UNIVERSIDAD NACIONAL

“PEDRO RUIZ GALLO”

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

CURSO :
Control I
DOCENTE :
Sandra Aznarán Guevara
TEMA :
“Proyecto final sobre grúa torre ”
INTEGRANTES :
 Alarcón Bautista Luis
 Arrasco Montoya Diego
 Burgos Ruggel Larry
 Chamaya Carhuatanta Roger
 Espinoza Lápiz Jhon
 Guerrero Ortíz Héctor
 Lizana Barrera Jhon
 Millones Chancafe Cristians
 Núñez Vásquez Hugo
 Sánchez Vivas Marco
 Santa Cruz López Dany
 Torres Ramos Angy
 Vega Banda Alexis
 Vilchez Bances Jorge

Lambayeque, Diciembre 2015

Dedicatoria

Dedicamos este proyecto de investigación ante todo a Dios por darnos

la capacidad y sabiduría para realizarlo y llevar acabo el cumplimiento
de este proyecto.

También se lo dedicamos a nuestros padres que nos ayudan

constantemente en nuestro proceso de aprendizaje profesional y el
amor incondicional que nos brindan a cada uno.

A nuestra quería y amada Ingeniera Sandra Aznarán Guevara, que día a

día nos motiva en la formación y adquisición de conocimientos
científicos, tecnológicos y sociales.

A nuestros compañeros, ya que este proyecto también ayudara a ellos

en la obtención de más conocimientos sobre nuestra carrera
profesional.

Gracias a todos.
Agradecimiento

Gracias a este proyecto y todo tiempo en el cual hemos estado realizándolo, hemos
tenido la oportunidad de conocer y/o compartir experiencias con personas que
nos han ayudado de alguna manera a dar forma a esta aventura y es por eso que
quisiera aprovechar este espacio para dedicarles a todas ellas un par de palabras.

En primer lugar, deseo expresar mi más profundo agradecimiento a nuestros

padres, por brindarme todo su apoyo, y han estado pendientes de todo este tiempo
que nos tomó realizar la grúa.

Al Técnico mecánico tornero hidráulico Salomón Montenegro Chicoma, que con su

experiencia y habilidad, nos ayudó a fabricar algunas piezas de la grúa, además de
ayudarnos a armar todo el sistema.

A la ingeniera Sandra Aznarán Guevara, que día a día nos motiva para ser mejores
tanto en lo profesional como en el ámbito personal, además que nos dio la
oportunidad de presentar este proyecto, en el cual nos divertimos mucho.

Y a ti, estimado lector, que te has tomado el tiempo de leer estas palabras.

A todas estas personas quiero darles las gracias, por todo este tiempo que nos
dedicamos a realizar este humilde trabajo, muchas gracias.
Índice

Resumen
Abstract
Introducción

I. PROBLEMA DE LA INVESTIGACIÒN
1.1. Descripción del problema
1.2. Formulación del Problema
1.3. Objetivos de la Investigación
1.4. Justificación
1.5. Limitaciones del estudio

II. MARCO DE REFERENCIA.

2.1. Marco Teórico
2.2. Marco conceptual
2.3. Antecedentes del Problema
2.4. Hipótesis (si lo hubiera)

III. METODOLOGÍA
3.1. Categorías de estudio
3.2. Grupo de estudio
3.3. Tipo y diseños de investigación
3.4. Métodos de investigación
3.5. Diseño de Técnicas de recolección de información
3.6. Técnicas de análisis

IV. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

4.1. Presentación de resultados.
4.2. Discusión de resultados

CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
REFERENCIAS
Resumen

El proyecto final que presentaremos será una torre grúa capaz de

levantar 5 kg además el cual será controlada mediante diferentes
maneras:
- Control inalámbrico
- Aplicación para dispositivos móviles
- Interfaz mediante LabView

Dividimos el proyecto en tres etapas:

En la etapa de cálculo estructural se empezó desde la generación de las distintas

hipótesis de cargas hasta el dimensionamiento de sus distintos componentes.

En la etapa de diseño de fabricación se han empleado conceptos de ingeniería para

no perder de vista que el objetivo final de construir dicha grúa y su correcto
funcionamiento tanto mecánico y electrónico.

Por último en la etapa de control adoptaremos tres formas de manejo de la grúa,

donde encontramos el control mediante un mando inalámbrico, una aplicación
móvil y una interfaz mediante Labview
I. PROBLEMA DE LA INVESTIGACIÒN
1.1. Descripción del problema
1.2. Formulación del Problema
1.3. Objetivos de la Investigación
1.4. Justificación
1.5. Limitaciones del estudio

II. MARCO DE REFERENCIA.

2.1. Marco Teórico
2.2. Marco conceptual
2.3. Antecedentes del Problema
2.4. Hipótesis (si lo hubiera)

III. METODOLOGÍA
3.1. Categorías de estudio
3.2. Grupo de estudio
3.3. Tipo y diseños de investigación
3.4. Métodos de investigación
3.5. Diseño de Técnicas de recolección de información
3.6. Técnicas de análisis

IV. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

4.1. Presentación de resultados.
4.2. Discusión de resultados

CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
REFERENCIAS
ANEXOS.