PRACTICA DE CLASE Nº5

1. Una partícula P es lanzada hacia arriba deslizando, en ausencia de roce, por la línea helicoidal definida
en coordenadas cilíndricas por
= ρ 4= b z 3bφ
En t = 0, la partícula P está en φ = 0 , z = 0 y con φ ( 0 ) = ω . a) Obtenga y escriba expresiones para el
vector posición, velocidad y aceleración de P. b) Obtenga la rapidez y el vector unitario tangente a la
trayectoria. c) Escriba la ecuación de movimiento y úsela para deducir de ella el tiempo que P tarda en
detenerse. d) Escriba la fuerza normal como una función vectorial explícita en el tiempo.

2. Si la partícula de la figura parte desde el punto θ = 0 con rapidez inicial vo , determine el ángulo θ
máximo que alcanza en el semicilindro estando continuamente adherida a él. Considere que no existe
roce.

3. En la figura, el anillo B de masa m puede deslizar sobre una barra circular OA, la cual está rotando en
el plano horizontal. El coeficiente de fricción estático entre el anillo y el brazo es µ s = 0,3 . El brazo
comienza a girar con r = 0,15 m y aceleración angular constante de θ = 0, 05 rad/s2. Encontrar el tiempo
que le toma al anillo para deslizar sobre el brazo.


4. Una partícula de 6 lb está sometida a la acción de su propio peso y fuerzas, en lb, de F1 = 2 iˆ + 6 ˆj − 2t kˆ
 
, F2 = t 2 iˆ − 4t ˆj − kˆ y F3 = −2t iˆ , donde t está en segundos. Determine la distancia de la partícula desde
el origen 2 s después de soltarla a partir del reposo.
 PRACTICA DE CLASE Nº5
5. El bloque de 2 lb es soltado desde el reposo en A y desliza hacia la derecha a lo largo de una superficie
cilíndrica lisa. Si el resorte adjunto tiene una rigidez k = 2 lb/ft, determinar su longitud no deformada tal
que éste no permita al bloque abandonar la superficie hasta que θ= 60° .

6. La esfera de 0,5 lb estás guiada a lo largo de una trayectoria circular vertical r = 2rc cos θ utilizando
el brazo OA. Si el brazo tiene una velocidad angular θ = 0, 4 rad/s y una aceleración angular θ = 0,8
rad/s2 en el instante θ= 30° , determine la fuerza del brazo sobre la esfera. Ignore la fricción y el tamaño
de la esfera. Considere que rc = 0, 4 ft.

1
7. Una pequeña caja de masa m está dotada de una rapidez v = gr en la parte superior de un
4
semicilindro liso. Determinar el ángulo para el que la caja abandona el cilindro.

8. Cuando s = 0, el resorte sobre el mecanismo está sin deformar. Si el brazo se jala hacia atrás tal que s
= 100 mm y luego se suelta, determinar el máximo ángulo θ que la esfera viajará sin abandonar la pista
circular. Asuma que todas las superficies de contacto son lisas. Ignore la masa del resorte y el tamaño
dela esfera.
 PRACTICA DE CLASE Nº5
9. El collar de 2 lb tiene una rapidez de 5 ft/s en A. El resorte adjunto tiene una longitud no deformada
de 2 ft y una rigidez de k = 10 lb/ft. Si el collar se mueve sobre la barra lisa, determinar su rapidez cuando
éste alcanza el punto B, la fuerza normal que ejerce la barra sobre el collar, y la razón a la que disminuye
su rapidez.

10. Cuando la caja de 5 kg alcanza el punto A tiene una rapidez v A = 10 m/s. Determinar qué altura
alcanza la caja arriba de la superficie antes de quedar en reposo. ¿Cuál es la fuerza normal resultante
sobre la superficie en ese punto y la aceleración? Ignore la fricción y el tamaño de la caja.