Universidad Politécnica Salesiana

Asignatura: Automatismos II

Tema: Caracterización de un sistema oleo hidráulico con aplicación real

Objetivo general:

 Caracterizar un sistema oleo hidráulico con aplicación real

Empresa: Universidad Politécnica Salesiana

Ubicación:
Encargado del taller: Hernán
Maquina seleccionada: Pluma hidráulica

DIMENSIONES ESTRUCTURA
ALTURA AD 1,52 m.
ANCHO 0.8 m.
LARGO MAXIMO AC 2,00 m.
LARGO MINIMO AB 1,25 m.
 CARACTERISTICAS DEL CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
ALTURA 1 m.
ANCHO DE LA PARED 2,5 mm
DIAMETRO 76,5 mm.
DIAMETRO DEL VASTAGO 40 mm.
EXTENSION DEL VASTAGO 0,65 m.

FUNCIONAMIENTO

Esta pluma está diseñada para levantar carga de hasta 3 TON. Sustenta su
funcionamiento en dos fenómenos físicos fundamentales. La palanca y el principio de
Pascál.

La Palanca, tiene como objetivo amplificar la fuerza. Si le aplico una pequeña fuerza
en uno se los extremos de un brazo elevador articulado, el otro extremo se moverá
con mayor fuerza y menor dificultad.

El Principio de Pascál, permite transmitir la fuerza aplicada por medio de la presión

en un líquido, que se transmite homogénea y casi instantáneamente a través de una
manguera.

CALCULOS

Reacciones en los Apoyos. Diagrama de solidó libre

ANGULO 55° Obtenido por método grafico mediante AutoCAD al conocer las dimensiones de
los eslabones.
CALCULOS DE LAS REACCIONES

BARRA BD

FB COS SEN BDy BDx

7228,91 55 55 159,95233 -7227,14017
7228,91 65 65 -4065,92827 5977,07011
7228,91 75 75 6663,25697 -2803,23854
7228,91 85 85 -7115,97016 -1272,83481
7228,91 95 95 5278,35896 4939,23744
7228,91 105 105 -1741,87128 -7015,91222
7228,91 115 115 -2355,24976 6834,46694
7228,91 125 125 5694,31731 -4453,30104
7228,91 135 135 -7200,62931 638,809279
7228,91 145 145 6389,36878 3381,28768

√
CALCULO DEL CILINDRO

Carga en el cilindro 7228,91

Presión de entrada de aceite: 800 psi = 56,25 Kg/cm2

Ahora que tenemos las dos áreas del tubo y vástago, debemos restarlas para obtener
el área sobrante, y conseguir la fuerza de retracción.

Presión que se requiere con la máxima carga en el cilindro

Velocidad del movimiento del vástago

Caudal para cilindro de simple efecto

MEJORAS:

El uso de una centralita hidráulica. El mismo se refiere al conjunto de elementos

formados por él deposito, la bomba, motor, el filtro, la válvula de seguridad, el
manómetro y por supuesto el fluido.

En general se dividen en tres grupos según la presión de trabajo:

1) Pequeña presión: de 0 a 50 bares

2) Media presión: de 50 a 150 bares
3) Alta presión: desde 150 bar

Válvulas antirretorno: Una válvula antirretorno puede funcionar como control

direccional o como control de presión. En su forma más simple, sin embargo, una
válvula antirretorno no es más que una válvula direccional de una sola vía. Permite el
paso libre del aceite en una dirección y lo bloquea en la otra.

Controladores de caudal: Las válvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular

la velocidad del actuador. Ésta depende de la cantidad de aceite que se le envía por
unidad de tiempo. Es posible regular el caudal con una bomba de desplazamiento
variable, pero en muchos circuitos es más práctico utilizar una bomba de
desplazamiento fijo y regular el caudal con una válvula reguladora de caudal. Existen
tres métodos básicos para aplicar las válvulas reguladoras de caudal para controlar la
velocidad del actuador ellas son: regulación a la entrada, regulación a la salida y
regulación por substracción.

Y como segunda mejora se propone la implementación de un cilindro de doble efecto

para comandar la extensión para brazo de levantamiento, ya que esta se lo realiza de
forma manual.
Cilindros de doble efecto: Se denomina así porque es accionado por el fluido
hidráulico en ambos sentidos, lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquier
sentido de movimiento. Un cilindro estándar de doble efecto se clasifica también como
cilindro diferencial por poseer áreas desiguales, sometidas a la presión, durante los
movimientos de avance y retroceso. Esta diferencia de áreas es debida al área del
vástago.

CONCLUSIONES:

BIBLIOGRAFIA.

http://sitioniche.nichese.com/central.html

http://www.boschrexroth.com/RDSearch/rd/r_17017/rs17017_2008-08.pdf

http://www.convertworld.com/es/presion/

http://hidraulicapractica.com/es/educacional/como-se-construye-y-funciona-un-cilindro-
hidraulico
ANEXOS