Pérez Cerda Alfonso Armando G3

Universidad Nacional Autónoma de

México

Facultad de Ingeniería

División Ingeniería Mecánica e Industrial

Diplomado de desarrollo de habilidades directivas

Maquina Síncrona

Pérez Cerda Alfonso Armando.

Grupo: 03.
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

Generalidades
La generación, transmisión y distribución de energía eléctrica se efectúa a través
de sistemas trifásicos de corriente alterna. Las ventajas que se obtienen en los sistemas
trifásicos con respecto a los monofásicos son:

- Ahorro de materiales en equipos, líneas de transmisión y distribución.

- Generación de campos magnéticos rotantes (Principio de funcionamiento de
los motores).
- Potencia instantánea constante (Lo cual hace que los motores tengan una
marcha más suave y silenciosa).

La máquina síncrona utiliza un estator constituido por un devanado trifásico

distribuido a 120º idéntico a la máquina asíncrona. El rotor está formado por un devanado
alimentado desde el exterior a través de escobillas y anillos rozantes mediante corriente
continua. El rotor puede ser liso o de polos salientes, industrialmente es el generador
utilizado en la mayoría de las centrales eléctricas:

- Turboalternadores
- Grandes alternadores
- Hidráulicos

Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada,

por lo regular mayor a 1 MW.
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

Rotor liso
Cuentan con una elevada velocidad de giro por no tener una mejor geometría para
esto. Se utilizan en turboalternadores. Es bien sabido que la eficiencia en turbinas de vapor
de gran velocidad es mayor que las turbinas hidráulicas, lo cual se hace extensivo en los
generadores. La velocidad centrifuga ejercida en los rotores de polos lisos es la limitante
en el diámetro máximo permitido. Otra limitante que se tiene es la velocidad máxima
debido a que, para un sistema de 60 Hz, no se puede utilizar menos de 2 polos por lo que
la velocidad máxima puede ser 3600 rpm ó 1800 rpm para rotores de 4 polos. Es por eso
que para máquinas de gran capacidad los rotores deben tener una longitud muy grande.

Con este tipo de construcción el entrehierro cuenta con un espesor constante a lo

largo de toda la circunferencia de tal forma que para que el campo magnético sea de forma
senoidal, la distribución de las ranuras no es uniforme.

En este tipo de rotores las bobinas se colocan en forma radial lo cual permite una
mayor distribución de la fuerza magnetomotriz (fmm) en cada polo consiguiendo una
mejor onda senoidal en la fuerza electromotriz generada (fem). En este tipo de rotores las
bobinas de excitación son conductores de cobre de sección rectangular, colocadas a presión
en las ranuras del rotor, las cuales cuentan con mica micarta con fibra de vidrio como
aislamiento.
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

Rotor de polos salientes

Tiene menor velocidad de giro que un motor de roto liso. En el rotor de polos
salientes se cuenta con una estructura soporte en la cual se alojan los polos. La forma de
dicha estructura depende de diferentes factores entre los cuales el más importante el
número de polos a ser colocados, lo cual se debe a que este tipo de rotores es aplicado en
turbinas hidráulicas, las cuales alcanzan velocidades hasta 1200 rpm y se tiene la necesidad
de una frecuencia de 50 ó 60 Hz.

Es notable el hecho de que las bobinas de excitación van alrededor de los núcleos
polares y las bobinas se conectan en serie con el polo adyacente teniendo polaridad
opuesta.

Conjuntamente se utiliza un devanado de jaula de ardilla o expansiones polares.

En condiciones normales este devanado no lleva ninguna corriente debido a que el rotor
gira a la velocidad de sincronismo. Sin embargo, cuando la carga en el generador cambia
repentinamente la velocidad del rotor empieza a fluctuar, produciendo variaciones
momentáneas de velocidad por arriba o por debajo de la velocidad síncrona. Esto induce
voltaje en el devanado de jaula de ardilla y a su vez una corriente la cual interacciona con
el campo magnético rotatorio del estator que es traducido en corrientes parasitas.

Los maquinas síncronas son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de

giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté
conectada y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene electromagnetos en el

estator del motor que crean un campo magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de
sincronismo.

En términos prácticos, las máquinas sincrónicas tienen su mayor aplicación en

potencias elevadas, particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones en
centrales hidroeléctricas, o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o gas. Cuando
la máquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su eje depende directamente
de la frecuencia de las variables eléctricas (voltaje y corriente) y del número de polos. Este
hecho da origen a su nombre, ya que se dice que la máquina opera en sincronismo con la
red. Por ejemplo, una máquina con un par de polos conectada a una red de 50 [Hz] girará
a una velocidad fija de 3000 [RPM], si se tratara de una máquina de dos pares de polos la
velocidad sería de 1500 [RPM] y así sucesivamente, hasta motores con 40 o más pares de
polos que giran a bajísimas revoluciones.En la operación como generador desacoplado de
la red, la frecuencia de las corrientes generadas depende directamente de la velocidad
mecánica del eje. Esta aplicación ha sido particularmente relevante en el desarrollo de
centrales de generación a partir de recursos renovables como la energía eólica.

Las máquinas sincrónicas también se emplean como motores de alta potencia

(mayores de 10.000 [HP]) y bajas revoluciones. Un ejemplo particular de estas
aplicaciones es al interior de la industria minera como molinos semiautógenos (molinos
SAG) o como descortezadores de la industria maderera. Adicionalmente a la operación
como motor y generador, el control sobre la alimentación del rotor hace que la máquina
sincrónica pueda operar ya sea absorbiendo o inyectando reactivos a la red en cuyo caso
se conocen como reactor o condensador sincrónico respectivamente. Particularmente esta
última aplicación es utilizada para mejorar el factor de potencia del sistema eléctrico el
cual tiende a ser inductivo debido a las características típicas de los consumos. La
expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los parámetros
mencionados es:
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

Características
Características del estator: Dada la alimentación alterna de la armadura, el estator
de la máquina sincrónica es muy similar al estator de la máquina de inducción, por lo cual
las características constructivas del mismo no se repetirán en esta sección

Características del rotor:

El rotor de una máquina sincrónica puede estar conformado por:

- Imanes permanentes
- Rotor de polos salientes
- Rotor cilíndrico

Los imanes permanentes representan la configuración más simple ya que evita el

uso de anillos rozantes para alimentar el rotor, sin embargo, su aplicación a altas potencias
se encuentra limitada ya que la densidad de flujo magnético de los imanes no es, por lo
general, alta. Adicionalmente, los imanes permanentes crean un campo magnético fijo no
controlable a diferencia de los rotores con enrollados de excitación donde se puede
controlar la densidad de flujo magnético.

Dentro de los rotores con enrollados de excitación se tienen los de tipo cilíndrico
y los de polos salientes. Desde el punto de vista de modelamiento el rotor cilíndrico es
bastante más simple que el rotor de polos salientes ya que su geometría es completamente
simétrica. Esto permite establecer las relaciones para los voltajes generados respecto de las
inductancias mutuas del rotor y estator, las cuales son constantes. En el caso del rotor de
polos salientes, su geometría asimétrica provoca que el modelamiento de las inductancias
propias de estator y rotor, así como las inductancias mutuas entre ambos, tengan un
desarrollo analítico bastante complejo.
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

Motores Síncronos
De acuerdo con lo estudiado, los motores síncronos no pueden arrancar en forma
autónoma lo cual hace que requieran mecanismos adicionales para la partida:

- Una máquina propulsora externa (motor auxiliar).

- Barras amortiguadoras.

Particularmente en el segundo caso, se intenta aprovechar el principio del motor

de inducción para generar torque a la partida. Constructivamente, en cada una de las caras
polares del rotor (polos salientes), se realizan calados donde se colocan unas barras,
denominadas amortiguadoras, que le dan al rotor una característica similar a los
segmentos tipo jaula de ardilla del motor de inducción.

Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la
velocidad los campos magnéticos del estator son iguales. Los motores síncronos se han
usado en máquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

constante. Su arranque ha sido siempre complicado, por lo que su uso ha estado muy
limitado. Actualmente se han encontrado nuevos sistemas de arranque de los motores
síncronos y nuevos diseños, por lo que el motor síncrono comienza a tener un nuevo auge.

La máquina de tipo síncrona más extendida es el alternador. Los motores síncronos

funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores
síncronos debemos distinguir:

- Los motores síncronos.

- Los motores asíncronos sincronizados.
- Los motores de imán permanente.
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

Principio de funcionamiento del motor síncrono

El rotor gira a la misma velocidad que el campo: velocidad de sincronismo.

El estator es el devanado trifásico distribuido alimentado con un sistema trifásico

de tensiones, que genera un campo magnético giratorio.

El rotor es el devanado alimentado con corriente continua que crea un campo

magnético fijo, que genera una interacción del rotor con el estator.

Todo lo anterior para general el par del motor y el giro de la máquina.

Controlando la excitación que es la tensión de alimentación del rotor, se consigue

que la maquina trabaje con cualquier facto de potencia.

Circuito equivalente de la maquina síncrona

Se ha visto que, debido al flujo magnético originado en el rotor, se inducía en el
estator una fuerza electromotriz, que es función de dicho flujo y de la velocidad de giro
de la máquina impulsora.

Si la máquina no tiene carga, la tensión que aparece en los terminales de la máquina

es directamente la fuerza electromotriz inducida.

La reactancia síncrona es la reactancia dispersión estator más el efecto de reacción

de inducido.
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

La FEM es proporcional a la corriente de excitación del rotor. En funcionamiento

como generador representa a la tensión que se induce en el estator y en funcionamiento
como motor a la fuerza contra electromotriz que es necesario vencer para que circule la
corriente que alimenta al motor.

Cuando se carga la máquina la tensión que tenemos en sus terminales se modifica

debido básicamente a los siguientes factores:

Reacción de armadura: Si las tres bobinas del estator se unen en un punto común
(u2 = v2 = w2), formando una conexión que se denomina estrella y colocamos una carga
por las mismas circulará una corriente que dependerá de las características de dicha carga
(óhmica, óhmica-inductiva, óhmica capacitiva), lo cual hará que la corriente este
desfasada un cierto ángulo en atraso ó en adelanto.

Debido a esa corriente, en el estator se creará un campo magnético alternativo en

cada una de las fases, los que al componerse dará origen a un campo magnético rotante
que llamaremos reacción de armadura y que gira a la misma velocidad del rotor.
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

Arranque de un motor síncrono

Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:

1. Como un motor asíncrono.

2. Como un motor asíncrono, pero sincronizado.
3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
4. Como un motor asíncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente:
llevará
5. Con anillos rozantes que conectarán la rueda polar del motor con el
arrancador.

Frenado de un motor síncrono

El motor síncrono cuando alcance el par crítico se detendrá, no siendo esta la forma
más ortodoxa de hacerlo ya que produce un calentamiento del motor. El par crítico se
alcanza cuando la carga asignada al motor supera al par del motor. La mejor forma de
hacerlo es ir variando la carga hasta que la intensidad absorbida de la red sea la menor
posible, entonces desconectaremos el motor. Otra forma de hacerlo, y la más habitual, es
regulando el reóstato, con ello variamos la intensidad y podemos desconectar el motor sin
ningún riesgo.

Hasta hace unos años el uso de los motores síncronos fue muy limitado debido al
problema de arranque, si bien, en funcionamiento tiene más par que el asíncrono, además,
el coseno de fi es uno en los síncronos. De todas formas, su uso se generalizó casi
exclusivamente como alternadores para la producción de corriente alterna. En la
actualidad debido a la aparición de otros tipos de motores síncronos y, sobre todo, al gran
avance de la electrónica, el motor síncrono ha tenido un nuevo resurgimiento.

Las aplicaciones de los motores sincrónicos en la industria, la mayoría de las veces,

resultan en ventajas económicas y operacionales considerables, debido a sus características
de funcionamiento. Las principales ventajas son:

- Corrección de factor de potencia: Los motores sincrónicos pueden ayudar a

reducir los costos de energía eléctrica y mejorar el rendimiento del sistema de
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

energía, corrigiendo el factor de potencia en la red eléctrica donde están

instalados.
- Velocidad constante: mantienen la velocidad constante tanto en las situaciones
de sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensión.
- Alto rendimiento: En la conversión de energía eléctrica en mecánica es más
eficiente, generando mayor ahorro de energía.
- Alta capacidad de torque: Los motores sincrónicos son proyectados con altos
torques en régimen, manteniendo la velocidad constante, incluso en
aplicaciones con grandes variaciones de carga.
- Mayor estabilidad en la utilización con convertidores de frecuencia: Puede
actuar en un amplio rango de velocidad, manteniendo la estabilidad
independiente de la variación de carga.

Motores síncronos más comunes

- Motor síncrono de imán permanente (PMSM motors)
- Motor de imán permanente sin escobillas o brushless (BLC motors)
- Motor de reluctancia variable (VRM motors)
- Motor paso a paso (steppers motors)

Generadores síncronos
El generador síncrono, también conocido como alternador síncrono o sincrónico,
es un tipo de máquina eléctrica rotativa capaz de transformar energía mecánica en energía
eléctrica. Su velocidad de rotación se mantiene constante y tiene un vínculo rígido con la
frecuencia f de la red. Su relación fundamental es:

Donde n representa la velocidad en R.P.M. y p el número de pares de polos.

Entre los diferentes tipos de generadores síncronos existen los de tipo trifásico,
que son los más comunes a la hora de generar energía eléctrica para uso domiciliario e
industrial, así como también existen generadores monofásicos usados para ferrocarriles.
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

Sustituyendo las chapas metálicas del rotor por imanes permanentes y haciendo
girar el rotor obtendremos una señal de tipo alterno en las bobinas del estator. En este caso
la frecuencia de la señal generada se deducirá de la fórmula anterior y sería:

Haciendo girar el rotor a 750 rpm obtendríamos 50 Hz. La tensión generada

dependerá de la calidad de los imanes permanentes y de las bobinas instaladas.

Principio de Funcionamiento
El generador síncrono está compuesto principalmente de una parte móvil o rotor
y de una parte fija o estator.

En las máquinas actuales, se coloca un dispositivo interior giratorio conformado

por un núcleo magnético y un conductor dispuesto en forma de espiras llamado rotor
(inductor), y una parte externa fija denominado estator (inducido). Al rotor se le
suministra una corriente continua para su excitación, la que genera un campo magnético.

De acuerdo al Teorema de Ferraris, al hacer girar el rotor mediante un evento

externo, se induce en el estator un campo magnético giratorio. Este campo, induce en los
devanados del estator una fuerza electro motríz (F.E.M.) alterna senoidal.

La velocidad angular de rotación del campo, está determinada por la frecuencia de

la corriente alterna y del número de pares de polos.

Una máquina sincrónica, posee dos fuerzas magnetomotrices: la del rotor y la del
estator.

El rotor gira al recibir un empuje externo desde un motor diesel, turbinas de gas,
turbinas de vapor, sistema de ciclo combinado o hidráulico. En los generadores de gran
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

potencia, se acopla mecánicamente un generador de corriente directa (excitatríz), del que

se obtiene la tensión necesaria para excitar al rotor.

Sistema de enfriamiento maquina síncrona

Toda máquina síncrona presenta una eficiencia menor al 100% debido a que se
presentan pérdidas, las pérdidas que se presentan en los conductores de los devanados son
en forma de calor. Este calor hace que la máquina aumente su temperatura, tal aumento
de temperatura determina la transmisión de calor de la máquina al medio ambiente en
forma de irradiación y parte en convección.

Derivado de diferentes estudios de máquinas eléctricas es sabido que el aislamiento

de los devanados presenta deterioro por sobrecalentamiento, por lo que la temperatura del
generador debe ser monitoreada y limitada, de tal forma que el devanado sufra el menor
desgaste.

Para el monitoreo de la temperatura de los devanados de estator se hace uso de

termopares en determinadas posiciones y números embebidos en él.

Con relación al sistema de enfriamiento, las máquinas síncronas se pueden

clasificar como siguen:

- Ventilación natural: Aquellas en las cuales no se tiene ningún dispositivo

particular para aumentar la ventilación producida por los dispositivos en
movimiento de la misma máquina o de la circulación del aire externo.
- Auto ventilación: Aquí la ventilación se da por dispositivos instalados en el
rotor, los cuales son capaces de activar el movimiento del aire proveniente del
exterior o de la misma máquina.
- Ventilación forzada: El aire se lleva al interior del medio que contiene al
generador por medio de ventiladores externos.
- Ventilación en circuito cerrado: Se usan gas pesado como ventilante (aire o
hidrógeno) en contacto con las partes vivas, se hace circular por un circuito
cerrado por medio de ventiladores propios del generador.
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

- Enfriamiento por líquido: El enfriamiento se lleva a cabo mediante la

circulación de líquidos o agua.

Generador desacoplado de la red

El rotor del generador consiste en un imán permanente que genera un campo
magnético B constante y se encuentra rotando (gracias a una máquina impulsora externa)
a una velocidad angular ω. Si medimos la tensión e(t) se observa la curva sinusoidal
mostrada a la derecha.

Dependiendo de la aplicación los generadores síncronos tienen características

constructivas bastante diferentes:

- En el caso de generadores de centrales hidroeléctricas se utilizan máquinas de

eje vertical, con un rotor de polos salientes corto, pero de gran diámetro. Puesto
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

que la velocidad de rotación es bastante lenta (300-350 [RPM]) se requiere de

un gran número de polos para efectuar la generación.

- En el caso de centrales térmicas o de ciclo combinado se emplean máquinas de

eje vertical con un rotor cilíndrico largo, pero de poco diámetro. Estas
características constructivas permiten que el eje del generador rote a altas
velocidades, ya sea 1.500 o 3.000[RPM] dependiendo del número de polos
(usualmente dos).

Generador síncrono en vacío

Cuando el generador trabaja en vacío no hay caída de tensión, la tensión de salida
coincide con la FEM de entrada.

Circuito constituido por una reactancia síncrona y una resistencia del estator.
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

Generador síncrono en carga

Cuando el alternador trabaja en vacío el único flujo existente es el producido por
la corriente continua de excitación del rotor.

Cuando se suministra corriente a una carga, dicha corriente produce un campo

magnético giratorio al circular por los devanados del estator. Este campo produce un par
opuesto al de giro de la máquina, que es necesario contrarrestarse mediante la aportación
exterior de potencia mecánica.

El flujo total de la maquina se verá disminuido o aumentado dependiendo que la

carga sea inductiva o capacitiva. A este efecto creado por el campo del estator se le conoce
con el nombre de reacción de inducido.
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

Para una misma tensión de salida el generador puede ceder o absorber potencia
reactiva dependiendo de que la carga sea inductiva o capacitiva. Para conseguirlo basta
modificar el valor del campo de excitación.

Carga resistiva
Convierte la energía eléctrica en calorífica. La resistencia depende de la tensión y
de la corriente. Como expresión matemática es cierta, pero como concepto puede estar
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

lejos de la realidad, ya que la resistencia depende principalmente del material y de sus

características físicas

Carga capacitiva
La potencia que toma la carga en el primer medio ciclo de la fuente de corriente
alterna la convierte en campo eléctrico, que en el siguiente medio ciclo regresa la potencia
a la fuente. Es decir, que el capacitor se carga y descarga (toma potencia de la fuente, la
usa y la regresa, pero no la consume).

En este caso no se habla de una resistencia (R), sino de una reactancia capacitiva
(Xc), la cual depende de sus características físicas. La corriente depende de la tensión (V)
y de la reactancia capacitiva (Xc), pero no se podría decir que la reactancia depende de la
tensión y de la corriente. Si se eleva la tensión de ésta, también se eleva la reactancia y
permanece constante.

Carga inductiva
La potencia, que toma la carga en el primer medio ciclo de la fuente de corriente
alterna, la convierte en campo magnético variable que, de acuerdo con las leyes de Faraday
y Lenz, producen una tensión en la bobina que se opone a la fuente que la produce. De tal
forma que en el siguiente medio ciclo regresa la potencia a la fuente. Al igual que en el
capacitor, la inductancia (bobina) toma potencia de la fuente, la usa y posteriormente la
regresa y no la consume.
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

Carga Resistiva

Carga Capacitiva
Pérez Cerda Alfonso Armando G3

Carga Inductiva