Motor DC Definicion
Se embala cuando funciona en vacío, debido a
Es un tipo de motor eléctrico de corriente
continua en el cual el inducido y el
Motor serie devanado inductor o de excitación van
conectados en serie.
Es un motor eléctrico de corriente
cuyo bobinado inductor principal alimentación
Motor paralelo continua
autoexcitado está conectado en derivación o paralelo variable ) en serie, pues
con el circuito formado por los bobinados corriente en el rotor sería muy grande, con peligro
inducido e inductor auxiliar.
Es aquel motor de excitación
independiente. Son aquellos que su
Motor paralelo alimentacion es obtenida del rotor y del
estator de dos fuentes de tension
de excitación independientes. Con ellos, el campo del
separada estator es constante al no depender de la
carga del motor, y el par de fuerzas es
entonces practicamente constante.
Caracteristicas
que la velocidad de un motor de corriente
continua aumenta al disminuir el flujo inductor y,
en el motor serie, este disminuye al aumentar la
velocidad, puesto que la intensidad en el inductor
es la misma que en el inducido.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la
tensión de alimentación, ya que un aumento de
esta provoca un aumento de la intensidad y, por
lo tanto, del flujo y de la fuerza
contraelectromotriz, estabilizándose la intensidad
absorbida.
- La potencia es casi constante a cualquier
velocidad.
El motor de excitación en paralelo solo es para
corriente continua, a diferencia del motor con
excitación en serie que también puede funcionar
con corriente alterna, y por esto se le llama
"universal". Como el rotor va directo a la
y su resistencia es muy baja, se le
tiene que arrancar con un reostato (resistencia
de lo contrario la
de quemarlo además de sobrecargar la
instalación. A medida de que el motor arranca
desarrolla fuerza contra-electromotirz, su
velocidad aumenta y la corriente baja a la de
régimen según la carga que arrastre.
•la característica de velocidad en las que se
representa como se modifica la velocidad de giro
en función de la intensidad de inducido mientras
se mantiene constate la intensidad de excitación.
 El motor compueso es aquel que la
velocidad disminuye cuando el par
aumenta ycuya velocidad en vacio es
Motor
compuesto largo ilimitada, en la conexión compuesta larga
la corriente por el devanado inductor
conectado en serie es la misma que la que
circula por el devanado inducido.
El motor compueso es aquel que la
velocidad disminuye cuando el par
Motor aumenta ycuya velocidad en vacio es
Compuesto ilimitada, en la conexión compuesto corto
Corto la corrien6te que circula por el conductor
en serie es la corriente total absorbida por
las maquinas
La excitación de un generador en serie se
lleva a cabo cuando los devanados de
excitación y del inducido se conectan en
serie y, por lo tanto la corriente que
atraviesa el inducido en este tipo de
Generador Serie generador es la misma que la que
atraviesa la excitación. Este último
devanado, está constituido por pocas
espiras con hilo conductor de gran
sección, pues la f.e.m. necesaria para
producir el campo principal se consigue
con fuertes corrientes y pocas espiras.
Generador El motor de excitación independiente
paralelo tiene el devanado de campo alimentado
autoexcitado por una fuente independiente
Si el campo en serie se conecta para oponerse al
campo en derivación, entonces es un motor
compuesto diferencial. Los significados de estos
términos son los mismos que para los
generadores de c-d. De hecho, la misma máquina
se puede emplear como motor o como generador
En estado estable opera sólo el campo en
derivación. Otra ventaja es la posibilidad de
emplear el motor como un freno ajustable,
usándolo como un generador con una carga
decreciente, ya que dispone del campo en
derivación.
El devando indcutor se conecta en serie con el
inducido, de tal forma que toda la corriente que el
generador suministra a la carga fluye por igual por
ambos devanados. Dado que la corriente que
atraviesa el devanado inductor es elevada, se
constituye con pocas espiras de gran seccion.
El generador shunt tiene le devanado de campo
conectado en paralelo con el devadano de
armadura.
 En lo que se refiere al cambio de sentido de giro,
es necesario cambiar las conexiones del circuito
GENERADOR DC SHUNT O DERIVACIÓN El del inducido, porque haciéndolo así se invierte
Generador solamente la polaridad del circuito del inducido
paralelo devanado del campo de un generador con pero no la del circuito de excitación, con lo que se
excitación excitación independiente se conecta en evita que la máquina se descebe. No deben
separada paralelo con la armadura. tocarse las conexiones de los polos de
conmutación, pero sí el ángulo de descalado de
las escobillas.

Desarrolla un gran par para ajustarse a un

incremeto en el par de la carga, igual que
Generador ungenerador en serie.No obstante, el En la conexión compuesto corto la corriente que
generador compuesto acomulativo tiene circula por el inductor en serie es la corriente total
compuesto largo una velocidad en vacio definida y absorbida por la maquina.
controlable, de manera que no existe el
problema del escape.

Un generador de corriente continua tiene

campos en derivacion como en serie, se e
Generador conoce como generador compuesto. Si el En la conexión compuesto corto la corriente que
compuesto generador se conecta de modo que el circula por el inductor en serie es la corriente total
corto campo en serie apoye el campo en absorbida por la maquina.
derivacion, se le conoce como motor
compuesto acomulativo.
 Problemas del Motor Ecuaciones Tension en terminales

En el instante del arranque, el par motor que

se desarrolla es menor que en el motor serie
(también uno de los componentes del motor VL = E + ( Rc + Rs + Ri ) li
de corriente continua). Al disminuir la
intensidad absorbida, el régimen de giro
apenas sufre variación.

En el instante del arranque, el par motor que

se desarrolla es menor que en el motor serie U = E’ + R2 . I2 + 2Ue
(también uno de los componentes del motor U = R ex . I ex
de corriente continua). Al disminuir la I = I2 + I ex
intensidad absorbida, el régimen de giro
apenas sufre variación.

Vt = Ea + Ia * Ra Vp =
Vt
No puede utilizarse para cargar baterias de
acomuladores
la desventaja de que se requiere una fuente
de alimentación independiente de corriente
directa, para excitar el campo en derivación
esto es costoso y en ocasiones inconveniente,
por lo que el generador de d.c. autoexcitable
es a menudo más apropiado.
Ecuaciones para mecanico Circuito Equivalente
Curva corriente vs velocidad Curva torque vs velocidad
Curva velocidad vs Potencia Curva Voltaje vs corriente