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Abril 2008
“ANÁLISIS Y PROYECTO DE FILTROS PASIVOS DE DOBLE SINTONÍA”
INFORME FINAL
Abril 2008
ACTA DE APROBACIÓN
RESUMEN
pág.
INTRODUCCIÓN 1
CAPÍTULO 1
TEORÍA DE INDUCTORES ACOPLADOS Y FILTROS PASIVOS
1.1 INTRODUCCIÓN 2
1.2 TEORÍA DE INDUCTORES ACOPLADOS 2
1.2.1 Fundamentos 2
1.2.2 Modelo eléctrico 7
1.2.3 Caracterización de inductores acoplados 7
1.2.4 Análisis de signos de la inductancia 8
1.2.5 Coeficiente de acoplamiento 10
1.3 FILTROS PASIVOS 11
1.3.1 Filtro de bloqueo 11
1.3.2 Filtros de confinamiento 11
1.4 ANÁLISIS DE FILTROS SINTONIZADOS 12
1.5 PROPIEDADES DE LOS FILTROS 15
1.5.1 Comportamiento en aplicación 15
1.5.2 Propiedades de componentes de filtros 15
CAPÍTULO 2
PRESENTACIÓN DEL FILTRO DE DOBLE SINTONÍA
2.1 INTRODUCCIÓN 17
2.2 FILTRO DE SINTONÍA DOBLE 17
2.3 DISEÑO PROPUESTO 19
2.4 ANÁLISIS MATEMÁTICO 20
2.4.1 Estudio sobre los tipos de acoplamiento despreciando la 20
impedancia del sistema
2.4.2 Verificación utilizando simulaciones digitales 22
2.4.3 Análisis considerando la impedancia del sistema 25
2.5 ECUACIONES DE DISEÑO 26
2.6 PROCEDIMIENTO DE PROYECTO 28
CAPÍTULO 3
MODELADO DE LA PLANTA Y SIMULACIONES
3.1 INTRODUCCIÓN 30
3.2 MODELADO DE LA PLANTA 30
3.3 DESARROLLO DE LAS SIMULACIONES 34
3.3.1 Desarrollo del cálculo del filtro de la quinta armónica 34
3.3.2 Desarrollo del cálculo del filtro de la 11ª armónica 39
CAPÍTULO 4
IMPLEMENTACIÓN FILTRO
4.1 INTRODUCCIÓN 45
4.2 PROCEDIMIENTO DE MEDIDA 45
4.3 RESULTADO DE LAS MEDICIONES 47
4.3.1 Análisis valores obtenidos en mediciones 47
4.3.2 Análisis gráfico de resultados 49
CONCLUSIONES 53
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 55
A-1
APÉNDICE A
NORMA INYECCIÓN ARMÓNICOS DE CORRIENTE
B-1
APÉNDICE B
VALIDACIÓN DEL MODELO
C-1
APÉNDICE C
COMPORTAMIENTO DE LOS FILTROS ANTE VARIACIÓN DE LOS
PARÁMETROS
INTRODUCCIÓN
1.1 INTRODUCCIÓN
1.2.1 Fundamentos
Primero se tiene una revisión de la ley de Faraday que se muestra en su
forma integral en la Ecuación 1-1
∂
∫ E ⋅ dl = − ∂t ∫ B ⋅ ds
l s
(1-1)
Donde E es el campo eléctrico y B es la densidad de flujo magnético. Se
puede mostrar una forma más familiar de la ley de Faraday en la forma de la
ecuación1-2
dφ
v=N (1-2)
dt
∫ H ⋅ dl = i
l
T = ∫∫ J ⋅ dS
S
(1-3)
∫ B ⋅ ds = 0
SG
(1-4)
que establece que el flujo magnético neto que pasa a través de cualquier
cuerpo tridimensional con superficie S G es cero, es decir el flujo magnético que
entre al elemento es el mismo que sale del elemento. Para que se pueda
desarrollar el modelo del circuito magnético, es necesario considerar la relación
entre la densidad el flujo magnético B y del campo magnético que esta dada por
B = μ 0 ⋅ H . Donde μ 0 es la permeabilidad del aire que tiene un valor de
⎡H ⎤
4 ⋅ π ⋅ 10 −7 ⎢ ⎥ . En un material ferromagnético, la relación entre B y H está dada
⎣m⎦
por la curva B-H que muestra la histéresis y la saturación. En la parte lineal de la
curva la relación entre B y H es:
Donde la permeabilidad μ es el producto de la permeabilidad relativa μ r
B = μ ⋅ H = μ r ⋅ μ0 ⋅ H (1-5)
del orden de los 10 3 o 10 4 lo que resulta en una alta densidad de flujo B para
una intensidad de campo magnético H dado dentro del núcleo magnético.
H ⋅l = N ⋅i (1-6)
∑F = ∑ φ ⋅ Ri
m
i i
(1-10)
i
N 2 di di
v= =L (1-12)
R dt dt
N 2 μN 2 A
Donde L = = es el parámetro eléctrico de la inductancia en
R l
términos de las características físicas del devanado y del núcleo.
φ=
(N1i1 + N 2i2 ) (1-14)
Rc + Rg
La tensión en el lado primario se obtiene a través de la ley de Faraday
dφ N12 d ⎛ N ⎞ di
v1 = N1 = ⎜⎜ i1 + 2 i2 ⎟⎟ = Lm m (1-15)
dt RC + RG dt ⎝ N1 ⎠ dt
2
N
Lo que se aproxima Lm = 1 lo que en inductores acoplados modela la
RG
energía almacenada en el salto de aire. Si se tiene un material magnético de
elevada permeabilidad las líneas de flujo son guiadas dentro del recorrido por el
núcleo, esto es lo que se denomina un circuito magnético, en este caso el flujo φ
es mantenido por su fuente conocida como fuerza magnetomotriz.
φ1 = L11i1 + M i2 (1-18)
φ 2 = M i1 + L22 i2 (1-19)
di1 di
v1 = L11 +M 2 (1-20)
dt dt
di1 di
v2 = M + L22 2 (1-21)
dt dt
φ 2 = M i1 (1-24)
y
di1
V2 = M (1-25)
dt
Si se tuviera una corriente entrando por el terminal A del primer inductor
di1
como lo muestra la figura sería mayor que cero y por lo tanto el signo de
dt
V2 sería el mismo de M debido a la ecuación (1-25). Se tiene que el potencial en
el inductor secundario está determinado en la figura 1.4. En este caso la
dirección de referencia determina que V2 es mayor que cero y por lo tanto M es
positiva. Se puede concluir que el signo de M depende tanto del aspecto
constructivo como de la dirección de referencia seleccionada.
Rn =
(I
K n ⋅ I 1ef
2
−K )2
[R ⋅ K
S n⋅ ⋅ I 1ef + (R S ⋅ I 1ef ) + (n ⋅ ω ⋅ L ) ⋅ (I
2
S
2 2
nef − K n2 ⋅ I 12ef )] (1-26)
nef n
Rn ⋅ Q
Ln =
n ⋅ω (1-27)
1
Cn =
(n ⋅ ω )2 ⋅ Ln (1-28)
Donde:
Rn : Resistencia serie equivalente del filtro para la armónica n.
Kn Máx : Valor máximo permitido por norma para la armónica n
I1ef : Valor eficaz de la componente fundamental de la corriente de línea.
Inef : Valor eficaz de la armónica n de la corriente de línea.
2.1 INTRODUCCIÓN
(b)
Figura 2.1 (a) Dos filtros de sintonía única (b)Filtro de sintonía doble
C a⋅C b ⋅ (C a + C b )(La + Lb )
2
C2 = (2-1)
(La C a − Lb Cb )2
La Lb
L1 =
La + Lb (2-2)
C a⋅C b ⋅ (C a + C b )(La + Lb )
2
C2 =
(La C a − Lb Cb )2 (2-1)
C1 = C a + C b
(2-3)
R2 = Ra ⎢
(
⎡ a2 1− x2 )
⎤
⎥ +
⎡ 1− x2 ⎤
+
(
⎡ 1 − x 2 1 − ax 2 ⎤ )( )
b⎢ ⎥
( )(
2 2
⎣⎢ 1 − ax 1 − x ⎥⎦
2
R
) (
2 2
⎣⎢ 1 + ax 1 + x ⎦⎥
2
R1⎢
)( )
⎣ 1 + x 1 + ax ⎦
2
(
2 ⎥
)( ) (2-5)
Ca
a=
Cb (2-6)
Lb C b
x=
La C a (2-7)
Z 1 (ω ) = R1 + jωL1 +
1
(2-8)
jωC1
Z 2 (ω ) = R2 + jωL2 +
1
(2-9)
j ωC 2
Por lo tanto el modelo esta definido por las siguientes ecuaciones a partir
del circuito de la figura 2.3:
I S = I1 + I 2 (2-10)
V2 − I1 jωM ⎡ jωM ⎤ V2
I s = I1 + = I1 ⎢1 − +
Z2 ⎣ Z 2 ⎥⎦ Z 2 (2-14)
Al despejar se obtiene
I S Z 2 − V2
I1 = (2-15)
Z 2 − jωM
⎡1 jω M ⎤ ⎡ Z2 ⎤
I 2 = V2 ⎢ + ⎥ − IS ⎢ ⎥ (2-16)
⎣ Z 2 jω M − Z 2 ⎦ ⎣ Z 2 − jω M ⎦
Se tienen las corrientes en términos de las variables I S y V2 , luego se
tiene
⎡ ⎛ Z2 ⎞ ⎛ 1 ⎞⎤ ⎡ ⎛ 1 jωM ⎞ ⎛ Z2 ⎞⎤
V2 = ⎢ I S ⎜⎜ ⎟⎟ − V2 ⎜⎜ ⎟⎟⎥ Z 1 + ⎢V2 ⎜⎜ + ⎟⎟ − I S ⎜⎜ ⎟⎟⎥ jωM
(2-17)
⎣ ⎝ Z 2 − jωM ⎠ ⎝ Z 2 − jωM ⎠⎦ ⎣ ⎝ Z 2 Z 2 − jωM ⎠ ⎝ Z 2 − jωM ⎠⎦
w1 =
( )[
2(C1 ⋅ C2 M 2 − L1 ⋅ L2 ⋅ C2 ⋅ L2 + C1 ⋅ L1 − C22 ⋅ L22 − 2 ⋅ C1 ⋅ L1 ⋅ C2 ⋅ L2 + C12 ⋅ L12 + 4 ⋅ C1 ⋅ C2 ⋅ M 2 ]
(2 ⋅ C ⋅ C
1 )
2 ⋅ M − 2 ⋅ C1 L1C 2 L2 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ f ⋅ j
2
(2-26)
w2 =
( )[
2(C1 ⋅ C2 M 2 − L1 ⋅ L2 ⋅ C2 ⋅ L2 + C1 ⋅ L1 + C22 ⋅ L22 − 2 ⋅ C1 ⋅ L1 ⋅ C2 ⋅ L2 + C12 ⋅ L12 + 4 ⋅ C1 ⋅ C2 ⋅ M 2 ] (2-27)
( )
2 ⋅ C1 ⋅ C2 ⋅ M 2 − 2 ⋅ C1 L1C2 L2 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ f ⋅ j
Los resultados de la figura 2.9 son obtenidos a partir del circuito mostrado
en la figura 2.4 considerando diferente valor de impedancia del sistema. En este
caso se aumentó al orden de los [mH ].
Figura 2.9 Comportamiento filtros considerando una gran impedancia del
Sistema
Se tiene para los elementos del circuito de la figura 2.10 a partir del
modelo de inductores acoplados, para acoplamiento negativo.
Ld 1 = L1 (1 + K ) (2-20)
Ld 2 = L2 (1 + K ) (2-21)
Lm = − K ⋅ L1 (2-22)
Luego se tiene
LTn +1 = Ld 2 + Lm = L2 − K ( L1 − L2 ) (2-
24)
2.6 PROCEDIMIENTO DE PROYECTO
3.1 INTRODUCCIÓN
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4 Simulación
0.3 Datos Planta (Real)
0.2
0.1
0.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
n
= 8817.62[V ]
12470
Vsef =
2
Para el cálculo de la 5ª armónica se tiene
Q = 50
I1ef = 470[A]
Inef 5 = 129[A]
= 2.8[kA]
Vsef
Isc =
Zs
Kn5 = 0.007
n=5
Isc
= 5.972
I 1ef
Rn1 :=
Kn5⋅ I1ef ⎡
⋅ ⎣ Rs⋅ Kn5⋅ I1ef +
2 2 ( 2 2
( Rs⋅ I1ef) + ( n ⋅ w⋅ Ls) ⋅ Inef5 − Kn5 ⋅ I1ef )⎤⎦
2
(Inef5 2 2
− Kn5 ⋅ I1ef
2 )
Rn1⋅ Q
Ln1 :=
n⋅ w
1
Cn1 :=
2 2
n ⋅ w ⋅ Ln1
Inef11 = 18.6[A]
= 2.8[kA]
Vsef
Isc = Kn11 = 0.007 n = 11
Zs
Rn11 = 1.284 [Ω]
Ln11 = 0.019 [H ]
Cn11= 4.5 [uF ]
Se tiene también los valores para el segundo filtro considerando el
acoplamiento nulo. Los valores serían Rn11 con un valor de 1.284[Ω], Cn11 con
4.5 [μF] y por ultimo la inductancia Ln11 con un valor calculado de 19[mH].
Por último para un coeficiente de acoplamiento determinado se obtiene el
valor de diseño de filtro.
Por ejemplo al determinar un valor de acoplamiento de 0.5 se tiene
mediante las ecuaciones anteriores, ecuación (2-28), la inductancia propia Ln11’
de 24.86 [mH].
Figura 3.15 Modelado de planta con filtro para 5ª y 11ª armónica
Figura 3.16 Corriente compensada con filtro en 5ª y 11ª Armónica y K=0
Figura 3.17 Corriente compensada fase a con filtro en 5ª y 11ª Armónica y K=0
IMPLEMENTACIÓN FILTRO
4.1 INTRODUCCIÓN
A partir de las figuras 4.6, 4.7 y 4.8, donde se observan las curvas de
tensión y corriente, se puede mencionar que al conectar los filtros se tiene un
comportamiento capacitivo, es decir un adelanto de la tensión en relación a la
corriente. Para desarrollar la sintonía en la 5ª armónica se debió integrar una
gran capacitancia a la bobina de 50mH y 10 ohms, la cual, sobre compensó la
carga reactivamente en el caso 2, es por esto que se obtiene un factor de 0,8
capacitivo.
Figura 4.8 Curva de corriente y tensión con filtro 5ª y 9ª armónica
CONCLUSIÓN
[1] Ruiz C., Domingo, Apuntes del curso de Armónicos en Sistemas de Baja
Tensión, Publicación Interna Laboratorio Electrónica de Potencia, Escuela
de Ingeniería Eléctrica. Pontificia Universidad Católica de Valparaíso,
Marzo 2002
∑V
2
k
THD − V = 2
(A-1)
V1
Donde:
Vk : Componente armónica de la tensión de orden k
50
∑I
2
k
THD − I = 2
(A-2)
I1
Donde:
I k : Componente armónica de corriente de orden k
I 1 : Corriente de frecuencia fundamental
Frecuentemente se expresa en porcentaje, la mayor desventaja de este
índice es que se pierde la información de la influencia de cada armónico, por lo
que también se puede definir, en porcentaje, las distorsiones individuales, así la
del armónico de orden k:
Vk
vk = ⋅ 100 [%] (A-3)
V1
donde:
Vk : Amplitud del armónico de tensión de orden n
Tabla A-1
Armónicas Impares Armónicas Impares
Armónicas Pares
No múltiplo de 3 múltiplo de 3
Orden Armónica tensión (%) Orden Armónica tensión (%) Orden Armónica tensión (%)
h ≤ 110 kV >110 kV h ≤ 110 kV >110 kV h ≤ 110 kV >110 kV
5 6 2 3 5 2 2 2 1,5
7 5 2 9 1,5 1 4 1 1
11 3,5 1,5 15 0,3 0,3 6 0,5 0,5
13 3 1,5 21 0,2 0,2 8 0,5 0,4
17 2 1 >21 0,2 0,2 10 0,5 0,4
19 1,5 1 - - - 12 0,2 0,2
23 1,5 0,7 - - - >12 0,2 0,2
25 1,5 0,7 - - - - - -
>25 0,2+1,3*25/h 0,2+0,5*25/h - - - - - -
Tabla A-2
Tensión del sistema en KV THD de tensión en %
Menor o igual a 110 KV Menor a 8 %
Mayor a 110 KV Menor a 3%
Tabla A-3
Vn ≤ 69 kV
Icc / IL h < 11 11 ≤ h < 17 17 ≤ h < 23 23 ≤ h < 35 35 ≤ h
< 20 4,0 2,0 1,5 0,6 0,3
20-50 7,0 3,5 2,5 1,0 0,5
50-100 10,0 4,5 4,0 1,5 0,7
100-1000 12,0 5,5 5,0 2,0 1,0
> 1000 15,0 7,0 6,0 2,5 1,4
69 kV < Vn ≤ 161 kV
Icc / IL h < 11 11 ≤ h < 17 17 ≤ h < 23 23 ≤ h < 35 35 ≤ h
< 20 2,0* 1,0* 0,75* 0,3* 0,15*
20-50 3,5 1,75 1,25 0,5 0,25
50-100 5,0 2,25 2,0 1,25 0,35
100-1000 6,0 2,75 2,5 1,0 0,5
> 1000 7,5 3,5 3,0 1,25 0,7
Vn > 161 kV
Icc / IL h < 11 11 ≤ h < 17 17 ≤ h < 23 23 ≤ h < 35 35 ≤ h
< 50 2,0 1,0 0,75 0,3 0,15
> 50 3,5 1,75 1,25 0,5 0,25
Vn : Tensión nominal de 50 Hz
Icc : Corriente de cortocircuito máxima en el punto común de acoplamiento
IL : Corriente máxima en la carga (de frecuencia fundamental)
Tabla A-4
Vn ≤ 69 kV
Icc / IL THD – I
< 20 5,0
20-50 8,0
50-100 12,0
100-1000 15,0
> 1000 20,0
69 kV < Vn ≤ 161 kV
Icc / IL THD – I
< 20 2,5
20-50 4,0
50-100 6,0
100-1000 7,5
> 1000 10,0
Vn > 161 kV
Icc / IL THD – I
< 50 2,5
> 50 4,0
APÉNDICE B
[A]⋅ [I ] = [C ] ( B-1)
De Mathcad se tiene
⎡R1 + j⋅ w⋅ L1 + 1 + Rs + j⋅ w⋅ Ls −⎡⎢R1 + j⋅ w⋅ ( L1 − M ) +
1 ⎤
− j⋅ w⋅ M ⎤
⎢ ⎥ ⎥
⎢
j⋅ w⋅ C1 ⎣ j⋅ w⋅ C1⎦
⎥
⎡
A := ⎢ −⎢R1 + j⋅ w⋅ ( L1 − M ) +
1 ⎤
R1 + R2 + j⋅ w⋅ ( L1 + L2 − 2⋅ M ) +
1
+
1
−⎡⎢R2 + j⋅ w⋅ ( L2 − M ) +
1 ⎤ ⎥
⎢ ⎣ ⎥
j⋅ w⋅ C1⎦
⎥
j⋅ w⋅ C2⎦ ⎥
j⋅ w⋅ C1 j⋅ w⋅ C2 ⎣
⎢ ⎥
−⎡⎢R2 + j⋅ w⋅ ( L2 − M ) + ⎤
1 1
⎢ − j⋅ w⋅ M ⎥ R2 + j⋅ w⋅ L2 + + Rc + j⋅ w⋅ Lc⎥
⎣ ⎣ j⋅ w⋅ C2⎦ j⋅ w⋅ C2 ⎦
⎛ V⎞ ⎛ I1 ⎞
C := ⎜ 0 ⎟ I := ⎜ I2 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝0⎠ ⎝ I3 ⎠
ΔI1 :
⎡V −⎡⎢R1 + j⋅ w⋅ (L1 − M) +
1 ⎤ ⎤
⎢ ⎥ −j⋅ w⋅ M ⎥
⎣ j⋅ w ⋅ C1⎦
⎢ ⎥
⎢0 R1 + R2 + j⋅ w⋅(L1 + L2 − 2⋅M) + 1 + 1 ⎡
−⎢R2 + j⋅ w⋅ ( L2 − M) +
1 ⎤ ⎥
⎥
⎢ j⋅ w⋅ C1 j⋅ w⋅ C2 ⎣ j⋅ w⋅ C2⎦ ⎥
⎢ ⎥
−⎡⎢R2 + j⋅ w⋅ (L2 − M) +
1 ⎤ 1
⎢0 ⎥ R2 + j⋅ w⋅ L2 + + Rs + j⋅ w⋅ Ls⎥
⎣ ⎣ j⋅ w⋅ C2⎦ j⋅ w⋅ C2 ⎦
Luego la impedancia equivalente del sistema estará determinada por
V
Zeq = ( B-2)
I1
⎡ 1⎤
⎢ 2⎥
⎢ ⎡ ⎡ 1⎤⎤ ⎥
⎢ ⎢ ⎢ ⎥⎥
⎢ (
⎢C1C2 ) 2 ⎢ ( 2 2 2 2 2 )2
⎥⎥ ⎥
⋅ − C2 ⋅L2 − 2⋅C1⋅L1⋅C2⋅L2 + C1 ⋅L1 + 4⋅C1⋅M ⋅C2 ⎦⎦ ⎥ (B-4)
1
⋅ 2⋅
⎣ ⋅ ⋅ −L1⋅L2 + M ⋅⎣C2L2
⋅ + C1L1
W1 :=
⎢
⎣( 2
−2⋅C1⋅L1⋅C2⋅L2 + 2⋅C1⋅M ⋅C2) j ⎥
⎦
(2⋅π⋅50)
⎡ ⎤ 1
⎢ ⎥ 2
⎢ ⎡ ⎡ 1 ⎤⎤⎥
⎢ ⎢ ⎥ ⎥
⎢ ⎥ (B-5)
⎢ 1
⋅ 2⋅
⎣ ( )
⎢ C1⋅ C2⋅ −L1⋅ L2 + M 2 ⎢ ( 2 2 2 2 2 ) 2
⎥ ⎥
⋅ ⎣ C2⋅ L2 + C1⋅ L1 + C2 ⋅ L2 − 2⋅ C1⋅ L1⋅ C2⋅ L2 + C1 ⋅ L1 + 4⋅ C1⋅ M ⋅ C2 ⎦ ⎦ ⎥
W2 :=
⎢
( 2 )
⎣ −2⋅ C1⋅ L1⋅ C2⋅ L2 + 2⋅ C1⋅ M ⋅ C2
j ⎥
⎦
2⋅ π⋅ 50
APÉNDICE C