RDMM

Résistance des Matériaux
1ère année Génie Civil
Jérome Giordano & Francis Aiguesparses
Polytech’Marseille–Génie Civil
2008
(Génie Civil) Résistance des Matériaux 2008 1 / 149

Introduction
Résistance des matériaux
Dimensionnement des structures

Introduction
Plan du cours
Principe Fondamental de la Statique : PFS

Équilibre statique d’un système matériel
Liaisons cinématiques et modélisation des actions mécaniques

Notions de contraintes
Lois de comportement
Sollicitations simples
Sollicitations composées

Introduction
Plan du cours
Principe Fondamental de la Statique : PFS

Équilibre statique d’un système matériel
Liaisons cinématiques et modélisation des actions mécaniques

Notions de contraintes
Lois de comportement
Sollicitations simples
Sollicitations composées

Principe fondamental de la Statique
Énoncé
Un système matériel S
est en équilibre par
rapport à repère R, si
la somme des actions
mécaniques auxquelles
il est soumis est nulle
S = ( Si )
P
P −−→ → −
Fi/S = 0
P −−−→ P −→
Ci/S + Ofi ∧
−−→ → −
Fi/S = 0
Fig.: Système matériel isolé

Énoncé
Un système matériel S
est en équilibre par
rapport à repère R, si
la somme des actions
mécaniques auxquelles
il est soumis est nulle
S = ( Si )
P
P −−→ → −
Fi/S = 0
P −−−→ P −→
Ci/S + Ofi ∧
−−→ → −
Fi/S = 0
Fig.: Système matériel isolé

Énoncé
Somme des torseurs des actions mécaniques extérieures en un même

point
P P →
− −−−→
{Ti (S̄/S)}o = {Ri ; Mi o }o = {0}o
P→− P −−→ → −
R i = Fi/S = 0
P −−−→ P −−−→ P −→ −−→ → −
Mi o = Ci/S + Ofi ∧ Fi/S = 0

Si l’on change de système matériel
Si l’on considère
uniquement l’équilibre de la
pièce S2 : on applique le
PFS à S2

PFS à S2

PFS à S2

−−−−→
F 2/S2
−−−−→ −→ −−−−→
C 1/S2 + Of2 ∧ F 2/S2

−−−−→ −−−−→
F 2/S2 + R(S1 /S2 ) +
−−−−→ → −
R(S3 /S2 ) = 0
−−−−→ −→ −−−−→
C 1/S2 + Of2 ∧ F 2/S2 +
−→ −−−−→ −→
Ol1 ∧ R(S1 /S2 ) + Ol2 ∧
−−−−→ −−−−−−−→
R(S3 /S2 ) + Ml1 (S1 /S2 ) +
−−−−−−−→ → −
Ml2 (S2 /S2 ) = 0

Actions de liaisons
Actions mécaniques transmises par les liaisons cinématiques

−−−−→ −−−−−−−→
entre S1 et S2 : {T(S1 /S2 ) }o = {R(S1 /S2 ) ; Mo (S1 /S2 ) }o
−−−−→ −−−−−−−→
entre S3 et S2 : {T(S3 /S2 ) }o = {R(S3 /S2 ) ; Mo (S3 /S2 ) }o
Ces actions mécaniques dépendent de la nature de la liaison entre les

solides

Liaisons cinématiques
Hypothèses
On suppose que les liaisons sont parfaites

surfaces de contact géométriquement parfaites
pas de jeu de fonctionnement
pas de frottement

Les différents types et leur représentation
Ponctuelle
5 Degrés de mobilité
2 translations : tx et ty
3 rotations : rx , ry et rz
z
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
o  
y  0 0 
x {T(S1 /S2 ) }o = 0 ; 0
Rz 0 o
 

Linéique
z
2 rotations : ry et rz
x o
y centre de la liaison :
 
 0 Mx 
{T(S1 /S2 ) }o = 0 ; 0
Rz 0
 
o

Linéaire annulaire
z
1 translation : ty
o
y Actions Transmissibles au
x centre de la liaison :
 
 Rx 0 
{T(S1 /S2 ) }o = 0 ; 0
Rz 0 o
 

Appui plan
z
1 rotation : rz
o
x
y
 
 0 Mx 
{T(S1 /S2 ) }o = 0 ; My
Rz 0
 
o

Rotule
 
 Rx 0 
{T(S1 /S2 ) }o = Ry ; 0
Rz 0 o
 

Pivot glissant
z
1 translation : ty
1 rotation : ry
o
x centre de la liaison :
y  
 Rx Mx 
{T(S1 /S2 ) }o = 0 ; 0
Rz Mz o
 

Pivot
z 1 Degré de mobilité
1 rotation : ry
o Actions Transmissibles au
x y centre de la liaison :
 
 Rx Mx 
{T(S1 /S2 ) }o = Ry ; 0
Rz Mz o
 

Glissière
1 Degré de mobilité
z 1 translation : ty
o
y
 
 Rx Mx 
x
{T(S1 /S2 ) }o = 0 ; My
Rz Mz o
 

Encastrement
0 Degré de mobilité
 
 Rx Mx 
{T(S1 /S2 ) }o = R y ; My
Rz Mz o
 

Schéma cinématique
Le schéma cinématique
permet une vue d’ensemble des liaisons entre les solides d’un système
facilite la résolution statique du mécanisme
représentation normalisée des liaison
représentation filaire des solides

Exemple d’une poutre en appui
Fig.: Appui à droite
Fig.: Appui à gauche

Équilibre d’une poutre
Exemple 1

Exemple 1
Équilibre de la poutre
repère
dimensions
résolution

Exemple 1
repère
dimensions
résolution

Exemple 1
repère
dimensions
résolution
Exemple 1
repère
dimensions
résolution
Exemple 2
repère
dimensions
résolution

Exemple 2
repère
dimensions
résolution

Exemple 2
repère
dimensions
résolution

Exemple 2
repère
dimensions
résolution

Équilibre d’une grue d’atelier
Exemple concret

Équilibre d’une grue d’atelier
Exemple concret

La RdM traite de l’étude du comportement des solides déformables. Elle

vise à la détermination des dimensions des organes mécaniques soumis à
des sollicitations extérieures.

Hypothèses
Sur les matériaux
Continuité
Bien que la matière soit constituée de grains ou de fibres, les distances
entre ces discontinuités sont suffisamment faibles vis-à-vis des
dimensions des pièces étudiées pour considérer la matière comme
continue.

Hypothèses
Sur les matériaux
Homogénéité
On admet que les matériaux ont les mêmes propriétés mécaniques en
tous points. Cela est vérifié pour les métaux, mais cette hypothèse est
relativement grossière pour les matériaux tels que le bois ou le béton.

Hypothèses
Sur les matériaux
Isotropie
On admet que les matériaux ont, en un même point, des propriétés
mécaniques identiques dans toutes les directions de l’espace. Là encore,
cette hypothèse sera facilement vérifiée pour les métaux mais pas pour
le bois, le béton ou les composites.

Hypothèses
Sur les matériaux
Élasticité
On supposera que les déformations sont proportionnelles aux efforts,
donc que les matériaux sont utilisés dans leur domaine élastique.

Hypothèses
Sur la géométrie
Les poutres
La Résistance des Matériaux ne s’intéresse qu’aux solides de type
poutre. La poutre est un corps dont la longueur est prépondérante
devant les autres dimensions transversales.

Hypothèses
Définitions
Ligne moyenne : ligne droite ou ligne courbe à grand rayon de courbure,
qui joint l’ensemble des barycentres des sections droites.
Section droite : surface plane qui engendre la poutre par balayage
suivant la ligne moyenne.
On supposera qu’il existe un plan de symétrie identique pour la
géométrie et les actions mécaniques.

Hypothèses
Bernoulli
Au cours de la déformation de la poutre, on supposera que les sections
droites restent toujours perpendiculaires à la ligne neutre.

Hypothèses
Sur les actions mécaniques et les déformations
Hypothèse de Barré de Saint Venant

Les résultats obtenus en RdM ne s’appliquent valablement qu’à une
distance suffisante de la zone d’application des efforts concentrés. Cette
restriction importante du point de vue des contraintes locales, aura peu
d’influence vis-à-vis de l’évaluation des déformations globales.

Hypothèses
Hypothèse des petites perturbations, ou petites déformations

Cette hypothèse contient deux suppositions : les déformations sont
petites et les déplacements sont petits.

Hypothèses


Hypothèses


Hypothèses


Hypothèses


Notions de Contraintes







Définition de la contrainte
Vecteur contrainte en M sur la

facette dS de normale →
−n :
−→
→
− →
− dF
∇(M, n ) =
dS
avec deux composantes :
→
− →
−
∇(M, →
−
n ) = σ→
−
n +τ t
Où σ est la contrainte normale

et τ la contrainte tangentielle
ou de cisaillement.

Actions mécaniques de cohésion
Torseur de cohésion





coupure fictive de la poutre
actions d’une partie de la poutre sur
l’autre
→
− − →
{T(Pdroite /Pgauche ) }G = { R ; M}G

Actions mécaniques de liaison
Équilibre du tronçon gauche

PFS au tronçon de gauche
X →
− → −
{T(Ext/Pgauche ) }G = { 0 ; 0 }G


→
− → −
{T(Action Ext/Pgauche ) }G + {T(Pdroite /Pgauche ) }G = { 0 ; 0 }G


{T(Pdroite /Pgauche ) }G = −{T(Action Ext/Pgauche ) }G


 
 N Mt 
{T(Pdroite /Pgauche ) }G = Ty ; Mfy = −{T(Action Ext/Pgauche ) }G
Tz Mfz G
 

Définition des composantes du torseur de cohésion

N : composante algébrique de l’effort normal sur →
−
x
Ty : composante algébrique de l’effort tranchant sur →
−
y
T : composante algébrique de l’effort tranchant sur z→
−
z
Mt : composante algébrique du moment de torsion en G sur →
−
x
M : composante algébrique du moment de flexion en G sur →
fy
−y
Mfz : composante algébrique du moment de flexion en G sur →
−
y




Exemple 1 : calcul du torseur de cohésion

Chargement uniaxial
Introduction
L’analyse du type de sollicitation appelé chargement uniaxial, bien que très

simple, permet un bon nombre d’applications intéressantes tout en
facilitant la compréhension des principes importants de la résistance des
matériaux.
Plan
Traction, Compression
Analyse des contraintes et déformations
Structure treillis

Traction & Compression
Définition
Une poutre est sollicitée à l’extension simple (traction) ou en compression

simple, lorsqu’elle est soumise à deux forces directement opposées,
appliquées au centre de surfaces de ses extrémités.

Définition
Traction
Les deux actions mécaniques
tendent à allonger la poutre.
Compression
tendent à comprimer la poutre.

Définition
Traction
tendent à allonger la poutre.
Compression
tendent à comprimer la poutre.

Torseur des actions mécaniques de cohésion
 
 N 0 
{T(Pd /Pg ) }G = 0 ; 0
0 0 G
 
Avec N = −F
si N > 0 : Traction
si N < 0 : Compression

Calcul de la contrainte normale
Contrainte normale
→
− N−
x ) = ∇xx →
∇(M, →
− −
x = σ→
−
x = →x
S
Contrainte constante dans toutes

les sections droites et en tous
points

Relation contrainte et déformation

Courbe de traction acier S295

OA : domaine élastique
AD : domaine plastique
limite élastique : Re = 295 MPa
limite à la rupture :
Re = 480 MPa

Loi de Hooke
Relation dans le domaine élastique
∇xx = σ = E xx
avec
δ
xx =
L
E est le module d’élasticité (MPa)

xx la déformation de l’éprouvette
dans la direction →
−x
δ l’allongement de l’éprouvette en
(m)

Relation contrainte et déformation, contraction latérale
La déformation longitudinale provoque une contraction ou striction de

la section transversale

La déformation longitudinale provoque une contraction ou striction de

la section transversale

L − L0 d − d0 xy
xx = et xy = avec ν = −
L0 d0 xx
où ν est le coefficient de poisson

Exemple 1 : éprouvette en acier S295
PFS
Contrainte normale dans chaque section, domaine élastique ?
Allongement total de la poutre
Discontinuité géométrique
Rayon de raccord 1 mm contrainte max σ = 4, 25 MPa
Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte
Il y a une discontinuité
géométrique, le changement
de section, qui induit une
discontinuité de la
contrainte
Cette augmentation de la
contrainte ne peut pas être
estimée par la RdM
Utilisation d’un coefficient
de sécurité : coefficient de
concentration de
contrainte : Kc

Contrainte dans la petite section σ0 = N

S0
Contrainte dans la grande section σ1 = SN1
Amplification de la contrainte au niveau de la discontinuité
σmax = Kt × σ0
Dimensionnement de l’éprouvette : σmax ≤ Re


S0
σmax = Kt × σ0


S0
σmax = Kt × σ0


S0
σmax = Kt × σ0


S0
σmax = Kt × σ0

facteur de concentration de contrainte dans d’autres cas

Exemple 2
Calculer l’effort normal dans

chaque tronçon
Calculer la contrainte normale
dans chaque section
Calculer l’allongement de
l’éprouvette

Exemple 3
câble en Acier S295

Quelle est la longueur
maximale du câble que l’on
peut suspendre, avec un
coefficient de sécurité de 3

Exemple 4
Poteau vertical
Quelle forme du poteau permet
d’avoir une contrainte normale
constante

Treillis isostatiques
Définitions
On appelle treillis articulé, ou système triangulé, toutes structures
constituées de barres droites articulées entre elles en des points appelés
noeuds.

Treillis isostatiques
Hypothèses
les barres du treillis ne sont sollicitées que par des actions extérieures
appliquées aux noeuds
on néglige le poids propre des barres
En pratique les jonctions aux noeuds sont très rarement réalisées par
une articulation, mais plutôt par rivetage, soudage, assemblage
boulonné. Tant que la longueur des barres reste grande devant les
dimensions de l’assemblage, on peut considérer que cet assemblage se
comporte comme une articulation.

Treillis isostatiques : exemple 1
Module d’élasticité des

barres : E = 100 GPa
Diamètre : d = 10 mm
Calculez
La valeur de la charge P qui
induit une contrainte
normale de σ = 150 MPa
dans les barres
Le déplacement vertical du
point A

Treillis isostatiques : exemple 2
Calculez
La valeur de la contrainte
dans les barres
Le déplacement vertical du
point au niveau de la charge

Flexion des poutres
Définitions
Les différents types de flexion

flexion pure plane
flexion plane simple
flexion plane composée
Flexion des poutres
Flexion pure
On est en présence de flexion pure dès lors que le torseur des actions
mécaniques de cohésion s’écrit :
 
 0 0 
{T(Pd /Pg ) }G = 0 ; 0
0 Mfz G
 
sur toute la longueur de la poutre

Flexion des poutres
Flexion plane simple
Une poutre est sollicitée en flexion plane simple lorsqu’elle possède un plan
de symétrie et que le chargement est disposé symétriquement par rapport
à ce plan. Le torseur des actions mécaniques de cohésion a la forme :
 
 0 0 
{T(Pd /Pg ) }G = Ty ; 0
0 Mfz G
 

Flexion des poutres
Flexion plane composée
En flexion plane composée, la poutre est sollicité par de la flexion plane

simple plus de la traction ou de la compression. Le torseur des actions
mécaniques de cohésion a donc la forme :
 
 N 0 
{T(Pd /Pg ) }G = Ty ; 0
0 Mfz G
 

Flexion des poutres
Cas particuliers : flexion pure gauche
Flexion pure où le moment de flexion n’est pas porté par un axe principal
de symétrie

Actions de cohésion et diagrammes
Exemple : poutre en flexion plane simple
Calculez le torseur des actions mécaniques de cohésion, L = 0, 5 m et

→
−
F = −1000 N → −y
Tracez le diagramme des efforts tranchants et moment de flexion :
évolution de ces composantes le long de la poutre

Exemple : poutre en flexion plane simple
Torseur des actions

mécaniques de cohésion
 
 0 0 
−1000 ; 0
0 1000x − 500 G
 

Relation entre l’effort tranchant et le moment de flexion
Isolons un partie de la poutre : équilibre des moments en G

Relation entre l’effort tranchant et le moment de flexion
Equilibre des moments en G

projeté sur →
−
z
dx dx
T +(T +dT ) −M+M+dM = 0
2 2
En négligeant les termes du second ordre :
dM
T =−
dx

Déformation des poutres en flexion
Dans le cas de flexion de la figure, les fibres supérieures (au dessus de la

ligne neutre) se rétrécissent et les fibres inférieures s’allongent. La fibre
neutre ne subit aucune déformation, sa longueur est constante. On
appellera ρ le rayon de courbure de la fibre neutre.

Examinons les déformations d’un élément de poutre
C 0 D 0 − CD
xx =
CD
Or CD = AB et par définition
AB = A0 B 0 d’où
C 0 D 0 − A0 B 0
xx =
A0 B 0
(ρ − v )dφ − ρdφ
xx =
ρdφ
donc
v
xx = −
ρ

Examinons les déformations d’un élément de poutre
Premières conclusions
les déformations longitudinales xx varient linéairement en fonction de
la coordonnée transversale v
on retrouve bien que les fibres supérieures se rétrécissent (xx ≤ 0) et
que celles inférieures s’allongent (xx ≥ 0)

Relation contrainte/déformation
La poutre se comporte comme si chaque fibre est sollicitée en

traction/compression pour laquelle on peut appliquer la relation de Hooke
E
σxx = E xx = − v
ρ
→
−
Où v est la coordonnée transversale (sur y )

Contrainte des poutres en flexion
Relation contrainte et moment flexion

ZZ
Mfz = GM × σxx dS
ZZ
Mfz = y σxx dS
ZZ
E
Mfz = y 2 dS
ρ
v
EIGz
Mfz =
ρ
avec IGz le moment quadratique de la
section par rapport à l’axe →
−
z
D’où
Mfz v
σxx = −
IGz

Mfz vmax
σxx max =−
IGz

Exemple section rectangulaire
Mfz h2
σxx = − h 3
b 12

Coefficients de concentration de contrainte

Coefficients de concentration de contrainte

Equation de la déformée
Relation entre la déformée et le moment de flexion
on appelle y (x) l’équation de

la déformée de la poutre
en géométrie analytique on
démontre que :
(1 + y 02 )3/2
ρ=
y 00

les déformations élastiques

étant très faibles, on admet
que (1 + y 02 )3/2 ≈ 1, donc :
1
ρ≈
y 00

comme on a vu que :
EIGz
Mfz =
ρ
on obtient la relation liant la dérivée seconde de l’équation de la déformée

au moment de flexion et aux caractéristiques de la poutre :
Mfz (x)
y 00 (x) =
EIGz

Exemple : intégration et conditions aux limites
Torseur des actions

mécaniques de cohésion
 
 0 0 
−1000 ; 0
0 1000x − 500 G
 

Fx − FL
y 00 =
EIGz
On intègre deux fois
3
x2

00 1 x
y = F − FL + C1 x + C2
EIGz 6 2

Comment déterminer les deux constantes d’intégration ?
pour x = 0, à cause de l’encastrement y (0) = 0

pour x = 0, à cause de l’encastrement y 0 (0) = 0
Donc C1 = 0 et C2 = 0

Equation de la déformée :
x3 x2

F
y (x) = −L
EIGz 6 2
Valeur de la déformée à l’extrémité de la poutre : flèche
FL3
y (L) = −
3EIGz

Application
Exemple 2
Calculez
efforts de cohésion et diagramme
contrainte maximale
flèche en C
Principe de superposition
Superposition des déformations et des contraintes
Énoncé du principe
Dans la limite des déformations élastiques, la déformation de la poutre en
un point provoquée par un système d’actions mécaniques extérieures est
égale à la somme des déformations induites par chacune des actions
mécaniques agissant séparément. Dans le domaine élastique, ce principe
est valable également pour les contraintes.

Exemple
On veut connaı̂tre, les contraintes, les déformations, la déformée de ce cas :

Exemple
C’est la somme des deux sollicitations prises séparément :

En flexion plane composée, la poutre est sollicité par de la flexion plane

simple plus de la traction ou de la compression.
 
 N 0 
{T(Pd /Pg ) }G = Ty ; 0
0 Mfz G
 

Étude des contraintes
En appliquant le principe de superposition

Flambage ou Flambement
Définition
Qu’est-ce que flambage ou le flambement ?

C’est une sollicitation composée de flexion et de compression, mais
instable. Le flambement est une instabilité mécanique qui mène très
rapidement à la ruine du système.

Étude du flambement théorique d’Euler
Mise en évidence du flambement

Pour une charge axiale F inférieure à une charge limite Fc , on observe
uniquement de la compression : la poutre reste rectiligne et se
raccourcit.
Au moment où F atteint la valeur Fc la poutre fléchit brusquement,
flambe. L’apparition de cette instabilité de flambement provoque très
rapidement la rupture de la poutre.

Étude du flambement théorique d’Euler : premier cas
Mise en évidence du flambement

La flexion de la poutre se fait dans le plan où le moment quadratique
est le plus faible, ici IGz ≤ IGy , donc la flexion est dans le plan (→
−
x ,→
−
y)

Hypothèses de l’étude
la poutre a une section constante et une fibre neutre rigoureusement
rectiligne avant le flambage
la poutre est liée par des articulations sans frottement
I ≤ I , donc la flexion est dans le plan (→
Gz Gy
−x ,→
−
y)

On suppose que la poutre prend une très légère courbure
Torseur des actions mécaniques de cohésion
 
 −F 0 
{T(Pd /Pg ) }G = 0 ; 0
0 −FyG G
 

Étudions la déformée de la poutre sous l’effet du moment de flexion
EIGz y 00 = Mfz = −Fy

EIGz y 00 + Fy = 0

Étude du flambement théorique dEuler : premier cas
Équation différentielle du second ordre à coefficients constants et sans

second membre
y (x) = Acos (ωx) + Bsin (ωx)

avec s
F
ω=
EIGz

Les constantes A et B sont déterminées par les conditions aux limites
en x = 0
y (0) = 0 ⇒ A = 0
et en x = L
y (L) = 0 ⇒ Bsin (ωL) = 0
on ne considère pas le cas trivial où B = 0, donc
sin (ωL) = 0 ⇒ ωL = kπ

On trouve donc
s
F kπ
=
EIGz L
Soit
(kπ)2 EIGz
F =
L2

La limite de l’effort F = Fc provoquant le flambage est obtenue pour

k = 1, on appelle Fc la charge critique d’Euler.
π 2 EIGz
Fc =
L2
On remarque que la valeur de B est indéterminée tant que F ≤ Fc

Que représente la constante B
y (x) = Bsin (ωx)
Calculons la valeur de la flèche maximale ymax
π
y (x) = ymax ⇒ ωx =
2
or k = 1, d’où
π L
ω= ⇒x =
L 2

Dans ce cas où la poutre est articulée en ses deux extrémités, la flèche est
obtenue au milieu de la poutre en x = L/2. En outre on obtient également
la valeur de la constante B :
B = ymax

Si F < Fc , alors la poutre se dimensionne simplement en compression

Si F = Fc , alors la poutre fléchit et prend une position d’équilibre
élastique
Si F > FC , alors la flèche augmente jusqu’à la rupture

Étude du flambement théorique d’Euler : deuxième cas
Hypothèses de l’étude
la poutre a une section constante et une fibre neutre rigoureusement
rectiligne avant le flambage
la poutre est liée par des encastrements parfaits
I ≤ I , donc la flexion est dans le plan (→
Gz Gy
−
x ,→−
y)

Actions mécaniques des liaisons en A et en B
 
   −F 0 
 F 0
{T(ext/P) }B = 0 ; 0

{T(ext/P) }A = 0 ; 0
0 MB B
 
0 −MA A
 

Le PFS appliqué à la poutre nous donne :
MA = MB = µ
Où µ est inconnu
Le torseur des actions mécaniques de cohésion s’écrit :
 
 −F 0 
{T(ext/P) }B = 0 ; 0
0 µ − FyG B
 

EIGz y 00 = Mfz = µ − Fy

EIGz 00 µ
y +y =
F F

Équation différentielle du second ordre à coefficients constants et avec

second membre
yssm (x) = Acos (ωx) + Bsin (ωx)

et
µ
ypart (x) =
F
d’où
µ
y (x) = Acos (ωx) + Bsin (ωx) +
F
avec s
F
ω=
EIGz

en x = 0
µ
y (0) = 0 ⇒ A = −
F
et
y 0 (0) = 0 ⇒ B = 0

en x = L
µ
y (L) = 0 ⇒ Acos (ωL) + =0
F
et
y 0 (L) = 0 ⇒ Aωsin (ωL) = 0

Ces conditions aux limites impliquent :
en x = L
2kπ
cos (ωL) = 1 ⇒ ω =
L

La limite de l’effort F = Fc provoquant le flambage est obtenue pour k = 1
π 2 EIGz
Fc =
( L2 )2

Calcul de la flèche maximale, on a :
µ
y (x) = (1 − cos (ωx))
F
avec ωL = 2π, la flèche maximale est obtenue quand cos (ωx) = −1, soit
en x = L/2 :
2µ
ymax (L/2) =
F

Étude du flambement théorique d’Euler : cas général
Formulation générique de Fc sous la relation
π 2 EIGz
Fc =
l2
ou l est la longueur libre de flambement qui dépend de la nature des
liaisons aux extrémités de la poutre

Longueur libre de flambement selon les liaisons
liaison 1 liaison 2 longueur libre de flambage

articulation articulation l =L
encastrement encastrement l = L/2
encastrement articulation l = 0.7L
encastrement libre l = 2L

Calcul de la résistance au flambement : méthodologie d’Euler
Quand tenir compte du flambement

La question qui se pose est de savoir quand calculer la poutre en
compression simple ou quand prendre en compte le flambage ? Pour cela
on va définir un paramètre d’élancement λ :
l
λ= q
IGmin
S
avec l la longueur libre de flambement de la poutre, IGmin le moment

quadratique minimal de la section suivant un axe perpendiculaire au plan
de la déformation au flambement et S l’aire de la section droite.

Coefficient de sécurité
La charge critique d’Euler Fc représente la limite qui ne doit jamais être
atteinte. Soit F la charge axiale limite que l’on peut adopter.
Fc
κ=
F
On prend en général pour κ le double de coefficient de sécurité habituel s
σe
σpc =
s
Où σe est la limite élastique et σpc la limite pratique en compression.

Comme on prend κ = 2s, on a :
σpc
F = Fc
2σe
Finalement on peut faire apparaı̂tre un élancement critique λc
π2E
λc =
σe
Cette élancement critique ne dépend que des caractéristiques mécaniques

du matériau

On pourra exprimer l’effort admissible F en fonction de l’élancement λ et

de l’élancement critique λc :
σpc S
F ≤ 2
λ
2 λc
où S est la section de la poutre
le numérateur représente la force axiale maximale que l’on peut

appliquer en compression pure
le dénominateur apparaı̂t comme un terme correctif tenant compte de
l’élancement de la poutre

Compression
λ < 20
F = σpc S
Calcul au flambement d’Euler

100 < λ
σpc S
F ≤ 2
λ
2 λc

Cas intermédiaire : formule expérimentale de Rankine

20 < λ < 100
σpc S
F ≤ 2
1 + λλc

Sollicitation de torsion
Définition et hypothèses
On est en présence de torsion pure dès lors que le torseur des actions
mécaniques de cohésion s’écrit :
 
 0 Mt 
{T(Pd /Pg ) }G = 0 ; 0
0 0
 
G

Définition et hypothèses
Hypothèses d’étude
le solide étudié est un cylindre de
révolution
le diamètre de la section est
constant
le poids est négligé
les déformations sont toujours
limitées au domaine élastique, la
variation de longueur des fibres est
considérée comme négligeable

Étude des déformations
Considérons une poutre encastrée à une de ses extrémités et sollicitée par

un couple de torsion sur l’autre extrémité.

On observe
toutes les sections droites restent planes et perpendiculaires à la fibre
neutre
la distance entre ces sections droites peut être considérée comme
constante
On observe
le déplacement de la section droite est uniquement une rotation d’un
angle α autour de l’axe →−
x
cette rotation est proportionnelle à l’abscisse x de G : α = θx

On observe
on appelle θ l’angle unitaire de torsion en rad/m
il représente l’angle dont tournent l’une par rapport à l’autre deux
sections droites distantes de l’unité de longueur

Étude de la rotation relative entre deux sections droites
Considérons un élément de
poutre
la génératrice (am) devient
(am0 )
soit γ l’angle entre (am) et
(am0 )
On voit que :
γdx = ρdα
avec le rayon ρ = Gm = Gm0

Contraintes normales
Si on admet que dx reste constant au cours de la déformation, on peut
écrire que xx = 0
En utilisant la loi de Hooke, on conclue que ∇xx = 0.

Contraintes tangentielles
Si on admet la loi de Hooke généralisée aux contraintes tangentielles
τxz = τ = G γ, avec G le module d’élasticité transversal :
E
G=
2(1 + ν)
on peut donc écrire :
dα
τ = ρG
dx
soit en utilisant l’angle unitaire de torsion θ
τ = ρG θ

La contrainte de cisaillement
est donc linéairement
dépendante du rayon ρ, la
contrainte maximale est donc
obtenue au niveau de la surface
de la poutre.
On voit que :
γdx = ρdα
pour un rayon ρ = Gm = Gm0

Équation de déformation élastique, relation avec le moment de torsion
En intégrant les moments

élémentaires :
−−→ −→
ZZ
Mt →
−
x = GM ∧ dF
(S)
−−→ →
ZZ
Mt →
−
x = GM ∧ −
τ ds
(S)
ZZ
Mt →
−
x = ρτ ds →
−
x
(S)

En utilisant la loi de Hooke

généralisée aux contraintes
tangentielles, il vient :
ZZ
Mt = G θ ρ2 ds = G θIo
(S)
avec Io = πd 4 /32, le moment

quadratique polaire de la
section et d son diamètre

On peut ainsi lier contrainte

tangentielle et moment de
torsion :
Mt
τ= ρ
Io
La contrainte maximale étant

atteinte lorsque le moment est
maximal et ρ égal au rayon de
la section
16Mt max
τmax =
πd 3
Contrainte maximale et limite élastique
La contrainte tangentielle maximale doit être comparée à une valeur limite

élastique propre au matériaux τe .
Estimation de τe
Critère de Tresca : τe = Re
2
Critère de Von Mises : τe = Re
√
3
≈ 0, 58Re

Contrainte maximale et limite élastique
Conditions de résistance
τe
τmax <
s
avec s le coefficient de sécurité

Détermination d’un arbre creux
Un arbre cylindrique plein de diamètre d1 = 30 mm transmet un couple

Mt . Pour alléger la construction, on se propose de remplacer cet arbre
plein par un arbre creux de diamètre extérieur D = 32 mm. Déterminer le
diamètre intérieur d de celui-ci pour que la contrainte tangentielle
maximale soit la même que précédemment. Quel est le gain de masse
réalisé ?

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Résistance des Matériaux

1ère année Génie Civil

Jérome Giordano & Francis Aiguesparses

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Dimensionnement des structures

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Principe Fondamental de la Statique : PFS

Résistance des Matériaux

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Somme des torseurs des actions mécaniques extérieures en un même

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(Génie Civil) Résistance des Matériaux 2008 7 / 149

(Génie Civil) Résistance des Matériaux 2008 8 / 149

Actions mécaniques transmises par les liaisons cinématiques

Ces actions mécaniques dépendent de la nature de la liaison entre les

(Génie Civil) Résistance des Matériaux 2008 9 / 149

On suppose que les liaisons sont parfaites

(Génie Civil) Résistance des Matériaux 2008 10 / 149

(Génie Civil) Résistance des Matériaux 2008 11 / 149

(Génie Civil) Résistance des Matériaux 2008 12 / 149

(Génie Civil) Résistance des Matériaux 2008 13 / 149

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(Génie Civil) Résistance des Matériaux 2008 19 / 149

(Génie Civil) Résistance des Matériaux 2008 20 / 149

Fig.: Appui à droite

Fig.: Appui à gauche

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(Génie Civil) Résistance des Matériaux 2008 22 / 149

(Génie Civil) Résistance des Matériaux 2008 23 / 149

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(Génie Civil) Résistance des Matériaux 2008 24 / 149

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La RdM traite de l’étude du comportement des solides déformables. Elle

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Hypothèse de Barré de Saint Venant

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Hypothèse des petites perturbations, ou petites déformations

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