Introducción a la Fı́sica Experimental

Guı́a de la experiencia
Péndulo Fı́sico.
Un método para determinar la aceleración de
la gravedad.
Departamento de Fı́sica Aplicada.
Universidad de Cantabria.

1 de diciembre de 1999

Tenga en cuenta que la lectura previa de esta guı́a y la comprobación de

las ecuaciones le llevará del orden de una hora, incluyendo la consulta de
las palabras clave, y que la lectura de la bibliografı́a especı́fica en inglés
le llevará entre una y dos horas.

Resumen
Se indica cómo utilizar un péndulo fı́sico, conectado a un sistema
de adquisición de datos por ordenador, para determinar el valor de
la aceleración de caı́da libre g.

Introducción
Cuando se suspende un sólido rı́gido 1 de un punto que no pasa por su centro
de masas (CM) y se separa de su posición de equilibrio, dicho sólido realiza un
movimiento oscilante bajo la acción de su propio peso y recibe el nombre de
péndulo. Estudiando las caracterı́sticas de su movimiento se puede inferir que
tiene interesantes aplicaciones, una de las cuales, enunciada en el tı́tulo, será
objeto de este experimento.

Péndulo matemático
Una masa puntual m que oscila, con pequeñas amplitudes, cerca de la superficie
terrestre suspendida de un hilo inextensible de longitud l tiene un perı́odo T
1
Consulte y escriba la definición de todos los conceptos que aparecen en letra cursiva en este
texto y que no estén previamente definidos.

1
que viene dado por la expresión2 (péndulo matemático):
s
l
T = 2π , (1)
g

donde g = GMT /RT2 es la aceleración de la gravedad en la superficie terrestre.

Despejando en la Ec. (2), se tiene que
l
g = 4π 2 . (2)
T2
Determinando T con suficiente precisión, se puede obtener un valor de g ade-
cuado.
Pero g también puede determinarse experimentalmente utilizando péndulos
fı́sicos, que presentan ciertas ventajas experimentales respecto de un péndulo
matemático.

Péndulo fı́sico
Sea un cuerpo rı́gido plano de masa m y suspendido de un punto O (punto de
suspensión). Supóngase que se desvı́a el cuerpo de su posición de equilibrio
un cierto ángulo φ contenido en el plano del cuerpo. El movimiento que inicia
dicho cuerpo cuando se libera viene regido por la Segunda Ley de Newton
aplicada a la rotación, es decir,
d2 φ
τ = Iα = I , (3)
d t2
en donde τ es el momento resultante de las fuerzas exteriores, α es la acele-
ración angular e I es el momento de inercia respecto a un eje perpendicular al
plano de oscilación y que pasa por O. A su vez,

τ = −mgD sen φ , (4)

en donde g es la aceleración de la gravedad y D es la distancia del CM al punto

O. De las expresiones Ec. (3) y Ec. (4) se deduce:

d2 φ mgD
+ sen φ = 0 (5)
d t2 I
que es la ecuación diferencial de movimiento del péndulo.
Si los desplazamientos angulares φ son pequeños, se puede escribir la Ec. (5)
de forma aproximada,
d2 φ mgD
+ φ = 0. (6)
d t2 I
2
Obtener esta expresión por análisis dimensional.

2
 (a) (b) (2)

(1)

(3)

Figura 1: Dispositivo experimental de un péndulo fı́sico, barrita metálica y dos pesos de latón
con tornillo de sujeción, conectado a un sensor de movimiento rotatorio (marca PASCO),
conectado a un sistema de adquisición y representación de datos por ordenador. (1) Barra
con pesos, (2) sensor de movimiento rotatorio, (3) trı́pode de sujeción.

Reflexiones previas a la realización del experimento

Antes de llevar a cabo las experiencias, considere las siguientes cuestiones:

1.- Haga un esquema de un péndulo fı́sico en el que aparezcan las magnitudes

implicadas en la Ec. (4). Mida dichas magnitudes para el péndulo dado
con los dos pesos colocados al extremo libre de la barrita.
2.- ¿Qué aproximación se ha hecho al pasar de la Ec. (5) a la Ec. (6)? Para
utilizar la Ec. (6) en el desarrollo del experimento, ¿podrı́a estimar el
rango aceptable de variación de φ?
3.- ¿Qué tipo de movimiento describe la Ec. (6)?
4.- ¿Cuál es la expresión del perı́odo T de una oscilación? Demuestre que
s
I
T = 2π . (7)
M gD

3
 Estime el perı́odo del péndulo fı́sico –obténgalo a partir de la Ec. (6)–
suponiendo que las dos masas de latón con tornillo se han situado al
extremo de la barra.
5.- Suponga que una de las masas de latón se encuentra siempre en el extremo
libre de la barrita y que la otra masa de latón se va a ir colocando a lo
largo de la barrita, cada vez a menor distancia del punto de oscilación.
Vuelva a escribir la expresión anterior del perı́odo T expresando I en
función de la masa m de cada peso de latón, de la longitud L de la barra
y de la distancia l que hay entre el punto de suspensión y el punto en
el que se encuentra la primera masa de latón. Exprese la posición del
centro de gravedad del péndulo en función de L y l. Demuestre que se
obtiene la relación v
u 2(L2 + l2 )
u
T (l) = 2π t (8)
g(L + l)
¿Qué significa que T → ∞ cuando D → 0?
6.- Demuestre que la curva del perı́odo T (l) presenta un mı́nimo para una
cierta longitud l y obtenga la posición de ese mı́nimo.

Descripción del material

Para llevar a cabo este tipo de experiencias se utiliza el siguiente material (ver
Fig. 1):
1. Barrita metálica ligera y dos masas de latón –con forma cilı́ndrica [(1) en
Fig. 1].
2. Sensor de rotación (marca PASCO) conectado a un sistema de adquisición
de datos, controlado por un ordenador [(2) en Fig. 1].
3. Trı́pode ajustable y barra soporte [(3) en Fig. 1]
4. Una regla
5. Un cronómetro digital (opcional).

Modo operativo
Se dispone de un sólido rı́gido consistente en una barrita hueca de aluminio
ligero en la que se pueden ajustar mediante tornillos dos pesos de latón.
Cuando la barra, con sus pesos, se sujeta al sensor de movimiento rotatorio
mediante un tornillo, y encajada en las ranuras que el sensor tiene al efecto, y
se deja oscilar, se observa la variación del ángulo en función del tiempo. A par-
tir de esta variación se puede obtener la dependencia del perı́odo de oscilación
T con las diferentes posiciones que ocupan los pesos a lo largo de la barra.

4
 Coloque uno de los pesos de latón al extremo de la barra. Coloque el
otro a una cierta distancia de éste y determine el correspondiente valor de l .
Determine la posición del centro de gravedad de la barra. Estime el perı́odo
de oscilación que espera. Haga oscilar el péndulo, con pequeña amplitud, y
determine el perı́odo del movimiento midiendo el tiempo que emplea el péndulo
en realizar un número grande de oscilaciones. Repita este procedimiento para,
al menos, otras seis posiciones del segundo peso a lo largo de la barra. Tabule
los resultados experimentales obtenidos.
A partir de la medidas experimentales de l y T (l) se puede obtener el valor
de g por dos métodos diferentes

Primer método: Se va variando sistemáticamente la distancia l – y midiendo

el perı́odo T (l) que le corresponde. La Ec. (8), puede escribirse

8π 2 L2 + l2
T2 = , (9)
g L+l
que tiene la forma de ecuación de una recta si L = (L2 + l2 )/(L + l) es la
variable independiente y T 2 la variable dependiente.
Represente gráficamente los puntos experimentales (Li , Ti2 ). Ajústelos a
una recta y obtenga g.
Segundo método: Se identifican dos posiciones de la segunda masa de latón
para las que el péndulo tenga el mismo perı́odo.
Se define la longitud equivalente, λ, de un péndulo fı́sico como la longitud
de un péndulo matemático que tiene la misma masa y el mismo perı́odo
que el péndulo fı́sico. Teniendo presente la expresión del perı́odo de un
péndulo matemático y la Ec. (8), se debe verificar
v s
u 2(L2 + l2 ) λ
u
T = 2π t = 2π . (10)
g(L + l) g

Obtenga dos valores de l, l1 y l2 , tal que

L2 + l12 L2 + l22
L1 = = L2 = , (11)
L + l1 L + l2
calcule λ para ese perı́odo y obtenga g.

Preguntas adicionales relacionadas con la experiencia

1. Puesto que el perı́odo de un péndulo como el que ha utilizado en estos
experimentos no depende de la masa colocada en su extremo, ¿cómo
podrı́a haber demostrado previamente que el perı́odo T (l) debe presentar
un extremo?

5
 2. ¿Por qué el péndulo debe oscilar en un plano?
3. Estime el valor de la amplitud de los movimientos que ha impuesto al
péndulo.
4. Discuta las ventajas e inconvenientes de cada método sugerido para obtener
g.
5. Un tentetieso con forma de águila –que se apoya en el pico– está hecho
de plástico ligero y tiene dos pesos de plomo al extremo de sus alas [J
Fort, et al., A counterintuitive toy: the bird that never falls down, Physics
Education, 33, 98-99 (1998)]. En su primer modo de oscilación, las alas
oscilando arriba y abajo ambas en el mismo plano, la cola del águila
subiendo y bajando, tiene un perı́odo de oscilación de 0, 7 ± 0, 1 s. En su
segundo modo, cabeceo de las alas, el eje pico cola se mantiene horizontal,
tiene un perı́odo de oscilación de 1, 5 ± 0, 2 s. Estime estos valores de
los perı́odos sabiendo que el peso total del áqguila es de 44,7 g, que la
distancia del ala al pico es de 7,0 cm, que la distancia perpendicular del
pico a la lı́nea que une los extremos de las alas es de 2,0 cm y que la
distancia entre el punto de apoyo –el pico– y el centro de gravedad del
águila es de 0,5 cm.

Referencias
[1] Catalá J., Fı́sica General, Ed. Gerri S.A., Valencia (1966), 4a edición, cap.9,
pg. 124.
[2] Burbano S., Burbano E.,Gracia C., Fı́sica General, Ed. Mira, Zaragoza
(1993).
[3] Tipler P. A., Fı́sica, Ed. Reverté S.A., Barcelona (1999), 4a edición, tomo
I.
[4] R. A. Nelson y M. G. Olsson, The pendulum- Rich physics from a simple
system, Am. J. Phys. 54, 112 (1986).
[5] M. I. Molina, Simple linearization of the simple pendulum for any ampli-
tude, Phys. Teach. 35, 489-490 (1997).
[6] G. O. Kolodiy, An experiment with a physical pendulum, The Physics
Teacher 17, 52 (1979)
[7] K E Jesse, Kater pendulum modification, Am. J. Phys. 48, 785-786 (1980)
[8] B Denardo and R Masada , A Not-so-obvious pendulum experiment, The
Physics Teacher 28, 51-52 (1990)
[9] J. W. Fox, Experiments with modified form of simple pendulum, Am. J.
Phys. 26, 559-560 (1958)

6
[10] An approximate expression for the large angle period of a simple pendulum,
Rajesh R Parwani, Eur. J. Phys. 25 (2004) 37–39; Ganley W P 1985 Simple
pendulum approximation Am. J. Phys. 53 73–6 Kidd R B and Fogg S L 2002
A simple formula for the large-angle pendulum period, Phys. Teach. 40 81–
3 Molina M I 1997 Simple linearizations of the simple pendulum for any
amplitude, Phys. Teach. 35 489–90