular la transformada de Laplace de la
función corrida en “a” tendremos que quitarle esa porción de curva que apareció, lo
que hacemos entonces:
Multiplicamos la función corrida en a por el escalón unitario de menos “a”, y esto

produce:
Que es lo que nosotros queríamos y tenemos un corrimiento puro de , ahora

si calculamos la transformada de Laplace de :
En el intervalo de vale “0” entonces:
Ahora trabajamos con
18
CALCULO AUXILIAR
;t=u+a
Limites de integración
Podemos observar aquí que:
Entonces:
O bien
Por lo tanto:
Se puede ver muy bien que el segundo teorema de traslación es muy parecido al
primer teorema de traslación, pero lo que está pasando es que al multiplicar por una
exponencial a la transformada de Laplace provoca una traslación en nuestro dominio t,
y dicha traslación es pura porque solo nos queda la parte positiva de f de la variable
independiente t, lo que es distinto al primer teorema que nos provocaba un
corrimiento de s hacia ”a”
19
Transformada de una derivada

La derivación de una función de la variable independiente t corresponde
simplemente a la multiplicación de la transformada F por s. Esto permite reemplazar
las operaciones del cálculo por simples operaciones algebraica sobre transformadas
Vamos a trabajar con: y como es una integral impropia tenemos que cambiar
los límites de integración
Tenemos y eso se siente como que es el diferencial de la función. Y como hay

un diferencial vamos a hacer una integral por partes
CALCULO AUXILIAR
Entonces:
Miramos:
En el caso de: , el signo menos del exponencial hace que este se convierta
en denominador y esto ya lo hemos visto anteriormente. Sea y
y , como en el denominador se encuentra el exponencial (todo esto
20
para que la función converja y exista la transformada de Laplace), y este crece mucho
mas rápido que el denominador cuando b tiene al infinito el resultado de ese cociente
va a ser “0”. Nos queda:
Y como :
Y esto es equivalente a decir:
Que es lo que queríamos mostrar, y en base a esto ya podemos ir subiendo el orden de

derivación:
Y y entonces:
Y así podemos generalizar para derivadas de orden “n”:
Transformada de Laplace: Aplicaciones

Un sistema dinámico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe unas
acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas
son las denominadas variables de salida. Las acciones externas al sistema se dividen
en dos grupos, variables de control, que se pueden manipular, y perturbaciones sobre
las que no es posible ningún tipo de control. La Figura 3 ilustra de un modo conceptual
el funcionamiento de un sistema de control.
El campo de aplicación de los sistemas de control es muy amplio y una herramienta

que se utiliza en el diseño de control clásico es precisamente la TRANSFORMADA DE
LAPLACE.
21
¿Por qué Transformada de Laplace?
En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinámicos, es decir,

modelos de comportamiento variable respecto al tiempo, esto trae como
consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para representar
matemáticamente el comportamiento de un proceso. El problema es que las
ecuaciones diferenciales que representan el comportamiento dinámico de los
procesos naturales son muy complejas y es ahí donde entra en juego la transformada
de Laplace que permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la
transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio
Ejemplo: Suspensión de automóviles
Para poder diseñar un sistema de control automático, se requiere:
Conocer el proceso que se desea controlar, es decir, conocer la ecuación

diferencial que describe su comportamiento, utilizando las leyes físicas,
químicas y/o eléctricas.
A esta ecuación diferencial se le llama modelo del proceso.
Una vez que se tiene el modelo, se puede diseñar el controlador.
F ma
dz (t ) d 2 z (t )
f (t ) kz(t ) b m
dt dt 2
22
Después:
dz (t ) d 2 z (t )
f (t ) kz(t ) b m
dt dt 2
Aplicando la transformada de Laplace a cada término
(considerando condiciones iniciales igual a cero)
F ( s ) kZ ( s ) bsZ ( s ) ms 2 Z ( s )
F (s) Z ( s ) ms 2 bs k
Z ( s) 1
F (s) ms 2 bs k
Función de transferencia
Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente
relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una señal de entrada o excitación
(también modelada). Entonces resumiendo este enunciado tenemos que la función de
transferencia:
Representa el comportamiento dinámico del proceso

Nos indica cómo cambia la salida de un proceso ante un cambio en la entrada
Y ( s) Cambio en la salida del proceso

X ( s) Cambio en la entrada del proceso
Y ( s) Respuesta del proceso
X ( s) Función forzante
23
Para el ejemplo de la suspensión del automóvil tenemos que:
Convolucion
Si y de la variable independiente t son las transformadas inversas de F(s) y G(s),
respectivamente, y satisfacen las hipótesis del teorema de existencia, entonces la
transformada inversa h(t) del producto H(s) F(s)G(s) es la convolucion de y
denotando y se define por:
Las propiedades de la convolucion de transformadas son:
24

Transformadadelaplacereparadoreparado 110609205857 Phpapp02

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Transformadadelaplacereparadoreparado 110609205857 Phpapp02

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

MATEMATICA SUPERIOR – INGENIERIA EN SISTEMAS

Alumno: Nuñez, Juan

MATEMATICA SUPERIOR – RESUMEN UNIDAD Nº3

La función F de la variable independiente s se la llama transformada de Laplace de la función

El resultado de la sumatoria de (2), si converge, converge a una función de x:

es una función de la variable independiente n, entonces podemos expresar esto de la

Ahora vamos a expresar (2) de manera funcional

Análogamente trabajaremos la SERIE DE POTENCIAS pero en un dominio continuo y en este

En la integral impropia (4) “x” es una constante entonces:

y son funciones inversas entonces al operar regresamos a la x. Pero como dijimos

Con este intervalo definido para x tenemos que el :

Y llegamos al resultado que esperábamos. Observemos algo MUY IMPORTANTE de las

Nosotros sabemos que:

Con todo esto visto estamos en condiciones de de presentar la definición formal de la

Sea f de la variable independiente t, para toda . Multiplicando dicha función por e

La función F de la variable independiente s, se llama transformada de Laplace de la función f

La transformada de Laplace es un método para resolver ecuaciones diferenciales. El

Paso 1: El problema “duro” dado se transforma en una ecuación “sencilla” que la

Paso 3: La solución de la ecuación subsidiaria se transforma en sentido inverso, a fin

El método se utiliza ampliamente en las matemáticas de la Ingeniería, en donde se

1) Suma de transformadas de Laplace (s1)

2) Trasformada de Laplace de una constante por una función (s2)

Linealidad de la transformada de Laplace

Existencia de la transformada de Laplace

LA DEMOSTRACION DE ESTE TEOREMA LA VEREMOS MAS ADELANTE, YA QUE NECESITAMOS

Primer teorema de traslación

lim →∞0 1 − =lim →∞−1 − 0 =

Para que esto converja condicionamos a “S” con: S>0

Podemos generalizar (5) utilizando (s2):

Para que esto converja condicionamos a “S” con: S>0

Hacemos un cambio de variable y replanteando:

Si miramos con buen ojo a (7), veremos que es la transformada de Laplace:

Y por ultimo concluimos que:

Ahora vamos a calcular la transformada de Laplace de solo que la función de la

Aplicando el teorema de traslación (porque a la función la multiplicamos por y

El cual sería el resultado de la transformada de Laplace de

Teorema de la existencia para las transformadas de Laplace

Para toda y para algunas constantes a y M; entonces la transformada de Laplace

Teoremas y propiedades que necesitaremos para demostrar el teorema de

Vemos que a la integral la podemos expresar como:

Aplicando las transformadas y teoremas que hemos visto anteriormente

Que era lo que queríamos demostrar. En donde se necesito la condición de que

Transformada de Laplace del seno y coseno

Por el teorema de traslación sabemos cuál es la transformada de , entonces:

Calculando el común denominador (multiplicación del complejo por su conjugado):

De manera análoga por formulas de Euler procedemos a calcular el sen(at):

Todavía no hemos trabajado transformadas de Laplace de polinomios, por ello vamos a

Y recordando el método de integración por partes:

Regla mnemotécnica: "Un Día Vi Una

Vamos a analizar (i1):

Para el extreme inferior = 0

Para el extreme superior =

Pero como es indeterminado vamos a trabajar un poco más:

Los posibles casos son:

Esto no es más que la transformada de Laplace de ;

Replanteando tenemos que:

A partir de las transformadas demostradas formamos la siguiente tabla:

Obtención de la transformada de Laplace a partir de una grafica de función

Para calcular cual es la función en el intervalo para t de 0 a 1 suponemos que:

Para encontrar la ecuación de la recta hacemos:

Ahora trabajamos con la definición de la transformada de Laplace y como en nuestra

Solo nos resta trabajar con: ; integramos por partes

Segundo teorema de traslación