JUEGO DE KITS

 Cámara pixi CMUcam5.

 Módulo de fotorresistencia Ldr. Instituciones educativas

 Arduino uno R3

 Cámara pixi CMUcam5.

 Arduino uno R3 Hoteles

 Cámara pixi CMUcam5.

 Módulo de fotorresistencia Ldr. Oficinas y casas

 Sensor de temperatura lm35.
 Arduino uno R3
El Pixy CMUcam5 es un sensor de imagen notablemente rápido que se puede enseñar a encontrar

objetos de diversas formas, tamaños y colores. Con la capacidad de rastrear cientos de objetos

simultáneamente, Pixy se puede utilizar en robótica, domótica, codificación de color y más, al tiempo

que solo le brinda la información que realmente desea. Pixy es realmente un sistema de visión rápido

y fácil de usar, equipado con un procesador NXP LPC4330 dedicado que le permite manejar grandes

cantidades de datos desde su sensor de imagen y procesarlo rápidamente, mientras genera lo que

detecta 50 veces por segundo. Pixy procesa las imágenes del sensor de imagen y solo envía la

información útil a su microcontrolador, haciéndolo a 50 cuadros por segundo. Esto significa que cada

Pixy CMUcam5 procesa un cuadro de imagen completo de 640x400 cada 1/50 de segundo (20

milisegundos). La información está disponible a través de una de varias interfaces: serie UART, SPI,

I2C, USB o salida digital / analógica. Así que su Arduino, Raspberry Pi, BeagleBone u otro

microcontrolador pueden hablar fácilmente con Pixy y aún tener suficiente CPU disponible para otras

tareas que necesita que hagan, Pixy usa un algoritmo de filtrado basado en color para detectar

objetos. Los métodos de filtrado basados en colores son populares porque son rápidos, eficientes y

relativamente sólidos. Pixy calcula el matiz y la saturación de cada píxel RGB del sensor de imagen

y los utiliza como parámetros de filtrado primarios. El tono de un objeto permanece sin cambios con

los cambios de iluminación y exposición. Los cambios en la iluminación y la exposición pueden tener

un efecto frustrante en los algoritmos de filtrado de color, causando que se rompan. El algoritmo de

filtrado de Pixy es robusto cuando se trata de cambios de iluminación y exposición.

Especificaciones:

-Dimensiones (sin cable IDC, sin tornillos): 50 mm x 54 mm x 2 mm / 2 "x 2.1" x 0.08 "

-Altura de la cámara: 25 mm / 1 "

-Enfrente dos orificios de los tornillos: 19mm aparte / 0.75 "

-Atrás dos orificios de los tornillos: 47mm aparte / 1.85 "

-Peso (sin cable de IDC, sin tornillos): 25,5 g

Un LDR es un dispositivo cuya resistencia varía de acuerdo con la cantidad de luz que reciba. Son muy útiles

para proyectos de control de iluminación, seguidores solares, interruptores crepusculares, etc. Este módulo
posee 2 salidas, una analógica que debes conectar a una entrada analógica y así utilizar el conversor ADC.

La salida digital posee solo 2 estados: activo/apagado, el cambio de un estado a otro depende del umbral que

se fije con el potenciómetro del módulo. La salida digital puede utilizarse para controlar un relay y así realizar

una acción dependiente de la intensidad de luz.

CARACTERÍSTICAS:

 Voltaje de Operación: 5V DC
 Conexión de 4 cables: VCC, GND, DO, AO
 Salida analógica y digital(comparador)
 Opamp en modo comparador: LM393
 Potenciómetro para ajuste de comparador
 Led rojo de encendido y verde de salida digital

El LM35 es un sensor de temperatura de buenas prestaciones a un bajo precio. Posee un rango de

trabajo desde -55ºC hasta 150ªC. Su salida es de tipo analógica y lineal con una pendiente de
10mV/ºC. El sensor es calibrado de fábrica a una precisión de 0.5ºC. Es un sensor muy popular por
su fácil uso y variadas aplicaciones. No necesita de ningún circuito adicional para ser usado. Se
alimenta directamente con una fuente de 5V y entrega una salida analógica entre 0V a 1.5V. Este
voltaje analógico puede ser leído por el ADC de un microcontrolador como PIC o Arduino. Entre
sus aplicaciones podemos encontrar termómetros, termostatos, sistemas de monitoreo y más.

Especificaciones técnicas

 Voltaje de Operación: 4V – 30V (5V recomendado)

 Rango de Trabajo: -55℃ hasta +150℃
 Precisión en el rango de -10°C hasta +85°C: ±0.5°C
 Pendiente: 10mV / ºC
 Bajo consumo energético: 60uA

Arduino Uno R3 es una tarjeta de desarrollo que utiliza el microcontrolador ATmega328P (Atmel),
es la versión más recomendada para iniciarse en esta plataforma.

Arduino Uno R3 posee 14 entradas/salidas digitales (6 pueden usarse como PWM), 6 entradas
analógicas, un resonador cerámico de 16 MHz, conexión USB, conector de alimentación, conector
ICSP y un botón de Reset. La tarjeta contiene todo lo necesario para el funcionamiento del
microcontrolador; basta conectarlo al puerto USB o alimentarlo con una fuente de voltaje
continuo o una batería para empezar a usarlo.
Especificaciones técnicas

 Microcontrolador: ATmega328P
 Chip USB: ATmega16U2
 Voltaje de Operación: 5V
 Voltaje de alimentación: 6-20V (7-12V recomendado)
 Pines digitales I/O: 14 (6 salidas PWM)
 Entradas analógicas: 6
 Corriente máxima entrada/salida: 40mA
 Memoria flash: 32K Memoria SRAM: 2K
 Memoria EEPROM: 1K
 Velocidad de reloj: 16Mhz