Forage dirigé

Cours de Formation
 Chapitre 1 : Généralités
Titre du chapitre

z Chapitre 1: Généralités
z Applications du forage dirigé
z Vocabulaire et définitions
z Profils des puits
z Coordonnées
z Contrôle de la trajectoire
z Calculs de trajectoire
z Calculs d'incertitudes
z Facteurs affectant le forage dirigé

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 Chapitre 1 : Généralités

1.5 Contrôle de la trajectoire

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 1.5 Contrôle de la trajectoire
Titre du chapitre

z But
z Déterminer la position du puits dans
l'espace tridimensionnel
z Moyen
z Obtenir suffisamment de paramètres pour
pouvoir effectuer un calcul Profils des puits
z Mesures
z Comment ? Quand ? Fréquence ?

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z Précautions - Sources d'erreurs
 1.5 Contrôle de la trajectoire
Titre du chapitre

z Calculs
z Déterminer la position du puits
z Obtenir les coordonnées X & Y et la
profondeur verticale Z
z Représentation
z Tracer les résultats sur les projections
verticales et horizontales

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 1.5 Contrôle de la trajectoire
Titre du chapitre

z Extrapolation
z Extrapoler la trajectoire
z Anticiper les tendances naturelles

z Considérer les possibilités «raisonnables »

de correction
z Prise de décision
z Continuer
z Changer de garniture (BHA)

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z Effectuer une correction de trajectoire
 1.5 Contrôle de la trajectoire
Principe du calcul de trajectoire Titre du chapitre

Référence de surface
(Origine des calculs)

P1 a1

i1
ΔV Nord

ΔY P2
a2
ΔX i2

Est
Z

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Dernière mesure
Extrapolatation à TD
1.5 Contrôle de la trajectoire
Titre du chapitre

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 Chapitre 1 : Généralités

1.6 Calculs de trajectoire

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 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

z Principe du calcul

z Méthodes de calculs
z Angle moyen
z Rayon de courbure

z Courbure minimum

z Dog leg

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 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

z Principe du calcul

z Le but est de déterminer les coordonnées X,Y,Z de tout point

de la trajectoire
z Le principe est un calcul de proche en proche à partir de la
position de la surface ou d’un point de référence (Tie-in)
z Le moyen est la réalisation de mesures permettant d'obtenir
suffisamment de paramètres afin de pouvoir effectuer un
calcul mathématique
z Chaque mesure permet de calculer la variation par rapport à
la mesure précédente
Les valeurs élémentaires ainsi obtenues sont additionnées

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z
pour obtenir une position relative par rapport au point de
référence
 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

z Paramètres de calculs
z Les paramètres pouvant être mesurés en fond de
trou sont :
z l'inclinaison du puits
z à l’aide d’inclinomètres ou d’accéléromètres
z l'azimut du puits
z à l’aide de boussoles, magnétomètres ou centrales inertielles
z La profondeur mesurée des instruments de mesure
z longueur corrigée du train de tiges
z Le Tool Face

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z à l’aide d’un raccord d’orientation
z UBHO (upper bore hole orienting sub)
 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Tool Face - Angle déterminé entre 2 plans

-Plan vertical passant par l'axe de la partie du
moteur située au dessus du raccord coudé

-Plan déterminé par ce même axe et l'axe de la

partie du moteur située sous le raccord coudé

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Le contrôle du Tool face permet d'orienter le puits dans la direction souhaitée
 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Nord

Cible
Direction du puits au point P

P
Azimut au point P
Y
Déplacement Horizontal

Trajectoire
Direction Cible
(Plan de Projection)

Projection Horizontale

Est
X
Tête de Puits

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 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

z Méthode de calculs
z Compte tenu du principe du calcul "point par point" et de
l'ignorance de la forme réelle de la trajectoire entre deux
mesures diverses méthodes ont été établies pour effectuer les
calculs requis
z Leurs différences et donc leurs précisions résident dans
l'hypothèse relative à la trajectoire

z Tangentielle
z assume section droite entre deux mesures consécutives
z calculs simples - imprécision importante
z Tangentielle Moyennée ou Pondérée

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z assume deux sections droites entre deux mesures consécutives
z calculs manuels complexes - bonne précision
 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

z Méthode de calculs
z Suite

z Angle Moyen

z utilise des valeurs moyennes de l'inclinaison et de l'azimut entre

deux mesures consécutives
z calculs simples d’assez bonne précision
z était très utilisée pour les calculs manuels

z Rayon de Courbure

Assume une section courbe entre deux mesures consécutives

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z

z bonne précision - communément utilisée

 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

z Méthode de calculs
z Suite

z Courbure Minimum - ou méthode de l'arc circulaire

z assume une section courbe de rayon minimum entre deux

mesures consécutives
z bonne précision
z c’est le standard de l’industrie (Minimum Curvature)

z Mercury – ou méthode de l'accélération compensée

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z assume une combinaison de sections droites tangentielles et de
sections courbes
z calculs complexes - peu utilisée dans l'industrie pétrolière
 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Méthode de l’Angle Moyen P1 a1

z La section forée est

assimilée à un segment de
droite ayant une inclinaison i1

égale à la moyenne des

inclinaisons et un azimut
égal à la moyenne des Erreur en latitude P2
a2
azimuts
Erreur verticale
z Les calculs élémentaires i2

sont donnés par les

formules suivantes : Erreur horizontale

ΔV = ΔL . cos ((I1+I2) / 2) metres ou feet

ΔH = ΔL . sin ((I1+I2) / 2) metres ou feet

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ΔX = ΔL . sin ((I1+I2) / 2) . sin ((A1+A2) / 2) metres ou feet
ΔY = ΔL . sin ((I1+I2) / 2) . cos ((A1+A2) / 2) metres ou feet
 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Méthode du Rayon de Courbure

z La section forée est assimilée à un arc inscrit
sur un cylindre vertical
z Les projections horizontale et verticale sont P1
a1
assumées être des arcs de courbure constante
z gradient d’inclinaison = ΔI / ΔL i1

z gradient d’azimut = ΔA / ΔL
a2
P2
i2
z Les calculs élémentaires sont donnés par les
formules suivantes :

Δ V = (180 / π) . ΔL . (sin I2 - sin I1) / (I2 - I1) metres ou feet

Δ H = (180 / π) . ΔL . (cos I1 - cos I2) / (I2 - I1) metres ou feet

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Δ X = (180 / π) . ΔH . (cos A1 - cos A2) / (A2 - A1) metres ou feet
Δ Y = (180 / π) . ΔH . (sin A2 - sin A1) / (A2 - A1) metres ou feet
 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Y(Nord)

X(Est)

Rv
P1

a2

Rh P2
ΔV i1 Z

ΔY
a1

P1 P2

i2

ΔX

Projection Horizontale Projection Verticale

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 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Méthode de la Courbure Minimum

z La section forée est assimilée à un arc sphérique
de courbure minimum (rayon maximum) DL/2
DL/2
z Avec
P1 a1
DL = cos-1 [cosI2 . cosI1 + sinI2 . sinI1 . cos(A2-A1)]

z Et i1

DL
K = (180/π) . (ΔL / DL) . tan (DL / 2)

z Les calculs élémentaires sont donnés par les P2

a2

formules suivantes : N
i2

O E

S
ΔV = K . (cosI2 + cosI1) m ou ft
ΔH = K . (sinI2 + sinI1) m ou ft

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ΔX = K . (sinI1 . sinA1 + sinI2 . sinA2) m ou ft
ΔY = K . (sinI1 . cosA1 + sinI2 . cosA2) m ou ft
 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Comparaison des méthodes de calcul

z On considère un puits dans une direction plein Nord, foré de 0 à 2000

ftMD et ayant un gradient de montée d’inclinaison de 3°/100ft, on peut
calculer la précision relative de chaque méthode de calcul sur la base de
mesures effectuées tout les 100ft
z Comparé à la TVD et au Déplacement Nord respectifs de 1653.99ft et
954.93ft on observera, suivant la méthode de calcul, les écarts suivants:

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 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Calculs Complémentaires

z L’obtention des trois paramètres de position

z Z = Profondeur Verticale
z X = Coordonnée relative Est/Ouest
z Y = Coordonnée relative Nord/Sud
z Permet le calcul de paramètres complémentaires:

z Déplacement horizontal HD = (X² + Y²)1/2

z Direction du puits Aav = Atan (X/Y) if Y > 0
Aav = 180 + Atan (X/Y) if Y < 0
z Projection horizontale sur l’azimut sélectionné
HP = HD x cos (Ath – Aav)
z Coordonnées absolues

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E = Ewh + X
N = Nwh + Y
 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Nord

Cible
Direction du puits au point P

P
Azimut au point P
Y
Déplacement Horizontal

Trajectoire
Direction Cible
(Plan de Projection)

Projection Horizontale

Est
X
Tête de Puits

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 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Dog-Leg - Courbure du puits

Dog-Leg “Normal" Dog-Leg “Abrupt"

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 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Dog-Leg Severity

z Le “dog-leg severity” caractérise le taux de variation de courbure du puits

dans l'espace
z Diverses formules permettent son calcul, différant par leurs hypothèses de
base
Formule 1
DLS = (30/L) . cos-1 [cosI2.cosI1 + sinI2.sinI1.cos(A2-A1)] °/30m et L en m
DLS = (100/L) . cos-1 [cosI2.cosI1 + sinI2.sinI1.cos(A2-A1)] °/100ft et L en ft

Formule 2
DLS = (30/ΔL) . [ΔI2 + (ΔA . sin ((I2+I1)/2)2]1/2 °/30m et L en m
DLS = (100/ΔL) . [ΔI2 + (ΔA . sin ((I2+I1)/2)2]1/2 °/100ft et L en ft

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 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Dog-Leg Severity

Turn Rate ou Dog-Leg Severity Horizontal

z Le DLS Horizontal ou “Effective Turn Rate” est le DLS de la projection

horizontale du puits
DLSH = (30/ΔL) . ΔA . sin((I2+I1)/2) °/30m et L en m
DLSH = (100/ΔL) . ΔA . sin((I2+I1)/2) °/100ft et L en ft

Build/Drop Rate ou Dog-Leg Severity Vertical

z Le DLS Vertical est assimilé au gradient d’inclinaison

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DLSV = ( 30 / ΔL ) . ΔI °/30m et L en m
DLSV = ( 100 /ΔL ) . ΔI °/100ft et L en ft
 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Contrôle de la Trajectoire

z Turn Degrés de changement d’azimut

z Turn Rate Degrés de changement d’azimut / 30m
z Effective Turn DLH = ΔA . sin((I2+I1)/2) degrés
Courbure (DL) créée par un changement d’azimut
z Effective Turn Rate DLSH = (30/ΔL) . ΔA . sin((I2+I1)/2) °/30m
z Build / Drop Changement d’inclinaison (BU ou DO)
z Build / Drop Rate Changement d’inclinaison / 30m
DLSV = ( 30 / ΔL ) . ΔI °/30m et L en m
z Dog Leg Courbure = [BU2 + DLH2]1/2 degrés
= [ΔI2 + (ΔA . sin ((I2+I1)/2)2]1/2
Tool Face TF = tg-1(DLH/BU) degrés

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z
= tg-1(ΔA . sin((I2+I1)/2)/ ΔI )
 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Contrôle de la Trajectoire
Épure de Ragland

0° 5° 10° Initial Azimuth

Azt = 45°

Resulting New Hole Azimuth ≈ 59°

Deflection Tool DLS Resulting New Hole Inclination ≈ 11.5°
Capability = 3°/30m
Tool Face Orientation
76° Right

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 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Exemple de
Graphique

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 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Exemple de
Graphique

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 1.6 Calcul de Trajectoire
Titre du chapitre

Exemple de
Graphique

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 Chapitre 1 : Généralités

1.7 Calculs d’incertitude de 
positionnement

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 1.7  Calcul d’Incertitude de Positionnement
Titre du chapitre

z Sources d'erreurs de mesure

z Détermination des paramètres

d'incertitude

z Étude anti-collision

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 1.7  Calcul d’Incertitude de Positionnement
Titre du chapitre

z Le calcul de trajectoire étant basé sur des

paramètres résultant de mesures physiques,
ses résultats sont soumis aux incertitudes
affectant les mesures de ces différents
paramètres

z Une estimation de l'erreur potentielle sur la

position réelle du puits est donc nécessaire

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 1.7  Calcul d’Incertitude de Positionnement
Titre du chapitre

z Sources d'erreurs

z Erreurs dues aux instruments de mesures

z Erreurs dues à la position de l'outil de
mesure dans le puits
z Erreurs dues aux conditions locales

z Erreurs dues au facteur humain

z Erreurs dues au type de calculs

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 1.7  Calcul d’Incertitude de Positionnement
Titre du chapitre

z Erreurs dues aux instruments de mesures

z Erreurs dues aux caractéristiques des capteurs
(calibration, facteur d’échelle, distorsion…)

z Erreurs dues aux conditions locales de mesures

z Erreurs dues aux interférences magnétiques (cas des
outils "magnétiques")

z Interférences dues aux éléments de garniture de forage

z Perturbation magnétique locale
z Proximité du casing

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z Puits voisins
z Equipement amagnétique défectueux (ou "hot spots")
 1.7  Calcul d’Incertitude de Positionnement
Titre du chapitre

z Erreurs dues à la position de l'outil de mesure dans le

puits
z Profondeur des mesures
z Dépend de la mesure du train de tiges

z Alignement des outils de mesures

z Les capteurs de mesures doivent être alignés avec le puits
z Alignement des capteurs dans l'outil de mesure
z Alignement de l'outil dans le puits

z Mouvements des capteurs

z Certains capteurs sont très sensibles aux vibrations

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z Le train de tiges doit être immobile et la circulation stoppée
pendant la durée de la mesure
 1.7  Calcul d’Incertitude de Positionnement
Titre du chapitre

z Erreurs dues au facteur humain

z Erreurs de lecture

z Erreurs de transcription des paramètres

z Erreurs dues aux hypothèses de calcul

z Erreurs dues aux approximations faites selon la méthode

de calcul

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1.7  Calcul d’Incertitude de Positionnement
Titre du chapitre

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 1.7  Calcul d’Incertitude de Positionnement
Titre du chapitre

z Détermination des valeurs d'incertitude – Méthode de

Walstrom
z Seules les valeurs d’erreurs dues aux instruments de
mesure sont prises en compte dans les calculs
d'incertitude de positionnement du puits
z Elles dépendent essentiellement du type d'outil utilisé (et
donc des capteurs utilisés) et résultent de l'estimation des
différentes erreurs potentielles liées aux outils
z Valeurs typiquement utilisées:
z Erreurs sur l'inclinaison: +/- 0.25 degrés
z Erreurs sur l'azimut: +/- 1.50 degrés
z Erreur sur la longueur mesurée: 1/500 à 1/1000

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z Les autres erreurs (humaines, de position d’outils, sont
réputées se compenser (selon Walstrom!)
 1.7  Calcul d’Incertitude de Positionnement
Titre du chapitre

z Ellipses d’Incertitude

z La combinaison systématique des erreurs en inclinaison et en

azimut conduit à l’obtention de différentes trajectoires corrigées
z L’enveloppe de ces trajectoires est assimilée à un cône dit cône
d’incertitude ayant pour axe la trajectoire théorique non corrigée
z L’intersection de ce cône avec un plan perpendiculaire à la
trajectoire théorique définit le cercle d’incertitude
z La projection de ce cercle d’incertitude sur un plan horizontal
définit l’ellipse d’incertitude
z Un des axes de l’ellipse d’incertitude est réputé être colinéaire à
l’azimut du puits
z L’erreur de profondeur permet alors en enveloppant les

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extrémités de définir un ellipsoïde d’incertitude
 1.7  Calcul d’Incertitude de Positionnement
Titre du chapitre

z Calcul du Rayon d’Incertitude

z Calculer Xt, Yt et Zt de la trajectoire théorique (non

corrigée)

z Calculer Xm, Ym et Zm en utilisant les erreurs positives en

inclinaison et en azimut (erreurs maximum)

z Le rayon du cercle s’écrit alors

R = [(Xt - Xm)² + (Yt - Ym)² + (Zt – Zm)²]½

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 1.7  Calcul d’Incertitude de Positionnement
Titre du chapitre

Enveloppe d’Incertitude

Trajectoire calculée
Cône d'incertitude
Y
Cercle d'incertitude

Plan de projection

Ellipse
d’incertitude

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Z
 1.7  Calcul d’Incertitude de Positionnement
Titre du chapitre

z Etude Anti-Collision
z Une étude Anti-Collision est la mise en œuvre de
différentes techniques permettant d’évaluer la distance
entre deux ou plusieurs puits incluant notamment:

z L’élaboration pour le puits à forer d’une trajectoire autant que

faire se peut, toujours divergente des puits alentours
z La détermination des paramètres d’incertitude
z La détermination des ellipses d’incertitude
z Le calcul dans l’espace de la distance de séparation
minimum entre les puits
z La compilation des différents résultats

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z Une étude anti-collision peut être complexe
1.7  Calcul d’Incertitude de Positionnement
Titre du chapitre

Plateforme
Multipuits

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1.7  Calcul d’Incertitude de Positionnement
Titre du chapitre

Plateforme
Multipuits

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 Chapitre 1 : Généralités

1.8 Facteurs affectant le forage dirigé

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 1.8 Facteurs affectant le forage dirigé
Titre du chapitre

z Facteurs environnementaux

z Procédures forage & équipements

z Conséquences

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 1.8 Facteurs affectant le forage dirigé
Titre du chapitre

z Facteurs naturels

z Pendage des formations

z Alternances de formations dures et tendres
z Mécanique des roches et régime de contraintes associées

z Procédures & équipements de forage

z Type d'outil
z Type de garniture

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z Méthode de forage
z Poids excessif sur l'outil
 1.8 Facteurs affectant le forage dirigé
Titre du chapitre

z Conséquences

z Trou spiralé
z Trou ovalisé
z Trou élargi
z Caves
z Dog leg
z Key seat

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 1.8 Facteurs affectant le forage dirigé
Titre du chapitre

z Facteurs Naturels
z Pendage des formations

< 45 > 45
degrees degrees

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 1.8 Facteurs affectant le forage dirigé
Titre du chapitre

z Facteurs Naturels
z Alternance de formations dures et tendres

Diamètre de
forage

Diamètre
apparent

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 1.8 Facteurs affectant le forage dirigé
Titre du chapitre

z Facteurs Naturels

z Alternance de
formations dures et
tendres

z Cavage au droit de
bancs peu
consolidés

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 1.8 Facteurs affectant le forage dirigé
Titre du chapitre

z Conséquences

Trous Ovalisés fonctions : du régime de contraintes in situ

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Trous Spiralés fonctions : du mode de forage
 1.8 Facteurs affectant le forage dirigé
Titre du chapitre

z Conséquences

Dog Legs fonctions :

Mode de forage
Facteurs naturels
Type d’outils de forage

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Type de garniture de forage
 1.8 Facteurs affectant le forage dirigé
Titre du chapitre

z Conséquences Formation d'un Key Seat

Fonction :
Dog-legs
Terrain
Garniture de forage
Drill pipes OD Tool-joint OD
Tensions aux parois

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