Lef-E Es

Nuevo
Actuador eléctrico ®
Sin vástago Variaciones de carrera ampliadas RoHS

Tipo de motor en paralelo
NUEVO
N Paso del husillo: 20 mm (LEFS25), 24 mm (LEFS32),
30 mm (LEFS40) Guía pasivat
Tipo Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFS Tamaño: 16, 25, 32, 40
Carga máxima de trabajo: 60 kg Velocidad máx.: 1200 mm/s

Repetitividad de posicionamiento: ±0.02 mm
Especificación para sala limpia
Especificación para sala limpia también disponible
Tipo de motor en paralelo 11-LEFS
Accionamiento por correa Serie LEFB Tamaño: 16, 25, 32
Carrera máx.:2000 mm
Velocidad máx.: 2000 mm/s
Tipo Servomotor AC
∗ No aplicable al estándar UL.
Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFS Tamaño: 25, 32, 40
Mejorada capacidad de traslado a alta velocidad Velocidad máx.: 1500 mm/s

Alta aceleración/deceleración: 20000 mm/s2
Tipo de entrada de pulsos
Con encoder absoluto interno (para LECSB/C/S) Tipo de motor en paralelo 11-LEFS
Especificación para sala limpia también disponible
Accionamiento por correa Serie LEFB Tamaño: 25, 32, 40

Carrera máx.: 3000 mm
Aceleración/deceleración máx.: 20000 mm/s 2
Tipo de montaje inferior del motor

Tipo de montaje inferior del motor también disponible
Controlador/Driver Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Driver Servomotor AC

Servomotor (24 VDC) ∗ No aplicable al estándar UL.
Para encoder absoluto Para encoder incremental
Tipo programable
Tipo de entrada de pulsos Tipo de entrada de pulsos /
Serie LECP6/LECA6 (64 puntos de posicionamiento)
Serie LECSB Tipo de posicionamiento
Tipo sin programación Tipo de entrada directa CC-Link Serie LECSA
Serie LECP1 (14 puntos de posicionamiento) Serie LECSC
Tipo de entrada de pulsos Tipo SSCNET #

Serie LECSS
Serie LECPA
Serie LEF
CAT.EUS100-87E-ES
Serie LEF
Compacto Fácil montaje del cuerpo / Reducción del trabajo de instalación
Altura / anchura reducidas en aprox.
∗ En comparación con la serie LJ1 de SMC
50% Posibilidad de montar el cuerpo
80 principal sin necesidad de
(carga de trabajo: 10 kg)
retirar la cubierta
externa, etc.
40
90
Equipado con bandas de sellado como estándar
40
Cubre la guía, el husillo a bolas y la correa.
Evita las salpicaduras de grasa y la entrada
de partículas extrañas del exterior.
LJ1H10 LEFS16
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)

Accionamiento por husillo a bolas / Serie LEFS Tamaño: 16, 25, 32, 40
Velocidad máx. [mm/s]∗

Modelo Paso [mm]
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
LEFS16 — 10 5 500 (para paso 10)
LEFS25 20 12 6 1000 (para paso 20)
LEFS32 24 16 8 1200 (para paso 24)
LEFS40 30 20 10 1200 (para paso 30)
¡Tipo de motor en paralelo disponible!
∗ Excepto LECPA
Carga máxima de trabajo: kg60 Posibilidad de seleccionar la posición de montaje
del motor en 2 direcciones (derecha e izquierda).
La superficie superior de la mesa y el motor
están nivelados.
Repetitividad de posicionamiento: ± 0.02 mm Pieza
Paralelo en el
lado derecho
Orificio de posicionamiento
Mesa
Paralelo en el lado izquierdo

Sin vástago con
menor altura
Altura
Tamaño Altura [mm]

Mecanismo de bloqueo no
16 40
magnetizante (opcional)
Husillo a bolas Prevención de caídas en caso de
25 48
corte de suministro eléctrico (Mantenido)∗
32 60 ∗ El actuador de accionamiento por correa LEFB no se puede
40 68 utilizar para aplicaciones verticales.
Motores compatibles Motor paso a paso

Carga de trabajo

Servomotor
Ideal para el traslado de cargas
elevadas a baja velocidad
Servomotor (24 VDC)
Altura
Estable a alta velocidad y

funcionamiento silencioso
Velocidad
Sin vástago con
menor altura
Accionamiento por correa / Serie LEFB
Tamaño: 16, 25, 32

Correa
1
Actuador eléctrico / sin vástago
Servomotor AC
Accionamiento por husillo a bolas / Serie LEFS Tamaño: 25, 32, 40
Velocidad máx. [mm/s]

Modelo Paso [mm]
Servomotor AC
LEFS25 20 12 6 1500
LEFS32 24 16 8 1500
LEFS40 30 20 10 1500
Motor de gran potencia (100/200/400 W) Servomotor AC
Carga de trabajo
Mejorada capacidad de traslado a alta velocidad
Motor paso a paso ¡Tipo de motor en paralelo disponible!
Compatible con alta aceleración/deceleración: Posibilidad de seleccionar la posición de montaje
del motor en 2 direcciones (derecha e izquierda).
20000 mm/s2
Servomotor
Tipo de entrada de pulsos
Con encoder absoluto interno Velocidad
(para LECSB/C/S)
Accionamiento por correa / Serie LEFB Tamaño: 25, 32, 40
Velocidad máx.: 2000 mm/s La pieza no interfiere con el motor.

Aceleración/deceleración máx.: 20000 mm/s 2
Pieza
Tipo de montaje inferior del motor
Especificación para sala limpia Guía pasiva / Serie LEFG

Guía pasiva diseñada para sujetar las piezas con
Accionamiento por husillo a bolas / Serie 11-LEFS voladizo.
• Las dimensiones son las mismas que las del cuerpo de la serie LEF,
∗1 por lo que la instalación es sencilla y contribuye a reducir el trabajo
¡ISO Clase 4 (ISO14644-1)! de instalación y montaje.
• Las bandas de sellado incluidas como estándar evita las
• Conexionado de vacío integrado salpicaduras de grasa y la entrada de partículas extrañas del exterior.
• Posibilidad de montar el cuerpo principal sin
necesidad de retirar la cubierta externa, etc. Ejemplo de aplicación
• Especificación de guía lineal integrada en el cuerpo
∗1 Cambia en función del caudal de succión.
Véanse más detalles en la página 32.
LEF (lado de accionamiento)
Conexión de vacío
Precaución Guía de soporte
La succión por vacío Tras instalar el actuador en el lado

minimiza la generación Succión de accionamiento, realice la
de partículas externas por vacío alineación de la guía pasiva. No
del husillo a bolas y de obstante, si la planeidad de
la guía. montaje supera 0.1, instale un
mecanismo flotante independiente
en la superficie de instalación de
la pieza (mesa). Para más información, consulte la página 165.
2
Serie LEF
Ejemplos de aplicación
Posicionamiento Traslado por carga y descarga de piezas
preciso de piezas de trabajo
de trabajo
Variaciones de la serie
Accionamiento por husillo a bolas/Serie LEFS
Paso
Tipo Tamaño∗1 Carrera [mm]∗2
[mm]
5
16 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
10
6
25 12 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC) 20
8
∗3
Compatible con sala limpia 32 16 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
24
10
40 20 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000, 1100, 1200
30
5
Servomotor 16 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
(24 VDC) 10
6
∗3
Compatible con sala limpia 25 12 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
20
6
25 12 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
20
Servomotor AC 8
∗3 32 16 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
Compatible con sala limpia 24
10
40 20 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000, 1100, 1200
30
∗1 1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con una fuerza equivalente (para el accionamiento por husillo a bolas)
∗ 2 Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.
∗ 3 Para la especificación para sala limpia, consulte las págs 51 y 131. (excepto paso 20, 24 30 mm)
Accionamiento por correa/Serie LEFB

Equivalent lead
Tipo Tamaño∗1 Carrera [mm]∗2
[mm]
16 48 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000
Motor paso a paso
25 48 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
(Servo/24 VDC)
32 48 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
Servomotor 16 48 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000

(24 VDC) 25 48 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
25 54 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000
Servomotor AC 32 54 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500
40 54 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000
3
Actuador eléctrico / modelo deslizante
Manipulación Traslado
vertical
Carga de trabajo: Horizontal [kg] Carga de trabajo: Vertical [kg] Velocidad [mm/s]
Pág.
10 20 30 40 50 60 10 20 30 200 400 600 800 1000 1200 1400
25∗3
103∗3
Carga de trabajo [kg]∗3 Velocidad [mm/s]

Pág.
5 10 15 20 25 500 1000 1500 2000
25
∗1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático

con una fuerza equivalente (para el accionamiento por
husillo a bolas)
∗ 2 Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya
115 que se fabrican bajo demanda.
∗ 3 El actuador de accionamiento por correa no se puede
utilizar para aplicaciones verticales.
4
Modelo de entrada de datos de paso Serie LECP6/LECA6
Sencillo ajuste para un uso inmediato

Modo de ajuste sencillo Motor paso a paso Servomotor
(Servo/24 VDC) (24 VDC)
Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione LECP6 LECA6
"Modo sencillo".
<Cuando se usa un PC>

Programación
Software de configuración del controlador manual del
movimiento
El ajuste de los datos de paso,
el funcionamiento de prueba, la
Comprobación inicial
programación manual del
movimiento y el movimiento a
velocidad constante se pueden Ajuste de los
configurar y utilizar en una única datos de paso
pantalla.
Ajuste del control Mover para la velocidad
manual y de la constante
velocidad constante
<Cuando se usa una consola de programación (TB> Ejemplo de ajuste de los datos de paso Ejemplo de comprobación del monitor
La sencilla pantalla sin desplazamiento 1ª pantalla 1ª pantalla
facilita aún más el ajuste y el funcionamiento.
Elija un icono de la primera pantalla y
seleccione una función. 2ª pantalla 2ª pantalla
Ajuste los datos de paso y compruebe el Datos Eje 1 Monitor Eje 1
monitor de la segunda pantalla. Nº pasos 0 Nº pasos 1
Posición 123.45 mm Posición 12.34 mm
Velocidad 100 mm/s Velocidad 10 mm/s
Puede registrarse pulsando el botón "SET" Se puede comprobar

después de introducir los valores. el estado de funcionamiento.
Pantalla de la consola de programación Datos Eje 1 Datos Eje 1

Los datos se pueden ajustar con la Nº pasos 0 Nº pasos 1
posición y la velocidad (el resto de las Posición 50.00 mm Posición 80.00 mm
condiciones ya están configuradas). Velocidad 200 mm/s Velocidad 100 mm/s
5
Modo normal de ajuste detallado
Seleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado.
Los datos de paso se pueden ajustar en detalle. Posibilidad de ajustar los parámetros.
Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales. Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al
origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.
<Cuando se usa un PC>
Software de configuración del controlador
En las diferentes ventanas se
indica el ajuste de los datos de
paso, ajuste de parámetros,
monitorización, programación,
Ventana de configuración
etc. de los datos de paso
Ventana de
configuración
de los parámetros
Ventana de monitorización
Ventana de aprendizaje
<Cuando se usa una consola de programación (TB> Menú Eje 1

Ajuste de datos de paso
En una consola de programación se pueden Parámetros Menú Eje 1
guardar múltiples datos de paso, para Prueba Nº pasos Menú Eje 1
posteriormente transferirlos al controlador. 0 Nº pasos 1
Pantalla del menú principal
Funcionamiento de prueba continuo con
Tipo de operación Posición 123.45 mmMonitorización de salida Eje 1
Parada BUSY[ ]
un máximo de 5 datos de paso. Pantalla de configuración SVRE[ ]
de los datos de paso
Pantalla de prueba SETON[ ]
Pantalla de la consola de programación
Pantalla de monitorización
Cada una de las funciones (ajuste de los
datos de paso, prueba, monitorización, etc.)
se puede seleccionar en el menú principal.
El actuador y el controlador se suministran como un conjunto. (puede pedirlos de forma separada).

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
<Compruebe lo siguiente antes del uso>
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador.
w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).
Actuador Controlador
q
q w
6
Red de bus de campo
Unidad Gateway (GW)
compatible con bus de campo
Serie LEC-G
Control de los actuadores eléctricos de la serie LE desde el PLC mediante bus de campo.
Protocolos para red de bus
de campo disponibles:
Dos métodos de funcionamiento
Entrada de datos de paso: utilícelo usando los datos de paso preconfigurados en el controlador.
Entrada de datos numéricos: El actuador utiliza valores como posición y velocidad procedentes del PLC.
Los valores de posición, velocidad, etc. se pueden comprobar en el PLC.
PLC
Red de buses
de campo
Unidad
Gateway (GW) Comunicación
en serie
RS485 Se pueden conectar
hasta 12 controladores
Protocolos de buses
de campo aplicables
Nº máximo de controladores
que se pueden conectar
12 8 5 12
24 VDC para Controladores compatibles

unidad Gateway Serie LEC
Alimentación
Compatible con actuadores eléctricos
Pinza eléctrica Mesa eléctrica de Actuador eléctrico/ Actuador eléctrico/

Serie LEH deslizamiento Modelo con vástago Modelo sin vástago Controlador del Controlador
motor paso a paso del servomotor
Serie LES Serie LEY Serie LEF
(Servo/24 VDC) (24 VDC)
Serie LECP6 Serie LECA6
Actuador eléctrico/ Actuador eléctrico/ Actuador eléctrico/

Modelo de giro Modelo miniatura Sin vástago guiado
Serie LER Serie LEP Serie LEL
7
Modelo sin programación Serie LECP1
Sin programación
Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
1 Ajuste del número de posición 2 Ajuste de una posición de parada 3 Registro LECP1
Ajuste de un número Desplazamiento del actuador hasta Registro de la posición de
registrado para la posición de una posición de parada usando los parada usando el botón
parada Máximo 14 puntos botones AVANCE y RETROCESO AJUSTE
Velocidad / aceleración
16 niveles de ajuste
Visualización
del número
de posición Conmutador de Botón AJUSTE Conmutadores
selección de de ajuste de
Botones velocidad
posición
AVANCE
y Conmutadores
RETROCESO de tajuste de
aceleración
Modelo de entrada de pulsos Serie LECPA

Un controlador que usa señales de pulsos para permitir el posicionamiento
en cualquier punto.
El actuador se puede controlar desde la unidad de posicionamiento del
cliente.
Panel táctil
Señal de pulsos
Unidad de
posicionamiento
Actuador eléctrico
PLC
Serie LEFS/LEFB
Controlador del motor paso a paso
(Modelo de entrada de pulsos)
Serie LECPA
Señal de comando de retorno al origen
Permite el retorno automático al origen.
Con función de limitación de fuerza (operación de fuerza de empuje/fuerza de agarre disponible)

La operación de fuerza de empuje/posicionamiento es posible conmutando las señales.
8
Serie LECP6/LECA6/LECP1/LECPA
Función
Tipo programable Tipo sin programación Tipo de entrada de pulsos
Elemento
LECP6/LECA6 LECP1 LECPA
Ajuste de los datos de • Entrada desde el software de configuración del controlador (PC) • Seleccionar usando los botones de • Entrada desde el software de configuración del controlador (PC)
paso y los parámetros • Entrada desde la consola de programación accionamiento del controlador • Entrada desde la consola de programación
• Introducir el valor numérico del software de configuración • Programación directa • No se requiere el ajuste de de "posición".
Ajuste de los datos de del controlador (PC) o la consola de programación • Programación manual (JOG) Posición y velocidad ajustadas con la
paso de • Introducir el valor numérico señal de pulsos
posicionamiento • Programación directa
• Programación manual (JOG)
Nº de datos de paso 64 posiciones 14 posiciones —
∗ ∗
Comando de funcionamiento (señal I/O) Entrada de nº paso [IN ] ⇒ Entrada [DRIVE] Entrada de nº paso [IN ] únicamente Señal de pulsos
Señal de finalización Salida [INP] Salida [OUT∗] Salida [INP]
Elementos de configuración
TB: Consola de programación PC: Software de configuración del controlador
Modo Modo Tipo Tipo de entrada de Tipo sin

Elemento Contenido sencillo normal programable pulsos programación
TB PC TB·PC LECP6/LECA6 LECPA LECP1∗
MOD movimiento Selección de "posición absoluta" y "posición relativa" Ajustar en ABS/INC Valor fijo (ABS)
Velocidad Velocidad de traslado Ajustar en unidades de 1 mm/s Seleccionar entre 16 niveles
[Posición]: Posición de destino Ajustar en unidades de No se requiere ajuste Programación directa/
Posición
[Empuje]: Posición inicial de empuje 0.01 mm programación manual (JOG)
Aceleración/Deceleración Aceleración/deceleración durante el movimiento Ajustar en unidades de 1 mm/s2 Seleccionar entre 16 niveles
Ajuste de
los datos Fuerza de empuje Tasa de fuerza durante operación de empuje Ajustar en unidades de 1% Ajustar en unidades de 1% Seleccionar entre 3 niveles (débil, medio y fuerte)
de paso Disparador LV Fuerza objetivo durante operación de empuje Ajustar en unidades de 1% Ajustar en unidades de 1% No se requiere ajuste (mismo valor que la fuerza de empuje)
(extracto)
Velocidad de empuje Velocidad durante operación de empuje Ajustar en unidades de 1 mm/s Ajustar en unidades de 1 mm/s
Fuerza de desplazamiento Fuerza durante operación de posicionamiento Ajustar a 100%. Ajustar a (valores diferenciales para cada actuador) %
Área de salida Condiciones para que la señal de salida de área se active Ajustar en unidades de 0.01 mm Ajustar en unidades de 0.01 mm
Posición de Ajustar en 0.5 mm o Ajustar a (valores diferenciales No se requiere ajuste
[Posición]: Anchura hasta la posición de destino
más (Unidades: 0.01 para cada actuador) o más
entrada [Empuje]: Cuánto se desplaza durante el empuje
mm) (Unidades: 0.01 mm)
Carrera (+) Límite de posición del lado + ҂ ҂ Ajustar en unidades de 0.01 mm Ajustar en unidades de 0.01 mm
Carrera (-) Límite de posición del lado - ҂ ҂ Ajustar en unidades de 0.01 mm Ajustar en unidades de 0.01 mm
Ajuste de los
parámetros Dirección ORIG. Permite ajustar la dirección de retorno al origen. ҂ ҂ Compatible Compatible Compatible
(extracto)
Velocidad ORIG. Velocidad durante el retorno al origen ҂ ҂ Ajustar en unidades de 1 mm/s Ajustar en unidades de 1 mm/s
No se requiere ajuste
Aceler. ORIG. Aceleración durante el retorno al origen ҂ ҂ Ajustar en unidades de 1 mm/s2 Ajustar en unidades de 1 mm/s
"JOG" (control Permite probar el funcionamiento Permite probar el funcionamiento Mantener pulsado el botón MANUAL
continuo a la velocidad de ajuste mientras continuo a la velocidad de ajuste mientras ( ) para envío uniforme (la
manual) se mantiene pulsado el interruptor. se mantiene pulsado el interruptor. velocidad es un valor especificado)
Permite comprobar el movimiento Permite comprobar el movimiento Pulsar el botón MANUAL ( ) una vez
MOVE ҂ a la distancia y velocidad a la distancia y velocidad ajustadas para la función de clasificación (la velocidad
ajustadas desde la posición actual. desde la posición actual. y el tamaño son valores especificados)
Prueba
Retorno al ORIG. Compatible Compatible Compatible
Accionamiento Funcionamiento de los
datos de paso (Funcionamiento Compatible No compatible Compatible
de prueba especificados continuo)
Salida forzada Permite comprobar la activación/desactivación del terminal de salida. ҂ ҂ Compatible Compatible
Monit. Permite monitorizar la posición,
velocidad, fuerza actuales y los Compatible Compatible
ACCIONAM. datos de paso especificados. No compatible
Monitor
Monit. entrada/ Permite comprobar el estado actual de activación/
desactivación del terminal de entrada y de salida. ҂ ҂ Compatible Compatible
salida can be monitored.
Estado Permite confirmar la alarma que se está generando actualmente. Compatible Compatible Compatible (grupo de alarmas)
ALM
Registro de ALM Permite confirmar la alarma generada en el pasado. ҂ ҂ Compatible Compatible
Guardar/ Los datos de paso y los
Archivo parámetros se pueden ҂ ҂ Compatible Compatible No compatible
Cargar guardar, reenviar y eliminar.
Otro Idioma Se puede cambiar a japonés o inglés. Compatible Compatible
: Se puede ajustar desde TB Ver. 2.∗∗ (La información de la versión se muestra en la pantalla inicial)
∗ El tipo sin programación LECP1 no puede usarse con la consola de programación y el kit de ajuste del controlador.
9
Actuador eléctrico
Diseño del sistema / E/S de uso general

Electric actuator/ Suministrado por el cliente
Modelo deslizante
PLC
Alimentación para señales I/O

24 VDC Nota)
I/O cable Páginas. 77, 91

Tipo de controlador Referencia
LECP6/LECA6 LEC-CN5-
LECP1 (sin programación) LEC-CK4-
Controlador∗ Página 68
A CN5
A CN4
A CN3
A CN2
Modelo sin programación
A CN1
LECP1
Suministrado por el cliente Modelo de entrada de datos de paso Página 85
Alimentación para controlador LECP6/LECA6 Nota) No se pueden conectar la teaching box,
24 VDC Nota) Página 69 el kit de ajuste del controlador y la
Enchufe de alimentación interfaz táctil del operador.
Nota) Cuando se requiera la conformidad (Accesorio)
con el estándar UL, deberá utilizarse <Tamaño del cable aplicable> Interfaz táctil del operador (Suministrado por el cliente)
el actuador eléctrico y el controlador AWG20 (0.5 mm2) GP4501T/GP3500T
con una fuente de alimentación de
Fabricado por Digital Electronics Corp.
clase 2 compatible con UL1310.
Cable del actuador∗ Páginas. 75, 90 Las piezas de cabina se
pueden descargar de
Tipo de controlador Cable estándar Cable robótico forma gratuita en el sitio
LECP6 (Modelo de entrada de datos de paso) LE-CP--S LE-CP- web de Pro-face. El uso
LECA6 (Modelo de entrada de datos de paso) — LE-CA- de piezas de cabina
permite realizar el ajuste
LECP1 (sin programación) LE-CP--S LE-CP-
desde la interfaz táctil
del operador.
La marca ∗ : se puede incluir en la "Forma de

pedido" del actuador.
Opción
Teaching box Página 79 Kit de ajuste del controlador Página 78

(con cable de 3 m) Kit de ajuste del controlador
LEC-T1-3EG (cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB
incluidos). LEC-W2
Cable de comunicación
(3 m)
O
Cable USB
(Tipo A-miniB)
(0.3 m)
PC
Nota) No se puede usar con el modelo sin programación (LECP1).
10
Serie LEF
Diseño del sistema / Señal de pulsos

Actuador eléctrico/ Suministrado por el cliente
Modelo deslizante
Página 98
PLC
Resistencia final
LEC-PA-R-
∗ La resistencia final se uti- Alimentación para señales I/O
liza cuando la salida de
24 VDC Nota)
señal del impulso de la
unidad de posicionamiento
esta abierta en la salida Nota) Cuando se requiera la conformidad con el
del colector. Para más de- estándar UL, deberá utilizarse el actuador
talle véase la página 102. eléctrico y el controlador con una fuente de
alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Driver∗ Página 92 Cable I/O Página 98

Tipo de driver Referencia
LECPA LEC-CL5-
A CN5
A CN4
A CN3
A CN2
A CN1
Suministrado por el cliente Modelo de entrada de pulsos
Alimentación para driver LECPA
24 VDC Nota) Enchufe de alimentación (Accesorio)
Nota) Cuando se requiera la conformidad <Tamaño del cable aplicable>
con el estándar UL, deberá utilizarse AWG20 (0.5 mm2)
el actuador eléctrico y el controlador
con una fuente de alimentación de
Cable del actuador∗ Página 97
Tipo de driver Cable estándar Cable robótico
LECPA (Modelo de entrada de pulsos) LE-CP--S LE-CP-
La marca ∗ : se puede incluir en la "Forma de

pedido" del actuador.
Opción
Teaching box Página 100 Software de configuración del controlador Página 99

(con cable de 3 m) Cable de comunicación (con unidad de
LEC-T1-3EG conversión) y cable USB incluidos.
LEC-W2
Cable de comunicación
USB cable
(A-mini B type)
PC
11
Actuador eléctrico
Diseño del sistema / Red de buses de campo
PLC Unidad Gateway (GW) Página 82 Opción

(Suministrado por el
cliente) Protocolos de buses de campo Software de configuración Página 99
aplicables del controlador
Alimentación para CC-Link Ver. 2.0 (cable de comunicación y
unidad Gateway DeviceNet™ cable USB incluidos).
24 VDC Nota 1) PROFIBUS DP
LEC-W2
EtherNet/IP™
Red de buses Conector de

de campo alimentación A CN4
Alimen-
(Accesorio) Cable de
tación
comunicación
Conector de
Página 82
comunicación A CN3
(Accesorio)∗
Cable de comunicación ∗ CC-Link Ver. 2.0
Cable USB
PC
LEC-CG1- A CN2 (Tipo A-miniB) (Suministrado por el
DeviceNet™
cliente)
O
A CN1
Teaching box Página 100
Página 82 (con cable de 3 m)
Cable entre derivaciones LEC-T1-3JG
LEC-CG2-
Conector de resistencia
Conector de derivación de terminación 120 Ω
LEC-CGD Página 82
LEC-CGR
Communication cable Página 82

LEC-CG1-
Controlador Página 69 Controlador Página 69
Protocolos de buses Número máx. de

de campo aplicables controladores conectables
CC-Link Ver. 2.0 12
Conector de
A CN4 DeviceNet™ 8
alimentación
(Accesorio) PROFIBUS DP 5
Conector de EtherNet/IP™ 12
alimentación
(Accesorio) A CN1 A CN1 Controladores compatibles
Alimentación de entrada Alimentación de entrada Controlador del motor paso a paso
Serie LECP6
del controlador Nota 1) del controlador Nota 1) (Servo/24 VDC)
Controlador del servomotor
Serie LECA6
(24 VDC)
Nota 1) Conecte los terminales 0 V para la
alimentación de entrada del controlador y
la alimentación de la unidad Gateway.
Cuando se requiera conformidad con UL,
Actuador eléctrico / el actuador eléctrico y el controlador
deben usarse con una alimentación
Modelo deslizante UL1310 Clase 2.
12
Serie LEF
Driver de servomotor AC Serie LECS
Serie LECS listado

Motor compatible Aplicaciones/ Opción
Método de control
(100/200 VAC) Función compatible
Serie
Nota 1) Entrada Nota 2) Software de
100 W 200 W 400 W Posicionamiento Impulso directa Síncrono configuración
de red LEC-MR-SETUP221
Modelo incremental
Hasta
7 puntost
LECSA
(Modelo de entrada de pulsos/
Modelo de posicionamiento)
LECSB
(Modelo de entrada de pulsos)
Modelo absoluto
Hasta CC-Link
255 puntos Ver. 1.10
LECSC
(Modelo de entrada directa CC-Link)
SSCNET #
LECSS
(Modelo SSCNET #)
Compatible con la red del controlador del sistema
de servoaccionamiento de Mitsubishi Electric.
Nota 1) Para el modelo de posicionamiento, los ajustes deben modificarse para usar los valores máximos de regulación.
Se requiere la configuración del software (Configurador MR) LEC-MR-SETUP221.
Nota 2) Disponible cuando el controlador de movimiento de Mitsubishi se usa para el equipo maestro.
13
Actuador eléctrico
Driver de servomotor AC Serie LECS
Ajuste del servo usando el ajuste automático de ganancia
Velocidad
Velocidad
Función de filtro resonante automática Tiempo de
• Controla la diferencia de fijación Tiempo de
movimiento entre el valor ajustado fijación
y el movimiento real
∗ Posicionamiento de alta velocidad es
posible, desde la ganancia, etc., se Tiempo Tiempo
ajustan automáticamente!
Función de control de amortiguación automática

• Controla automáticamente las
vibraciones de baja frecuencia de
la máquina (hasta 100 Hz)
∗ Puede ajustarse automaticamente
por la sintonización automática.
Con función de ajuste de visualización
Botón de ajuste instantáneo Display

Ajuste instantáneo del servo Monitor de visualización,
parámetro, alarma
Display
Monitor de visualización, Ajustes
parámetro, alarma.
Control de los ajustes de
Ajustes los parámetros,
Control de los ajustes de visualización del monitor,
los parámetros, etc. usando los pulsadores
visualización del monitor,
etc. usando los pulsadores LECSA (With the front cover open)
LECSB
Display Display
Muestra el estado de Muestra el estado de
comunicación con el comunicación con el
controlador, la alarma y el controlador y la alarma.
nº de tabla de puntos.
Ajustes
Ajustes
Interruptores para
Controla la velocidad en seleccionar el eje y para
baudios, el número de (con la cubierta frontal abierta) (con la cubierta frontal abierta)
cambiar a funcionamiento
estación y el número de LECSC LECSS
de prueba.
estaciones ocupadas.
14
Serie LEF
Diseño del sistema

Compatible con encoder incremental Serie LECSA Suministrado por el cliente Opción
(Tipo de entrada de pulsos/Tipo de posicionamiento)
Alimentación del Software de configuración Página 161
Conector de Página 154 circuito
de control (MR ConfiguratorTM)
Suministrado por el cliente alimentación del Driver
circuito principal 24 VDC LEC-MR-SETUP221
Alimentación (Accesorio)
Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opción PC
Página 160 Conector Página 154
Regeneración opcional de alimentación del ∗ Pida el cable USB (LEC-MR-
LEC-MR-RB- circuito de control J3USB) por separado para
(Accesorio) usar este software.
Cable del motor Página 160

Cable estándar Cable robótico Cable USB Página 161
LE-CSM-S LE-CSM-R LEC-MR-J3USB
Cable de bloqueo Página 160
Cable estándar Cable robótico
LE-CSB-S LE-CSB-R
Opción Página 160
Actuador eléctrico Conector I/O
Tipo de guía lineal Páginas 119, 137 LE-CSNA
Accionamiento por
husillo a bolas Accionamiento por correa
Serie LEFS Serie LEFB
Suministrado por el cliente
PLC (Unidad de posicionamiento)
Alimentación
Cable del encoder Página 160 para señal I/O
Cable estándar Cable robótico 24 VDC
LE-CSE-S LE-CSE-R
Compatible con encoder absoluto Serie LECSB Cable USB Página 161 Opción
(Tipo de entrada de pulsos) Driver LEC-MR-J3USB
Suministrado por el cliente Conector de Página 155
alimentación del Software de configuración Página 161
Alimentación circuito principal (MR ConfiguratorTM)
Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz) (Accesorio) LEC-MR-SETUP221
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Salida
Opción Página 160 analógica
Regeneración opcional de monitor
PC
LEC-MR-RB- Comunicación
∗ Pida el cable USB (LEC-MR-
RS-422 J3USB) por separado para
Cable del motor Página 160 usar este software.
LE-CSM-S LE-CSM-R Conector de
Cable de bloqueo Página 160 alimentación del
Cable estándar Cable robótico circuito de control Página 155
(Accesorio)
LE-CSB-S LE-CSB-R
Opción Página 160
Actuador eléctrico Conector I/O
Tipo de guía lineal Páginas 119, 137 Conector Página 155 LE-CSNB
Accionamiento por husillo Accionamiento del motor
a bolas por correa (Accesorio) Suministrado
Serie LEFS Serie LEFB por el cliente
PLC (Unidad de posicionamiento)
Alimentación
para señal I/O
Cable del encoder Página 160 Página 161 24 VDC
Cable estándar Cable robótico Batería (Accesorio)
LE-CSE-S LE-CSE-R (LEC-MR-J3BAT)
15
Actuador eléctrico
Diseño del sistema

Compatible con encoder absoluto Serie LECSC Driver
(Tipo de entrada directa CC-Link)
Suministrado por el cliente Conector de Página 155 Cable USB Página 161 Opción
alimentación del LEC-MR-J3USB
Alimentación circuito principal
Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz) (Accesorio) Software de configuración Página 161
200 a 230 VAC (50/60 Hz) (MR ConfiguratorTM)
Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz) LEC-MR-SETUP221
Opción Página 160

Comunicación
Regeneración opcional RS-422
LEC-MR-RB-
PC
Cable del motor Página 160
Cable estándar Cable robótico Conector CC-Link
LE-CSM-S LE-CSM-R
Conector de Página 155 (Accesorio)
alimentación del circuito de
Cable de bloqueo Página 160 control
Cable estándar Cable robótico (Accesorio)
LE-CSB-S LE-CSB-R
Opción Página 160
Actuador eléctrico Conector Página 155 Conector I/O
Tipo de guía lineal Páginas 119, 137 del motor LE-CSNA
Accionamiento por Accionamiento por (Accesorio) Suministrado
husillo a bolas correa
por el cliente
Serie LEFS Serie LEFB
PLC (unidad maestra CC-Link)
Página 161 Alimentación
Batería (Accesorio) para señal I/O
Cable del encoder Página 160 (LEC-MR-J3BAT) 24 VDC
LE-CSE-S LE-CSE-R
Compatible con encoder absoluto Serie LECSS Cable USB Página 161 Opción
(Tipo SSCNET#)
LEC-MR-J3USB
Driver Software de configuración Página 161
Suministrado por el cliente Conector de Página 155 (MR ConfiguratorTM)
alimentación del
Alimentación circuito principal LEC-MR-SETUP221
Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz) (Accesorio)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opción Página 160 PC

Regeneración opcional
LEC-MR-RB-
Opción
Cable del motor Página 160 Conector I/O Página 160
Cable estándar Cable robótico LE-CSNS
LE-CSM-S LE-CSM-R
Conector de Página 155
Cable de bloqueo Página 160 alimentación CN1A
Cable estándar Cable robótico del circuito de control
LE-CSB-S LE-CSB-R (Accesorio)
CN1B
CN1A
Actuador eléctrico
Tipo de guía lineal Páginas 119, 137 Conector Página 155
del motor Opción Página 160
Accionamiento por husillo Accionamiento por
a bolas correa (Accesorio) Cable óptico
Serie LEFS Serie LEFB SSCNET #
LE-CSS- Suministrado
por el cliente
Página 161 PLC (Unidad de posicionamiento / Controlador de movimiento)
Cable del encoder Página 160 Batería (Accesorio) Alimentación

(LEC-MR-J3BAT) para señal I/O
24 VDC
LE-CSE-S LE-CSE-R
16
Actuadores eléctricos SMC
Modelo sin vástago Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Servomotor AC
Modelo de husillo a bolas Accionamiento por correa Modelo de husillo a bolas Accionamiento por correa
Serie LEFS Serie LEFB Serie LEFS Serie LEFB
Compatible con sala limpia Compatible con sala limpia
CAT.ES100-87
Serie LEFS Serie LEFB Serie LEFS Serie LEFB

Carga máx. de trabajo Carrera Carga máx. de trabajo Carrera Carga máx. de trabajo Carrera Carga máx. de trabajo Carrera
Tamaño Tamaño Tamaño Tamaño
[kg] [mm] [kg] [mm] [kg] [mm] [kg] [mm]
16 10 Hasta 500 16 1 Hasta 1000 25 20 Hasta 800 25 5 Hasta 2000
40 60 Hasta 1200
Modelo sin vástago de alta rigidez Servomotor AC Sin vástago guiado Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Modelo de husillo a bolas Accionamiento por correa Accionamiento por correa

Serie LEJS Serie LEJB Serie LEL
CAT.ES100-104 CAT.ES100-101
Serie LEL25M Serie LEL25L

Serie LEJS Serie LEJB Cojinete de deslizamiento Rodamiento lineal a bolas
Carga máx. Carrera Carga máx. Carrera Carga máx. Carrera Carga máx. Carrera
de trabajo [kg] [mm] de trabajo [kg] [mm] de trabajo [kg] [mm] de trabajo [kg] [mm]
40 55 200 a 1200 40 20 200 a 2000 25 3 Hasta 1000 25 5 Hasta 1000
63 85 300 a 1500 63 30 300 a 3000
Modelo sin vástago de perfil plano Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Modelo básico Modelo de rodillo guía Modelo de guía lineal de eje simple Modelo de guía lineal de doble eje
Serie LEMB Serie LEMC Serie LEMH Serie LEMHT
CAT.ES100-98
Serie LEMB Serie LEMC Serie LEMH Serie LEMHT

Carga máx. de trabajo Carrera Carga máx. de trabajo Carrera Carga máx. de trabajo Carrera Carga máx. de trabajo Carrera
[kg] [mm] [kg] [mm] [kg] [mm] [kg] [mm]
17
Modelo con vástago Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Modelo básico Modelo de motor en línea Modelo con vástago guía Modelo con vástago guía
Serie LEY Serie LEY첸D Serie LEYG / Modelo de motor en línea
Compatible con esp. Compatible con esp. Serie LEYG첸D
a prueba de polvo/goteo a prueba de polvo/goteo
CAT.ES100-83
Serie LEY Serie LEYG

Fuerza de empuje Carrera Carrera Carrera
Tamaño Tamaño
[N] [mm] [mm] [mm]
16 141 Hasta 300 16 141 Hasta 200
25 452 Hasta 400 25 452 Hasta 300
32 707 Hasta 500 32 707 Hasta 300
40 1058 Hasta 500 40 1058 Hasta 300
Servomotor AC
Modelo básico Modelo de motor en línea Modelo con vástago guía Modelo con vástago guía/
Serie LEY Serie LEY첸D Serie LEYG Modelo de motor en línea
Compatible con esp. Compatible con esp. Serie LEYG첸D
a prueba de polvo/goteo a prueba de polvo/goteo
Serie LEY Serie LEY Serie LEYG Serie LEYG

Fuerza de empuje Carrera Fuerza de empuje Carrera Fuerza de empuje Carrera Fuerza de empuje Carrera
[N] [mm] [N] [mm] [N] [mm] [N] [mm]
25 485 Hasta 400 25 485 Hasta 400 25 485 25 485
300 300
32 588 Hasta 500 32 736 Hasta 500 32 588 32 736
63 1910 Hasta 800
Mesa de deslizamiento Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Modelo compacto Serie LES Modelo de alta rigidez Serie LESH
Modelo básico / Tipo R Modelo simétrico / Tipo L Modelo básico / Tipo R Modelo simétrico / Tipo L
Serie LES첸R Serie LES첸L Serie LESH첸R Serie LESH첸L
CAT.ES100-78
Carga máx. de trabajo Carrera Modelo de motor en línea / Tipo D Carga máx. de trabajo Carrera Modelo de motor en línea / Tipo D
Tamaño Serie LES첸D Tamaño Serie LESH첸D
[kg] [mm] [kg] [mm]
8 1 30, 50, 75 8 2 50, 75
30, 50 16 6 50, 100
16 3
75, 100 50, 100
25 9
30, 50, 75 150
25 5
100, 125, 150
Miniatura Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Mesa giratoria Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Modelo con vástago Modelo de mesa de deslizamiento Modelo básico Modelo de gran precisión
Serie LEPY Serie LEPS Serie LER Serie LERH
CAT.ES100-92 CAT.ES100-94
Serie LER
Serie LEPY Serie LEPS Par de giro [N·m] Velocidad máx. [°/s]
Tamaño
Carga máx. de trabajo Carrera Carga máx. de trabajo Carrera Básico Elevado par Básico Elevado par
Tamaño Tamaño
[kg] [mm] [kg] [mm] 10 0.2 0.3
6 1 6 1 25 30 0.8 1.2 420 280
25, 50, 75
10 2 10 2 50 50 6.6 10
18
Pinza Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Modelo de 2 dedos Modelo de 2 dedos Modelo de 2 dedos Modelo de 3 dedos

Serie LEHZ Con cubierta antipolvo Carrera larga Serie LEHS
Serie LEHZJ Serie LEHF
CAT.ES100-77
Serie LEHZ Serie LEHZJ Serie LEHF Serie LEHS

Fuerza máx. de amarre [N] Carrera / ambos Fuerza máx. de amarre [N] Carrera / ambos Fuerza máx. Carrera / ambos Fuerza máx. de amarre [N] Carrera/diámetro
Básico Compacto lados [mm] Básico Compacto lados [mm] de amarre [N] lados [mm] Básico Compacto [mm]
10 6 4 10 6 4 10 7 16 (32) 10 5.5 3.5 4
14 14
16 8 6 16 8 6 20 28 24 (48) 20 22 17 6
20 10 20 10 32 120 32 (64) 32 90 8
40 28 40 28
25 14 25 14 40 180 40 (80) 40 130 12
32 130 22 Nota) ( ): Carrera larga
40 210 30
Controladores/Driver
Controlador Driver
Modelo programable Modelo programable Modelo sin programación Modelo sin Modelo de entrada
Para motor paso a paso Para servomotor Serie LECP1 programación de pulsos
Serie LECP6 Serie LECA6 (Con estudio de Serie LECPA
carrera)
Serie LECP2
Motor de control Motor de control Motor de control Motor de control Motor de control
Motor paso a paso Servomotor Motor paso a paso Motor paso a paso Motor paso a paso
(Servo/24 VDC) (24 VDC) (Servo/24 VDC) (Servo/24 VDC) (Servo/24 VDC)
Unidad Gateway
Unidad Gateway (GW)
compatible con bus
de campo
Serie LEC-G
Protocolos de bus de campo aplicables
Nº máximo de controladores conectables 12 8 5 12
Drivers
Controlador de servomotor AC
Modelo de entrada de pulsos / Modelo de entrada de pulsos Modelo de entrada directa CC-Link SSCNET# tipo
Modelo de posicionamiento Serie LECSB Serie LECSC Serie LECSS
Serie LECSA (Modelo absoluto) (Modelo absoluto) (Modelo absoluto)
(Modelo incremental)
Motor de control Motor de control Motor de control Motor de control

Servomotor AC Servomotor AC Servomotor AC Servomotor AC
(100/200/400 W) (100/200/400 W) (100/200/400 W) (100/200/400 W)
19
20
Actuador eléctrico Modelo deslizante Serie LEF
Paso de Repetitividad de Serie de
Método de Características Carrera Carga de trabajo (kg) Velocidad
Serie tornillo posicionamiento controlador/ Pág.
accionamiento técnicas [mm] Horizontal Vertical [mm/s]
[mm] [mm] driver
9 (14) 2 10 a 700 10
LEFS16 50 a 500
10 (15) 4 5 a 360 5
10 (12) 0.5 20 a 1100 20
Serie
LEFS25 50 a 800 20 (25) 7.5 12 a 750 12
LECP6
20 (30) 15 6 a 400 6
Motor paso
Serie
a paso 15 (20) 4 24 a 1200 24
LECP1
Acciona- (Servo/24 VDC)
miento
LEFS32 50 a 1000 40 (45) 10 16 a 800 16
Serie
Motor en linea por husillo 45 (50) 20 8 a 320 8
a bolas ±0.02 LECPA 37
20 (25) 2 30 a 1200 30
∗1
Compatible con sala limpia LEFS40 150 a 1200 50 (55) 2 20 a 1000 20
60 (65) 23 10 a 300 10
7 2 1 a 500 20
Motor paralelo LEFS16A 50 a 500
10 4 1 a 250 12
Servomotor Serie
5 1 2 a 800 20
(24 VDC) LECA6
LEFS25A 50 a 800 11 2.5 2 a 500 12
18 5 1 a 250 6
Motor paso LEFB16 300 a 1000 1 48 a 1100 Serie

LECP6
Acciona-
a paso LEFB25 300 a 2000 5 — 48 a 1400 48
Serie
(Servo/24 VDC)
miento LEFB32 300 a 2000 14 48 a 1500 ±0.08 LECP1 59
por correa
Servomotor LEFB16A 300 a 1000 1 Serie
— 48 a 2000 48
(24 VDC) LEFB25A 300 a 2000 2 LECA6
∗1 Excepto paso 20, 24, 30 mm
∗2 Los valores entre paréntesis corresponden a LECPA.
Controlador/Driver LEC
I/O en paralelo Nº de puntos

Motor Tensión de
Tipo Serie del patrón de Pág.
compatible alimentación Entrada Salida posicionamiento
Motor paso a
Modelo de LECP6 paso
(Servo/24 VDC) 24 VDC 11 entradas 13 salidas
entrada de
(Aislamiento del (Aislamiento del 64
datos de ±10%
Servomotor fotoacoplador) fotoacoplador)
paso LECA6
LECP6 LECA6 (24 VDC)
68
Motor paso a 6 entradas 6 salidas
Modelo sin 24 VDC
programación
LECP1 paso
±10%
(Aislamiento del (Aislamiento del 14
(Servo/24 VDC) fotoacoplador) fotoacoplador)
Modelo de Motor paso a 5 entradas 9 salidas
24 VDC
entrada de LECPA paso
±10%
(Aislamiento del (Aislamiento del —
pulsos (Servo/24 VDC) fotoacoplador) fotoacoplador)
LECP1 LECPA
21
Actuador eléctrico Modelo deslizante Serie LEF
Paso de Repetitividad de Serie de
Método de Características Carrera Carga de trabajo (kg) Velocidad
Serie tornillo posicionamiento controlador/ Pág.
accionamiento técnicas [mm] Horizontal Vertical [mm/s]
[mm] [mm] driver
10 4 Max.1500 20
LEFS25S 50 a 800 20 8 Max.900 12
Acciona- 20 15 Max.450 6 Serie

miento 30 5 Max.1500 24 LECSA
por husillo
a bolas LEFS32S 50 a 1000 40 10 Max.1000 16 ±0.02 Serie 119
∗ Servomotor 45 20 Max.500 8 LECSB
Compatible con sala limpia AC 30 7 Max.1500 30 Serie
LEFS40S 150 a 1200 50 15 Max.1000 20 LECSC
60 30 Max.500 10 Serie
LEFB25S 300 a 2000 5 LECSS
Acciona-
miento LEFB32S 300 a 2500 15 — Max.2000 54 ±0.06 137
por correa
LEFB40S 300 a 3000 25
∗ Excepto paso 20, 24, 30 mm
Driver Serie LECS

I/O en paralelo Nº de puntos
Motor Tensión de
Tipo Serie del patrón de Pág.
compatible alimentación Entrada Salida posicionamiento
6 entradas 4 salidas
Modelo de entrada de pulsos
(Para encoder incremental) LECSA (Aislamiento del (Aislamiento del 7
fotoacoplador) fotoacoplador)
Modelo de entrada 100 a 120 10 entradas 6 salidas

LECSA LECSB
de pulsos LECSB VAC (Aislamiento del (Aislamiento del —
(Para encoder absoluto) Servomotor AC (50/60 Hz) fotoacoplador) fotoacoplador)
148
Modelo de entrada (100/200/400 W) 200 a 230 4 entradas 3 salidas
directa CC-Link LECSC VAC (Aislamiento del (Aislamiento del 255
(Para encoder absoluto) (50/60 Hz) fotoacoplador) fotoacoplador)
Tipo SSCNET# 4 entradas 3 salidas

(Para encoder LECSS (Aislamiento del (Aislamiento del —
absoluto) fotoacoplador) fotoacoplador)
LECSC LECSS
22
Tipo de motor paso a paso (Servo/24 VDC) Tipo de servomotor AC
Tipo de servomotor (24 VDC)
Actuador eléctrico / Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFS Actuador eléctrico / Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFS
Selección del modelo …………………………………………… Página 25 Selección del modelo …………………………………………… Página 103
Forma de pedido………………………………………………… Página 37 Forma de pedido………………………………………………… Página 119
Especificaciones ………………………………………………… Página 39 Especificaciones ………………………………………………… Página 120
Construcción …………………………………………………… Página 41 Construcción …………………………………………………… Página 121
Dimensiones …………………………………………………… Página 43 Dimensiones …………………………………………………… Página 123
Precauciones específicas del producto ………………………… Página 129
Actuador eléctrico /
Accionamiento por husillo a bolas Serie 11-LEFS Especificación para sala limpia
Actuador eléctrico /
Características de generación de partículas (Especificación para sala limpia) … Página 31 Accionamiento por husillo a bolas Serie 11-LEFS Especificación para sala limpia
Selección de modelo (Especificación para sala limpia) …………………… Página 33
Características de generación de partículas (Especificación para sala limpia) … Página 111
Forma de pedido ……………………………………………………………… Página 51
Selección de modelo (Especificación para sala limpia) …………………… Página 113
Especificaciones ……………………………………………………………… Página 53
Forma de pedido ……………………………………………………………… Página 131
Dimensiones …………………………………………………………………… Página 55
Especificaciones ……………………………………………………………… Página 132
Actuador eléctrico / Accionamiento por correa Serie LEFB Dimensiones …………………………………………………………………… Página 133
Selección del modelo …………………………………………… Página 25 Actuador eléctrico / Accionamiento por correa Serie LEFB
Forma de pedido………………………………………………… Página 59
Selección del modelo …………………………………………… Página 115
Especificaciones ………………………………………………… Página 61
Forma de pedido………………………………………………… Página 137
Construcción …………………………………………………… Página 63
Especificaciones ………………………………………………… Página 138
Dimensiones …………………………………………………… Página 64
Construcción …………………………………………………… Página 140
Precauciones específicas del producto ………………………… Página 66 Dimensiones …………………………………………………… Página 142
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)/Servomotor (24 VDC) Driver de servomotor AC Serie LECS ……………………… Página 148
Controlador/Driver
Precauciones específicas del producto ………………………… Página 162
Tipo programable / Serie LECP6/LECA6 …………………… Página 69
Kit de ajuste del controlador / LEC-W2 ……………………… Página 78 Guía de soporte Serie (11-) LEFG
Consola de programación / LEC-T1 ………………………… Página 79 Selección del modelo …………………………………………… Página 165
Unidad Gateway / Serie LEC-G ……………………………… Página 82 Forma de pedido………………………………………………… Página 167
Controlador sin programación / Serie LECP1 ……………… Página 85 Dimensiones …………………………………………………… Página 169
Tipo de entrada de impulsos / Serie LECPA ………………… Página 92
Kit de ajuste del controlador / LEC-W2 ……………………… Página 99
Consola de programación / LEC-T1 ………………………… Página 100
23
Selection
Model
Step Motor (Servo/24 VDC) / Servo Motor (24 VDC)

Accionamiento por husillo a bolas Pág. 37
LEFS
Serie LEFS Especificación para sala limpia Pág. 51
Serie 11-LEFS
LEFB
LECA6
LECP6 LEC-G
LECP1
Accionamiento por correa Pág. 59
Serie LEFB
LECPA
LEFS
AC Servo Motor
Controlador del motor paso a paso/servomotor Pág. 68

LEFB
Driver del motor paso a paso
Serie LECP6/LECA6
LEFG LECS□
Serie LEC-G
Serie LECP1
Serie LECPA
Specific Product
Precautions
24
Actuador eléctrico / sin vástago Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Accionamiento por husillo a bolas / Serie LEFS

Selección del modelo
Procedimiento de selección
Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad. Paso 2 Compruebe el tiempo del ciclo. Paso 3 Compruebe el momento admisible.
Ejemplo de selección
Condiciones de
Peso de la pieza: 5 [kg] Condiciones de montaje de la pieza:
funcionamiento 20
Velocidad: 300 [mm/s] Paso 6: LEFS25B
Carga de trabajo: W [kg]

W
Aceleración/Deceleración: 3000 [mm/s2] 15
100
Carrera: 200 [mm]
10
Orientación de montaje: Horizontal hacia arriba
Paso 12:
5 LEFS25A
Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad. <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Páginas 26 a 28)

0
Seleccione el modelo a partir del peso de la pieza y de la velocidad conforme a la <Gráfica de velocidad- 0 100 200 300 400 500 600 700
carga de trabajo>. Velocidad: V [mm/s]
Ejemplo de selección) El tipo LEFS25A-200 se selecciona provisionalmente basándose en la gráfica <Gráfica de velocidad-carga de trabajo>
mostrada a la derecha. (LEFS25/Motor paso a paso)
Paso 2 Compruebe el tiempo del ciclo.

Calcule el tiempo del ciclo utilizando el siguiente Ejemplo de cálculo)
Velocidad: V [mm/s]
L
método de cálculo. T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera:
Tiempo de ciclo: a1 a2
T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación. T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s] Tiempo
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s] [s]
L − 0.5 · V · (T1 + T3)
T1: Tiempo de aceleración y T3: T2 =
El tiempo de deceleración puede obtenerse V T1 T2 T3 T4
de la siguiente ecuación. 200 − 0.5 · 300 · (0.1 + 0.1)
= L: Carrera [mm]
300
T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s] ⋅⋅⋅ (Condiciones de funcionamiento)
= 0.57 [s]
T4 = 0.2 [s] V: Velocidad [mm/s]
T2: El tiempo a velocidad constante puede
⋅⋅⋅ (Condiciones de funcionamiento)
hallarse a partir de la siguiente ecuación.
Así, el tiempo del ciclo se puede obtener a1: Aceleración [mm/s2]
T2 =
L − 0.5 · V · (T1 + T3)
[s] como sigue: ⋅⋅⋅ (Condiciones de funcionamiento)
V a2: Deceleración [mm/s2]
T = T1 + T2 + T3 + T4
⋅⋅⋅ (Condiciones de funcionamiento)
T4: El tiempo de fijación varía en función = 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.2
de condiciones como el tipo de motor, la = 0.97 [s] T1: Tiempo de aceleración [s]
carga y la posición de entrada de los datos Tiempo hasta que se alcanza la velocidad
de paso. Por ello, calcule el tiempo de fija- de ajuste
ción con referencia al siguiente valor T2: Tiempo a velocidad constante [s]
Tiempo en el que el actuador está
T4 = 0.2 [s]
funcionando a velocidad constante
Paso 3 Compruebe el momento de guiado. T3: Tiempo de deceleración [s]
2000
Tiempo desde el inicio del funcionamiento
a velocidad constante hasta la parada
Voladizo: L1 [mm]
Mep 1500
1000 mm/s2 T4: Tiempo de fijación [s]
Tiempo hasta que se alcanza la posición
m 1000 3000 mm/s2
L1
500
5000 mm/s2
0
0 5 10 15 20
Basándose en el resultado del cálculo Carga de trabajo [kg]
anterior, se seleccionará el tipo LEFS25A-200.
∗ Si el motor paso a paso y el servomotor no satisfacen sus especificaciones, considere también la especificación de servomotor AC (Página 102).
25
Selección del modelo Serie LEF
del modelo
Selección
Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LECP6, LECP1 ∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 100%.
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) / Servomotor (24 VDC)

LEFS16/Accionamiento por husillo a bolas
LEFS
Horizontal Vertical
16 12
14 Paso B

10
12
8
10 Paso A
LEFB
8 6
Paso B
6 4
4 Paso A
2
2
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 100 200 300 400 500 600
LECA6
LECP6
Velocidad: V [mm/s] Velocidad: V [mm/s]

Horizontal Vertical
LEC-G
30 Paso B
20
25 Paso B
Paso A 15
20
15 10
LECP1
10 Paso A
Paso H
5
5 Paso H
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 100 200 300 400 500 600
LECPA

Horizontal Vertical
50
50 Paso B
LEFS
40
40
Paso A 30
30
Servomotor AC
Paso B
20
20 Paso A
Paso H
10 10 Paso H LEFB
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 100 200 300 400 500 600

Horizontal Vertical
LEFG LECS첸
70
Paso B 60
60
50
50
Paso A 40
40
30
30 Paso B
20 Paso H 20
Precauciones
del producto
específicas
10 10 Paso A/Paso H
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 100 200 300 400 500 600
26
Serie LEF

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LECPA ∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 100%.

Horizontal Vertical
12 12
Paso B
10 10

8 Paso A 8
6 6 Paso B
4 4
Paso A
2 2
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600

Horizontal Vertical
20 Paso B 20
Paso B
15 15
10 Paso A 10
Paso H Paso A
5 5 Paso H
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 100 200 300 400 500 600

Horizontal Vertical
50 50
Paso B
40 40
30 Paso A 30 Paso B
20 Paso H 20
Paso A
10 10 Paso H
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 100 200 300 400 500 600

Horizontal Vertical
60 60
Paso B
50 50
40 Paso A 40
30 30 Paso B
Paso H
20 20 Paso A
10 10 Paso H
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 100 200 300 400 500 600
27
del modelo
Selección
Servomotor (24 VDC) ∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 250%.

LEFS16A/Accionamiento por husillo a bolas
LEFS
Horizontal Vertical
12 12
Paso B

10 10
Paso A
8 8
6 6
Paso B
LEFB
4 4
Paso A
2 2
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
LECA6
LECP6
LEFS25A/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal Vertical
20 20
Paso B
LEC-G
15 15
Paso A
10 10
Paso H Paso B
5 5 Paso A
Paso H
LECP1
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
LECPA
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LECP6, LECP1 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LECPA
LEFB/Accionamiento por correa ∗ Cuando la fuerza de desplazamiento es del 100% LEFB/Accionamiento por correa ∗ Cuando la fuerza de desplazamiento es del 100%
Horizontal Horizontal
20 14 LEFB32
18 LEFB32
12
LEFS
16
14 10
12
LEFB25 8
10
Servomotor AC
8 6 LEFB25
6 4
4
2 LEFB16 2 LEFB16
0 0
LEFB
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
Servomotor (24 VDC)
LEFB/Accionamiento por correa ∗ Cuando la fuerza de desplazamiento es del 250%

LEFG LECS첸
Horizontal
10
4
Precauciones
del producto
LEFB25
específicas
2
LEFB16
0
0 500 1000 1500 2000
Velocidad: V [mm/s]
28
Serie LEF
∗ Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección. Si el centro de gravedad de la
Momento dinámico admisible pieza de trabajo está en voladizo en dos direcciones, consulte el Software de Selección de Actuadores Eléctricos para obtener una confirmación. http://www.smc.eu
Aceleración/Deceleración 1000 mm/s2 3000 mm/s2 5000 mm/s2

Orientación
Dirección de voladizo de carga Modelo

m: Carga de trabajo [kg]
Me: Momento dinámico admisible [N·m]
L: Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo [mm] LEF16 LEF25 LEF32 LEF40
2000 2000 2000 1500
1500 1500 1500

Mep 1000
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
Flector
m 1000 1000 1000

L1
500
500 500 500
0 0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg]
2000 2000 2000 1500
1500 1500 1500

Mey 1000
Horizontal
L2 [mm]
L2 [mm]
L2 [mm]
L2 [mm]
Torsor
m 1000 1000 1000

L2
500
500 500 500
0 0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
2000 2000 2000 1500
1500 1500 1500

L3 1000
L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
1000 1000 1000
Mer 500
m 500 500 500
0 0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
2000 2000 2000 1500
1500 1500 1500

1000
L4 [mm]
L4 [mm]
L4 [mm]
L4 [mm]
Flector
1000 1000 1000
500
m 500 500 500
Mep
0 0 0 0
L4 0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25
Vertical
2000 2000 2000 1500
1500 1500 1500

1000
L5 [mm]
L5 [mm]
L5 [mm]
L5 [mm]
Torsor
1000 1000 1000
500
m 500 500 500
Mey
0 0 0 0
L5 0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25
29
del modelo
Selección
Precisión de la mesa
LEFS
Lado A
Lado B
Paralelismo de recorrido [mm] (Cada 300 mm)
Modelo q Lado C w Lado D
q desplazándose
paralelo al lado A
desplazándose
paralelo al lado B
LEF16 0.05 0.03
w Lado C
LEFB
LEF25 0.05 0.03
Lado D LEF32 0.05 0.03
LEF40 0.05 0.03
Nota) El paralelismo de recorrido no incluye la precisión de la superficie de montaje.
LECA6
LECP6
Desplazamiento de la mesa (valor de referencia)
L W
LEC-G
LECP1
LECPA
0.08
LEF32
0.06 (L = 30 mm)
Desplazamiento [mm]
LEFS
LEF25
(L = 25 mm)
0.04
LEF16
Servomotor AC
(L = 20 mm) LEF40
(L = 37 mm)
0.02
LEFB
0
0 100 200 300 400 500
Carga W [N]
Nota 1) Este desplazamiento se mide cuando una placa de aluminio de 15 mm se monta y fija a la mesa.
LEFG LECS첸
Nota 2) Confirme el espacio y el juego de la guía por separado.

Precauciones
del producto
específicas
30
Accionamiento por husillo a bolas / Serie 11-LEFS Especificación para sala limpia
Características de generación de partículas

Método de medición de generación de partículas
Los datos de generación de partículas de la serie para sala limpia de SMC se miden conforme al siguiente método de prueba.
Método de prueba (ejemplo)

Coloque la muestra en una cámara de resina acrílica y póngala en marcha mientras suministra un caudal de aire
limpio igual al caudal de succión del instrumento de medición (28.3 L/min). Mida los cambios en la concentración
de partículas con el tiempo hasta que el número de ciclos alcance el punto especificado.
La cámara está colocada en la mesa de trabajo manual limpia equivalente a ISO Clase 5.
Condiciones de medición
Volumen interno 28.3 L
Cámara
Calidad del suministro de aire Misma calidad que el aire de alimentación para accionamiento
Descripción Monitor láser de polvo (Contador automático de partículas mediante método de dispersión de luz)
Instrumento
Diámetro mínimo de partículas medible 0.1 μm
de medición
Caudal de succión 28.3 L/min
Tiempo de muestreo 5 min
Condiciones
Intervalo de tiempo 55 min
de ajuste
Caudal de aire de muestreo 141.5 L
Sistema de limpieza del aire
Filtro de gas para

sala limpia
Mesa de trabajo manual para sala

limpia (equivalente a ISO Clase 5)
Caudal de alimentación 28.3 L/min Succión por vacío desde

la conexión de vacío
Monitor láser de polvo
(Caudal de succión 28.3 L/min)
Circuito de medición de generación de partículas
Método de evaluación
Para obtener los valores medidos de concentración de partículas, el valor acumulado Nota 1) de partículas
capturadas cada 5 minutos por el monitor láser de polvo se convierte en concentración de partículas en 1 m3.
A la hora de determinar los grados de generación de partículas, se tiene en cuenta el límite superior de confianza
del 95% de la concentración promedio de partículas (valor promedio) cuando las muestras se emplean a un
número específico de ciclos Nota 2).
Las líneas de las gráficas indican el límite superior de confianza del 95% de la concentración promedio de
partículas con un diámetro que se encuentra dentro del rango del eje horizontal.
Nota 1) Caudal de aire de muestreo: Número de partículas contenidas en 141.5 L de aire
Nota 2) Actuador: 1 millones de ciclos
31
Características de generación de partículas Serie 11-LEFS
del modelo
Selección
Motor paso a paso (Servo/24 VDC), Servomotor (24 VDC)

11-LEFS16 Velocidad 500 mm/s 11-LEFS25 Velocidad 500 mm/s
LEFS
10000000 10000000
Límite superior ISO Clase 6 Límite superior ISO Clase 6

1000000 1000000
Concentración de partículas [partículas//m3]
Concentración de partículas [partículas//m3]
LEFB
100000 Caudal de succión: 0 L/min 100000
Límite superior ISO Clase 5

Caudal de succión: 0 L/min
10000 10000
LECA6
LECP6
Caudal de succión:
1000 10 L/min 1000 Caudal de succión:
20 L/min

LEC-G
100 100
10 10
LECP1
Caudal de succión: 30 L/min Caudal de succión: 30 L/min
1 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Diámetro de partículas [μm] Diámetro de partículas [μm]
LECPA
10000000 10000000
Límite superior ISO Clase 6 Límite superior ISO Clase 6

1000000 1000000
LEFS
Caudal de succión: 0 L/min Caudal de succión: 0 L/min
Concentración de partículas [partículas/m3]
Servomotor AC
100000 100000
10000 10000
LEFB
Límite superior ISO Clase 4 Caudal de succión: Límite superior ISO Clase 4
1000 1000 40 L/min

LEFG LECS첸
100 100
10 10
1 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Precauciones
del producto
específicas
32
Actuador eléctrico/Modeloo deslizante Motor paso a paso (Servo 24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Accionamiento por husillo a bolas/Serie 11-LEFS Especificación para sala limpia

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) ∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 100%.
11-LEFS16/Accionamiento por husillo a bolas

Horizontal Vertical
12 12
Paso 5: 11-LEFS16B

10 10
8 8
6 Paso 10: 11-LEFS16A 6
4 4 Paso 5: 11-LEFS16B
2 2 Paso 10: 11-LEFS16A
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600

Horizontal Vertical
20 Paso 6: 11-LEFS25B 20
15 15 Paso 6: 11-LEFS25B
10 10
5 Paso 12: 11-LEFS25A 5

Paso 12: 11-LEFS25A
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600

Horizontal Vertical
50 50
Paso 8: 11-LEFS32B
40 40
30 30
20 Paso 16: 11-LEFS32A 20 Paso 8: 11-LEFS32B
10 10
Paso 16: 11-LEFS32A
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600

Horizontal Vertical
60 Paso 10: 11-LEFS40B 60

50 50
40 40
30 Paso 20: 11-LEFS40A 30
20 20
Paso 10: 11-LEFS40B
10 10
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
33
Selección del modelo Serie 11-LEFS
del modelo
Selección
Servomotor (24 VDC) ∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 250%.

11-LEFS16A/Accionamiento por husillo a bolas
LEFS
Horizontal Vertical
12 12
10 Paso 5: 11-LEFS16AB 10
LEFB
8 8
Paso 10: 11-LEFS16AA
6 6
4 4 Paso 5: 11-LEFS16AB
LECA6
LECP6
2 2 Paso 10: 11-LEFS16AA
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
LEC-G
11-LEFS25A/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal Vertical
20 20
LECP1
Paso 6: 11-LEFS25AB
15 15
LECPA
10 10
5 5 Paso 6: 11-LEFS25AB
0 0
LEFS
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Servomotor AC
LEFB
LEFG LECS첸
Precauciones
del producto
específicas
34
Serie 11-LEFS

Orientación

L: Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo [mm] 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
2000 2000 2000 1500
1500 1500 1500

Mep 1000
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
Flector
m 1000 1000 1000

L1
500
500 500 500
0 0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
2000 2000 2000 1500
1500 1500 1500

Mey 1000
Horizontal
L2 [mm]
L2 [mm]
L2 [mm]
L2 [mm]
Torsor
m 1000 1000 1000

L2
500
500 500 500
0 0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
2000 2000 2000 1500

Flector transversal
1500 1500 1500

L3 1000
L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
1000 1000 1000
Mer 500
m 500 500 500
0 0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
2000 2000 2000 1500
1500 1500 1500

1000
L4 [mm]
L4 [mm]
L4 [mm]
L4 [mm]
Flector
1000 1000 1000
500
m 500 500 500
Mep
0 0 0 0
L4 0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25
Vertical
2000 2000 2000 1500
1500 1500 1500

1000
L5 [mm]
L5 [mm]
L5 [mm]
L5 [mm]
Torsor
1000 1000 1000
500
m 500 500 500
Mey
0 0 0 0
L5 0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25
35
36
Precauciones Servomotor AC Motor paso a paso (Servo/24 VDC) / Servomotor (24 VDC)
específicas
LECA6 Selección
del producto
LEFG LECS첸 LEFB LEFS LECPA LECP1 LEC-G LECP6 LEFB LEFS del modelo
Accionamiento por husillo a bolas Servomotor (24 VDC)
LEFS
®
Serie
LEFS16, 25, 32, 40 RoHS
Forma de pedido
LEFS H 25 R B 200 S 1 6P 1
q w e r t y u i o !0 !1 !2 !3
q Precisión w r Tipo de motor

— Tipo básico Tamaño Tamaño aplicable Controlador/
H Tipo de gran precisión 16 Símbolo Tipo Driver
25 LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40 compatible
e Posición de montaje del motor 32
LECP6
— En línea 40 Motor paso a paso
— LECP1
R Paralelo en el lado derecho (Servo/24 VDC)
LECPA
L Paralelo en el lado izquierdo
Servomotor
A — — LECA6
t Paso [mm] (24 VDC)
Símbolo LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40

H — 20 24 30 Precaución
A 10 12 16 20 [Productos conformes a CE]
B 5 6 8 10 q La conformidad CEM ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie
LEF con los controladores de la serie LEC.
y Carrera [mm] La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y
de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la
50 50 conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados
a a en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es
1200 1200 necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva CEM de la maquinaria
y del equipo como un todo.
∗ Véase la tabla de carreras aplicables.
w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada
u Opción de motor instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la página 77.
Consulte el Manual de Funcionamiento de la serie LECA para la instalación.
— Sin opciones
[Productos conformes a UL]
B Con bloqueo
Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el
controlador/driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
i Tope de la banda de sellado
— Estándar
N Tope tipo rodillo para banda de sellado (sin grasa)
Tabla de carreras aplicables : Estándar

Carrera Rango de carreras que
[mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200 se pueden fabricar [mm]
Modelo
LEFS16 — — — — — — — — — — — — 50 a 500
LEFS25 — — — — — — 50 a 800
LEFS32 — — 50 a 1000
LEFS40 — — 150 a 1200
∗ Consulte con SMC para carreras no estándares, ya que son ejecuciones especiales que se fabrican bajo demanda.
El actuador y el controlador/driver se venden como un paquete.

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador/driver-actuador.
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador/driver.
w Compruebe que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).
q w
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smc.eu
37
Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFS
del modelo
Selección
LEFS
LEFB
o Tipo de cable del actuador∗1 !1 Tipo de controlador/driver∗1 !2 Longitud del cable I/O∗1, Clavija de comunicación
LECA6
LECP6
— Sin cable — Sin controlador/driver — Sin cable (Sin conector de comunicación)∗3
S Cable estándar∗2 6N LECP6/LECA6 NPN 1 1.5 m
R Cable robótico (cable flexible) 6P (Tipo programable) PNP 3 3 m∗2
∗1 En las piezas fijas debe usarse el cable 1N LECP1 ∗2 NPN 5 5 m∗2
LEC-G
estándar. Para usar las piezas móviles, 1P (Tipo sin programación) PNP ∗1 Si se selecciona "Sin controlador/driver" en
seleccione el cable robótico. AN LECPA∗2 ∗3 NPN el tipo de controlador/driver, no se puede
∗2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor (Tipo de entrada de impulsos)
seleccionar la longitud del cable I/O.
AP PNP
Consulte la página 77 (para LECP6/LECA6),
paso a paso".
∗1 Para los detalles del controlador/driver y el la página 91 (para LECP1) o la página 98
motor compatible, consulte a continuación el (para LECPA) si se requiere un cable I/O.
!0 Longitud del cable del actuador [m] controlador/driver compatible. ∗2 Cuando se seleccione "Tipo de entrada de
LECP1
∗2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor impulsos" para el tipo de controlador/driver,
— Sin cable paso a paso". la entrada de impulsos se puede usar
1 1.5 ∗3 Si las señales de impulsos son de tipo únicamente con diferencial. Los cables de
3 3 c o l e c t o r a b i e r t o, p i d a l a r e s i s t e n c i a 1.5 m sólo se pueden usar con colector
limitadora de corriente (LEC-PA-R-) de la abierto.
5 5
página 95 por separado.
LECPA
8 8∗
A 10∗
B 15∗
20∗ Guía de soporte / Serie LEFG
C
!3 Montaje del controlador/driver Guía de soporte diseñada para
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico) — Montaje con tornillo sujetar las piezas con un
Véanse las especificaciones Nota 2) de las importante voladizo.
páginas. 39 y 40. D Montaje en raíl DIN∗ Página 165
∗ No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.
LEFS
Controlador/Driver compatible
Servomotor AC
Tipo programable Tipo programable Tipo sin programación Tipo de entrada de impulsos
LEFB
Tipo
LEFG LECS첸
Serie LECP6 LECA6 LECP1 LECPA

Capaz de ajustar el funcionamiento
Entrada de valor (datos de paso) Funcionamiento mediante
Características (datos de paso) sin usar un PC ni
Controlador estándar señales de impulso
una consola de programación
Motor Motor paso a paso Servomotor Motor paso a paso

compatible (Servo/24 VDC) (24 VDC) (Servo/24 VDC)
Precauciones
del producto
específicas
Nº máximo de
64 posiciones 14 posiciones —
datos de paso
Tensión de alimentación 24 VDC
Página de referencia 69 69 85 92
38
Serie LEFS
Especificaciones
Modelo LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40
Carrera [mm] Nota 1) 50 a 500 50 a 800 50 a 1000 150 a 1200
Carga de LECP6/LECP1 14 15 12 25 30 20 45 50 25 55 65
Horizontal
trabajo [kg] LECPA 9 10 10 20 20 15 40 45 20 50 60
Nota 2) Vertical 2 4 0.5 7.5 15 4 10 20 2 2 23
Hasta 500 10 a 700 5 a 360 20 a 1100 12 a 750 6 a 400 24 a 1200 16 a 800 8 a 520 30 a 1200 20 a 1000 10 a 300
501 a 600 — — 20 a 900 12 a 540 6 a 270 24 a 1200 16 a 800 8 a 400 30 a 1200 20 a 1000 10 a 300
Tipo de 601 a 700 — — 20 a 630 12 a 420 6 a 230 24 a 930 16 a 620 8 a 310 30 a 1200 20 a 900 10 a 300
Nota 2) Rango
controlador: Velocidad 701 a 800 — — 20 a 550 12 a 330 6 a 180 24 a 750 16 a 500 8 a 250 30 a 1140 20 a 760 10 a 300
de
LECP6, [mm/s] carrera 801 a 900 — — — — — 24 a 610 16 a 410 8 a 200 30 a 930 20 a 620 10 a 300
LECP1 901 a 1000 — — — — — 24 a 500 16 a 340 8 a 170 30 a 780 20 a 520 10 a 250
1001 a 1100 — — — — — — — — 30 a 660 20 a 440 10 a 220
Especificaciones del actuador
1101 a 1200 — — — — — — — — 30 a 570 20 a 380 10 a 190

Hasta 500 10 a 500 5 a 250 20 a 1000 12 a 500 6 a 250 24 a 1200 16 a 500 8 a 250 30 a 500 20 a 500 10 a 250
501 a 600 — — 20 a 900 12 a 500 6 a 250 24 a 1200 16 a 500 8 a 250 30 a 500 20 a 500 10 a 250
601 a 700 — — 20 a 630 12 a 420 6 a 230 24 a 930 16 a 500 8 a 250 30 a 500 20 a 500 10 a 250
Tipo de Nota 2) Rango
701 a 800 — — 20 a 550 12 a 330 6 a 180 24 a 750 16 a 500 8 a 250 30 a 500 20 a 500 10 a 250
driver: Velocidad de
LECPA [mm/s] carrera 801 a 900 — — — — — 24 a 610 16 a 410 8 a 200 30 a 500 20 a 500 10 a 250
901 a 1000 — — — — — 24 a 500 16 a 340 8 a 170 30 a 500 20 a 500 10 a 250
1001 a 1100 — — — — — — — — 30 a 500 20 a 440 10 a 220
1101 a 1200 — — — — — — — — 30 a 500 20 a 380 10 a 190
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] 3000
Repetitividad de Tipo básico ±0.02
posicionamiento [mm] Tipo de gran precisión ±0.015 (Paso H: ±0.02)
Movimiento perdido [mm] Tipo básico 0.1 o menos
Nota 3)
Tipo de gran precisión 0.05 o menos
Paso [mm] 10 5 20 12 6 24 16 8 30 20 10
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 4) 50/20
Tipo de actuación Husillo a bolas (LEFS), Husillo a bolas + Correa (LEFSRL )
Tipo de guía Guía lineal
Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 40
Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
Tamaño del motor 28 42 56.4
Especificaciones
Tipo de motor Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

eléctricas
Encoder Fase A/B incremental (800 impulsos/giro)

Tensión nominal [V] 24 VDC ±10%
Consumo de potencia [W] Nota 5) 22 38 50 100
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 6) 18 16 44 43
Consumo máx. de energía momentánea [W] Nota 7) 51 57 123 141
la unidad de bloqueo
Especificaciones de
Tipo Nota 8) Bloqueo no magnetizante

Fuerza de retención [N] 20 39 47 78 157 72 108 216 75 113 225
Consumo de potencia [W] Nota 9) 2.9 5 5 5
Nota 1) Consulte con SMC para carreras no estándares, ya que son ejecuciones especiales que se fabrican bajo demanda.
Nota 2) La velocidad varía en función del tipo de controlador/driver y de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)"
en las páginas 26 y 27.
Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m.
Nota 3) Un valor de referencia para corregir un error en funcionamiento recíproco.
Nota 4) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo
con el actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como
perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 5) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está
detenido en la posición de ajuste.
Nota 7) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho
valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Nota 8) Únicamente con bloqueo.
Nota 9) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
39
del modelo
Selección
Especificaciones

Servomotor (24 VDC)
LEFS
Modelo LEFS16A LEFS25A
Carrera [mm] Nota 1) 50 a 500 50 a 600
Carga de trabajo Horizontal 7 10 5 11 18
Nota 2)[kg]
Vertical 2 4 1 2.5 5
Velocidad [mm/s] Nota 2) 1 a 500 1 a 250 2 a 800 2 a 500 1 a 250

LEFB
posicionamiento [mm] Tipo de gran precisión ±0.015 (Paso H: ±0.02)
Movimiento perdido Tipo básico 0.1 o menos
Nota 3) [mm]
Tipo de gran precisión 0.05 o menos
Paso [mm] 10 5 20 12 6
LECA6
LECP6
Tamaño del motor 28 42
Potencia Motor [W] 30 36
Especificaciones
LEC-G
Tipo de motor Servomotor (24 VDC)
eléctricas
Encoder Fase A/B incremental (800 impulsos/giro)/Fase Z

Consumo de potencia [W] Nota 5) 63 102
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 6) Horizontal 4/Vertical 9
LECP1
Consumo máx. de energía momentánea [W] Nota 7) 70 113
Especificaciones de la

unidad de bloqueo
Fuerza de retención [N] 20 39 47 78 157

Consumo de potencia [W] Nota 9) 2.9 5
LECPA
Nota 2) Compruebe los detalles en la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" de la página 28.
LEFS
Servomotor AC
Peso LEFB
Serie LEFS16
Carrera [mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Peso del producto [kg] 0.83 0.90 0.98 1.05 1.13 1.20 1.28 1.35 1.43 1.50
Peso adicional con bloqueo a[kg] 0.12
Serie LEFS25
LEFG LECS첸
Carrera [mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
Peso del producto [kg] 1.70 1.84 1.98 2.12 2.26 2.40 2.54 2.68 2.82 2.96 3.10 3.24 3.38 3.52 3.66 3.80
Serie LEFS32
Carrera [mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
Peso del producto [kg] 3.15 3.35 3.55 3.75 3.95 4.15 4.35 4.55 4.75 4.95 5.15 5.35 5.55 5.75 5.95 6.15 6.35 6.55 6.75 6.95
Precauciones
del producto
específicas
Serie LEFS40
Carrera [mm] 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200
Peso del producto [kg] 5.37 5.65 5.93 6.21 6.49 6.77 7.15 7.33 7.61 7.89 8.17 8.45 8.73 9,01 9.29 9.57 9.85 10.13 10.69 11.25
40
Serie LEFS
Diseño: Motor en línea

LEFS16, 25, 32
!6 !4 @0 e r @1 !0 !2 !5 i
A
w !7 !8 q u t y u !7 o !1 !3
A-A
LEFS40
!6 !4 @2 e r @1 !0 !2 !5 i
!9 w !7 !8 q u t y u !7 o !1 !3
A-A
Nº Descripción Material Nota Nº Descripción Material Nota

1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado 11 Montaje del motor Aleación de aluminio Revestimiento
2 Raíl guía — 12 Acoplamiento —
3 Conjunto de husillo a bolas — 13 Cubierta del motor Aleación de aluminio Anodizado
Eje conectado LEFS16, 25, 32 14 Cubierta final Aleación de aluminio Anodizado
4 —
Espaciador LEFS40 15 Motor —
5 Mesa Aleación de aluminio Anodizado 16 Casquillo elástico NBR
6 Placa ciega Aleación de aluminio Anodizado 17 Tope con banda Acero inoxidable
7 Tope con banda de sellado Resina sintética 18 Banda antipolvo Acero inoxidable
8 Carcasa A Aluminio fundido Revestimiento 19 Imán de sellado —
9 Carcasa B Aluminio fundido Revestimiento 20 Cojinete —
10 Tope de cojinete Aleación de aluminio 21 Cojinete —
41
Actuador eléctrico/Modelo deslizante
del modelo
Selección
Diseño: Motor en paralelo
LEFS
A-A
t y @3 !0
B C
e
@2
LEFB
B C
r
LECA6
LECP6
!8
q @1 u
LEC-G
A A
LECP1
!5 @0 !6 o @0 !1 i
LECPA
D-D C-C B-B w Con bloqueo
!7 !2 !4 D
Cuerpo
Mesa
LEFS
D
!3 !9
Servomotor AC
Lista de componentes
LEFB

1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado 15 Placa de cubierta Aleación de aluminio Revestimiento
2 Raíl guía — 16 Espaciador de la mesa Aleación de aluminio Revestimiento (LEFS32 solo)
3 Eje de husillo a bolas — 17 Motor —
4 Tuerca del husillo a bolas — 18 Cubierta del motor Resina sintética
LEFG LECS첸
5 Mesa Aleación de aluminio Anodizado 19 Cubierta del motor con bloqueo Aleación de aluminio Anodizado
8 Carcasa A Aluminio fundido Revestimiento 22 Cojinete —
10 Tope de cojinete Aleación de aluminio
11 Placa de retorno Aleación de aluminio Revestimiento Piezas de recambio/correa
12 Polea Aleación de aluminio Nº Tamaño Referencia
Precauciones
del producto
13 Polea Aleación de aluminio 16 LE-D-6-1

específicas
25 LE-D-6-2
14
32 LE-D-6-3
40 LE-D-6-4
42
Serie LEFS
Dimensiones: Motor en línea

LEFS16
+0.025
3H9 ( 0 )
n x ø3.5 prof. 3
4
34
100 8
D x 100 (= E) F
B
L Longitud de cable 5 250

(37) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 37
40
7 (41) [39] Carrera 39 [(41)] (110) (2.4) 65
Nota 4)
27
4 [2] [Origen] Origen Nota 3) 2 [4]
Cable del motor (2 x ø5)
46
6
20
33
40
5.5
M4 x 0.7
prof. rosca 7
Motor paso Opción de motor: Con bloqueo
(terminal F.G.)
a paso Servomotor (152) Longitud de cable 5 250
15 15 65
20 20
24 20
20 24 Cable de bloqueo (ø3.5)
+0.025 (72)
ø3H9 ( 0 )
Superficie de referencia Nota 1) prof. 3 40
de montaje del cuerpo 4 x M4 x 0.7 24
28
prof. rosca 6.4
+0.025
3H9 ( 0 )
3.5
39.4
prof. 3
Nota 1) Si monta el actuador usando la superficie de referencia de montaje del

cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador
de 2 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al
origen. Asegúrese de que ninguna pieza montada sobre la mesa
interfiera con las piezas ni los accesorios colocados alrededor de la
mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.
Nota 4) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al
origen ha cambiado.
Dimensiones [mm]
L
Modelo A B n D E F
Sin bloqueo Con bloqueo
LEFS16-50 247 289 56 130 4 — — 15
LEFS16-100 297 339 106 180 4 — —
LEFS16-150 347 389 156 230 4 —
LEFS16-200 397 439 206 280 6 2 200
LEFS16-250 447 489 256 330 6 2
LEFS16-300 497 539 306 380 8 3 300 40
LEFS16-350 547 589 356 430 8 3
LEFS16-400 597 639 406 480 10 4 400
LEFS16-450 647 689 456 530 10 4
LEFS16-500 697 739 506 580 12 5 500
43
del modelo
Selección

LEFS25
LEFS
+0.025
3H9 ( 0 )
n x ø4.5 prof. 3
4
48
LEFB
120 10
D x 120 (= E) F
B

(52) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 52
58
10 (56) [54] Carrera 54 [(56)] (115.5) (2.4) 65
LECA6
LECP6
38
4 [2] [Origen] Nota 4) Origen Nota 3) 2 [4]
57.5
6.5
24
48
38.5
LEC-G
M4 x 0.7
Motor paso Opción de motor: Con bloqueo prof. rosca 8
a paso Servomotor (terminal F.G.)
(160.5) Longitud de cable 5 250
15 15 65
20 20
24 20
LECP1
+0.025
ø3H9 ( 0 ) (102)
prof. 3 64
Superficie de referencia Nota 1)
4 x M5 x 0.8
LECPA
de montaje del cuerpo 45
38
prof. rosca 8.5

3.5
50
+0.025
3H9 ( 0 )
prof. 3
LEFS
Servomotor AC
mesa.
LEFB
origen ha cambiado.
Dimensiones [mm]
L
Modelo A B n D E F
LEFS25-50 285.5 330.5 56 160 4 — — 20
LEFS25-100 335.5 380.5 106 210 4 — —
LEFG LECS첸
LEFS25-150 385.5 430.5 156 260 4 — —

LEFS25-200 435.5 480.5 206 310 6 2 240
LEFS25-250 485.5 530.5 256 360 6 2 240
LEFS25-300 535.5 580.5 306 410 8 3 360
LEFS25-350 585.5 630.5 356 460 8 3 360
LEFS25-400 635.5 680.5 406 510 8 3 360
LEFS25-450 685.5 730.5 456 560 10 4 480 35
LEFS25-500 735.5 780.5 506 610 10 4 480
LEFS25-550 785.5 830.5 556 660 12 5 600
LEFS25-600 835.5 880.5 606 710 12 5 600
Precauciones
del producto
específicas
LEFS25-650 885.5 930.5 656 760 12 5 600

LEFS25-700 935.5 980.5 706 810 14 6 720
LEFS25-750 985.5 1030.5 756 860 14 6 720
LEFS25-800 1035.5 1080.5 806 910 16 7 840
44
Serie LEFS

LEFS32 5H9 ( 0
+0.030
)
n x ø5.5 prof. 5
6
60
150
D x 150 (= E) 15
B 15

70 (62) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 62
48 10 (66) [64] Carrera 64 [(66)] (142) (2.4) 65
6.5
79
30

60
46.8
7.5
M4 x 0.7
prof. rosca 8
(terminal F.G.)
Motor paso Opción de motor: Con bloqueo
15 15 65
20
20
24
20
ø5H9 (+0.030
0 )
prof. 5 (122)
Superficie de referencia Nota 1) 4 x M6 x 1 70
prof. rosca 9.9
44
5.5
60
+0.030
5H9 ( 0 )
prof. 5
mesa.
origen ha cambiado.
Dimensiones [mm]
L
Modelo A B n D E
LEFS32-50 332 384 56 180 4 — —
LEFS32-100 382 434 106 230 4 — —
LEFS32-150 432 484 156 280 4 — —
LEFS32-200 482 534 206 330 6 2 300
LEFS32-250 532 584 256 380 6 2 300
LEFS32-300 582 634 306 430 6 2 300
LEFS32-350 632 684 356 480 8 3 450
LEFS32-400 682 734 406 530 8 3 450
LEFS32-450 732 784 456 580 8 3 450
LEFS32-500 782 834 506 630 10 4 600
LEFS32-550 832 884 556 680 10 4 600
LEFS32-600 882 934 606 730 10 4 600
LEFS32-650 932 984 656 780 12 5 750
LEFS32-700 982 1034 706 830 12 5 750
LEFS32-750 1032 1084 756 880 12 5 750
LEFS32-800 1082 1134 806 930 14 6 900
LEFS32-850 1132 1184 856 980 14 6 900
LEFS32-900 1182 1234 906 1030 14 6 900
LEFS32-950 1232 1284 956 1080 16 7 1050
LEFS32-1000 1282 1334 1006 1130 16 7 1050
45
del modelo
Selección

LEFS40
LEFS
+0.030
n x ø6.6 6H9 ( 0 )
prof. 6
7
76
150 15
D x 150 (= E) 60
B
LEFB
(86) A Recorrido de la mesa Nota 2) 86
13 (90) [88] Carrera 88 [(90)] (165) (3.1)
90
4 [2] [Origen] Nota 4) Origen Nota 3)
2 [4] 65 61
67.5
LECA6
LECP6
20
(68)
8
20
31
68
53.8
8
M4 x 0.7
Prof. de rosca 8
LEC-G
Opción de motor: Con bloqueo (terminal F.G.)
(214) Longitud de cable 5 250
15
65
20
LECP1
20
Cable de bloqueo (ø3.3)

20 Cable del motor (2 x ø5)
+0.030
ø6H9 ( 0 ) (170)
prof. 7
Superficie de referencia Nota 1) 106
4 x M8 x 1.25
LECPA
58
prof. rosca 13
7
74
+0.030
6H9 ( 0 )
prof. 7
LEFS
Nota 1) Si monta el actuador usando la superficie de referencia
Servomotor AC
de montaje del cuerpo, establezca la altura de la
superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más
debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando Dimensiones [mm]
vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza
L
montada sobre la mesa interfiera con las piezas ni los Modelo A B n D E
LEFB
accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen. LEFS40-150 506 555 156 328 4 — 150
Nota 4) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección LEFS40-200 556 605 206 378 6 2 300
de retorno al origen ha cambiado. LEFS40-250 606 655 256 428 6 2 300
LEFS40-300 656 705 306 478 6 2 300
LEFS40-350 706 755 356 528 8 3 450
LEFS40-400 756 805 406 578 8 3 450
LEFG LECS첸
LEFS40-450 806 855 456 628 8 3 450

LEFS40-500 856 905 506 678 10 4 600
LEFS40-550 906 955 556 728 10 4 600
LEFS40-600 956 1005 606 778 10 4 600
LEFS40-650 1006 1055 656 828 12 5 750
LEFS40-700 1056 1105 706 878 12 5 750
LEFS40-750 1106 1155 756 928 12 5 750
LEFS40-800 1156 1205 806 978 14 6 900
LEFS40-850 1206 1255 856 1028 14 6 900
LEFS40-900 1256 1305 906 1078 14 6 900
Precauciones
del producto
específicas
LEFS40-950 1306 1355 956 1128 16 7 1050

LEFS40-1000 1356 1405 1006 1178 16 7 1050
LEFS40-1100 1456 1505 1106 1278 18 8 1200
LEFS40-1200 1556 1605 1206 1378 18 8 1200
46
Serie LEFS
Dimensiones: Motor en paralelo

LEFS16
Conector
Cable del motor Cable de bloqueo
20 15
20
20
Motor paso
a paso
B 8
24 15
D x 100 (= E) F
24
3H9 ( 0 )
+0.025 Servomotor
20
100
n x ø3.5 prof. 3
4
34
Posición de montaje del motor: Posición de montaje del motor:

Paralelo en el lado izquierdo Paralelo en el lado derecho
LEFS16L쏔 LEFS16R쏔
77.5 77.5
39.2
39.2
35
35
L
7 (37) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 37 29.5
(41) [39] Nota 4) Carrera 39 [(41)] Nota 4)
(4) [2] Nota 4) [Origen] Nota 4) Origen Nota 3) 2 [4] Nota 4) (7.5) (33) 40
27
40
33
(35)
(40)
20
6
M4 x 0.7 5.5
prof. rosca 7
(terminal F.G.)
Con bloqueo: LEFS16쏔쏔-쏔B
Cable del motor

ø3H9 ( )
Longitud de cable 5400
+0.025
0 (2 x ø5)
Longitud de
cable 5250
65
prof. 3
65
65
(80.5) (2.4)
4 x M4 x 0.7
Longitud de
cable 5250
prof. rosca 6.4 (66.5)

Superficie de referencia
de montaje del cuerpo Nota 1) (121.9) (2.4)
39.4
(7.5)
(7.5)
(108)
77.5
28
Cable de bloqueo
(ø3.3)
3.5
3H9 ( 0 )
+0.025
prof. 3 24
40
(72)
Dimensiones [mm]
Modelo L A B n D E F
Nota 1) Si monta el actuador usando la superficie de referencia de mon- LEFS16-50 166.5 56 130 4 — — 15
taje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o LEFS16-100 216.5 106 180 4 — —
use un pasador de 2 mm o más. (Altura recomendada: 5 mm) LEFS16-150 266.5 156 230 4 —
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve LEFS16-200 316.5 206 280 6 2 200
al origen. Asegúrese de que ninguna pieza montada sobre la LEFS16-250 366.5 256 330 6 2
mesa interfiera con las piezas ni los accesorios colocados LEFS16-300 416.5 306 380 8 3 300 40
alrededor de la mesa.
LEFS16-350 466.5 356 430 8 3
Nota 4) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de LEFS16-400 516.5 406 480 10 4 400
retorno al origen ha cambiado. LEFS16-450 566.5 456 530 10 4
LEFS16-500 616.5 506 580 12 5 500
47
del modelo
Selección

LEFS25R
LEFS
Conector
Cable del Cable de
motor bloqueo
20 15
20
20
Motor paso
a paso
B 10
D x 120 (= E) F 24 15
LEFB
3H9 ( 0 )
+0.025
120
24
20
Servomotor
n x ø4.5 prof. 3
4
48

LEFS25L쏔 LEFS25R쏔
LECA6
LECP6
106 106
46
46
47
47
LEC-G
L
10 (52) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 52 40.5
(4) [2] Nota 4) [Origen] Nota 4) Origen Nota 3) 2 [(4)] Nota 4) 58
(7.5) (46) 38
38.5
48
LECP1
(45.9)
(48)
24
6.5
M4 x 0.7
prof. rosca 8 6
LECPA
(terminal F.G.)

65
Cable del motor

Longitud de cable ≈ 250
Cable del motor

(2 x ø5)

ø3H9 (
+0.025
) (2 x ø5)
65
65
0
prof. 3 (85) (2.4)
Longitud de
cable ≈ 250
4 x M5 x 0.8 (68.5)
LEFS
prof. rosca 8.5 (125.5) (2.4)
(7.5)
(7.5)
Superficie de referencia de montaje del cuerpo Nota 1)

50
(109)
106
Servomotor AC
38
Cable de bloqueo
(ø3.5)
3.5
3H9 ( 0 )
+0.025
LEFB
prof. 3 45
64
(102)
Dimensiones [mm]
LEFS25-50 210.5 56 160 4 — — 20
LEFS25-100 260.5 106 210 4 — —
LEFG LECS첸
LEFS25-150 310.5 156 260 4 — —

LEFS25-200 360.5 206 310 6 2 240
LEFS25-250 410.5 256 360 6 2 240
LEFS25-300 460.5 306 410 8 3 360
Nota 1) Si monta el actuador usando la superficie de referencia de mon- LEFS25-350 510.5 356 460 8 3 360
taje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o LEFS25-400 560.5 406 510 8 3 360
use un pasador de 3 mm o más. (Altura recomendada: 5 mm) LEFS25-450 610.5 456 560 10 4 480 35
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve
LEFS25-500 660.5 506 610 10 4 480
al origen. Asegúrese de que ninguna pieza montada sobre la
mesa interfiera con las piezas ni los accesorios colocados LEFS25-550 710.5 556 660 12 5 600
LEFS25-600 760.5 606 710 12 5 600
Precauciones
del producto
alrededor de la mesa.
específicas
Nota 3) Posición tras el retorno al origen. LEFS25-650 810.5 656 760 12 5 600
retorno al origen ha cambiado. LEFS25-750 910.5 756 860 14 6 720
LEFS25-800 960.5 806 910 16 7 840
48
Serie LEFS

Posición de montaje del motor:
LEFS32R Paralelo en el lado izquierdo
B 15 LEFS32L쏔
D x 150 (= E) 15
132.5
5H9 ( 0 )
+0.030
150
n x ø5.5 prof. 5
60
62
6
60

Paralelo en el lado derecho
LEFS32R쏔
132.5
60
62
L
10 (62) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 62 55
70
4 [2] Nota 4) [Origen] Nota 4) Origen Nota 3) 2 [4] Nota 4)
(7.5) (59.9) 48
3
(59.9)
(63)
30
46.8
63
6.5
M4 x 0.7
prof. rosca 8 7.5
(terminal F.G.)

65
Cable de bloqueo
ø5H9 ( 0 )
+0.030
(ø3.5)
Cable del motor
Longitud de
prof. 8 (prof. avellanado 3)

cable ≈ 250
Cable del motor

(2 x ø5)
4 x M6 x 1 (2 x ø5)

(94) (2.4)
prof. rosca 12.5 (prof. avellanado 3)
65
(73.5)
Longitud de
cable ≈ 250
65
(7.5)
de montaje del cuerpo Nota 1) (137) (2.4)

60
132.5
(116.5)
(7.5)
44
5.5
+0.030
5H9 ( 0 )
prof. 8 (prof. avellanado 3) 42
70
(122) Dimensiones [mm]
Conector
Modelo L A B n D E
LEFS32-50 245 56 180 4 — —
20 15 LEFS32-100 295 106 230 4 — —
LEFS32-150 345 156 280 4 — —
20
20
LEFS32-200 395 206 330 6 2 300

LEFS32-250 445 256 380 6 2 300
LEFS32-300 495 306 430 6 2 300
LEFS32-350 545 356 480 8 3 450
LEFS32-400 595 406 530 8 3 450
LEFS32-450 645 456 580 8 3 450
LEFS32-500 695 506 630 10 4 600
Nota 1) Si monta el actuador usando la superficie de referencia de mon- LEFS32-550 745 556 680 10 4 600
taje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o LEFS32-600 795 606 730 10 4 600
use un pasador de 3 mm o más. (Altura recomendada: 5 mm) LEFS32-650 845 656 780 12 5 750
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve LEFS32-700 895 706 830 12 5 750
al origen. Asegúrese de que ninguna pieza montada sobre la
LEFS32-750 945 756 880 12 5 750
mesa interfiera con las piezas ni los accesorios colocados
alrededor de la mesa. LEFS32-800 995 806 930 14 6 900
Nota 3) Posición tras el retorno al origen. LEFS32-850 1045 856 980 14 6 900
Nota 4) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de LEFS32-900 1095 906 1030 14 6 900
retorno al origen ha cambiado. LEFS32-950 1145 956 1080 16 7 1050
LEFS32-1000 1195 1006 1130 16 7 1050
49
del modelo
Selección

LEFS40R Paralelo en el lado izquierdo
LEFS
B 15 LEFS40L쏔
D x 150 (= E) 60 153
+0.030
150 6H9 ( 0 )
prof. 6
60
64
7
76
LEFB
Paralelo en el lado derecho
LEFS40R쏔
n x ø6.6
153
60
64
L
LECA6
LECP6
13 86 A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 86 62.4
(90) [88] Nota 4) Carrera 88 [(90)] Nota 4) 90
(4) [2] Nota 4) [Origen] Nota 4) Origen Nota 3) 2 [(4)] Nota 4) (7.5) 60 61
53.8
68
LEC-G
(68)
60
31
8
M4 x 0.7 8
prof. rosca 8
(terminal F.G.)
LECP1
Conector
20 15 Cable del motor

(2 x ø5)
20
20
65
65
65
LECPA
Longitud de
cable ≈ 250
Longitud de
cable ≈ 250
+0.030
ø6H9 ( 0 )
(121.5) (2.4) (164.5) (2.4)
(7.5)
prof. 7
(95.5) (138.5)
4 x M8 x 1.25
Superficie de referencia prof. rosca 13
(7.5)
de montaje del cuerpo Nota 1)

74
Cable de
LEFS
bloqueo
153
(ø3.3)
58
Servomotor AC
7
+0.030
6H9 ( 0 ) Dimensiones [mm]
prof. 7 60 Modelo L A B n D E
LEFB
106 LEFS40-150 403.4 156 328 4 — 150
(170) LEFS40-200 453.4 206 378 6 2 300
LEFS40-250 503.4 256 428 6 2 300
LEFS40-300 553.4 306 478 6 2 300
LEFS40-350 603.4 356 528 8 3 450
LEFS40-400 653.4 406 578 8 3 450
LEFG LECS첸
Nota 1) Si monta el actuador usando la superficie de referencia de mon-

taje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o LEFS40-450 703.4 456 628 8 3 450
use un pasador de 3 mm o más. (Altura recomendada: 5 mm) LEFS40-500 753.4 506 678 10 4 600
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve LEFS40-550 803.4 556 728 10 4 600
al origen. Asegúrese de que ninguna pieza montada sobre la LEFS40-600 853.4 606 778 10 4 600
mesa interfiera con las piezas ni los accesorios colocados LEFS40-650 903.4 656 828 12 5 750
alrededor de la mesa. LEFS40-700 953.4 706 878 12 5 750
Nota 3) Posición tras el retorno al origen. LEFS40-750 1003.4 756 928 12 5 750
retorno al origen ha cambiado. LEFS40-850 1103.4 856 1028 14 6 900
LEFS40-900 1153.4 906 1078 14 6 900
Precauciones
del producto
específicas
LEFS40-950 1203.4 956 1128 16 7 1050

LEFS40-1000 1253.4 1006 1178 16 7 1050
LEFS40-1100 1353.4 1106 1278 18 8 1200
LEFS40-1200 1453.4 1206 1378 18 8 1200
50
Accionamiento por husillo a bolas Servomotor (24 VDC)
11-LEFS
®
Serie
LEFS16, 25, 32, 40 RoHS
Forma de pedido
11 LEFS H 16 B 100 S 1 6P 1
Serie para sala limpia
11 Tipo de vacío q w e r t y u i o !0 !1 !2
q Precisión w Tamaño e Tipo de motor

— Tipo básico 16 Tamaño aplicable Controlador/
H Tipo de gran precisión 25 Símbolo Tipo Driver
11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40 compatible
32
40 LECP6
Motor paso a paso
— LECP1
(Servo/24 VDC)
LECPA
Servomotor
A — — LECA6
r Paso [mm] (24 VDC)
Símbolo 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
A 10 12 16 20
Precaución
B 5 6 8 10
[Productos conformes a CE]
q La conformidad CEM ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con
los controladores de la serie LEC.
La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la
relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad
t Carrera [mm] con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del
cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente
50 50
compruebe la conformidad final con la directiva CEM de la maquinaria y del equipo como un todo.
a a w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un
1000 1000 kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la página 77. Consulte el Manual
∗ Véase la tabla de carreras aplicables. de Funcionamiento de la serie LECA para la instalación.

Carrera Rango de carreras que
[mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 se pueden fabricar [mm]
Modelo
11-LEFS16 — — — — — — — — — — 50 a 500
11-LEFS25 — — — — — — — — 50 a 600
11-LEFS32 — — — — 50 a 800
11-LEFS40 — — 150 a 1000
Guía de soporte / Serie LEFG
Guía de soporte diseñada
para sujetar las piezas con
un importante voladizo.
Página 165

: @
51
Serie 11-LEFS
Accionamiento por husillo a bolas
del modelo
Selección
LEFS
LEFB
y Opción de motor u Conexión de vacío i Tipo de cable del actuador∗1
— Sin opciones — Izquierda — Sin cable
B Con bloqueo R Derecha S Cable estándar∗2
LECA6
LECP6
R: Derecha R Cable robótico (cable flexible)
∗1 En las piezas fijas debe usarse el cable
o Longitud del cable del actuador [m] estándar. Para usar las piezas móviles,
seleccione el cable robótico.
— Sin cable
∗2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor
1 1.5 m —: Izquierda paso a paso".
LEC-G
3 3m
5 5m
8 8 m∗
A 10 m∗ !0 Tipo de controlador/driver∗1 !1 Longitud del cable I/O∗1, Clavija de comunicación
B 15 m∗ — Sin controlador/driver — Sin cable (Sin conector de comunicación)∗3
LECP1
C 20 m∗ 6N LECP6/LECA6 NPN 1 1.5 m
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico) 6P (Tipo programable) PNP 3 3 m∗2
Véanse las especificaciones Nota 2) de las páginas. 53 1N LECP1∗2 NPN 5 5 m∗2
y 54.
1P (Tipo sin programación) PNP ∗1 Si se selecciona "Sin controlador/driver" en el tipo
AN LECPA∗2 ∗3 NPN de controlador/driver, no se puede seleccionar la
!2 Montaje del controlador/driver
LECPA
longitud del cable I/O. Consulte la página 77 (para
AP (Tipo de entrada de impulsos) PNP
— Montaje con tornillo LECP6/LECA6), la página 91 (para LECP1) o la
∗1 Para los detalles del controlador/driver y el motor página 98 (para LECPA) si se requiere un cable I/O.
D Montaje en raíl DIN∗
c o m p a t i bl e, c o n s u l t e a c o n t i n u a c i ó n e l ∗2 Cuando se seleccione "Tipo de entrada de
∗ No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado. controlador/driver compatible. impulsos" para el tipo de controlador/driver, la
∗2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor entrada de impulsos se puede usar únicamente con
paso a paso". diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden
∗3 Si las señales de impulsos son de tipo colector usar con colector abierto.
abierto, pida la resistencia limitadora de corriente
LEFS
(LEC-PA-R- ) de la página 95 por separado.
Servomotor AC
LEFB
Tipo
LEFG LECS

Entrada de valor (datos de paso) Funcionamiento mediante señales
Controlador estándar de impulso
Precauciones
del producto

específicas
Nº máximo de datos de paso 64 posiciones 14 posiciones —

52
Serie 11-LEFS
Especificaciones
Modelo 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
Carrera [mm] Nota 1) 50 a 500 50 a 600 50 a 800 150 a 1000
Carga de trabajo Nota 2) Horizontal 9 10 20 20 40 45 50 60
[kg] Vertical 2 4 7.5 15 10 20 — 23
Velocidad [mm/s] Nota 2) 10 a 500 5 a 250 12 a 500 6 a 250 16 a 500 8 a 250 20 a 500 10 a 250

posicionamiento [mm] Tipo de gran precisión ±0.015
Movimiento Tipo básico 0.1 o menos
perdido Nota 3) [mm] Tipo de gran precisión 0.05 o menos
Paso [mm] 10 5 12 6 16 8 20 10
Tipo de actuación Husillo a bolas
Clase de limpieza Nota 5) ISO Clase 4 (ISO 14644-1)
Grasa Parte de husillo a bolas/guía lineal Grasa de baja generación de partículas
Especificaciones

eléctricas

Consumo de potencia [W] Nota 6) 22 38 50 100
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 7) 18 16 44 43
Consumo máx. de energía momentánea [W] Nota 8) 51 57 123 141
Especificaciones de

Fuerza de retención [N] 20 39 78 157 108 216 113 225
Consumo de potencia [W] Nota 10) 2.9 5 5 5
en la página 33.
Nota 5) La cantidad de partículas generadas varía en función de las condiciones de funcionamiento y el caudal de succión. Véanse las características de
generación de partículas para los detalles.
53
Accionamiento por husillo a bolas Serie 11-LEFS
del modelo
Selección
Especificaciones

Servomotor (24 VDC)
LEFS
Modelo 11-LEFS16A 11-LEFS25A
Carrera [mm] Nota 1) 50 a 500 50 a 600
Carga de trabajo Horizontal 7 10 11 18
Nota 2) [kg]
Vertical 2 4 2.5 5
Velocidad [mm/s] Nota 2) 10 a 500 5 a 250 12 a 500 6 a 250

LEFB
Movimiento Tipo básico 0.1 o menos
perdido Nota 3) [mm] Tipo de gran precisión 0.05 o menos
Paso [mm] 10 5 12 6
LECA6
LECP6
Clase de limpieza Nota 5) ISO Clase 4 (ISO 14644-1)
28 42
Especificaciones de la Especificaciones eléctricas
LEC-G
Tamaño del motor
LECP1
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 7) Horizontal 4/Vertical 9 Horizontal 4/Vertical 9
unidad de bloqueo
Fuerza de retención [N] 20 39 78 157
LECPA
Nota 2) Compruebe los detalles en la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" de la página 34. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m.
Nota 4) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía.
(La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el
actuador en el estado inicial).
LEFS
Nota 5) La cantidad de partículas generadas varía en función de las condiciones de funcionamiento y el caudal de succión. Véanse las características de generación de partículas para los detalles.
Nota 7) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Nota 8) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Servomotor AC
Peso LEFB
Serie 11-LEFS16
Carrera [mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Peso del producto [kg] 0.83 0.90 0.98 1.05 1.13 1.20 1.28 1.35 1.43 1.50
Peso adicional con bloqueo [kg] 0.12
Serie 11-LEFS25
LEFG LECS첸
Carrera [mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Peso del producto [kg] 1.70 1.84 1.98 2.12 2.26 2.40 2.54 2.68 2.82 2.96 3.10 3.24
Serie 11-LEFS32
Carrera [mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
Peso del producto [kg] 3.15 3.35 3.55 3.75 3.95 4.15 4.35 4.55 4.75 4.95 5.15 5.35 5.55 5.75 5.95 6.15
Precauciones
del producto
11-LEFS40
específicas
Serie
Carrera [mm] 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
Peso del producto [kg] 5.37 5.65 5.93 6.21 6.49 6.77 7.15 7.33 7.61 7.89 8.17 8.45 8.75 9.01 9.29 9.57 9.85 10.13
54
Serie 11-LEFS
Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas

11-LEFS16
+0.025
3H9 ( 0 )
n x ø3.5 prof. 3
4
34
100 8
D x 100 (= E) F
B
(37) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 37 (110)
7 (41) [39] Carrera 39 [(41)] (2.4) 65 40
4 [2] [Origen] Nota 4) Origen Nota 3) 2 [4] 27
9.2
46
6
20
33
40
6.5 Conexión de vacío M5 x 0.8 x 5 5.5

M4 x 0.7
prof. rosca 7
Opción de motor: Con bloqueo (terminal F.G.)
Motor paso
15 15 65
20 20
24 20
+0.025 (72)
ø3H9 ( 0 )
Superficie de referencia Nota 1) prof. 3 40
28
prof. rosca 6.4

3.5
39.4
+0.025
3H9 ( 0 )
prof. 3

mesa.
origen ha cambiado.
Dimensiones [mm]
L
Modelo A B n D E F
11-LEFS16-50 247 289 56 130 4 — — 15
11-LEFS16-100 297 339 106 180 4 — —
11-LEFS16-150 347 389 156 230 4 —
11-LEFS16-200 397 439 206 280 6 2 200
11-LEFS16-250 447 489 256 330 6 2
11-LEFS16-300 497 539 306 380 8 3 300 40
11-LEFS16-350 547 589 356 430 8 3
11-LEFS16-400 597 639 406 480 10 4 400
11-LEFS16-450 647 689 456 530 10 4
11-LEFS16-500 697 739 506 580 12 5 500
55
del modelo
Selección

11-LEFS25
LEFS
ø3H9 ( 0 )
+0.025 (102)
prof. 3 64
38
prof. rosca 8.5
+0.025
3.5
3H9 ( 0 )
LEFB
50
prof. 3
L Longitud de cable ≈ 250

(52) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 52 (115.5)
10 (56) [54] Carrera 54 [(56)] (2.4) 65 58
4 [2] [Origen] Nota 4) Origen Nota 3) 2 [4] 38
34
LECA6
LECP6
57.5
6.5
24
Conexión de vacío Rc1/8
48
13.9
38.5
6
M4 x 0.7
LEC-G
prof. rosca 8
Motor paso Opción de motor: Con bloqueo (terminal F.G.)
Servomotor
a paso (160.5) Longitud de cable ≈ 250
15 15 65
20 20
24 20
LECP1
+0.025
3H9 ( 0 )
n x ø4.5 prof. 3
4
LECPA
48
120 10
D x 120 (= E) F
B
LEFS
Nota 1) Si monta el actuador usando la superficie de referencia de montaje del cuerpo,
establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al
Servomotor AC
biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de
que ninguna pieza montada sobre la mesa interfiera con las piezas ni los accesorios
colocados alrededor de la mesa.
LEFB
Nota 4) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
Dimensiones [mm]
L
Modelo A B n D E F
11-LEFS25-50 285.5 330.5 56 160 4 — — 20
LEFG LECS첸
11-LEFS25-100 335.5 380.5 106 210 4 — —

11-LEFS25-150 385.5 430.5 156 260 4 — —
11-LEFS25-200 435.5 480.5 206 310 6 2 240
11-LEFS25-250 485.5 530.5 256 360 6 2 240
11-LEFS25-300 535.5 580.5 306 410 8 3 360
11-LEFS25-350 585.5 630.5 356 460 8 3 360 35
11-LEFS25-400 635.5 680.5 406 510 8 3 360
11-LEFS25-450 685.5 730.5 456 560 10 4 480
11-LEFS25-500 735.5 780.5 506 610 10 4 480
Precauciones
11-LEFS25-550 785.5 830.5 556 660 12 5 600

del producto
específicas
11-LEFS25-600 835.5 880.5 606 710 12 5 600
56
Serie 11-LEFS

11-LEFS32
+0.030
5H9 ( 0 )
n x ø5.5 prof. 5
6
60
150
D x 150 (= E) 15
B 15

70
10 (66) [64] Carrera 64 [(66)] (2.4) 65
41.8
[Origen] Nota 4) Origen Nota 3) 2 [4] 48
4 [2]
6.5
79
30
60
46.8
14.9 Conexión de vacío Cable del motor (2 x ø5) 7.5

Rc1/8 M4 x 0.7
prof. rosca 8
(terminal F.G.)
Motor paso Servomotor Opción de motor: Con bloqueo
a paso (194) Longitud de cable 5 250
15 15 65
20
20
24
20
+0.030
ø5H9 ( 0 ) (122)
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. rosca 9.9
44
5.5
60
+0.030
5H9 ( 0 )
prof. 5

Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa
cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna
pieza montada sobre la mesa interfiera con las piezas
ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 4) El número que aparece entre [ ] indica que la Dimensiones [mm]
dirección de retorno al origen ha cambiado. L
Modelo A B n D E
11-LEFS32-50 332 384 56 180 4 — —
11-LEFS32-100 382 434 106 230 4 — —
11-LEFS32-150 432 484 156 280 4 — —
11-LEFS32-200 482 534 206 330 6 2 300
11-LEFS32-250 532 584 256 380 6 2 300
11-LEFS32-300 582 634 306 430 6 2 300
11-LEFS32-350 632 684 356 480 8 3 450
11-LEFS32-400 682 734 406 530 8 3 450
11-LEFS32-450 732 784 456 580 8 3 450
11-LEFS32-500 782 834 506 630 10 4 600
11-LEFS32-550 832 884 556 680 10 4 600
11-LEFS32-600 882 934 606 730 10 4 600
11-LEFS32-650 932 984 656 780 12 5 750
11-LEFS32-700 982 1034 706 830 12 5 750
11-LEFS32-750 1032 1084 756 880 12 5 750
11-LEFS32-800 1082 1134 806 930 14 6 900
57
del modelo
Selección

11-LEFS40
LEFS
+0.030
n x ø6.6 6H9 ( 0 )
prof. 6
7
76
150 15
D x 150 (= E) 60
LEFB
B

13 (90) [88] Carrera 88 [(90)] (3.1) 90
4 [2] [Origen] Nota 4) Origen Nota 3) 2 [4] 65 61
48.5
LECA6
LECP6
20
(68)
8
20
31
68
12.9
53.8
8
Conexión de vacío M4 x 0.7
Rc1/8 Prof. de rosca 8
LEC-G
(terminal F.G.)
Opción de motor: Con bloqueo
(214) Longitud de cable 5 250
15 65
20
LECP1
20

20 Cable del motor (2 x ø5)
+0.030
ø6H9 ( 0 ) (170)
prof. 7
106
Superficie de referencia Nota 1) 4 x M8 x 1.25
LECPA
prof. rosca 13
58
74
+0.030
6H9 ( 0 )
prof. 7
LEFS
Servomotor AC
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa
cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna
pieza montada sobre la mesa interfiera con las piezas
Dimensiones [mm]
LEFB
ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen. L
Nota 4) El número que aparece entre [ ] indica que la
Modelo A B n D E
dirección de retorno al origen ha cambiado. 11-LEFS40-150 506 555 156 328 4 — 150
11-LEFS40-200 556 605 206 378 6 2 300
11-LEFS40-250 606 655 256 428 6 2 300
11-LEFS40-300 656 705 306 478 6 2 300
LEFG LECS첸
11-LEFS40-350 706 755 356 528 8 3 450

11-LEFS40-400 756 805 406 578 8 3 450
11-LEFS40-450 806 855 456 628 8 3 450
11-LEFS40-500 856 905 506 678 10 4 600
11-LEFS40-550 906 955 556 728 10 4 600
11-LEFS40-600 956 1005 606 778 10 4 600
11-LEFS40-650 1006 1055 656 828 12 5 750
11-LEFS40-700 1056 1105 706 878 12 5 750
11-LEFS40-750 1106 1155 756 928 12 5 750
11-LEFS40-800 1156 1205 806 978 14 6 900
Precauciones
del producto
específicas
11-LEFS40-850 1206 1255 856 1028 14 6 900

11-LEFS40-900 1256 1305 906 1078 14 6 900
11-LEFS40-950 1306 1355 956 1128 16 7 1050
11-LEFS40-1000 1356 1405 1006 1178 16 7 1050
58
Motor paso a paso
Accionamiento por correa Servomotor (Servo/24 VDC)
(24 VDC)
LEFB
®
Serie
LEFB16, 25, 32 RoHS
El actuador de accionamiento por correa LEFB

Forma de pedido no se puede utilizar para aplicaciones verticales.
LEFB 16 T 500 R 1 6P 1
q w e r t y u i o !0 !1
q Tamaño w Tipo de motor

16 Tamaño aplicable Controlador/
25 Símbolo Tipo
Driver compatible
32 LEFB16 LEFB25 LEFB32
LECP6
Motor paso a paso
— LECP1
(Servo/24 VDC)
LECPA
Servomotor
A — LECA6
(24 VDC)
e Paso equivalente [mm]

T 48 Precaución
q La conformidad CEM ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con
los controladores de la serie LEC.
La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la
relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad
con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente
bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la
r Carrera [mm] conformidad final con la directiva CEM de la maquinaria y del equipo como un todo.
300 300 w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit
a a de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la página 77. Consulte el Manual de
2000 2000 Funcionamiento de la serie LECA para la instalación.
∗ Véase la tabla de carreras aplicables. [Productos conformes a UL]


Carrera
300 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 1800 2000
Modelo
LEFB16 — — — — Guía de soporte / Serie LEFG
Guía de soporte diseñada
LEFB25 para sujetar las piezas con
LEFB32 un importante voladizo.
Página 165

: @
59
Accionamiento por correa Serie LEFB
del modelo
Selección
LEFS
LEFB
t Opción de motor y Tope de la banda de sellado u Tipo de cable del actuador∗1
LECA6
LECP6
— Sin opciones — Estándar — Sin cable
B Con bloqueo N Tope tipo rodillo para banda de sellado (sin grasa) S Cable estándar∗2
R Cable robótico (cable flexible)
∗1 En las piezas fijas debe usarse el cable estándar. Para
i Longitud del cable del actuador [m] o Tipo de controlador/driver∗1
LEC-G
usar las piezas móviles, seleccione el cable robótico.
∗2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor paso a paso".
— Sin cable — Sin controlador/driver
1 1.5 6N LECP6/LECA6 NPN
3 6P (Tipo programable)
!0Longitud del cable I/O∗1, Clavija de comunicación
3 PNP
5 5 1N ∗2 NPN
LECP1
— Sin cable (Sin conector de comunicación)∗3
LECP1
8 8∗ 1P (Tipo sin programación) PNP
1 1.5 m
A 10∗ AN LECPA∗2 ∗3 NPN
3 3 m∗2
B 15∗ AP (Tipo de entrada de impulsos) PNP
5 5 m∗2
C 20∗
∗1 Para los detalles del controlador/driver y el
∗1 Si se selecciona "Sin controlador/driver" en el tipo
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico) motor compatible, consulte a continuación el
de controlador/driver, no se puede seleccionar la
LECPA
Véanse las especificaciones Nota 2) de las páginas. 61 y 62. controlador/driver compatible.
longitud del cable I/O. Consulte la página 77 (para
∗2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor
LECP6/LECA6), la página 91 (para LECP1) o la
paso a paso".
página 98 (para LECPA) si se requiere un cable I/O.
∗3 Si las señales de impulsos son de tipo
!1 Montaje del controlador/driver c o l e c t o r a b i e r t o, p i d a l a r e s i s t e n c i a
∗2 Cuando se seleccione "Tipo de entrada de
impulsos" para el tipo de controlador/driver, la
— Montaje con tornillo limitadora de corriente (LEC-PA-R-) de la
entrada de impulsos se puede usar únicamente
D Montaje en raíl DIN∗ página 95 por separado.
con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden
∗ No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado. usar con colector abierto.
LEFS
Servomotor AC
LEFB
Tipo
LEFG LECS첸

Entrada de valor (datos de paso) Funcionamiento mediante
Controlador estándar señales de impulso

Precauciones
del producto
específicas
Nº máximo de
64 posiciones 14 posiciones —
datos de paso
60
Serie LEFB
Especificaciones
Modelo LEFB16 LEFB25 LEFB32
300, 500, 600, 700 300, 500, 600, 700, 800, 900 300, 500, 600, 700, 800, 900
Carrera [mm] Nota 1)
800, 900, 1000 1000, 1200, 1500, 1800, 2000 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal 1 5 14

Velocidad [mm/s] Nota 2) 48 a 1100 48 a 1400 48 a 1500
Repetitividad de posicionamiento [mm] ±0.08
Movimiento perdido [mm] Nota 3) 0.1 o menos
Paso equivalente [mm] 48 48 48
Tipo de actuación Correa
Especificaciones

eléctricas

Consumo de potencia [W] Nota 5) 24 32 52
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 6) 18 16 44
Consumo máx. de energía momentánea [W] Nota 7) 51 60 127
Especificaciones de

Fuerza de retención [N] 4 19 36
Consumo de potencia [W] Nota 9) 2.9 5 5
en la página 28.
Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m. No se puede utilizar para aplicaciones verticales.
61
del modelo
Selección
Especificaciones

Servomotor (24 VDC)
LEFS
Modelo LEFB16A LEFB25A
300, 500, 600, 700 300, 500, 600, 700, 800, 900
Carrera [mm] Nota 1)
800, 900, 1000 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal 1 2

Velocidad [mm/s] Nota 2) 5 a 2000 5 a 2000
LEFB
Paso equivalente [mm] 48 48
LECA6
LECP6
Tamaño del motor 28 42
Especificaciones

eléctricas

LEC-G
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 6) Horizontal 4 Horizontal 5
Tipo Nota 8)
Especificaciones de
Bloqueo no magnetizante
Fuerza de retención [N] 4 19
LECP1
Nota 2) Compruebe los detalles en la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" de la página 28. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en
hasta un 10% por cada 5 m.
LECPA
LEFS
Servomotor AC
Peso
Serie LEFB16
LEFB
Carrera [mm] 300 500 600 700 800 900 1000
Peso del producto [kg] 1.19 1.45 1.58 1.71 1.84 1.97 2.10
Serie LEFB25
Carrera [mm] 300 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 1800 2000
LEFG LECS첸
Peso del producto [kg] 2.39 2.85 3.08 3.31 3.54 3.77 4.00 4.46 5.15 5.84 6.30
Serie LEFB32
Carrera [mm] 300 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 1800 2000
Peso del producto [kg] 4.12 4.80 5.14 5.48 5.82 6.16 6.50 7.18 8.20 9.22 9.90
Precauciones
del producto
específicas
62
Serie LEFB
Diseño
Serie LEFB
A-A
!9
!5
@5 @3 !1 !2 t r e !8 o
A
@4
A
!0 @0 !3 @2 !4
!7 @1 q i y u i !7 !6
Nº Descripción Material Nota

1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado
2 Raíl guía —
3 Correa —
4 Soporte de correa Acero al carbono Cromado
5 Tope de correa Aleación de aluminio Anodizado
6 Mesa Aleación de aluminio Anodizado
7 Placa ciega Aleación de aluminio Anodizado
8 Tope con banda de sellado Resina sintética
9 Carcasa A Aluminio fundido Revestimiento
10 Soporte de polea Aleación de aluminio
11 Eje de polea Acero inoxidable
12 Polea final Aleación de aluminio Anodizado
13 Polea del motor Aleación de aluminio Anodizado
14 Montaje del motor Aleación de aluminio Anodizado
15 Cubierta del motor Aleación de aluminio Anodizado
16 Cubierta final Aleación de aluminio Anodizado
17 Tope con banda Acero inoxidable
18 Motor —
19 Casquillo elástico NBR
20 Tope Aleación de aluminio
21 Banda antipolvo Acero inoxidable
22 Cojinete —
23 Cojinete —
24 Perno de ajuste de tensión Acero al cromo molibdeno Cromado
25 Perno de fijación de la polea Acero al cromo molibdeno Cromado
63
del modelo
Selección
Dimensiones: Accionamiento por correa

3H9 ( 0 )

0.025
LEFB16
LEFS
n x ø3.5 prof. 3
4
Opción de motor:
34
Con bloqueo
(2.4)
150 8 Cable de bloqueo
D x 150 (= E) 20 (ø3.5)
B
(142.2)
7 (92) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 37 53.5 (1.5) 65 65
LEFB
40
(2.4)
(96) [94] Carrera 39 [(41)] Longitud de cable
27
4 [2] [Origen] Nota 4) Origen Nota 3) 2 [4] 5 250
40
Motor
(94.7)
33
Cable del motor

paso a Servo-
8.7
(2 x ø5)
motor
6
paso
20
20 24
LECA6
LECP6
Perno de ajuste de la tensión de la correa
ø3H9 ( 0 )

0.025 5.5
20 24
20 20
(72) (M3: Distancia entre caras 2.5)
prof. 3 11.7
4 x M4 x 0.7 M4 x 0.7
de montaje del cuerpo 24 15 15
prof. rosca 7
28
prof. rosca 6.4

(terminal F.G.)
LEC-G
[mm]
3H9 ( 0 )

0.025
39.4
3.5
prof. 3 Modelo L A B n D E
LEFB16T-300 495.5 306 435 6 2 300
Nota 1) Si monta el actuador usando la superficie de referencia de montaje del cuerpo, establezca la altura de la
LEFB16T-500 695.5 506 635 10 4 600
superficie opuesta o use un pasador de 2 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza
LEFB16T-600 795.5 606 735 10 4 600
LECP1
montada sobre la mesa interfiera con las piezas ni los accesorios colocados alrededor de la mesa. LEFB16T-700 895.5 706 835 12 5 750
Nota 3) Posición tras el retorno al origen. LEFB16T-800 995.5 806 935 14 6 900
Nota 4) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. LEFB16T-900 1095.5 906 1035 14 6 900
LEFB16T-1000 1195.5 1006 1135 16 7 1050
LEFB25 3H9 ( 0

0.025
) Opción de motor:
LECPA
n x ø4.5 Con bloqueo
prof. 3
4
(2.4)
Cable de bloqueo
48
(ø3.5)
170 10
D x 170 (= E) 25
B
(H )
65
L Longitud de cable 5 250 Longitud de cable
LEFS
5 250
10 (109) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 52 64.8 (1.5) 65
58
(2.4)
(113) [111] Carrera 54 [(56)] Motor

38
4 [2] [Origen] Nota 4) Origen Nota 3) 2 [4] paso a Servo-
Servomotor AC
paso motor
38.5
48
20 24
(H)
12.5
6.5
20 24
20 20
LEFB
24
Cable del motor 6 15 15

ø3H9 ( 0 )

0.025 Perno de ajuste de la tensión de la correa
(102) (2 x ø4.7) 17
prof. 3 (M3: Distancia entre caras 2.5) [mm]
Superficie de referencia Nota 1) 64 M4 x 0.7
de montaje del cuerpo 4 x M5 x 0.8 45 Prof. de rosca 8 Modelo H
38
prof. rosca 8.5 (terminal F.G.) LEFB25T- ST 115.8

LEFB25T- ST B 158.8
LEFG LECS첸
LEFB25AT- ST 98.8
LEFB25AT- ST B 139.8
3H9 ( 0 )
3.5

0.025
50
prof. 3 Modelo L A B n D E
LEFB25T-300 541.8 306 467 6 2 340
LEFB25T-500 741.8 506 667 8 3 510
Nota 1) Si monta el actuador usando la superficie de referencia de montaje del cuerpo, LEFB25T-600 841.8 606 767 10 4 680
establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al LEFB25T-700 941.8 706 867 10 4 680
biselado R. (Altura recomendada: 5 mm) LEFB25T-800 1041.8 806 967 12 5 850
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de LEFB25T-900 1141.8 906 1067 14 6 1020
que ninguna pieza montada sobre la mesa interfiera con las piezas ni los accesorios LEFB25T-1000 1241.8 1006 1167 14 6 1020
Precauciones
del producto
específicas
colocados alrededor de la mesa. LEFB25T-1200 1441.8 1206 1367 16 7 1190

Nota 4) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
LEFB25T-1800 2041.8 1806 1967 24 11 1870
LEFB25T-2000 2241.8 2006 2167 26 12 2040
64
Serie LEFB

LEFB32
+0.030 Opción de motor:

5H9 ( 0 )
n x ø5.5 prof. 5 Con bloqueo
6
Motor paso Servo-
(2.4)
a paso motor Cable de bloqueo
60
20 24 (ø3.5)
20 24
20 20
200 15
D x 200 (= E) 25 65
15 15
B Longitud de cable
≈ 250
(185.4)
L Longitud de cable ≈ 250
10 (121) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 62 86.6 (1.5) 65
70
(2.4)
(125) [123] Carrera 64 [(66)] 48
46.8
(140.3)
60
15.8
6.5
30
Cable del motor
(2 x ø5) 7.5 Perno de ajuste de la tensión de la correa
22 (M3: Distancia entre caras 2.5)
ø5H9 (+0.030
0 ) (122) M4 x 0.7
prof. 5 Prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
de montaje del cuerpo 4 x M6 x 1 42
44
prof. rosca 8.5

5.5
60
+0.030
5H9 ( 0 )
prof. 5
[mm]
Modelo L A B n D E
Nota 1) Si monta el actuador usando la superficie de referencia de montaje del LEFB32T-300 585.6 306 489 6 2 400
LEFB32T-500 785.6 506 689 8 3 600
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al LEFB32T-600 885.6 606 789 8 3 600
origen. Asegúrese de que ninguna pieza montada sobre la mesa LEFB32T-700 985.6 706 889 10 4 800
interfiera con las piezas ni los accesorios colocados alrededor de la LEFB32T-800 1085.6 806 989 10 4 800
mesa. LEFB32T-900 1185.6 906 1089 12 5 1000
Nota 4) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al LEFB32T-1200 1485.6 1206 1389 14 6 1200
origen ha cambiado. LEFB32T-1500 1785.6 1506 1689 18 8 1600
LEFB32T-1800 2085.6 1806 1989 20 9 1800
LEFB32T-2000 2285.6 2006 2189 22 10 2000
65
LEF
Serie
Actuador eléctrico
modelo
del modelo
Selección
Selección
Precauciones específicas del producto 1
del
Lea detenidamente las siguientes instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada.
Consulte las precauciones sobre actuadores eléctricos en las "Precauciones en el manejo de productos SMC" o en el
VDC)
(24VDC)
manual de funcionamiento en el sitio web de SMC http://www.smc.eu
Servomotor (24
LEFS
paso (Servo/24 VDC) / Servomotor
Diseño Manipulación
Precaución Precaución
1. Evite aplicar una carga que supere el límite de trabajo. 3. Nunca golpee el extremo de carrera, excepto durante el
Seleccione un actuador adecuado según la carga de trabajo y el retorno al origen.
LEFB
momento admisible. Si no se respeta el límite de trabajo, la carga Si se introducen instrucciones incorrectas, como el uso del producto
paso aa paso
excéntrica aplicada a la guía resultará excesiva y tendrá efectos fuera del límite de funcionamiento o el funcionamiento fuera de la
Motorpaso
adversos como la creación de juego en la guía, una reducción de la carrera actual mediante cambios en el ajuste del controlador/driver y/o
Motor
precisión y una menor vida útil del producto. en la posición de origen, la mesa puede colisionar contra el extremo de
2. No utilice el producto en aplicaciones en las que se aplique la carrera del actuador. Compruebe los siguientes puntos antes del uso.
una fuerza externa o fuerza de impacto excesivas. Si la mesa choca contra el extremo de la carrera del actuador, se
LECA6
LECP6
Podrían producirse fallos de funcionamiento. pueden romper la guía, la correa o el tope interno. Podría producirse un
funcionamiento anómalo.
Manipulación
LEC-G
Precaución Maneje el actuador con cuidado cuando lo use en dirección vertical, ya
1. En el ajuste de los datos de paso, ajuste la anchura de que la pieza caerá libremente por su propio peso.
determinación de posición en al menos 0.5 (al menos 1 4. La fuerza de desplazamiento debe ser la del valor inicial.
para el tipo con correa). Si la fuerza de desplazamiento es inferior al valor inicial, puede
LECP1
En caso contrario, no se emitirá la señal de finalización en la posición producirse una alarma.
de entrada.
5. La velocidad real de este actuador depende de la carga de
2. Señal de salida INP trabajo.
1) Operación de posicionamiento Compruebe la sección de selección de modelo del catálogo.
LECPA
Cuando el producto se encuentra dentro del rango de ajuste
6. Durante el retorno al origen, no aplique ninguna carga,
establecido en los datos de paso [Pos. entrada), la señal de salida
impacto o resistencia además de la carga transferida.
INP se activa.
Valor inicial: Fijado en [0.50] o superior. La aplicación de una fuerza adicional provocará el desplazamiento de
la posición de origen, ya que ésta se basa en el par motor detectado.
7. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en el
cuerpo y superficies de montaje de la mesa.
LEFS
Puede provocar irregularidades en la superficie de montaje, juego en la
guía o un aumento de la resistencia al deslizamiento.
Servomotor AC
8. Evite aplicar impactos o momentos excesivos durante el
montaje de una pieza.
Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible,
puede producirse juego en la guía o un aumento de la resistencia al
LEFB
deslizamiento.
9. Mantenga una planeidad en la superficie de montaje de 0.1 mm
o menos.
Una planeidad insuficiente de la pieza o de la base montada sobre el
cuerpo del producto puede producir juego en la guía y una mayor
LEFG LECS첸
resistencia al deslizamiento.
10. Durante el montaje del producto, mantenga un diámetro de
al menos 40 mm para permitir la flexión del cable.
11. No golpee la mesa con la pieza durante la operación de
posicionamiento y en el rango de posicionamiento.
12. Se aplica grasa sobre la banda antipolvo para su
deslizamiento. Si retira la grasa para eliminar las partículas
Precauciones
del producto
específicas
extrañas, etc., asegúrese de volver a aplicarla.

13. En caso de montaje en el techo, la banda antipolvo podría
doblarse.
66
LEF
Serie
Actuador eléctrico
Manipulación
Precaución
14. Cuando monte el cuerpo, utilice tornillos con la longitud 17. Compruebe las especificaciones para la velocidad mínima de
adecuada y apriételos al par de apriete adecuado. cada actuador.
Aplicar un par de apriete superior al recomendado puede causar En caso contrario, pueden producirse fallos de funcionamiento
funcionamiento erróneo y/o una reducción de la precisión de la guía, inesperados, como golpes.
mientras que un par de apriete inferior puede provocar el 18. En el caso del actuador de accionamiento por correa, las condiciones de
desplazamiento de la posición de montaje o, en condiciones extremas, funcionamiento pueden producir vibración durante el funcionamiento a
el actuador podría soltarse de su posición de montaje. velocidades que se encuentren dentro del rango especificado para el actuador.
Cambie el ajuste de velocidad a un valor que no produzca vibraciones.
Cuerpo fijo øA
L Mantenimiento
Par máx. de apriete øA L

Advertencia
Modelo Perno
[N·m] [mm] [mm] Frecuencia del mantenimiento
LEF16 M3 0.6 3.5 20 Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.
LEF25 M4 1.5 4.5 24
LEF32 M5 3.0 5.5 30 Frecuencia Comprobación visual Comprobación interna Comprobación de la correa
LEF40 M6 5.2 6.6 31 Inspección antes del
— —
uso diario
Inspección cada 6
Montaje del cuerpo meses/1000 km/5
Superficie de millones de ciclos∗
referencia de
montaje del ∗ Seleccione aquello que ocurra primero.
cuerpo
• Elementos en los que realizar una comprobación visual
1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala
2. Imperfecciones y uniones de cables
Pasador de
3. Vibración, ruido
posicionamiento
(Plano de referencia) • Elementos en los que realizar una comprobación interna
1. Estado del lubricante en las piezas móviles.
2. Aflojamiento o juego mecánico en piezas fijas y tornillos de fijación.
Pasador de posicionamiento (Plano de referencia) • Elementos en los que realizar una comprobación de la correa
Detenga inmediatamente el funcionamiento y sustituya la correa cuando se
Pasador de posicionamiento produzca algo de lo siguiente. Asegúrese además de que su entorno y
(Alojamiento B inferior) condiciones de funcionamiento satisfacen los requisitos especificados para el
producto.
de montaje del cuerpo a. El material de la correa está desgastado.
La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se vuelve
Pasador de posicionamiento blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelven confusas.
b. El lateral de la correa se pela o está desgastado
El paralelismo de carrera es la superficie de referencia para la Los bordes de la correa se redondean y la parte deshilachada sobresale.
superficie de referencia de montaje del cuerpo.
Si se requiere el paralelismo de carrera para una mesa, fije la
c. Correa parcialmente cortada
superficie de referencia usando los pasadores paralelos, etc. La correa está parcialmente cortada. Las partículas extrañas enganchadas
entre los dientes provocan imperfecciones.
d. Línea vertical sobre los dientes de la correa
Pieza fija Imperfección provocada cuando la correa se desplaza sobre el reborde.
Par máx. de L (Prof. máx. de e. La goma de la parte posterior de la correa está reblandecida o pegajosa.
Modelo Perno
apriete [N·m] tornillo) [mm] f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.
L
LEF16 M4 x 0.7 1.5 6

LEF25 M5 x 0.8 3.0 8 • Sustitución de la correa en el tipo en paralelo del motor (guía)
LEF32 M6 x 1 5.2 9 Se recomienda sustituir la correa tras 2 años de funcionamiento o cuando se
LEFS40 M8 x 1.25 12.5 13 alcancen las siguientes distancias.
Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el cuerpo, use pernos que sean Modelo Distancia Modelo Distancia
como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean LEFS16A 2000 km LEFS32H 6000 km
pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el cuerpo y causar problemas. LEFS16B 1000 km LEFS32A 4000 km
Modelo Distancia LEFS32B 2000 km
15. No utilice el producto fijando la mesa y desplazando el LEFS25H 4100 km Modelo Distancia
cuerpo del actuador. LEFS25A 2500 km LEFS40H 6000 km
16. El actuador de accionamiento por correa LEFB no se LEFS25B 1200 km LEFS40A 4000 km
puede utilizar para aplicaciones verticales. LEFS40B 2000 km
67
Controlador/Driver
Selection
Model
Modelo de entrada de datos de paso Pág. 69
LEFS
LEFB
LECA6
LECP6
Serie LECP6 Serie LECA6
LEC-G
Unidad Gateway Pág. 82
LECP1
LECPA
LEFS
Serie LEC-G AC Servo Motor
Modelo sin programación Pág. 85 Modelo de entrada de pulsos Pág. 91 LEFB

LEFG LECS□
Specific Product
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Precautions
Serie LECP1 Serie LECPA

68
Tipo programable ®
Serie LECP6 RoHS

Servomotor (24 VDC)
Serie LECA6
Forma de pedido
Precaución
LE C P 6 P
q La conformidad CEM ha sido comprobada com-
binando los actuadores eléctricos de la serie
LEF con los controladores de la serie LEC. Serie LECP6 Serie LECA6
La conformidad electromagnética depende de Controlador
la configuración del panel de control del cliente
y de la relación con otros equipos eléctricos y
Ref. del actuador
Motor compatible
cableados. Por tanto, no será posible certificar
Motor paso a paso (Excepto las especificaciones del cable y las opciones del actuador)
la conformidad con la directiva CEM de los
componentes de SMC que hayan sido incorpo- P (Servo/24 VDC) Ejemplo: Introduzca “LEFS16A-400” para el tipo LEFS16A-400B-R16N1.
rados en el equipo del cliente bajo condiciones
reales de funcionamiento. Como resultado, es Servomotor
necesario que el cliente compruebe la confor-
A (24 VDC)
midad final con la directiva CEM de la maqui- Opción
naria y del equipo como un todo.
Nº de datos de paso (puntos) — Montaje con tornillo
w Para la ser ie LECA6 (controlador de Longitud del cable I/O [m]
servomotor), la conformidad EMC ha sido
6 64 D Nota) Montaje en raíl DIN
probada instalando un kit de filtro de ruidos — Sin cable
Nota) El raíl DIN no está incluido.
(LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la 1 1.5
página 77. Consulte el Manual de Pídalo por separado.
Tipo I/O en paralelo
Funcionamiento de la serie LECA para la 3 3
instalación. N NPN
5 5
[Productos conformes a UL] P PNP
Cuando se requiera la conformidad con el estándar
UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el
controlador con una fuente de alimentación de
∗ Si el tipo equipado con controlador (-6N/-6P) se selecciona durante el pedido de la
serie LE, no necesita pedir este controlador.
El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.
: @
Especificaciones
Especificaciones básicas
Elemento LECP6 LECA6
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2) Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 10 A) Nota 2)
Alimentación Nota 1)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo] [Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
Entrada en paralelo 11 entradas (aislamiento de fotoacoplador)
Salida en paralelo 13 salidas (aislamiento de fotoacoplador)
Encoder compatible Fase A/B incremental (800 impulsos/giro) Fase A/B incremental (800 impulsos/giro)/Fase Z
Comunicación en serie RS485 (según protocolo Modbus)
Memoria EEPROM
LED indicador LED (verde) y LED (rojo)
Control de bloqueo Terminal de desbloqueo forzado Nota 3)
Longitud de cable [m] Cable I/O: 5 o menos, Cable del actuador: 20 o menos
Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambiental
Rango de temperatura de trabajo [°C] 0 a 40 (sin congelación)
Rango de temperatura de almacenamiento [°C] −10 a 60 (sin congelación)
Rango de humedad de almacenamiento [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
Entre la carcasa y el terminal SG
Resistencia al aislamiento [MΩ]
50 (500 VDC)
150 (Montaje con tornillo)
Peso [g]
170 (Montaje en raíl DIN)
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador. Cuando se requiera la
conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulte las especificaciones del actuador para ver más detalles.
Nota 3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.
69
Controlador (modelo de entrada de datos de paso)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6
Controlador (modelo de entrada de datos de paso)/Servomotor(24 VDC) Serie LECA6
del modelo
Selección
Forma de montaje

a) Montaje con tornillo (LEC6-) b) Montaje en raíl DIN (LEC6D-)
LEFS
(Instalación con 2 tornillos M4) (Instalación con el raíl DIN)
El raíl DIN está bloqueado.

Cable de Cable de
Cable de toma a tierra toma a tierra
toma a tierra
Dirección de montaje
LEFB
Raíl DIN
LECA6
LECP6 LEC-G
A
LECP1
Adaptador para montaje en raíl DIN
Enganche el controlador sobre el raíl DIN y presione la palanca
de la sección A en la dirección de la flecha para bloquearlo.
LECPA
Nota) Si se usa el tamaño 25 o superior de la serie LE, el espacio entre los controladores debe ser de 10 mm o más.
L
Raíl DIN
7.5 12.5 5.25
AXT100-DR-
LEFS
(Paso)
∗ Para , introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.

(35)
(25)
Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 71.
Servomotor AC
5.5
1.25
Dimension L [mm]
Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
L
LEFB
23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5
Nº 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
L 273 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5
LEFG LECS첸

LEC-D0 (con 2 tornillos de montaje)
Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el controlador de tipo montaje con tornillo.
Precauciones
del producto
específicas
70
Serie LECP6
Serie LECA6
Dimensiones
a) Montaje con tornillo (LEC6-)
(81.7)
ø4.5
66 35
para montaje del cuerpo
1 LED de alimentación (Verde) 31
(ON: Suministro eléctrico activado)
LED de alimentación (Rojo)

(ON: Alarma activada)
Conector I/O en paralelo CN5
Conector I/O en serie CN4
150
132
141
Conector de encoder CN3
Conector de alimentación del motor CN2
Conector de alimentación CN1
4.6
b) Montaje en raíl DIN (LEC6D-)
(81.7) (11.5) Consulte la dimensión L y la referencia del raíl DIN en la pág. 70.
66 35
1 31
64.2
167.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)

173.2 (cuando se retira el raíl DIN)
150
132
35
( )
71
Tipo programable / Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6
Tipo programable / Servomotor (24 VDC) Serie LECA6
del modelo
Selección
Ejemplo 1 de cableado

Conector de alimentación: CN1 ∗ El enchufe de alimentación es un accesorio. Enchufe de alimentación para LECP6
LEFS
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)
Nombre del terminal Función Detalles
Alimentación común
0V Los terminales M 24V, C 24V, EMG y BK RLS son comunes (−).
(−)
M 24V Alimentación del motor (+) Alimentación del motor (+) suministrada al controlador
C 24V Alimentación de control (+) Alimentación de control (+) suministrada al controlador
0V
M 24V
C 24V
EMG
BK RLS
EMG Parada (+) Entrada (+) para liberar la parada
LEFB
BK RLS Desbloqueo (+) Entrada (+) para liberar el bloqueo
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECA6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/7-ST-2.5) Enchufe de alimentación para LECA6
Alimentación común
0V Los terminales M 24V, C 24V, EMG y BK RLS son comunes (−).
(−)
M 24V Alimentación del motor (+) Alimentación del motor (+) suministrada al controlador
LECA6
LECP6
C 24V Alimentación de control (+) Alimentación de control (+) suministrada al controlador
RG+ Salida regenerativa 1 Terminales de salida regenerativa para conexión externa
0V
M 24V
C 24V
EMG
RG− Salida regenerativa 2 (No es necesario conectarlos en combinación con la serie LE con especificaciones estándares.)
BK RLS
RG+
RG
LEC-G
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de I/O en paralelo CN5, use el cable I/O (LEC-CN5-).
Conector I/O en paralelo: CN5 ∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de I/O en paralelo (NPN o PNP).
Diagrama de cableado
LEC6P- (PNP)
LECP1
LEC6N- (NPN) Alimentación 24 VDC Alimentación 24 VDC
CN5 para señales I/O CN5 para señales I/O
COM+ A1 COM+ A1
COM< A2 COM< A2
IN0 A3 IN0 A3
LECPA
IN1 A4 IN1 A4
IN2 A5 IN2 A5
IN3 A6 IN3 A6
IN4 A7 IN4 A7
IN5 A8 IN5 A8
SETUP A9 SETUP A9
HOLD A10 HOLD A10
DRIVE A11 DRIVE A11
LEFS
RESET A12 RESET A12
SVON A13 SVON A13
OUT0 B1 Carga OUT0 B1 Carga
Servomotor AC
LEFB
BUSY B7 Carga BUSY B7 Carga
AREA B8 Carga AREA B8 Carga
SETON B9 Carga SETON B9 Carga
INP B10 Carga INP B10 Carga
SVRE B11 Carga SVRE B11 Carga
ESTOP B12 Carga ESTOP B12 Carga
LEFG LECS첸
ALARM B13 Carga ALARM B13 Carga
Señal de entrada Señal de salida

Nombre Detalles Nombre Detalles
COM+ Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida OUT0 a OUT5 Salidas del nº de datos de paso durante el funcionamiento
COM− Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida BUSY Salidas cuando el actuador está en movimiento
Nº bits especificado en los datos de paso (la entrada se AREA Salidas dentro del rango de ajuste de salida del área de datos de paso
IN0 a IN5
define en la combinación de IN0 a 5) SETON Salidas durante el retorno al origen
SETUP Instrucción para retorno al origen Salidas cuando se alcanza la posición de destino o la fuerza objetivo
INP
HOLD El funcionamiento se detiene temporalmente (Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.)
Precauciones
del producto
específicas
DRIVE Instrucción para accionamiento SVRE Salida cuando el servoaccionamiento está activado
RESET Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento ∗ESTOP Nota) No hay salida cuando se ordena la parada EMG
SVON Instrucción de activación del servoaccionamiento ∗ALARM Nota) No hay salida cuando se genera la alarma
Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)
72
Serie LECP6
Serie LECA6
Ajuste de los datos de paso
1. Ajuste de los datos de paso para posicionamiento 2. Ajuste de los datos de paso para empuje
En este ajuste, el actuador se mueve hacia delante y se El actuador se mueve hacia la posición inicial de empuje, y
detiene en la posición de destino. cuando alcanza dicha posición, comienza a empujar a una
El siguiente diagrama muestra los elementos de ajuste y el fuerza inferior a la de ajuste.
funcionamiento. El siguiente diagrama muestra los elementos de ajuste y el
Los elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta funcionamiento.
operación se detallan abajo. Los elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta
operación se detallan abajo.
Velocidad Velocidad
Aceleración Deceleración Aceleración Deceleración
Velocidad Velocidad
Velocidad
Posición de empuje
Fuerza Posición
Posición de entrada Posición
de entrada
Salida INP ON OFF ON Fuerza de empuje
Disparador LV
Salida INP ON OFF ON

: Requiere configuración.
: Requiere ajuste al valor deseado. : Requiere configuración.
Datos de paso (posicionamiento) —: No requiere ningún ajuste. Datos de paso (empuje) : Requiere ajuste al valor deseado.
Necesidad Elemento Detalles Necesidad Elemento Detalles
Cuando se requiera la posición absoluta, Cuando se requiera la posición absoluta,

MOD movimiento configurar en "Absoluto". Cuando se requiera la MOD movimiento configurar en "Absoluto". Cuando se requiera la
posición relativa, configurar en "Relativo". posición relativa, configurar en "Relativo".
Velocidad Velocidad de traslado hasta la posición de destino. Velocidad Velocidad de traslado hasta la posición inicial de empuje.
Posición Posición de destino Posición Posición inicial de empuje
Parámetro que define la rapidez con la que Parámetro que define la rapidez con la que
el actuador alcanza la velocidad de ajuste. el actuador alcanza la velocidad de ajuste.
Aceleración Aceleración
Cuanto mayor es el valor de ajuste, más Cuanto mayor es el valor de ajuste, más
rápido se alcanzará la velocidad de ajuste. rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.
Parámetro que define la rapidez con la que Parámetro que define la rapidez con la que
Deceleración el actuador se detiene. Cuanto mayor es el Deceleración el actuador se detiene. Cuanto mayor es el
valor de ajuste, más rápido se detiene. valor de ajuste, más rápido se detiene.
Ajuste a 0. Se define el factor de fuerza de empuje.

Fuerza de empuje (Si se configuran valores de 1 a 100, la El rango de ajuste varía en función del tipo
Fuerza de empuje
operación cambiará a operación de empuje.) de actuador eléctrico. Consulte el manual
de funcionamiento del actuador eléctrico.
— Disparador LV No requiere ningún ajuste.
— Velocidad de empuje No requiere ningún ajuste. Condición que activa la señal de salida
Fuerza de Par máximo durante la operación de posicionamiento INP. La señal de salida INP se activa
Disparador LV cuando la fuerza generada supera el valor.
desplazamiento (no se requiere ningún cambio específico).
El nivel de activación debe ser la fuerza de
Condición que activa la señal de salida empuje o inferior.
Área 1, Área 2
AREA.
Velocidad de empuje durante el empuje.
Condición que activa la señal de salida Si la velocidad de ajuste es elevada, el actuador
INP. Cuando el actuador entra en el rango Velocidad de eléctrico y las piezas de trabajo pueden resultar
de [Pos. entrada], la señal de salida INP se dañadas debido al impacto de las mismas contra
empuje el extremo, por lo que el valor de la velocidad
Posición de entrada activa. (No es necesario modificar el valor
inicial.) Si es necesario emitir la señal de debe ser más bajo. Consulte el manual de
llegada antes de que se complete la funcionamiento del actuador eléctrico.
operación, aumente dicho valor. Fuerza de Par máximo durante la operación de posicionamiento

desplazamiento (no se requiere ningún cambio específico).
Área 1, Área 2 Condición que activa la señal de salida AREA.
Distancia de traslado durante el empuje. Si la

distancia de traslado supera el valor de ajuste, el
Posición de entrada producto se detiene, incluso si no se encuentra en
una operación de empuje. Si se supera la distancia
de traslado, la señal de salida INP no se activará.
73
Tipo programable / Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6
Tipo programable / Servomotor (24 VDC) Serie LECA6
del modelo
Selección
Temporización de señal

Retorno al origen
LEFS
24 V
Alimentación
0V
ON
SVON
OFF
Entrada
SETUP
ON
LEFB
BUSY
OFF
SVRE
SETON
Salida
LECA6
LECP6
INP
ALARM
ESTOP
LEC-G
Velocidad 0 mm/s
Retorno al origen
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro
LECP1
básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
∗ “∗ALARM” y “∗ESTOP” se expresan como circuito lógico negativo.
Escaneado del nº Escaneado del nº

Operación de posicionamiento de datos de paso Operación de empuje de datos de paso
LECPA
ON ON
IN IN
OFF OFF
Entrada 15 ms Salida del nº de Entrada 15 ms Salida del nº de
DRIVE o más datos de paso DRIVE o más datos de paso
ON ON
OUT OUT
OFF OFF
LEFS
Salida BUSY Salida BUSY
INP INP
Servomotor AC
Velocidad 0 mm/s
Operación de Velocidad 0 mm/s
posicionamiento Operación de empuje
LEFB
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Posición de entrada" de los Si la fuerza de empuje actual supera el valor "disparador
datos de paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado. LV" de los datos de paso, la señal INP se activará.
∗ “OUT” es salida cuando "DRIVE" cambia de ON a OFF.

(Cuando se aplica el suministro eléctrico, "DRIVE" o "RESET" se activan o
“∗ESTOP” se desactiva, todas las salidas "OUT" se desactivan.)
LEFG LECS첸
HOLD Reinicio Reinicio de alarma

ON ON
Entrada HOLD Entrada RESET
OFF OFF
ON ON
Salida BUSY OUT
OFF OFF
Salida
ON
ALARM
OFF
Punto de
Precauciones
del producto
Salida de alarma
específicas
Velocidad arranque 0 mm/s

ralentizado HOLD durante la operación
Es posible identificar el grupo de alarma mediante la combinación de
las señales OUT cuando se genera la alarma.
∗ Si el actuador se encuentra en el rango de posicionamiento durante una
operación de empuje, no se detendrá ni siquiera si se introduce la señal HOLD. ∗ “∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.
74
Opciones: Cable del actuador
[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
1 Lado del controlador
LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m
LE CP 1 (Nº de terminal) Conector C (14.2)
Lado del actuador
(ø8)
1 2 (Nº de terminal)
(14)
(13.5) 5 6 A1 B1
(17.7)
Longitud de cable (L) [m]
1 1.5 1 2
(18)
A6 B6
3 3 15 16 Conector A
(30.7) L Conector D (11) (14.7)
5 5 (10)
8B
8 8∗ LE-CP- AC /Longitud
de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
A 10∗ (∗ Producto bajo demanda) Lado del controlador
B 15∗ (Nº de terminal) Conector C (14.2)
(ø5.5)
C 20∗ 1 2
(14)
Lado del actuador (Nº de terminal)
5 6
∗ Producto bajo demanda A1 B1
(17.7)
(cable robótico únicamente) (13.5)
1 2 A6 B6
(18)
(ø6.3)
Modelo de cable (14.7)
15 16 Conector A
Cable robótico (30.7) L Conector D (11)
— (10)
(Cable flexible) Nº de terminal Nº de terminal
Circuito Color del cable
S Cable estándar del conector A del conector C
A B-1 Marrón 2
A A-1 Rojo 1
B B-2 Naranja 6
B A-2 Amarillo 5
COM-A/COM B-3 Verde 3
COM-B/— A-3 Azul 4
Nº de terminal
Shield Color del cable
del conector D
Vcc B-4 Marrón 12
Tierra A-4 Negro 13
A B-5 Rojo 7
A A-5 Negro 6
B B-6 Naranja 9
B A-6 Negro 8
— 3
[Cable robótico con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
1
LE CP 1 B LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m
Lado del actuador Lado del controlador
(ø8)
(Nº de terminal) Conector A Conector C (14.2) (Nº de terminal)

Longitud de cable (L) [m] A1 B1
(10.2) (17.7)
1 2
(14)
1 1.5 (13.5) 5 6 A6 B6
3 3 1 2
(18) A1 B1
A3 B3
(ø5.7)
5 5 15 16 Conector B
(30.7) L Conector D (11)
8 8∗ (10)
(14.7)
8B
A 10∗ LE-CP- A C /Longitud
de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
B 15∗
(∗ Producto bajo demanda) Lado del controlador
C 20∗ Lado del actuador
(ø5.5)
(ø6.3)
∗ Producto bajo demanda (Nº de terminal) Conector A Conector C (14.2)

(Nº de terminal)
(cable robótico únicamente) 1 2
(14)
A1 B1
(10.2) (17.7)
5 6
A6 B6
Con bloqueo y sensor (13.5)
A1 B1
1 2
(18)
A3 B3
(ø5.7)
15 16 Conector B
(10)
Cable robótico Nº de terminal Nº de terminal
— Circuito Color del cable
del conector A del conector C
(Cable flexible) A B-1 Marrón 2
S Cable estándar A A-1 Rojo 1
B B-2 Naranja 6
B A-2 Amarillo 5
Nº de terminal
Apantallamiento Color del cable
del conector D
Vcc B-4 Marrón 12
Tierra A-4 Negro 13
A B-5 Rojo 7
A A-5 Negro 6
B B-6 Naranja 9
B A-6 Negro 8
— 3
Nº de terminal
Circuito
del conector B
Bloqueo (+) B-1 Rojo 4
Bloqueo (−) A-1 Negro 5
Sensor (+) Nota) B-3 Marrón 1
Nota) No utilizado para la serie LE. Sensor (−) Nota) A-3 Azul 2
75
Controlador (modelo de entrada de datos de paso)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6
Controlador (modelo de entrada de datos de paso)/Servomotor(24 VDC) Serie LECA6
del modelo
Selección
[Cable robótico para el servomotor (24 VDC)]
LEFS
Lado del controlador
LE CA 1 LE-CA-
(10.5)
Lado del actuador
Conector C (14.2)
(Nº de terminal)
(Nº de terminal)
Longitud de cable (L) [m] (23.7) Conector A (16.6)
(ø7.0)
(5.6)
1 2
1 1.5 3 4 321
3 3
(13.5)
(12.7)
5 5 1
LEFB
8 8∗ 1 2
4
(ø6.7)
(18)
10∗ AB
A
∗ 15 16 (14.7)
B 15
(30.7) L (11)
C 20∗ (10) Conector B Conector D
∗ Producto bajo demanda
LECA6
LECP6
Nº de terminal Nº de terminal
U 1 Rojo 1
V 2 Blanco 2
W 3 Negro 3
Circuito Apantallamiento Color del cable
del conector B del conector D
LEC-G
Vcc B-1 Marrón 12
Tierra A-1 Negro 13
A B-2 Rojo 7
A A-2 Negro 6
B B-3 Naranja 9
B A-3 Negro 8
Z B-4 Amarillo 11
LECP1
Z A-4 Negro 10
— 3
Conexión al material de apantallamiento
[Cable robótico con bloqueo y sensor para el servomotor (24 VDC)]
LECPA
LE CA 1 B LE-CA--B
(Nº de terminal)
Longitud de cable (L) [m] (30.7)
Conector A1 (16.6)
(10.5)
(ø7.0)
(5.6)
1 1.5
(ø6.7)
(23.7) Conector C (14.2)

Conector A2 321
1 2
5 5
(10.2) (12.7)
3 4 1
LEFS
8 8∗ 4
A 10∗ (13.5) AB
∗ 1 2 1
B 15
(18)
Servomotor AC
C 20∗
(ø5.7)
15 16 AB
∗ Producto bajo demanda (14.7)
(10) (30.7) L (11)
Conector B Conector D
Con bloqueo y sensor
LEFB
del conector A1 del conector C
U 1 Rojo 1
V 2 Blanco 2
W 3 Negro 3
Circuito Apantallamiento Color del cable
del conector A2 del conector D
LEFG LECS첸
Vcc B-1 Marrón 12

Tierra A-1 Negro 13
A B-2 Rojo 7
A A-2 Negro 6
B B-3 Naranja 9
B A-3 Negro 8
Z B-4 Amarillo 11
Z A-4 Negro 10
Nº de terminal — 3
Circuito Conexión al material de apantallamiento
del conector B
Precauciones
del producto
específicas

Nota) No utilizado para la serie LE. Sensor (−) Nota) A-3 Negro 2
76
Serie LECP6
Serie LECA6
Opción: Cable I/O
Lado del controlador Lado del PLC

LEC CN5 1 (Nº de terminal)
(ø8.9)
A1 B1 A1
x
(22.4)
A13
1 1.5 B1
x
3 3
(14.4) L B13 B13 A13
5 5
Nº de pin Color del Marca en Color de Nº de pin Color del Marca en Color de
del conector aislamiento el cable la marca del conector aislamiento el cable la marca
∗ Tamaño de conductor: AWG28
A1 Marrón claro Negro B1 Amarillo Rojo
A2 Marrón claro Rojo B2 Verde claro Negro
A3 Amarillo Negro B3 Verde claro Rojo
A4 Amarillo Rojo B4 Gris Negro
A5 Verde claro Negro B5 Gris Rojo
A6 Verde claro Rojo B6 Blanco Negro
A7 Gris Negro B7 Blanco Rojo
A8 Gris Rojo B8 Marrón claro Negro
A9 Blanco Negro B9 Marrón claro Rojo
A10 Blanco Rojo B10 Amarillo Negro
A11 Marrón claro Negro B11 Amarillo Rojo
A12 Marrón claro Rojo B12 Verde claro Negro
A13 Amarillo Negro B13 Verde claro Rojo
— Apantallamiento
Opción: Kit de filtro de ruido para servomotor (24 VDC)
LEC NFA
Contenido del kit: 2 filtros de ruido (fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
(33.5)
(12.5)
(42.2) (28.8)
∗ Consulte el Manual de funcionamiento de la serie LECA6 para la instalación.
77
Serie LEC Compatible con Windows®XP, Windows®7
del modelo
Selección
Kit de ajuste del controlador / LEC-W2
LEFS
Forma de pedido
q Software de
configuración del
LEC W2
controlador
Kit de ajuste del controlador
w Cable de (disponible en japonés e inglés)
LEFB
comunicación e Cable USB
(mini A, tipo B)
Contenido
HRS
PC q Software de configuración del controlador (CD-ROM)
LECA6
w Cable de comunicación
LECP6
e Cable USB
(Cable entre el PC y la unidad de conversión)
LEC-G
Tipo programable Serie LECP6/Serie LECA6
Tipo de entrada de impulsos Serie LECPA
LECP1
Requisitos de hardware
Máquina compatible con IBM PC/AT ejecutando
Sist. operativo Windows®XP (32 bits),
Windows®7 (32 bits y 64 bits).
LECPA
Interfaz de
Puertos USB 1.1 o USB 2.0
comunicación
Visualización XGA (1024 x 768) o más
∗ Windows® y Windows®7 son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation en los EE.UU.
∗ Consulte el sitio web de SMC para obtener información sobre actualización de versión, http://www.smc.eu
LEFS
Ejemplo de pantalla
Ejemplo de pantalla en modo sencillo Ejemplo de pantalla en modo normal
Servomotor AC
LEFB
LEFG LECS첸
Fácil manejo y sencillo ajuste

Permite ajustar y visualizar los datos de paso del actuador Ajustes detallados
como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc. Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.
El ajuste de los datos de paso y la comprobación del Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.
Precauciones
del producto
específicas
accionamiento se pueden realizar en la misma página. Posibilidad de ajustar los parámetros.

Puede utilizarse para el control manual y el movimiento a Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al origen,
velocidad constante. operación de prueba y comprobación de la salida forzada.
78
®
Serie LEC
Consola de programación / LEC-T1 RoHS
Forma de pedido
LEC T1 3 E G
Conmutador
de habilitación
(opcional)
Consola de programación Conmutador de habilitación
— Ninguno
Longitud de cable [m] S Equipado con conmutador de habilitación
3 3 ∗ Conmutador de interbloqueo para función
Conmutador de prueba y control manual (JOG)
de parada
Idioma inicial
J Japonés
Conmutador de parada
E Inglés
G Equipado con conmutador de parada
∗ El idioma mostrado se puede cambiar a inglés o japonés.
Especificaciones
Elemento Descripción
Funciones estándar Conmutador Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)
• Visualización de caracteres chinos Longitud de cable [m] 3
• Se incluye el conmutador de parada. Protección IP64 (excepto el conector)
Opción Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
• Se incluye el conmutador de habilitación. Peso [g] 350 (excepto el cable)
La conformidad EMC de la consola de programación ha sido comprobada con el controlador de motor
paso a paso de la serie LECP6 (servo/24 VDC) y el actuador aplicable.
controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Modo sencillo
Función Detalles Diagrama de flujo de las operaciones del menú

Menú Datos
Datos de paso • Ajuste de los datos de paso
Datos Nº datos de paso
• Operación de control manual Monitor Ajuste de 2 elementos seleccionados abajo Ver. 1.∗∗:
"Jog" (control manual)
• Retorno al origen "Jog" (control manual) Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, Deceleración Ver. 2.∗∗:
• Operación en 1 paso Prueba Posición, Velocidad, Fuerza de empuje, Aceleración, Deceleración, MOD
Prueba ALM movimiento.
• Retorno al origen
Ajuste de TB Disparador LV, Velocidad de empuje, Fuerza de desplazamiento, Área 1, Área
• Visualización del eje y del nº de datos de paso
2, Posición de entrada
Monitor • Visualización de 2 elementos seleccionados
(Posición, Velocidad, Fuerza) Monitor
• Visualización de la alarma activa Visualización del nº de pasos
ALM
• Reinicio de alarma Visualización de 2 elementos seleccionados abajo
• Reconexión del eje (Ver. 1.∗∗) (Posición, Velocidad, Fuerza)
• Ajuste del idioma mostrado
(Ver. 2.∗∗)
Ajuste de TB Retorno al origen
• Ajuste del modo sencillo/normal
• Ajuste de datos de paso y selección de Operación de control manual
elementos a partir del monitor de modo sencillo
Prueba
Operación en 1 paso
ALM
Visualización de la alarma activa
Reinicio de alarma
Ajuste de TB
Reconectar (Ver. 1.∗∗)
Japonés/inglés (Ver. 2.∗∗)
Sencillo/Normal
Ajuste de elemento
79
Teaching Box Serie LEC
del modelo
Selección
Modo normal

Diagrama de flujo de las operaciones del menú
LEFS
Función Detalles Menú Datos de paso
Datos de paso • Ajuste de los datos de paso Datos de paso Nº datos de paso
Parámetros MOD movimiento
Parámetros • Ajuste de parámetros
Monitor Velocidad
Prueba Posición
• Operación de control manual / Movimiento a
ALM Aceleración
velocidad constante
Archivo Deceleración
Ajuste de TB Fuerza de empuje
Prueba • Accionamiento de prueba
LEFB
Reconexión Disparador LV
(especificar un máximo de 5 datos de paso y operar)
Velocidad de empuje
• Salida forzada
Fuerza de desplazamiento
(Salida de señal forzada, Salida de terminal forzada)
Área 1, 2
• Monitorización de accionamiento Posición de entrada
• Monitorización de la señal de salida Parámetros Ajuste básico
Monitor • Monitorización de la señal de entrada
Básico
LECA6
LECP6
• Monitorización del terminal de salida Ajuste del ORIG.
ORIG
• Monitorización del terminal de entrada
Monitor Monitor DRV
• Visualización de la alarma activa
ALM (Reinicio de alarma) Accionamiento Posición, Velocidad, Par
• Visualización del registro de alarmas Señal de salida Nº pasos
Señal de entrada Nº último paso
LEC-G
• Guardado de datos Terminal de salida
Guarda los datos de paso y los parámetros Terminal de entrada Monitorización de la señal de salida
del controlador que se está utilizando para
Prueba Monitorización de la señal de entrada
comunicación (se pueden guardar 4
archivos, con un conjunto de datos de paso JOG/MOVE
Monitorización del terminal de salida
y parámetros definidos en cada archivo). Retorno al ORIG.
LECP1
Archivo Accionamiento de prueba
• Carga en el controlador Monitorización del terminal de entrada
Carga los datos guardados en la consola Salida forzada
de programación en el controlador que ALM Estado
se está utilizando para comunicación.
Estado Visualización de la alarma activa
• Eliminación de datos guardados.
Registro de ALM Reinicio de alarma
• Protección de archivos (Ver. 2.∗∗)
LECPA
Archivo Visualización del registro de ALM
• Ajuste de visualización Guardado de datos Visualización de las entradas al registro
(modo Sencillo/Normal) Carga en el controlador
• Ajuste del idioma Eliminación de archivos
(Japonés/Inglés) Protección de archivos (Ver. 2.∗∗)
Ajuste de TB • Ajuste de retroiluminación
• Ajuste del contraste de la LCD Ajuste de TB
• Ajuste del sonido de pitido Sencillo/Normal
LEFS
• Máx. conexiones del eje Idioma
• Unidad de distancia (mm/pulgadas) Retroiluminación
Reconexión • Reconexión del eje Contraste de LCD
Servomotor AC
Pitido
Máx. conexiones del eje
Contraseña
Unidad de distancia
Reconexión
LEFB
Dimensiones
4 102 34.5
w Nº Descripción Función
q 1 LCD Una pantalla de cristal líquido (con retroiluminación)

LEFG LECS첸
r 2 Anilla Una anilla para colgar la consola de programación

Conmutador de Cuando se pulsa el conmutador, se bloquea y detiene.
t 3
parada El bloqueo se libera al girarlo hacia la derecha.
185
4 Protector del conmutador de parada Un protector para el conmutador de parada

y e Conmutador de Evita el funcionamiento accidental (inesperado) de la función
5 habilitación de prueba del control manual (jog).
(opcional) Otras funciones como el cambio de datos no están incluidas.
6 Selector de teclas Selector para cada entrada
Precauciones
del producto
7 Cable Longitud: 3 metros

específicas
8 Conector Un conector conectado a CN4 del controlador

u i 25 22.5
80
81
del modelo
Selección
Unidad Gateway ®
Serie LEC-G

RoHS
LEFS
Forma de pedido
Precaución
Unidad Gateway LEC G MJ2
LEFB
La conformidad CEM ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la Protocolos de bus de campo aplicables
serie LE con los controladores de la serie MJ2 CC-Link Ver. 2.0
LEC. La conformidad electromagnética DN1 DeviceNet™ Montaje
depende de la configuración del panel de PR1 PROFIBUS DP — Montaje con tornillo
control del cliente y de la relación con otros
EN1 EtherNet/IP™ D Nota) Montaje en raíl DIN
equipos eléctricos y cableados. Por tanto,
no será posible certificar la conformidad Nota) El raíl DIN no está incluido.
LECA6
LECP6
con la directiva CEM de los componentes Pídalo por separado.
de SMC que hayan sido incorporados en el
equipo del cliente bajo condiciones reales
de funcionamiento. Como resultado, es
necesario que el cliente compruebe la
Cable LEC CG 1 L
conformidad final con la directiva CEM de Tipo de cable
la maquinaria y del equipo como un todo. 1 Cable de comunicación Longitud de cable
LEC-G
[Productos conformes a UL] 2 Cable entre derivaciones K 0.3 m Cable de comunicación
Cuando se requiera la conformidad con el
L 0.5 m
estándar UL, deberá utilizarse el actuador
eléctrico y el controlador con una fuente de 1 1m
alimentación de clase 2 compatible con
UL1310.
Conector de derivación LEC CGD
LECP1
Cable entre derivaciones
Conector de derivación
Resistencia de terminación LEC CGR

Especificaciones
LECPA
Modelo LEC-GMJ2 LEC-GDN1 LEC-GPR1 LEC-GEN1
Bus de campo CC-Link DeviceNet™ PROFIBUS DP EtherNet/IP™
Sistema aplicable
Versión Nota 1) Ver. 2.0 Versión 2.0 V1 Versión 1.0
9.6 k/19.2 k/45.45 k/
Velocidad de comunicación 156 k/625 k/2.5 M
125 k/250 k/500 k 93.75 k/187.5 k/500 k/ 10 M/100 M
[bps] /5 M/10 M
1.5 M/3 M/6 M/12 M
LEFS
Archivo de configuración Nota 2) — Archivo EDS Archivo GSD Archivo EDS
Especificaciones 4 estaciones Entrada 896 puntos
de comunicación ocupadas 108 palabras Entrada 200 bytes Entrada 57 palabras Entrada 256 bytes
Área de ocupación I/O
Servomotor AC
(ajuste 8 veces) Salida 896 puntos Salida 200 bytes Salida 57 palabras Salida 256 bytes
setting) 108 palabras
Alimentación para Tensión de alimentación [V] Nota 6) — 11 a 25 VDC — —
comunicación Consumo de corriente interna [mA] — 100 — —
Especificaciones del conector de comunicación Conector (Accesorio) Conector (Accesorio) Multiconector sub-D RJ45
LEFB
Resistencia de terminación No incluida No incluida No incluida No incluida
Tensión de alimentación [V] Nota 6) 24 VDC ±10%
No conectado a consola de programación 200
Consumo de corriente [mA]
Conectado a consola de programación 300
Terminal de salida EMG 30 VDC 1 A
Controladores aplicables Serie LECP6, Serie LECA6
Especificaciones
LEFG LECS첸
Velocidad de comunicación [bps] Nota 3) 115.2 k/230.4 k

del controlador
Nº máximo de controladores conectables Nota 4) 12 8 Nota 5) 5 12
Accesorios Conector de alimentación, conector de comunicación Conector de alimentación
Peso [g] 200 (Montaje con tornillo), 220 (Montaje en raíl DIN)
Nota 1) Tenga en cuenta que la versión está sujeta a modificaciones.
Nota 2) Los archivos se pueden descargar en el sitio web de SMC, http://www.smc.eu
Precauciones
del producto
específicas
Nota 3) Cuando use una consola de programación (LEC-T1-), ajuste la velocidad de comunicación en 115.2 kbps.
Nota 4) El tiempo de respuesta de comunicación para un controlador es de aprox. 30 ms.
Consulte “Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación" para obtener los tiempos de respuesta cuando hay varios controladores conectados.
Nota 5) Para la entrada de datos de paso, se pueden conectar hasta 12 controladores.
Nota 6) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
82
Serie LEC-G
Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación

El tiempo de respuesta entre la unidad Gateway y los controladores depende del número de controladores conectados a la unidad Gateway.
Para el tiempo de respuesta, véase la siguiente gráfica.
400
350
Tiempo de respuesta (ms)
300
250
200
150
100
50
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
∗ Esta gráfica muestra los tiempos de retraso de la unidad Gateway y
Número de controladores que se pueden conectar (unidad)
de los controladores.
No se incluye el tiempo de retraso de la red de buses de campo.
Dimensiones
Montaje con tornillo (LEC-G)
Protocolo de buses de campo aplicable: CC-Link Ver. 2.0 Protocolo de buses de campo aplicable: DeviceNet™
(85) ø4.5 (35) (85) ø4.5 (35)
82 Para montaje del 31 82 Para montaje 31
1 cuerpo 1 del cuerpo
152.2
152.2
170
161
170
161
18.2 18.2
4.5 4.5
Para montaje del cuerpo Para montaje del cuerpo
Protocolo de buses de campo aplicable: PROFIBUS DP Protocolo de buses de campo aplicable: EtherNet/IP™
(87.9) (35) (85) (35)
82 ø4.5 82 ø4.5
31 31
1 Para montaje del 1 Para montaje del
cuerpo cuerpo
152.2
152.2
170
161
170
161
18.2 18.2
4.5 4.5
Para montaje del cuerpo Para montaje del cuerpo
Marca comercial DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.
83
Unidad Gateway Serie LEC-G
del modelo
Selección
Dimensiones

Montaje en raíl DIN (LEC-GD)
LEFS
Protocolo de buses de campo aplicable: CC-Link Ver. 2.0 Protocolo de buses de campo aplicable: DeviceNet™
(85) (35) (85) (35)
82 31 82 31
1 1
LEFB

64.2
64.2
152.2
152.2
170
161
170
161
35
35
LECA6
LECP6 LEC-G
(95) (95)
Montaje sobre raíl DIN (35 mm) Montaje sobre raíl DIN (35 mm)
LECP1
Protocolo de buses de campo aplicable: PROFIBUS DP Protocolo de buses de campo aplicable: EtherNet/IP™
(87.9) (35) (85) (35)
82 31 82 31
1 1
LECPA


64.2
152.2
152.2
170
161
170
161
35
LEFS
Servomotor AC
(98)
(95)
LEFB
Montaje sobre raíl DIN (35 mm)
Raíl DIN L
AXT100-DR- 12.5 (Paso) 5.25
LEFG LECS첸
7.5
∗ Para , introduzca un número de los indicados en el apartado “Nº” de

(35)
(25)
la tabla inferior.
Véanse las dimensiones anteriores para las dimensiones de montaje.
5.5
1.25
Dimensión L [mm]
Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
L 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5
Nº 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
Precauciones
del producto
específicas
L 273 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5
Marca comercial DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.
84
®
Controlador sin programación RoHS
Serie LECP1
Forma de pedido
LE C P 1 P 1 LEFS16A-400
Controlador Ref. del actuador
Opción
(Excepto las especificaciones del cable y las opciones del actuador)
Motor compatible — Montaje con tornillo Ejemplo: Introduzca “LEFS16A-400” para el tipo
P Motor paso a paso (Servo/24 VDC) D Nota) Montaje en raíl DIN LEFS16A-400B-R17N1.
Nº de datos de paso (puntos) Pídalo por separado. ∗ Si el tipo equipado con controlador (-1N/-
1 14 (sin programación) 1P) se selecciona durante el pedido de la
Longitud del cable I/O [m]
serie LE, no necesita pedir este controlador.
— Sin cable
Tipo I/O en paralelo 1 1.5
N NPN 3 3
P PNP 5 5
Precaución El controlador se vende como

[Productos conformes a CE] una unidad independiente tras el
La conformidad CEM ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC.
La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos
ajuste de un actuador compatible.
eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan Compruebe la compatibilidad de la combi-
sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente nación controlador-actuador.
compruebe la conformidad final con la directiva CEM de la maquinaria y del equipo como un todo.
[Productos conformes a UL] ∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre
Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de el uso de los productos. Descárgueselo a
alimentación de clase 2 compatible con UL1310. través de nuestro sitio web http://www.smc.eu
Especificaciones
Especificaciones básicas
Elemento LECP1
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo máx. de corriente: 3A (máx. 5A) Nota 2)
Alimentación Nota 1)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]
Entrada en paralelo 6 entradas (aislamiento de fotoacoplador)
Puntos de parada 14 puntos (número de posición 1 a 14(E))
Encoder compatible Fase A/B incremental (800 impulsos/giro)
Memoria EEPROM
Pantalla LED de 7 segmentos Nota 3) Display de 1 dígito y 7 segmentos (rojo). Las cifras se expresan en sistema hexadecimal (los números "10" a "15" en sistema decimal se expresan como "A" a "F").
Longitud de cable [m] Cable I/O: 5 o menos, Cable del actuador: 20 o menos
Resistencia al aislamiento [MΩ] Entre la carcasa y el terminal SG: 50 (500 VDC)
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al controlador. Cuando se requiera
la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Para más información, consulte el manual de funcionamiento de cada actuador, etc.
Nota 3) Los números "10" a "15" en sistema decimal se muestran como sigue en el LED de 7 segmentos.
Display decimal 10 11 12 13 14 15
Display hexadecimal A b c d E F
85
Controlador sin programación Serie LECP1
del modelo
Selección
Detalle del controlador

!8
LEFS
Nº Visualización Descripción Detalles
Alimentación ON/Servo ON: Se ilumina en verde
q PWR LED de alimentación
Alimentación ON/Servo OFF: Parpadea en verde
!7 Con alarma : Se ilumina en rojo
w ALM LED de alarma
Ajuste de parámetros : Parpadea en rojo
!6 e — Cubierta
Cambie y proteja el selector de modo
(Cierre la cubierta tras cambiar el selector)
Toma a tierra (Apriete el perno con la tuerca para montar
LEFB
!5 r — FG
el controlador. Conecte el cable de tierra.)
t — Selector de modo Conmutar el modo entre manual y automático.
y — LED de 7 segmentos Se muestran la posición de parada, el valor fijado por i y la información de la alarma.
u SET Botón de ajuste Decidir los ajustes o realizar una operación en modo manual.
r e i — Conmutador de selección de posición Asignar la posición a accionamiento (1 a 14) y la posición de origen (15).
t q o Botón de avance manual Control manual con movimiento hacia delante y maniobra.
LECA6
LECP6
MANUAL
!0 Botón de retroceso manual Control manual con movimiento hacia atrás y maniobra.
y w !1 Selector de velocidad de avance 16 velocidades de avance disponibles.
SPEED
!2 Selector de velocidad de retroceso 16 velocidades de retroceso disponibles.
!3 Selector de aceleración de avance 16 pasos de aceleración para avance disponibles.
u i ACCEL
!4 Selector de aceleración de retroceso 16 pasos de aceleración para retroceso disponibles.
LEC-G
o !0 !5 CN1 Conector de alimentación Conecte el cable de alimentación.
!6 CN2 Conector del motor Conecte el conector del motor.
!1 !2 !7 CN3 Conector del encoder Conecte el conector del encoder.
!3 !4 !8 CN4 Conector I/O Conecte el cable I/O.
LECP1
LECPA
Montaje
A continuación se muestra el método de montaje del controlador.
1. Tornillo de montaje (LECP1-) 2. Puesta a tierra
(Instalación con 2 tornillos M4) Apriete el perno con la tuerca para montar el cable de puesta a tierra
tal como se muestra.
Cable de toma a tierra
LEFS
Tornillo M4
Cable con terminal de engarce
Servomotor AC
Arandela de bloqueo dentada
LEFB
Controlador
Nota) Si se usa el tamaño 25 o superior de la serie LE, el espacio entre los controladores debe ser de 10 mm o más.
LEFG LECS첸
Precaución
No se incluyen los tornillos M4, el cable con terminal de engarce ni la arandela de bloqueo dentada.
Asegúrese de realizar una puesta a tierra que garantice la tolerancia de ruido.
Use un destornillador de relojero del tamaño mostrado a continuación para girar el selector de posición
selectori y para ajustar el valor de ajuste del selector de velocidad/aceleración !1 a !4.
Tamaño
Placa final L: 2.0 a 2.4 [mm]
Precauciones
Grosor en el extremo W: 0.5 a 0.6 [mm]

del producto
específicas
L Vista trasera del extremo

del destornillador
86
Serie LECP1
Dimensiones
Montaje con tornillo (LEC1-)
Conector I/O CN4
Conector del motor CN2
38
85 36.2
1.2
4.5
18.1 ø4.5
110
101
86
4.5
Montaje en raíl DIN (LEC1D-)

38
85 (11.5) 36.2
SL
24.2

35
110
86
87
del modelo
Selección

∗ Cuando conecte un conector de alimentación CN1, use el cable de alimentación (LEC-CK1-1).
Conector de alimentación: CN1
LEFS
∗ El cable de alimentación (LEC-CK1-1) es un accesorio.
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP1 Cable de alimentación para LECP1 (LEC-CK1-1)
Nomb. del terminal Color del cable Función Detalles
Común Los terminales M 24V, C 24V y BK
0V Azul
Alimentación (−) RLS son comunes (−).
Alimentación del Alimentación del motor (+)
M 24V Blanco
motor (+) suministrada al controlador
LEFB
Alimentación de Alimentación de control (+)
C 24V Marrón
control (+) suministrada al controlador
BK RLS Negro Desbloqueo (+) Entrada (+) para liberar el bloqueo
LECA6
LECP6
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de I/O en paralelo CN4, use el cable I/O (LEC-CK4-).
NPN PNP
Alimentación 24 VDC Alimentación 24 VDC
CN4 para señales I/O CN4 para señales I/O
LEC-G
COM+ 1 COM+ 1
COM< 2 COM< 2
OUT0 3 Carga OUT0 3 Carga
LECP1
BUSY 7 Carga BUSY 7 Carga
ALARM 8 Carga ALARM 8 Carga
IN0 9 IN0 9
IN1 10 IN1 10
IN2 11 IN2 11
LECPA
IN3 12 IN3 12
RESET 13 RESET 13
STOP 14 STOP 14
Señal de entrada Señal de salida

Nombre Detalles Nombre Detalles
COM+ Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.
LEFS
COM− Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida (la salida se ordena de la combinación de OUT0 a OUT3.)
• Instrucción para accionamiento (entrada como una combinación de IN0 a IN3) OUT0 a OUT3 Ejemplo (operación completa para posición nº 3)
• Instrucción para retorno al origen (IN0 a IN3 en ON de forma simultánea) OUT3 OUT2 OUT1 OUT0
Servomotor AC
IN0 a IN3 Ejemplo (instrucción de accionamiento para posición nº 5) OFF OFF ON ON
IN3 IN2 IN1 IN0 BUSY Salidas cuando el actuador está en movimiento
OFF ON OFF ON ∗ALARM Nota) No hay salida cuando la alarma o el servo están desactivados
Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)
LEFB
Durante el funcionamiento: parada de deceleración desde la posición a la que
RESET
se introduce la señal (servo en ON mantenido)
Mientras la alarma está activa: reinicio de alarma
STOP Instrucción para parada (tras parada de deceleración máxima, servo en OFF)
Gráfica de números de posición de señales de entrada [IN0 - IN3] : OFF : ON Gráfica de números de posición de señales de salida [OUT0 - OUT3] : OFF : ON
LEFG LECS첸
Número de posición IN3 IN2 IN1 IN0 Número de posición OUT3 OUT2 OUT1 OUT0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 (A) 10 (A)
Precauciones
del producto
específicas
11 (B) 11 (B)
12 (C) 12 (C)
13 (D) 13 (D)
14 (E) 14 (E)
Retorno al origen Retorno al origen
88
Serie LECP1
(1) Retorno al origen
24 V
Alimentación
IN0-3 todas en ON 0V
ON
Entrada IN0-3
OFF
ON
BUSY
OFF
Salida OUT0-3
∗ALARM
Bloqueo externo Liberar

Mantener
Velocidad 0 mm/s
ON tras la inicialización del sistema de controlador
Retorno al origen
Las señales de salida para OUT0, OUT1, OUT2, OUT3

están en ON cuando se completa el retorno al origen.
∗ “∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.
(2) Operación de posicionamiento (4) Parada por señal STOP

24 V Alimentación 24 V
Alimentación
0V 0V
ON ON
Entrada IN0-3 IN0-3
OFF OFF
Entrada
ON STOP
OUT0-3
OFF
Salida
ON
BUSY OUT0-3
OFF
Liberar Salida BUSY

Bloqueo externo
Mantener
∗ALARM
Velocidad Operación de 0 mm/s
Liberar
posicionamiento Bloqueo externo
Mantener
Las señales de salida OUT0-3 están en ON de forma simultánea
a las entradas IN0-3 cuando se completa el posicionamiento.
Velocidad 0 mm/s
Parada por señal STOP durante
operación de posicionamiento
(3) Parada por corte (parada de reinicio)

Alimentación 24 V
0V (5) Reinicio de alarma
ON Reinicio de alarma
IN0-3
OFF ON
Entrada Entrada RESET
OFF
RESET
ON
Salida ALARM
ON OFF
OUT0-3
OFF Salida de alarma
Salida
BUSY ∗ “∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.
Liberar
Bloqueo externo
Mantener
Velocidad 0 mm/s
Parada por corte durante
operación de posicionamiento
89
del modelo
Selección

LEFS
1
Lado del controlador
LE CP 1 (Nº de terminal) Conector C (14.2)
Lado del actuador
(ø8)
(14)
Longitud de cable (L) [m] (13.5) 5 6 A1 B1
(17.7)
1 1.5 1 2
(18)
A6 B6
3 3 15 16 Conector A
(30.7) L Conector D (11) (14.7)
5 5 (10)
LEFB
8B
8 8∗ LE-CP- A C /Longitud
de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(ø5.5)
C 20∗ 1 2
(14)
∗ Producto bajo demanda 5 6
A1 B1
(17.7)
LECA6
LECP6
1 2 A6 B6
(18)
(ø6.3)
Modelo de cable
15 16 Conector A (14.7)
— (10)
(Cable flexible) Nº de terminal Nº de terminal
A B-1 Marrón 2
LEC-G
A A-1 Rojo 1
B B-2 Naranja 6
B A-2 Amarillo 5
Nº de terminal
del conector D
Vcc B-4 Marrón 12
LECP1
Tierra A-4 Negro 13
A B-5 Rojo 7
A A-5 Negro 6
B B-6 Naranja 9
B A-6 Negro 8
— 3
LECPA
1
LE CP 1 B Lado del actuador Lado del controlador
(ø8)

(10.2) (17.7)
1 2
(14)
1 1.5 (13.5) 5 6 A6 B6
1 2 A1 B1
3 3
(18)
A3 B3
(ø5.7)
15 16
LEFS
5 5 Conector B Conector D
∗
(30.7) L (11) (14.7)
8 8 (10)
8B
A 10∗ LE-CP- A C /Longitud de
cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
15∗
Servomotor AC
B (∗ Producto bajo demanda) Lado del controlador
C 20∗ Lado del actuador
(ø5.5)
(ø6.3)
∗ Producto bajo demanda (Nº de terminal) Conector C (14.2)

Conector A (Nº de terminal)
(14)
A1 B1
(10.2) (17.7)
5 6
A6 B6
LEFB
A1 B1
1 2
(18)
A3 B3
(ø5.7)
15 16 Conector B
(10)
Cable robótico Nº de terminal Nº de terminal
— Circuito Color del cable
(Cable flexible) A B-1 Marrón 2
LEFG LECS첸

B B-2 Naranja 6
B A-2 Amarillo 5
Nº de terminal
del conector D
Vcc B-4 Marrón 12
Tierra A-4 Negro 13
A B-5 Rojo 7
A A-5 Negro 6
B B-6 Naranja 9
B A-6 Negro 8
Precauciones
del producto
específicas
— 3
Nº de terminal
Circuito
del conector B
90
Serie LECP1
Opciones
[Cable de alimentación]
LEC CK1 1
(15.8)
(ø6)
(13.3) (35) (60) (10.5)
(1500)
Nombre del terminal Color de la cubierta Función ∗ Tamaño de conductor: AWG20

0V Azul Alimentación común (-)
M 24V Blanco Alimentación del motor (+)
C 24V Marrón Alimentación de control (+)
BK RLS Negro Desbloqueo (+)
[Cable E/S]
LEC CK4
1 1.5
3 3
5 5
Lado del controlador Lado del PLC
(16)
(ø7.9)
(11) (30) (60) (10)

(L)
∗ Tamaño de conductor: AWG26

Nº de pin del conector Color del aislamiento Marca en el cable Color de la marca Function
1 Marrón claro Negro COM+
2 Marrón claro Rojo COM−
3 Amarillo Negro OUT0
4 Amarillo Rojo OUT1
5 Verde claro Negro OUT2
6 Verde claro Rojo OUT3
7 Gris Negro BUSY
8 Gris Rojo ALARM
9 Blanco Negro IN0
10 Blanco Rojo IN1
11 Marrón claro Negro IN2
12 Marrón claro Rojo IN3
13 Amarillo Negro RESET
14 Amarillo Rojo STOP
∗ La señal I/O paralela es válida en modo automático. Mientras la función de prueba opera en modo manual, sólo la salida es válida.
91
Tipo de entrada de impulsos ®
Serie LECPA RoHS
Forma de pedido
Precaución
[Productos conformes a CE] LECP AP 1 LEFS16B-100
q La conformidad CEM ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de Tipo de driver
la serie LEF con la serie LECPA. Montaje del driver
AN Tipo de entrada de impulsos (NPN)
La conformidad electromagnética — Montaje con tornillo
depende de la configuración del panel de
AP Tipo de entrada de impulsos (PNP)
D Nota) Montaje en raíl DIN
control del cliente y de la relación con
otros equipos eléctricos y cableados. Por Longitud del cable I/O [m] Pídalo por separado.
tanto, no será posible certificar la
conformidad con la directiva CEM de los
— Ninguno
1 1.5 Ref. del actuador
componentes de SMC que hayan sido ∗ La entrada de impulsos sólo se puede
incorporados en el equipo del cliente bajo utilizar con diferencial. Los cables de 1.5 m 3 3∗ (Excepto las especificaciones del cable y las opciones del actuador)
condiciones reales de funcionamiento. sólo se pueden usar con colector abierto. 5 5∗ Ejemplo: Introduzca “LEFS16B-100” para el tipo
Como resultado, es necesario que el LEFS16B-100B-R1AN1D.
cliente compruebe la conformidad final
con la directiva CEM de la maquinaria y
del equipo como un todo. ∗ Si el tipo equipado con controlador (-PAN/-PAP) se selecciona durante el pedido de la serie LE,
w Para la serie LECPA (driver de motor no necesita pedir este driver.
paso a paso), la conformidad EMC ha ∗ Si las señales de impulsos son de tipo colector abierto, pida la resistencia limitadora de corriente (LEC-PA-R-) por separado.
sido probada instalando un kit de filtro
de ruidos (LEC-NFA).
Véase el kit de filtro de ruidos en la El driver se vende como una unidad independiente
página 98. Consulte el Manual de tras el ajuste de un actuador compatible.
Funcionamiento de la serie LECPA para
la instalación. Compruebe la compatibilidad de la
[Productos conformes a UL] combinación driver-actuador.
Cuando se requiera la conformidad con el
estándar UL, deberá utilizarse el actuador <Compruebe lo siguiente antes del uso>
eléctrico y el driver con una fuente de q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador.
alimentación de clase 2 compatible con
Debe coincidir con la etiqueta del driver.
UL1310.
w Compruebe que la configuración I/O en paralelo
coincide (NPN o PNP).
: @
Especificaciones
Elemento LECPA
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10%
Alimentación Nota 1) Consumo máx. de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
Entrada en paralelo 5 entradas (excepto aislamiento de fotoacoplador, terminal de entrada de impulsos, terminal COM)
Entrada de señal de Frecuencia máxima: 60 kpps (colector abierto), 200 kpps (diferencial)
impulsos Método de entrada: modo 1 de impulsos (entrada de impulsos en dirección), modo 2 de impulsos (entrada de impulsos en direcciones diferentes)
Encoder compatible Fase A/B incremental (resolución del encoder: 800 impulsos/giro)
Comunicación en serie RS485 (según protocolo Modbus)
Memoria EEPROM
Cable I/O: 1.5 o menos (colector abierto), 5 o menos (diferencial)
Longitud de cable [m]
Cable del actuador: 20 o menos
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al driver. Cuando se requiera
la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulte las especificaciones del actuador para ver más detalles.
92
Serie LECPA
Montaje
a) Montaje con tornillo (LECPA-) b) Montaje en raíl DIN (LECPAD-)
(Instalación con 2 tornillos M4) (Instalación con el raíl DIN)
El raíl DIN está bloqueado.

Cable de toma a tierra Cable de toma a tierra Cable de toma a tierra
Raíl DIN Raíl DIN
Dirección de montaje A A
Enganche el driver sobre el raíl DIN y presione la palanca

de la sección A en la dirección de la flecha para bloquearlo.
Nota) El espacio entre los drivers debe ser de 10 mm o más.
L
Raíl DIN
7.5 12.5 5.25
AXT100-DR- (Paso)
∗ Para , introduzca un número de los indicados en el apartado “Nº” de la tabla inferior.

(35)
(25)
Véanse las dimensiones de montaje en la página 94.

5.5
1.25
Dimensión L [mm]
Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
L 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5
Nº 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
L 273 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5

LEC-2-D0 (con 2 tornillos de montaje)
Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el driver de tipo montaje con tornillo.
93
del modelo
Selección
Dimensiones

a) Montaje con tornillo (LECPA-)
LEFS
66 35
LED de alimentación (verde) ø4.5
1.2
(ON: Suministro eléctrico para montaje del cuerpo
activado) (Tipo de montaje con tornillo)
LEFB
LED de alimentación (Rojo)
(ON: Alarma activada)
Conector I/O en paralelo CN5
125
116
109
LECA6
LECP6
Conector I/O en serie CN4

Conector de alimentación
del motor CN2
LEC-G
4.5
(Tipo de montaje con tornillo)
LECP1
b) Montaje en raíl DIN (LECPAD-)
76 35
LECPA
39.2

LEFS
35
109
Servomotor AC
LEFB
LEFG LECS첸
∗ Montaje sobre raíl DIN (35 mm)
Conector de alimentación: CN1 ∗ El enchufe de alimentación es un accesorio. Enchufe de alimentación para LECPA
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECPA (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)
0V Alimentación común (−) Los terminales M 24V, C 24V, EMG y BK RLS son comunes (−).
M 24V Alimentación del motor (+) Alimentación del motor (+) suministrada al driver
Precauciones
del producto
específicas
C 24V Alimentación de control (+) Alimentación de control (+) suministrada al driver

0V

M 24V
C 24V
EMG
BK RLS
94
Serie LECPA
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de I/O en paralelo CN5, use el cable I/O (LEC-CL5-).
LECPAN- (NPN) LECPAP- (PNP)
CN5 Alimentación 24 VDC CN5 Alimentación 24 VDC
Nombre del terminal Función Nº de pin ±10% para señal I/O ±10% para señal I/O
Nombre del terminal Función Nº de pin
COM+ 24 V 1 COM+ 24 V 1
COM− 0V 2 COM− 0V 2
NP+ Señal de impulsos 3 NP+ Señal de impulsos 3
NP− Señal de impulsos 4 NP− Señal de impulsos 4
Nota 1) Nota 1)
PP+ Señal de impulsos 5 PP+ Señal de impulsos 5
PP− Señal de impulsos 6 PP− Señal de impulsos 6
SETUP Entrada 7 SETUP Entrada 7
RESET Entrada 8 RESET Entrada 8
SVON Entrada 9 SVON Entrada 9
CLR Entrada 10 CLR Entrada 10
TL Entrada 11 TL Entrada 11
TLOUT Salida 12 Carga TLOUT Salida 12 Carga
WAREA Salida 13 Carga WAREA Salida 13 Carga
BUSY Salida 14 Carga BUSY Salida 14 Carga
SETON Salida 15 Carga SETON Salida 15 Carga
INP Salida 16 Carga INP Salida 16 Carga
SVRE Salida 17 Carga SVRE Salida 17 Carga
∗ESTOP Nota 2) Salida 18 Carga ∗ESTOP Nota 2) Salida 18 Carga
∗ALARM Nota 2) Salida 19 Carga ∗ALARM Nota 2) Salida 19 Carga
AREA Salida 20 Carga AREA Salida 20 Carga
Terminal Terminal
FG redondo FG redondo
0.5-5 0.5-5
Nota 1) Para el método de cableado de la señal de pulsos, véase “Cableado detallado de la señal de impulsos”.
Nota 2) Salida cuando el suministro eléctrico del driver está activado. (N.C.) Señal de salida
Nombre Detalles
Señal de entrada BUSY Salida cuando el actuador está en funcionamiento
Nombre Detalles SETON Salidas durante el retorno al origen
COM+ Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida INP Salida cuando se alcanza la posición de destino
COM− Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida SVRE Salida cuando el servoaccionamiento está activado
SETUP Instrucción para retorno al origen ∗ESTOP Nota 3) No hay salida cuando se ordena la parada EMG
RESET Reinicio de alarma ∗ALARM Nota 3) No hay salida cuando se genera la alarma
SVON Instrucción de activación del servoaccionamiento AREA Salida dentro del rango de ajuste de salida del área
CLR Reinicio de dirección WAREA Salida dentro del rango de ajuste de salida de W-AREA
TL Instrucción para operación de empuje TLOUT Salidas durante la operación de empuje
Nota 3) Señal de circuito lógico negativo de activación (N.C.)
Cableado detallado de la señal de impulsos
La salida de señal de impulsos de la unidad de posicionamiento es una salida de diferencial
Unidad de Interior del driver

posicionamiento
NP+
NP< 1 k1
120 1
PP+
PP< 1 k1
120 1
La salida de señal de impulsos de la unidad de posicionamiento es una salida de colector abierto
Alimentación de la señal de impulsos
Unidad de
posiciona- Interior del driver Nota) Conecte la resistencia limitadora de corriente R en serie
miento para adaptarse a la tensión de la señal de impulsos.
NP+
NP− 1 kΩ
Tensión de alimentación Especificaciones de la resistencia Ref. de la resistencia
Resistencia 120 Ω de la señal de impulsos limitadora de corriente R limitadora
limitadora de
corriente R Nota) PP+
3.3 kΩ ±5%
1 kΩ 24 VDC ±10% LEC-PA-R-332
PP− (0.5 W o más)
120 Ω 390 Ω ±5%
Resistencia limitadora 5 VDC ±5% LEC-PA-R-391
(0.1 W o más)
de corriente R Nota)
95
del modelo
Selección

Retorno al origen
LEFS
24 V
Alimentación
0V
ON
SVON
OFF
Entrada
SETUP
ON
LEFB
BUSY
OFF
SVRE
SETON
Salida
LECA6
LECP6
INP
ALARM
ESTOP
LEC-G
Velocidad 0 mm/s
Retorno al origen
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro
LECP1
básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
∗ “∗ALARM” y “∗ESTOP” se expresan como circuito lógico negativo.
Operación de posicionamiento Operación de empuje
LECPA
ON ON
TL
OFF OFF
Entrada Señal de Entrada
impulsos Señal de
impulsos
ON ON
TLOUT
OFF OFF
LEFS
Salida BUSY Salida BUSY
Servomotor AC
INP INP
Velocidad 0 mm/s
Operación de Velocidad 0 mm/s
posicionamiento Operación de empuje
LEFB
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Posición de entrada" de los Si la fuerza de empuje actual supera el valor "disparador
datos de paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado. LV" de los datos de paso, la señal INP se activará.
Nota) Si la operación de empuje se detiene porque no existe desviación

de impulsos, la pieza móvil del actuador puede sufrir pulsaciones.
LEFG LECS첸
Reinicio de alarma
Reinicio de alarma
ON
Entrada RESET
OFF
ON
Salida ALARM
OFF
Salida de alarma
Precauciones
del producto
∗ “∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.

específicas
96
Serie LECPA

1 Lado del controlador
LE CP 1 LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m Conector C (14.2)

1 2 Lado del actuador (Nº de terminal)
(ø8)
(14)
(13.5) 5 6 A1 B1
(17.7)
1 2
(18)
1 1.5 A6 B6
15 16 Conector A
3 3 (30.7) L Conector D (11) (14.7)
(10)
5 5
8B
8 8∗ LE-CP- A C /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
20∗
(ø5.5)
C 1 2
(14)
∗ Producto bajo demanda 5 6
A1 B1
(17.7)
1 2 A6 B6
(18)
(ø6.3)
Modelo de cable
15 16 Conector A (14.7)
— (10)
(Cable flexible)
A B-1 Marrón 2
A A-1 Rojo 1
B B-2 Naranja 6
B A-2 Amarillo 5
Nº de terminal
del conector D
Vcc B-4 Marrón 12
Tierra A-4 Negro 13
A B-5 Rojo 7
A A-5 Negro 6
B B-6 Naranja 9
B A-6 Negro 8
— 3
1
LE CP 1 B LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m
(ø8)

(10.2) (17.7)
1 2
1 1.5 (14)
(13.5) 5 6 A6 B6
3 3 1 2 A1 B1
(18)
5 5 A3 B3
(ø5.7)
(10) 15 16 Conector B Conector D

8 8∗ (30.7) L (11) (14.7)
A 10∗ LE-CP- 8B
A C /Longitud
de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
B 15∗
(∗ Producto bajo demanda)
C 20∗ Lado del controlador
Lado del actuador
(ø5.5)
(ø6.3)
∗ Producto bajo demanda (Nº de terminal) Conector C (14.2)

Conector A (Nº de terminal)
(14)
A1 B1
(10.2) (17.7)
5 6
A6 B6
A1 B1
1 2
(18)
A3 B3
(ø5.7)
15 16 Conector B
Modelo de cable (30.7) L Conector D (11) (14.7)
(10)
Cable robótico Circuito
Nº de terminal
Color del cable
Nº de terminal
— del conector A del conector C
(Cable flexible)
A B-1 Marrón 2
B B-2 Naranja 6
B A-2 Amarillo 5
Nº de terminal
del conector D
Vcc B-4 Marrón 12
Tierra A-4 Negro 13
A B-5 Rojo 7
A A-5 Negro 6
B B-6 Naranja 9
B A-6 Negro 8
— 3
Nº de terminal
Circuito
del conector B
97
del modelo
Selección
Opciones

[Cable I/O]
LEFS
LEC C L5 1
Tipo de cable I/O Longitud de cable I/O (L)
L5 Para LECPA 1 1.5 m
3 3 m∗
5 5 m∗
LEFB
∗ La entrada de impulsos sólo se
puede utilizar con diferencial. Los
cables de 1.5 m sólo se pueden
usar con colector abierto. Nº de Color del Marca en Color de Nº de Color del Marca en Color de
pin aislamiento el cable la marca pin aislamiento el cable la marca
L 1 Marrón claro Negro 12 Marrón claro Rojo
(12) 2 Marrón claro Rojo 13 Amarillo Negro
LECA6
LECP6
20 19 3 Amarillo Negro 14 Amarillo Rojo
4 Amarillo Rojo 15 Verde claro Negro
5 Verde claro Negro 16 Verde claro Rojo
(22)
6 Verde claro Rojo 17 Gris Negro

(25) (10) (40) 7 Gris Negro 18 Gris Rojo
2 1 8 Gris Rojo 19 Blanco Negro
LEC-G
(45)
9 Blanco Negro 20 Blanco Rojo
100 ±10 10 Blanco Rojo
Número de hilos 20 Terminal redondo
11 Marrón claro Negro Verde
Tamaño AWG 24 0.5-5
LECP1
[Juego de filtros de ruidos] [Resistencia limitadora]
LECPA
Driver del motor paso a paso (Tipo de entrada de impulsos) Esta resistencia opcional (LEC-PA-R-) se usa cuando la salida de la señal de
impulsos de la unidad de posicionamiento es una salida de colector abierto.
LEC NFA
Contenido del kit: 2 filtros de ruido
LEC PA R
(fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
Resistencia limitadora
LEFS
Tensión de alimentación
Símbolo Resistencia
de la señal de impulsos
(33.5)
332 3.3 kΩ ±5% 24 VDC ±10%
Servomotor AC
391 390 Ω ±5% 5 VDC ±5%
∗ Seleccione una resistencia limitadora
(12.5)
que se corresponda con la tensión de

(42.2) (28.8) alimentación de la señal de impulsos.
∗ Para el tipo LEC-PA-R- se envían
LEFB
∗ Consulte el Manual de Funcionamiento de la serie LECPA para la instalación. dos unidades como un juego.
LEFG LECS첸
Precauciones
del producto
específicas
98
Serie LEC Compatible con Windows®XP, Windows®7
Kit de ajuste del controlador / LEC-W2

Forma de pedido
q Software de configuración LEC W2

del controlador
Kit de ajuste del controlador
w Cable de e Cable USB (disponible en japonés e inglés)
comunicación (mini-A, tipo B)
HRS
Contenido
PC
q Software de configuración del controlador (CD-ROM)
w Cable de comunicación
e Cable USB
(Cable entre el PC y la unidad de conversión)
Tipo programable Serie LECP6/Serie LECA6
Máquina compatible con IBM PC/AT ejecutando
Sist. operativo Windows®XP (32 bits),
Windows®7 (32 bits y 64 bits).
Interfaz de
Puertos USB 1.1 o USB 2.0
comunicación
Visualización XGA (1024 x 768) o más
∗Windows® y Windows®7 son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation en los EE.UU.
∗ Consulte el sitio web de SMC para obtener información sobre actualización de versión, http://www.smc.eu
Ejemplo de pantalla
Ejemplo de pantalla en modo sencillo Ejemplo de pantalla en modo normal
Fácil manejo y sencillo ajuste

Ajustes detallados
Permite ajustar y visualizar los datos de paso del actuador
Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.
como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc.
Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.
El ajuste de los datos de paso y la comprobación del
Posibilidad de ajustar los parámetros.
accionamiento se pueden realizar en la misma página.
Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante,
Puede utilizarse para el control manual y el
retorno al origen, funcionamiento de prueba y comprobación de la salida forzada.
movimiento a velocidad constante.
99
®
Serie LEC
del modelo
Selección
Consola de programación / LEC-T1 RoHS
LEFS
Forma de pedido
Conmutador LEC T1 3 E G
de habilitación
(opcional)
Consola de programación Conmutador de habilitación
— Ninguno
LEFB
Longitud de cable [m] S Equipado con conmutador de habilitación
3 3 ∗ Conmutador de interbloqueo para
Conmutador función de prueba y control manual
de parada
(JOG)
Idioma inicial
J Japonés
Conmutador de parada
E Inglés
G Equipado con conmutador de parada
LECA6
LECP6
∗ El idioma mostrado se puede cambiar a inglés o japonés.
Especificaciones
Elemento Descripción
LEC-G
Funciones estándar Conmutador Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)
• Visualización de caracteres chinos Longitud de cable [m] 3
• Se incluye el conmutador de parada. Protección IP64 (excepto el conector)
LECP1
Opción Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
• Se incluye el conmutador de habilitación. Peso [g] 350 (excepto el cable)
La conformidad EMC de la consola de programación ha sido comprobada con el controlador de motor
paso a paso de la serie LECP6 (servo/24 VDC) y el actuador aplicable.
LECPA
Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el driver
con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Modo sencillo
Función Detalles Diagrama de flujo de las operaciones del menú

Menú Datos
LEFS
Datos de paso • Ajuste de los datos de paso
Datos Nº datos de paso
• Operación de control manual Monitor Ajuste de 2 elementos seleccionados abajo Ver. 1.∗∗:
• Retorno al origen "Jog" (control manual) Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, Deceleración Ver. 2.∗∗:
Servomotor AC
• Operación en 1 paso Nota 1) Prueba Posición, Velocidad, Fuerza de empuje, Aceleración, Deceleración, MOD
Prueba ALM movimiento.
Ajuste de TB Disparador LV, Velocidad de empuje, Fuerza de desplazamiento, Área 1,
• Visualización del eje y del nº de datos de paso
Área 2, Posición de entrada
Monitor • Visualización de 2 elementos seleccionados
(Posición, Velocidad, Fuerza)
LEFB
Monitor
• Visualización de la alarma activa Visualización del nº de pasos
ALM
• Reinicio de alarma Visualización de 2 elementos seleccionados abajo
• Reconexión del eje (Ver. 1.∗∗) (Posición, Velocidad, Fuerza)
• Ajuste del idioma mostrado
(Ver. 2.∗∗)
Ajuste de TB Retorno al origen
LEFG LECS첸
• Ajuste del modo sencillo/normal

• Ajuste de datos de paso y selección de Operación de control manual
elementos a partir del monitor de modo sencillo
Prueba Nota 1)
Operación en 1 paso
ALM
Visualización de la alarma activa
Reinicio de alarma
Ajuste de TB
Precauciones
del producto
específicas
Reconectar (Ver. 1.∗∗)

Japonés/inglés (Ver. 2.∗∗)
Sencillo/Normal
Nota 1) No compatible con LECPA. Ajuste de elemento
100
Serie LEC
Modo normal
Diagrama de flujo de las operaciones del menú
Función Detalles Menú Datos de paso
Datos de paso • Ajuste de los datos de paso Datos de paso Nº datos de paso
Parámetros MOD movimiento
Parámetros • Ajuste de parámetros
Monitor Velocidad
• Operación de control manual / Movimiento a Prueba Posición
velocidad constante ALM Aceleración
• Retorno al origen Archivo Deceleración
• Accionamiento de prueba Nota 1) Ajuste de TB Fuerza de empuje
Prueba
(especificar un máximo de 5 datos de paso y operar) Reconexión Disparador LV
• Salida forzada Velocidad de empuje
(Salida de señal forzada, Salida de terminal forzada) Fuerza de desplazamiento
Nota 2) Área 1, 2
Posición de entrada
• Monitorización de accionamiento
• Monitorización de la señal de salida Nota 2) Parámetros Ajuste básico
Monitor • Monitorización de señal de entrada Nota 2) Básico
• Monitorización del terminal de salida ORIG Ajuste del ORIG.
• Monitorización del terminal de entrada
Monitor Monitor DRV
• Visualización de la alarma activa
ALM (Reinicio de alarma) Accionamiento Posición, Velocidad, Par
• Visualización del registro de alarmas Señal de salida Nota 2) Nº pasos
Señal de entrada Nota 2) Nº último paso
• Guardado de datos Terminal de salida
Guarda los datos de paso y los Terminal de entrada Monitorización de la señal de salida
parámetros del driver que se está
utilizando para comunicación (se pueden Prueba Monitorización de la señal de entrada
guardar 4 archivos, con un conjunto de JOG/MOVE
Monitorización del terminal de salida
datos de paso y parámetros definidos en Retorno al ORIG.
Archivo cada archivo). Accionamiento de prueba Nota 1) Monitorización del terminal de entrada
• Carga en el driver Salida forzada Nota 2)
Carga los datos guardados en la consola
de programación en el driver que se está ALM Estado
utilizando para comunicación. Estado Visualización de la alarma activa
• Eliminación de datos guardados. Registro de ALM Reinicio de alarma
• Protección de archivos (Ver. 2.∗∗) Archivo Visualización del registro de ALM
• Ajuste de visualización Guardado de datos Visualización de las entradas al registro
(modo Sencillo/Normal) Carga en el driver
• Ajuste del idioma Eliminación de archivos
(Japonés/Inglés) Protección de archivos (Ver. 2.∗∗)
Ajuste de TB • Ajuste de retroiluminación
• Ajuste del contraste de la LCD Ajuste de TB
• Ajuste del sonido de pitido Sencillo/Normal
• Máx. conexiones del eje Idioma
• Unidad de distancia (mm/pulgadas) Retroiluminación Nota 1) No compatible con
Contraste de LCD LECPA.
Reconexión • Reconexión del eje
Pitido Nota 2) Las siguientes señales
Máx. conexiones del eje son compatibles con
Contraseña LECPA con TB Ver.
Unidad de distancia 2.10 o posteriores.
Entrada: CLR, TL
Reconexión Salida: TLOUT
Dimensiones
4 102 34.5
w Nº Descripción Función
q 1 LCD Una pantalla de cristal líquido (con retroiluminación)
r 2 Anilla Una anilla para colgar la consola de programación

Cuando se pulsa el conmutador, se bloquea y detiene.
t 3 Conmutador de parada
El bloqueo se libera al girarlo hacia la derecha.
185
4 Protector del conmutador de parada Un protector para el conmutador de parada

y e Conmutador de Evita el funcionamiento accidental (inesperado) de la
5 habilitación función de prueba del control manual (jog).
(opcional) Otras funciones como el cambio de datos no están incluidas.
6 Selector de teclas Selector para cada entrada

7 Cable Longitud: 3 metros
u i 25 22.5 8 Conector Un conector conectado a CN4 del driver
101
Selection
Model
Servomotor AC

Accionamiento por husillo a bolas Pág. 119
LEFS
Serie LEFS
Especificación para sala limpia Pág. 131
LEFB
Serie 11-LEFS
LECA6
LECP6 LEC-G
Accionamiento Pág. 137
LECP1
por correa
Serie LEFB
LECPA
LEFS
AC Servo Motor
Driver de servomotor AC Pág. 148
LECS
LEFB
Serie
LEFG LECS□
Specific Product
Precautions
102
Actuador eléctrico / sin vástago Servomotor AC
Accionamiento por husillo a bolas / Serie LEFS

Condiciones de
Peso de la pieza: 45 [kg] Condiciones de montaje de la pieza: 70
Paso 10: LEFS40쏔B
funcionamiento
Velocidad: 300 [mm/s] 60
W

50
Aceleración/Deceleración: 3000 [mm/s2]
100 40
Carrera: 200 [mm] Paso 20:
30 LEFS40쏔A
Posición de montaje: Horizontal hacia arriba
20
10
Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad. <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 104)
0
Seleccione el modelo a partir del peso de la pieza y de la velocidad conforme 0 200 400 600 800 1000
a la <Gráfica de velocidad-carga de trabajo>. Velocidad: V [mm/s]
Ejemplo de selección) El tipo LEFS40S4B-200 se selecciona provisionalmente <Gráfica de velocidad-carga de trabajo>
basándose en la gráfica mostrada a la derecha. (LEFS40)
Paso 2 Compruebe el tiempo del ciclo.

Velocidad: V [mm/s]
L
método de cálculo. T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera:
Tiempo de ciclo: a1 a2
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s] Tiempo
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s] [s]
L − 0.5 · V · (T1 + T3)
El tiempo de deceleración puede obte- V T1 T2 T3 T4
nerse de la siguiente ecuación. 200 − 0.5 · 300 · (0.1 + 0.1)
= L: Carrera [mm]
300
T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s] ··· (Condiciones de funcionamiento)
= 0.57 [s]
T4 = 0.05 [s] V: Velocidad [mm/s]
T2: El tiempo a velocidad constante puede
··· (Condiciones de funcionamiento)
Así, el tiempo del ciclo se puede obtener como sigue: a1: Aceleración [mm/s2]
L − 0.5 · V · (T1 + T3) ··· (Condiciones de funcionamiento)
T2 = [s] T = T1 + T2 + T3 + T4
V a2: Deceleración [mm/s2]
= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.05
T4: El tiempo de fijación varía en función = 0.82 [s]
de condiciones como el tipo de motor, la T1: Tiempo de aceleración [s]
carga y la posición de entrada de los datos Tiempo hasta que se alcanza la velocidad de ajuste
de paso. Por ello, calcule el tiempo de T2: Tiempo a velocidad constante [s]
fijación con referencia al siguiente valor. Tiempo en el que el actuador está funcionando a
velocidad constante.
T4 = 0.05 [s] T3: Tiempo de deceleración [s]
Tiempo desde el inicio del funcionamiento a
Paso 3 Compruebe el momento de guiado. velocidad constante hasta la parada
1500 T4: Tiempo de fijación [s]
Tiempo hasta que se alcanza la posición
1000 mm/s2
Voladizo: L1 [mm]
Mep
1000
m 3000 mm/s2
L1
500
5000 mm/s2
0
Basándose en el resultado del cálculo anterior, 0 10 20 30 40 50 60
Carga de trabajo [kg]
se seleccionará el tipo LEFS40S4B-200.
103
Selección del modelo Serie LEFS
del modelo
Selección
∗ La velocidad admisible variará en función de la carrera.
Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía) Para seleccionarla, consulte "Velocidad de carrera admisible" a continuación

LEFS
Horizontal Vertical
30 20
Paso 6: LEFS25쏔B Utilice una opción
Paso 6: LEFS25쏔B

25 Paso 12: LEFS25쏔A de regeneración

15 .
20 Paso 20: LEFS25쏔H Paso 12: LEFS25쏔A
15 A 10 Paso 20: LEFS25쏔H
LEFB
10 A
5
5
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Velocidad [mm/s] Velocidad [mm/s]
LECA6
LECP6
Horizontal Vertical
60 30
Paso 8: LEFS32쏔B Paso 16: LEFS32쏔A
Paso 8: LEFS32쏔B

50 25
Paso 24: LEFS32쏔H
40
LEC-G
20 Paso 16: LEFS32쏔A
30 15 A Paso 24: LEFS32쏔H
20 A 10
10 5
0 0
LECP1
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

Horizontal Vertical
LECPA
70 40
Paso 20: LEFS40쏔A 35 Paso 10: LEFS40쏔B
60
50 30 Paso 20: LEFS40쏔A

Paso 30:
25 A
40 LEFS40쏔H
20 B Paso 30: LEFS40쏔H
30
15
20 Paso 10: 10
LEFS
10 LEFS40쏔B A
5
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Servomotor AC
Condiciones requeridas para "Regeneración opcional” Modelos de "Regeneración opcional"

∗ La opción de regeneración es necesaria cuando se usa un producto situado por encima de la línea Condición
"Regeneración" de la gráfica. (Pídalo por separado) Modelo
operativa
LEFB
A LEC-MR-RB-032
B LEC-MR-RB-12
Velocidad de carrera admisible

[mm/s]
LEFG LECS첸
Servomotor Paso Carrera [mm]

Modelo
AC Símbolo [mm] Hasta 100 Hasta 200 Hasta 300 Hasta 400 Hasta 500 Hasta 600 Hasta 700 Hasta 800 Hasta 900 Hasta 1000
H 20 1500 1100 860 — — — —
100 W A 12 900 720 540 — — — —
LEFS25
/40 B 6 450 360 270 — — — —
(Velocidad de giro del motor) (4500 rpm) (3650 rpm) (2700 rpm) — — — —
H 24 1500 1200 930 750 — —
200 W A 16 1000 800 620 500 — —
LEFS32
/60 B 8 500 400 310 250 — —
(Velocidad de giro del motor) (3750 rpm) (3000 rpm) (2325 rpm) (1875 rpm) — —
Precauciones
del producto
específicas
H 30 — 1500 1410 1140 930 780

400 W A 20 — 1000 940 760 620 520
LEFS40
/60 B 10 — 500 470 380 310 260
(Velocidad de giro del motor) — (3000 rpm) (2820 rpm) (2280 rpm) (1860 rpm) (1560 rpm)
104
Serie LEFS
Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración (Guía)

LEFS25SH/Accionamiento por husillo a bolas LEFS25SH/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal Vertical
22500
20000 Factor de trabajo: 50%
Factor de trabajo: 50% 20000
Aceleración/Deceleración [mm/s2]
17500 Factor de trabajo: 75%

Factor de trabajo: 75% 17500
15000
15000
Factor de trabajo: 100%
12500
12500
10000
10000
7500 7500
5000 5000
2500 2500
0 0
0 2 4 6 8 10 0 1 2 3 4
Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg]
LEFS25SA/Accionamiento por husillo a bolas LEFS25SA/Accionamiento por husillo a bolas

Horizontal Vertical
20000 20000
Factor de trabajo: 50% Factor de trabajo: 50%
17500 17500
15000 15000
12500 12500
10000 10000
7500 7500
5000 5000
2500 2500
0 0
0 5 10 15 20 0 2 4 6 8
LEFS25SB/Accionamiento por husillo a bolas LEFS25SB/Accionamiento por husillo a bolas

Horizontal Vertical
20000 20000
17500 17500
15000 15000
12500 12500
10000 10000
7500 7500
5000 5000
2500 2500
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15
105
del modelo
Selección

LEFS
Horizontal Vertical
22500 22500
20000 20000
17500 17500
15000 Factor de trabajo: 75% 15000
LEFB
12500 12500
10000 10000
7500 7500
5000 5000
LECA6
LECP6
2500 2500
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 1 2 3 4 5
LEC-G
Horizontal Vertical
LECP1
20000 20000
15000 15000
12500 12500
LECPA
10000 10000
7500 7500
5000 5000
2500 2500
LEFS
0 0
0 10 20 30 40 0 2 4 6 8 10
Servomotor AC
Horizontal Vertical
LEFB
20000 20000
17500 17500
15000 15000
LEFG LECS첸

12500 12500
10000 10000
7500 7500
5000 5000
2500 2500
0 0
Precauciones
del producto
específicas
0 10 20 30 40 0 5 10 15 20
106
Serie LEFS

Horizontal Vertical
22500 22500
20000 20000
17500 Factor de trabajo: 75% 17500 Factor de trabajo: 50%
15000 15000 Factor de trabajo: 75%

12500 12500 Factor de trabajo: 100%
10000 10000
7500 7500
5000 5000
2500 2500
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 1 2 3 4 5 6 7

Horizontal Vertical
22500 22500

17500 17500
15000 15000
12500 12500
10000 10000
7500 7500
5000 5000
2500 2500
0 0
0 10 20 30 40 50 0 5 10 15

Horizontal Vertical
22500 22500
20000 20000

17500 17500
15000 15000
12500 12500
10000 10000
7500 7500
5000 5000
2500 2500
0 0
0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30
107
del modelo
Selección

Aceleración/Deceleración 1000 mm/s2 3000 mm/s2 5000 mm/s2 10000 mm/s2 20000 mm/s2
LEFS
Orientación

L: Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo [mm] LEFS25S LEFS32S LEFS40S
1000 1000 1000
LEFB
Mep
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
Flector
m
500 500 500
L1
LECA6
LECP6
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg]
1000 1000 1000
LEC-G
Mey
Horizontal
L2 [mm]
L2 [mm]
L2 [mm]
Torsor
m 500 500 500

L2
LECP1
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
LECPA
800 800 800
Flector transversal
600 600 600

L3
L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
400 400 400

Mer
m 200 200 200
LEFS
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
Servomotor AC
1500 1500 1500
1000 1000 1000

L4 [mm]
L4 [mm]
L4 [mm]
LEFB
Flector
500 500 500

m
Mep
0 0 0
L4 0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30
LEFG LECS첸
Vertical
1500 1500 1500
1000 1000 1000

L5 [mm]
L5 [mm]
L5 [mm]
Torsor
500 500 500

m
Precauciones
del producto
específicas
Mey
0 0 0
L5 0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30
108
Serie LEFS
Lado A
Lado B
q desplazándose
paralelo al lado A
desplazándose
paralelo al lado B
LEFS25 0.05 0.03
w Lado C
LEFS32 0.05 0.03
Lado D LEFS40 0.05 0.03
L W
0.08
LEFS32
0.06 (L = 30 mm)
Desplazamiento [mm]
LEFS25
(L = 25 mm)
0.04
LEFS40
(L = 37 mm)
0.02
0
0 100 200 300 400 500
Carga W [N]
109
110
específicas
LECA6 Selección
del producto

Método de medición de generación de partículas
Los datos de generación de partículas de la serie para sala limpia de SMC se miden conforme al siguiente método de prueba.
Método de prueba (ejemplo)

Coloque la muestra en una cámara de resina acrílica y póngala en marcha mientras suministra un caudal de aire limpio igual al
caudal de succión del instrumento de medición (28.3 L/min). Mida los cambios en la concentración de partículas con el tiempo
hasta que el número de ciclos alcance el punto especificado.
La cámara está colocada en la mesa de trabajo manual limpia equivalente a ISO Clase 5.
Condiciones de medición
Volumen interno 28.3 L
Cámara
Calidad del suministro de aire Misma calidad que el aire de alimentación para accionamiento
Descripción Monitor láser de polvo (Contador automático de partículas mediante método de dispersión de luz)
Instrumento
Diámetro mínimo de partículas medible 0.1 μm
de medición
Caudal de succión 28.3 L/min
Tiempo de muestreo 5 min
Condiciones
Intervalo de tiempo 55 min
de ajuste
Caudal de aire de muestreo 141.5 L
Sistema de limpieza del aire
Filtro de gas
para sala limpia
Mesa de trabajo manual para sala

limpia (equivalente a ISO Clase 5)
Caudal de alimentación 28.3 L/min Escape de vacío por

la conexión de vacío
Monitor láser de polvo
(Caudal de succión 28.3 L/min)
Circuito de medición de generación de partículas
Método de evaluación
Para obtener los valores medidos de concentración de partículas, el valor acumulado Nota 1) de partículas capturadas cada 5
minutos por el monitor láser de polvo se convierte en concentración de partículas en 1 m3.
A la hora de determinar los grados de generación de partículas, se tiene en cuenta el límite superior de confianza del 95% de
la concentración promedio de partículas (valor promedio) cuando las muestras se emplean a un número específico de ciclos
Nota 2).
Las líneas de las gráficas indican el límite superior de confianza del 95% de la concentración promedio de partículas con un
diámetro que se encuentra dentro del rango del eje horizontal.
Nota 1) Caudal de aire de muestreo: Número de partículas contenidas en 141.5 L de aire
Nota 2) Actuador: 1 millones de ciclos
111
Características de generación de partículas Serie 11-LEFS
del modelo
Selección
Servomotor AC (100/200/400 W)

LEFS
10000000 10000000
Límite superior ISO Clase 6 (Clase 1000) Límite superior ISO Clase 6 (Clase 1000)
1000000 1000000
LEFB

100000 100000
Límite superior ISO Caudal de succión: 30 L /min

Clase 5 (Clase 100)
10000 10000
LECA6
LECP6
Límite superior ISO
Clase 5 (Clase 100)
1000 1000
Caudal de succión: 30 L /min
Límite superior ISO Caudal de succión: 60 L /min

Clase 4 (Clase 10)
LEC-G
100 Caudal de succión: 50 L/min 100
Límite superior ISO Clase 4 (Clase 10)
10 10
LECP1
1 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
LECPA
11-LEFS40 Velocidad 1000 mm/s
10000000
Límite superior
ISO Clase 5
Límite superior ISO Clase 6 (Clase 1000) (Clase 100)
1000000
LEFS
Servomotor AC
100000
10000
LEFB
Caudal de succión: Límite superior ISO

1000 80 L/min Clase 4 (Clase 10)
LEFG LECS첸
Caudal de succión: 100 L /min

100
10
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Precauciones
del producto
específicas
Diámetro de partículas [μm]
112

Servomotor AC ∗ La velocidad admisible variará en función de la carrera. Para seleccionarla, consulte "Velocidad de carrera admisible" a continuación.
11-LEFS25 / Accionamiento por husillo a bolas

Horizontal Vertical
30 30
Usar regeneración

25 25
Paso 6: 11-LEFS25쏔B Paso 12: 11-LEFS25쏔A opcional.
20 20
Paso 6: 11-LEFS25쏔B
15 15
A
10 10 Paso 12: 11-LEFS25쏔A
5 5
A
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000

Horizontal Vertical
60 30
50 Paso 8: 11-LEFS32쏔B 25
Paso 16: 11-LEFS32쏔A Paso 8: 11-LEFS32쏔B
40 20
30 15
A Paso 16: 11-LEFS32쏔A
20 10
10 5 A
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000 1200

Horizontal Vertical
70 40
Paso 10: 11-LEFS40쏔B
35
60 Paso 10: 11-LEFS40쏔B

Paso 20: 11-LEFS40쏔A 30
50
25
40 A
A 20 Paso 20: 11-LEFS40쏔A
30
15
20 10 B
10 5
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 200 400 600 800 1000 1200
Condiciones requeridas para "Regeneración opcional" Modelos de "Regeneración opcional"

∗ La regeneración opcional es necesaria cuando se usa un producto situado por encima de la línea Condiciones de
Modelo
"Regeneración" de la gráfica. (Pídalo por separado) funcionamiento
A LEC-MR-RB-032
B LEC-MR-RB-12
Velocidad de carrera admisible

[mm/s]
Servomotor Paso Carrera [mm]
Modelo
AC Símbolo [mm] Hasta 100 Hasta 200 Hasta 300 Hasta 400 Hasta 500 Hasta 600 Hasta 700 Hasta 800 Hasta 900 Hasta 1000
A 12 900 720 540 — — — —
100 W
11-LEFS25 B 6 450 360 270 — — — —
/40
(Velocidad de giro del motor) (4500 rpm) (3650 rpm) (2700 rpm) — — — —
A 16 1000 1000 1000 1000 1000 800 620 500 — —
200 W
11-LEFS32 B 8 500 500 500 500 500 400 310 250 — —
/60
(Velocidad de giro del motor) (3750 rpm) (3000 rpm) (2325 rpm) (1875 rpm) — —
A 20 — 1000 940 760 620 520
400 W
11-LEFS40 B 10 — 500 470 380 310 260
/60
(Velocidad de giro del motor) — (3000 rpm) (2820 rpm) (2280 rpm) (1860 rpm) (1560 rpm)
113
Selección del modelo Serie 11-LEFS
del modelo
Selección
Momento dinámico admisible
AC Servo Motor pieza de trabajo está en voladizo en dos direcciones, consulte el Software de Selección de Actuadores Eléctricos para obtener una confirmación. http://www.smc.eu

LEFS
Orientación

L: Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo [mm] 11-LEFS25S 11-LEFS32S 11-LEFS40S
1500 1500 1500
LEFB
Mep 1000 1000 1000
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
Flector
m
L1
500 500 500
LECA6
LECP6
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
1500 1500 1500
LEC-G
Mey 1000 1000 1000
Horizontal
L2 [mm]
L2 [mm]
L2 [mm]
Torsor
m
L2 500 500 500
LECP1
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
1000 1000 1000
LECPA
Flector transversal
800 800 800
L3
L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
600 600 600
400 400 400

Mer
m
200 200 200
LEFS
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
Servomotor AC
1500 1500 1500
1000 1000 1000

L4 [mm]
L4 [mm]
L4 [mm]
LEFB
Flector
500 500 500

m
Mep
0 0 0
L4 0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30
LEFG LECS첸
Vertical
1500 1500 1500
1000 1000 1000

L5 [mm]
L5 [mm]
L5 [mm]
Torsor
500 500 500

m
Precauciones
del producto
específicas
Mey
0 0 0
L5 0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30
114
Condiciones de 40
Peso de la pieza: 20 [kg] Condiciones de montaje de la pieza:
funcionamiento

Velocidad: 1500 [mm/s] W
30 LEFB40
Aceleración/Deceleración: 3000 [mm/s ] 2
20
100 LEFB32
Carrera: 2000 [mm] 10 LEFB25
Posición de montaje: Horizontal hacia arriba
0
0 1000 1500 2000
Velocidad: V [mm/s]
Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad. <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 116) <Gráfica de velocidad-carga de trabajo>
Seleccione el modelo a partir del peso de la pieza y de la velocidad conforme a la <Gráfica de (LEFB40)
velocidad-carga de trabajo>.
Ejemplo de selección) El tipo LEFB40S4S-2000 se selecciona provisionalmente basándose en la
gráfica mostrada a la derecha.
Velocidad: V [mm/s]
L
Paso 2 Compruebe el tiempo del ciclo. a1 a2

método de cálculo. T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera: Tiempo
Tiempo de ciclo: [s]
T1 T2 T3 T4
T3 = V/a2 = 1500/3000 = 0.5 [s]
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
L − 0.5 · V · (T1 + T3) L: Carrera [mm]
V ··· (Condiciones de funcionamiento)
El tiempo de deceleración puede obtenerse
de la siguiente ecuación. 2000 − 0.5 · 1500 · (0.5 + 0.5) V: Velocidad [mm/s]
=
1500 ··· (Condiciones de funcionamiento)
T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s] a1: Aceleración [mm/s2]
= 0.83 [s]
T2: El tiempo a velocidad constante puede T4 = 0.05 [s]
a2: Deceleración [mm/s2]
Así, el tiempo del ciclo se puede obtener como sigue: ··· (Condiciones de funcionamiento)
L − 0.5 · V · (T1 + T3)
T2 = [s] T = T1 + T2 + T3 + T4 T1: Tiempo de aceleración [s]
V
= 0.5 + 0.83 + 0.5 + 0.05 Tiempo hasta que se alcanza la velocidad de ajuste
T4: El tiempo de fijación varía en función T2: Tiempo a velocidad constante [s]
= 1.88 [s]
de condiciones como el tipo de motor, la Tiempo en el que el actuador está funcionando
carga y la posición de entrada de los datos a velocidad constante
de paso. Por ello, calcule el tiempo de T3: Tiempo de deceleración [s]
fijación con referencia al siguiente valor Tiempo desde el inicio del funcionamiento a
velocidad constante hasta la parada
T4 = 0.05 [s] T4: Tiempo de fijación [s]
Paso 3 Compruebe el momento de guiado. Tiempo hasta que se alcanza la posición
1000 mm/s2
1000
3000 mm/s2
Mep
5000 mm/s2
Voladizo: L1 [mm]
m 10000 mm/s2
L1 20000
500
mm/s2
100
Basándose en el resultado del cálculo
0
anterior, se seleccionará el tipo 0 10 20 30 40 50 60
LEFB40S4S-2000. Carga de trabajo [kg]
115
Selección del modelo Serie LEFB
del modelo
Selección
LEFS
Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía) Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración (Guía)
LEFB/Accionamiento por correa LEFB/Accionamiento por correa
30 LEFB25S (Factor de trabajo)

LEFB40
25 20000 LEFB25 (50%)
LEFB
Área en la que se requiere la LEFB25 (75%)
opción de regeneración. 17500
LEFB25 (100%)
15000
LEFB32
15 12500
10000
7500
LECA6
LECP6
LEFB25
5 5000
0 2500
0 1000 2000 2500
0
Velocidad: V [mm/s] 0 5 10
LEC-G
∗ El área sombreada de la gráfica requiere la opción de regeneración (LEC-MR-RB-032).
LEFB32S (Factor de trabajo)

Cycle Time Graph (Guide)
20000 LEFB32 (50%)
LECP1
LEFB32 (75%)
LEFB/Accionamiento por correa 17500
LEFB32 (100%)
15000
LEFB25/32/40 Aceleración/Deceleración [mm/s2]
12500
5.0
10000
LECPA
4.5 5000
10000 7500
4.0
20000
5000
Carga de trabajo [s]
3.5
3.0 2500
2.5 0
0 5 10 15 20
2.0
LEFS
1.5
1.0
LEFB40S (Factor de trabajo)
0.5
Servomotor AC
0.0
20000 LEFB40 (50%)
0 500 1000 1500 2000 2500 3000

LEFB40 (75%)
Carrera [mm] 17500
LEFB40 (100%)
∗ El tiempo de ciclo corresponde a la velocidad máxima. 15000
∗ Carrera máxima: LEFB25: 2000 mm
LEFB
LEFB32: 2500 mm 12500

LEFB40: 3000 mm 10000
7500
5000
LEFG LECS첸
2500
0
0 5 10 15 20 25 30
Precauciones
del producto
específicas
116
Serie LEFB
Aceleración/Deceleración 1000 mm/s2 3000 mm/s2 5000 mm/s2 10000 mm/s2 20000 mm/s2
Orientación

L: Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo [mm] LEFB25S LEFB32S LEFB40S
1000 1000 1000
Mep
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
Flector
m
500 500 500
L1
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
1000 1000 1000
Mey
Horizontal
L2 [mm]
L2 [mm]
L2 [mm]
Torsor
m
500 500 500
L2
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
800 800 800

Flector tranversal
600 600 600
L3
L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
400 400 400

Mer
m
200 200 200
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
117
Selección del modelo Serie LEFB
del modelo
Selección
LEFS
Lado A
Lado B
q desplazándose
paralelo al lado A
desplazándose
paralelo al lado B
LEFB25 0.05 0.03
w Lado C
LEFB
LEFB32 0.05 0.03
Lado D LEFB40 0.05 0.03
LECA6
LECP6
L W
LEC-G
LECP1
LECPA
0.06
Desplazamiento [mm]
0.04
LEFS
LEFB32
(L = 30 mm)
Servomotor AC
0.02 LEFB25
(L = 25 mm)
LEFB40
LEFB
(L = 37 mm)
0
0 100 200 300
Carga W [N]
LEFG LECS첸

Precauciones
del producto
específicas
118
Accionamiento por husillo a bolas Servomotor AC
Serie LEFS
LEFS25, 32, 40
RoHS
Forma de pedido
LEFS H 32 R S3 B 200 S 2 A2
q w e r t y u i o !0 !1 !2
q Precisión r Tipo de motor t Paso [mm] y Carrera [mm]
— Tipo básico Símbolo Tipo Salida [W] Tamaño de actuador Driver compatible Símbolo LEFS25 LEFS32 LEFS40 50 50
H Tipo de gran precisión S2∗ 100 25 LECSA-S1 H 20 24 30 a a
Servomotor AC
S3 (Encoder incremental)
200 32 LECSA-S3 A 12 16 20 1200 1200
S4 400 40 LECSA2-S4 B 6 8 10
w Tamaño LECSB-S5
∗ Véase la tabla de carreras aplicables.
25 ∗
32
S6 100 25 LECSC-S5
LECSS-S5 u Opción de motor i Tope de la banda
40 LECSB-S7 — Sin opciones — Estándar
Servomotor AC B Con bloqueo
S7 200 32 LECSC-S7 Tope tipo rodillo para banda
(Encoder absoluto) N
e Posición de montaje LECSS-S7
LECSB2-S8
de sellado (sin grasa)
del motor
— En línea
S8 400 40 LECSC2-S8
LECSS2-S8
o Tipo de cable Nota 1) Nota 2) !0 Longitud del cable Nota 3) [m]
R Paralelo en el lado derecho — Sin cable — Sin cable
∗ Para el tipo de motor S2 y S6, los sufijos de referencia del S Cable estándar 2 2
L Paralelo en el lado izquierdo
driver compatible son S1 y S5, respectivamente.
Cable robótico (cable 5 5
R
!1 Tipo de driver !2 Longitud del cable I/O [m] Nota 4)
flexible)
Nota 1) Se incluyen el cable del motor y el
A 10
Nota 3) La longitud de los cables del encoder,
Driver Tensión de Tamaño — Sin cable cable del encoder. (El cable de bloqueo del motor y de bloqueo es la misma.
compatible alimentación [V] 25 32 40 H Sin cable (sólo conector) también se incluye si se selecciona la
— Sin driver — 1 1.5 opción de motor "Con bloqueo".)
A1 LECSA1-S 100 a 120 — Nota 2) La dirección de entrada de cable
Nota 4) Cuando se selecciona “Sin driver”
estándar es “(B) Lado contrario al eje”.
A2 LECSA2-S 200 a 230 para el tipo de driver, sólo se Guía de soporte / Serie LEFG
Para el tipo de motor paralelo del
B1 LECSB1-S 100 a 120 — puede seleccionar “—: Sin cable”. accionamiento por husillo a bolas, la Guía de soporte diseñada para sujetar
Consulte la página 161 si se las piezas con un importante
B2 LECSB2-S 200 a 230 dirección de entrada del cable es "(A)
requiere un cable I/O. Lado del eje". voladizo.
C1 LECSC1-S 100 a 120 — (en esa página se muestran las Página 165
C2 LECSC2-S 200 a 230 opciones)
S1 LECSS1-S 100 a 120 —
S2 LECSS2-S 200 a 230 Tabla de carreras aplicables : Estándar
Carrera
∗ Cuando se selecciona el tipo de driver, se incluye [mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200
Modelo
el cable. Seleccione el tipo de cable y su longitud.
LEFS25 — — — — — —
Ejemplo)
S2S2: Cable estándar (2 m) + driver (LECSS2) LEFS32 — —
S2: Cable estándar (2 m) LEFS40 — —
— : Sin cable ni driver
Driver compatible
Tipo de entrada de impulsos/ Tipo de entrada de impulsos Tipo de entrada directa Tipo SSCNET #
Tipo de posicionamiento CC-Link
Tipo de driver
Serie LECSA LECSB LECSC LECSS

Número de puntos de tabla Hasta 7 — Hasta 255 (2 estaciones ocupadas) —
Entrada de impulsos — —
Red aplicable — — CC-Link SSCNET #
Encoder de control Encoder incremental de 17 bits Encoder absoluto de 18 bits Encoder absoluto de 18 bits Encoder absoluto de 18 bits
Función de comunicación Comunicación USB Comunicación USB, comunicación RS422 Comunicación USB, comunicación RS422 Comunicación USB
Tensión de alimentación [V] 100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Página de referencia 148
119
del modelo
Selección
Especificaciones

LEFS25, 32, 40 con servomotor AC
LEFS
Modelo LEFS25S26 LEFS32S37 LEFS40S48
Carrera [mm] Nota 1) 50 a 800 50 a 1000 150 a 1200
Carga de trabajo [kg] Horizontal 10 20 20 30 40 45 30 50 60
Nota 2) Vertical 4 8 15 5 10 20 7 15 30
Hasta 400 1500 900 450 1500 1000 500 1500 1000 500
401 a 500 1200 720 360 1500 1000 500 1500 1000 500
501 a 600 900 540 270 1200 800 400 1500 1000 500
601 a 700 700 420 210 930 620 310 1410 940 470
LEFB
Nota 3)
Velocidad Rango de 701 a 800 550 330 160 750 500 250 1140 760 380
máx. [mm/s] carrera 801 a 900 — — — 610 410 200 930 620 310
901 a 1000 — — — 510 510 170 780 520 260
1001 a 1100 — — — — — — 500 440 220
1101 a 1200 — — — — — — 500 380 190
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] 20000 (consulte el límite en la página 104 según la carga de trabajo y el factor de trabajo)
LECA6
LECP6
[mm] Nota 4) Tipo de gran precisión 0.05 o menos
Paso [mm] 20 12 6 24 16 8 30 20 10
LEC-G
Potencia del motor/Tamaño 100 W/40 200 W/60 400 W/60
LECP1
Tipo de motor Servomotor AC (100/200 VAC)
Especificaciones
Tipo de motor S2, S3, S4: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 p/rev)
Encoder
eléctricas
Tipo de motor S6, S7, S8: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 p/rev)
Consumo Horizontal 45 65 210
de energía [W] Nota 6) Vertical 145 175 230
LECPA
Consumo de energía en reposo Horizontal 2 2 2
durante el funcionamiento [W] Nota 7) Vertical 8 8 18
Tipo Nota 9)
Especificaciones de
Fuerza de retención [N] 78 131 255 131 197 385 220 330 660
Consumo de energía a 20°C [W] Nota 10) 6.3 7.9 7.9
LEFS
Nota 1) Consulte con SMC para carreras no estándares, ya que son ejecuciones especiales que se fabrican Nota 6) El consumo de energía (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está
bajo demanda. funcionando.
Nota 2) Para obtener más detalle, consulte la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la página 104. Nota 7) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el driver) corresponde al
Nota 3) La velocidad admisible varía en función de la carrera. momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Servomotor AC
Nota 4) Un valor de referencia para corregir un error en funcionamiento recíproco. Nota 8) El consumo máximo de energía momentáneo (incluyendo el driver) corresponde al momento en el
Nota 5) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular que el actuador está funcionando.
al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 9) Sólo cuando se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La
prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo
LEFB
Peso
Serie LEFS25S
Carrera [mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 650 800
Tipo de S2 2.00 2.14 2.28 2.44 2.56 2.69 2.84 2.99 3.12 3.24 3.40 3.54 3.68 3.82 3.96 4.14
motor S6 2.06 2.20 2.34 2.50 2.62 2.75 2.90 3.05 3.18 3.30 3.46 3.60 3.74 3.88 4.02 4.20
LEFG LECS첸
Peso adicional con bloqueo [kg] S2: 0.2/S6: 0.3
Serie LEFS32S
Carrera [mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
Tipo de S3 3.40 3.60 3.80 4.00 4.20 4.40 4.60 4.80 5.00 5.20 5.40 5.60 5.80 6.00 6.20 6.40 6.60 6.80 7.00 7.20
motor S7 3.34 3.54 3.74 3.94 4.14 4.34 4.54 4.74 4.94 5.14 5.34 5.54 5.74 5.94 6.14 6.34 6.54 5.74 6.94 7.14
Serie LEFS40S
Precauciones
del producto
específicas
Carrera [mm] 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200
Tipo de S4 5.82 6.10 6.38 6.65 6.95 7.25 7.51 7.80 8.07 8.25 8.63 8.90 9.20 9.45 9.76 10.05 10.32 10.60 11.16 11.72
motor S8 5.92 6.20 6.48 6.75 7.05 7.35 7.61 7.90 8.17 8.35 8.73 9.00 9.30 9.55 9.86 10.15 10.42 10.70 11.26 11.82
120
Serie LEFS
Diseño
Motor en línea
!6 !4 !9 r e @0 !0 !2 !5 i
A
!7 !8 q u t y u !7 o !1 !3 w
A-A
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado 11 Montaje del motor Aleación de aluminio Revestimiento
2 Raíl guía — 12 Acoplamiento —
3 Eje de husillo a bolas — 13 Cubierta del motor Aleación de aluminio Anodizado
4 Tuerca del husillo a bolas — 14 Motor end cover Aleación de aluminio Anodizado
5 Mesa Aleación de aluminio Anodizado 15 Motor —
6 Placa ciega Aleación de aluminio Anodizado 16 Salida directa a cable NBR
7 Tope con banda de sellado Resina sintética 17 Tope con banda Acero inoxidable
8 Carcasa A Aluminium die-cast Revestimiento 18 Banda antipolvo Acero inoxidable
9 Carcasa B Aluminium die-cast Revestimiento 19 Cojinete —
10 Tope de cojinete Aleación de aluminio 20 Cojinete —
121
del modelo
Selección
Diseño

Motor en paralelo
LEFS
!2 !4 C-C B-B w
Cuerpo
Mesa
LEFB
!3
A-A
t y @2
e B C
LECA6
LECP6
@1 !0
LEC-G
B C
r
!8
LECP1
!7
q @0 u
LECPA
A A
!5 !9 !6 o !9 !1 i
LEFS
Servomotor AC
LEFB
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado Motor
2 Raíl guía — (Encoder absoluto)
17 —
3 Eje de husillo a bolas — Motor
4 Tuerca del husillo a bolas — (Encoder incremental)
5 Mesa Aleación de aluminio Anodizado 18 Adaptador del motor Aleación de aluminio Anodizado
LEFG LECS첸
8 Carcasa A Aluminio fundido Revestimiento 21 Cojinete —
10 Tope de cojinete Aleación de aluminio
11 Placa de retorno Aleación de aluminio Revestimiento Piezas de recambio/correa
12 Polea Aleación de aluminio Nº Tamaño Referencia
13 Polea Aleación de aluminio 25 LE-D-6-2
15 Placa de cubierta Aleación de aluminio Revestimiento 14 32 LE-D-6-3
Precauciones
del producto
16 Espaciador de la mesa Aleación de aluminio Revestimiento (LEFS32 solo) 40 LE-D-6-4

específicas
122
Serie LEFS

LEFS25
3H9 (+0.025
0 )
n x ø4.5 prof. 3
4
48
Cable del encoder (ø7)

120
Cable del motor (ø6)
D x 120 (= E) F 10
B (209)
L (2.2)
(52) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 52 (169) 58
10 (56) Carrera (54) 38
(4) Posición de detección de fase Z del encoder: Nota 3) 2(1
38.5
48
66
6.5
24
M4 x 0.7
6 prof. rosca 8
(terminal F.G.)
ø3H9 (+0.025
0 ) (102)
prof. 3 64 Cable del encoder (ø7)
Superficie de referencia de montaje
del cuerpo Nota 1) 4 x M5 x 0.8 Cable del motor (ø6)
45
prof. rosca 8.5
38
50
3.5
3H9 (+0.025
0 )
prof. 3

Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen.
Asegúrese de que ninguna pieza montada sobre la mesa interfiera con
las piezas ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la
carrera del lado del motor.
Dimensiones [mm]
L
Modelo A B n D E F
LEFS25-50 339 379 56 160 4 — — 20
LEFS25-100 389 429 106 210 4 — —
LEFS25-150 439 479 156 260 4 — —
LEFS25-200 489 529 206 310 6 2 240
LEFS25-250 539 579 256 360 6 2 240
LEFS25-300 589 629 306 410 8 3 360
LEFS25-350 639 679 356 460 8 3 360
LEFS25-400 689 729 406 510 8 3 360
LEFS25-450 739 779 456 560 10 4 480 35
LEFS25-500 789 829 506 610 10 4 480
LEFS25-550 839 879 556 660 12 5 600
LEFS25-600 889 929 606 710 12 5 600
LEFS25-650 939 979 656 760 12 5 600
LEFS25-700 989 1029 706 810 14 6 720
LEFS25-750 1039 1079 756 860 14 6 720
LEFS25-800 1089 1129 806 910 16 7 840
123
del modelo
Selección

LEFS32
LEFS
5H9 (+0.030 )
n x ø5.5
0 Opción de motor: Con bloqueo
prof. 5
6

60

150 (231)
D x 150 (= E) 15 15
LEFB
B
L (2.2)
10 (62) A (Recorrido de la mesa: Carrera + 6) Nota 2) 62 (201) 70
(66) Carrera (64) 48
LECA6
LECP6
(4) Posición de detección de fase Z del encoder: Nota 3) 2±1
84
6.5
30
46.8
60
M4 x 0.7
LEC-G
7.5 prof. rosca 8 (terminal F.G.)
ø5H9 (+0.030
0 ) (122)
Nota 1) prof. 5
Superficie de referencia 70 Cable del encoder (ø7)
de montaje del cuerpo 4 x M6 x 1
42 Cable del motor (ø6)
prof. rosca 9.9
44
LECP1
60
5.5
5H9 (+0.030
0 )
prof. 5
LECPA
LEFS
Servomotor AC
Dimensiones [mm]
L
Modelo A B n D E
LEFB
LEFS32-50 391 421 56 180 4 — —
LEFS32-100 441 471 106 230 4 — —
LEFS32-150 491 521 156 280 4 — —
LEFS32-200 541 571 206 330 6 2 300
LEFS32-250 591 621 256 380 6 2 300
LEFS32-300 641 671 306 430 6 2 300
LEFG LECS첸
LEFS32-350 691 721 356 480 8 3 450

LEFS32-400 741 771 406 530 8 3 450
LEFS32-450 791 821 456 580 8 3 450
LEFS32-500 841 871 506 630 10 4 600
LEFS32-550 891 921 556 680 10 4 600
LEFS32-600 941 971 606 730 10 4 600
LEFS32-650 991 1021 656 780 12 5 750
LEFS32-700 1041 1071 706 830 12 5 750
LEFS32-750 1091 1121 756 880 12 5 750
LEFS32-800 1141 1171 806 930 14 6 900
Precauciones
del producto
específicas
LEFS32-850 1191 1221 856 980 14 6 900

LEFS32-900 1241 1271 906 1030 14 6 900
LEFS32-950 1291 1321 956 1080 16 7 1050
LEFS32-1000 1341 1371 1006 1130 16 7 1050
124
Serie LEFS

LEFS40
6H9 ( +0.030
0 )
n x ø6.6 prof. 6
7
76
150
D x 150 (= E) 60 15
B
L (3.1)
13 86 A (Recorrido de la mesa: Carrera + 6) Nota 2) 86 (223.5)
(90) Carrera (88) 90
Posición de detección de fase Z del encoder: Nota 3) 61
2(1
(4)
68
53.8
85.5
8
31
8
M4 x 0.7
prof. rosca 8
Cable del encoder (ø7) (terminal F.G.)
4 x M8 x 1.25
(170) Cable del motor (ø6)
Superficie de referencia de prof. rosca 13 106
montaje del cuerpo Nota 1)
60
74
58
7
ø6H9 ( +0.030
0 )
prof. 7
6H9 ( +0.030
0 )
prof. 7
Cable de bloqueo (ø4.5) Opción de motor:

Cable del encoder (ø7) Con bloqueo
(253.5)
Dimensiones [mm]
L
Modelo A B n D E
de montaje del cuerpo, establezca la altura de la LEFS40-150 564.5 594.5 156 328 4 — 150
superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más LEFS40-200 614.5 644.5 206 378 6 2 300
debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm) LEFS40-250 664.5 694.5 256 428 6 2 300
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa LEFS40-300 714.5 744.5 306 478 6 2 300
cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna LEFS40-350 764.5 794.5 356 528 8 3 450
pieza montada sobre la mesa interfiera con las LEFS40-400 814.5 844.5 406 578 8 3 450
piezas ni los accesorios colocados alrededor de la LEFS40-450 864.5 894.5 456 628 8 3 450
mesa. LEFS40-500 914.5 944.5 506 678 10 4 600
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el
LEFS40-550 964.5 994.5 556 728 10 4 600
extremo de la carrera del lado del motor.
LEFS40-600 1014.5 1044.5 606 778 10 4 600
LEFS40-650 1064.5 1094.5 656 828 12 5 750
LEFS40-700 1114.5 1144.5 706 878 12 5 750
LEFS40-750 1164.5 1194.5 756 928 12 5 750
LEFS40-800 1214.5 1144.5 806 978 14 6 900
LEFS40-850 1264.5 1294.5 856 1028 14 6 900
LEFS40-900 1314.5 1344.5 906 1078 14 6 900
LEFS40-950 1364.5 1394.5 956 1128 16 7 1050
LEFS40-1000 1414.5 1444.5 1006 1178 16 7 1050
LEFS40-1100 1514.5 1544.5 1106 1278 18 8 1200
LEFS40-1200 1614.5 1644.5 1206 1378 18 8 1200
125
del modelo
Selección

LEFS25R
LEFS
B 10
D x 120 (= E) F
+0.025
120 3H9 ( 0 )
n x ø4.5 prof. 3
4
48
LEFS25LS쏔쏔 LEFS25RS쏔쏔
LEFB
106 106
46
46
47
47
LECA6
LECP6
Extremo de la carrera del lado del motor
L
10 (52) A (Recorrido de la mesa) 52 40.5
(56) Carrera (54)
(4) Posición de detección de fase Z: 2(1 Nota 2) 58
LEC-G
(Z) 44.8 38
38.5
48
(48)
46
24
6.5
LECP1
M4 x 0.7 6
prof. rosca 8 Con bloqueo /LEFS25쏔S쏔쏔-쏔B
+0.025 (terminal F.G.)
ø3H9 ( 0 )
prof. 3 X (2.4) Cable de bloqueo (ø4.5)
4 x M5 x 0.8 W Cable del encoder (ø7) Cable del motor (ø6)
LECPA
Z
prof. rosca 8.5

de montaje del cuerpo
50
106
X (2.4)
38
Z
3.5
LEFS
+0.025
3H9 ( 0 )
prof. 3 45
Servomotor AC
64
(102)
LEFB
Nota 1) Si monta el actuador usando la superficie de

referencia de montaje del cuerpo, establezca la
altura de la superficie opuesta o use un pasador Dimensiones [mm]
de 3 mm o más. Modelo L A B n D E F
(Altura recomendada: 5 mm) LEFS25S-50 210.5 56 160 4 — — 20
Nota 2) La posición de primera detección de fase Z desde LEFS25S-100 260.5 106 210 4 — —
LEFG LECS첸
el extremo de la carrera del lado del motor.

LEFS25S-150 310.5 156 260 4 — —
Consulte con SMC para el ajuste de la posición de
detección de la fase Z al final de carrera. LEFS25S-200 360.5 206 310 6 2 240
LEFS25S-250 410.5 256 360 6 2 240
LEFS25S-300 460.5 306 410 8 3 360
LEFS25S-350 510.5 356 460 8 3 360
LEFS25S-400 560.5 406 510 8 3 360
LEFS25S-450 610.5 456 560 10 4 480 35
LEFS25S-500 660.5 506 610 10 4 480
LEFS25S-550 710.5 556 660 12 5 600
Dimensiones del motor [mm] LEFS25S-600 760.5 606 710 12 5 600
Precauciones
del producto
específicas
Tipo de X W Z LEFS25S-650 810.5 656 760 12 5 600

motor Sin bloqueo Con bloqueo Sin bloqueo Con bloqueo Sin bloqueo Con bloqueo LEFS25S-700 860.5 706 810 14 6 720
S2 116.5 153.4 87 123.9 14.1 15.8 LEFS25S-750 910.5 756 860 14 6 720
S6 111.9 153 82.4 123.5 14.1 15.8 LEFS25S-800 960.5 806 910 16 7 840
126
Serie LEFS

LEFS32R
B 15
D x 150 (= E) 15
150
+0.030
5H9 ( 0 ) Posición de montaje del motor: Posición de montaje del motor:
n x ø5.5 prof. 5
Cable del encoder (ø7) Cable del encoder (ø7)
6
132.5 132.5
60
60
60
62
62
Cable del motor (ø6) Cable del motor (ø6)

L
10 (62) A (Recorrido de la mesa) 62 55
(66) Carrera (64)
(4) Posición de detección de fase Z: 2±1 Nota 2) 70
(Z) 60 48
63
46.8
(63)
60
30
6.5
M4 x 0.7
prof. rosca 8
7.5
+0.030
(terminal F.G.)
ø5H9 ( 0 )
prof. 8 (prof. avellanado 3)
X (2.4)
Con bloqueo /LEFS32쏔쏔-쏔B
4 x M6 x 1
W Cable de bloqueo (ø4.5)
Z
prof. rosca 12.5 (prof.

avellanado 3)
Cable del encoder (ø7) Cable del motor (ø6)
60
132.5
44
X (2.4)
W
Z
5.5
+0.030
5H9 ( 0 )
prof. 8 (prof. avellanado 3) 42
70
(122)
Dimensiones [mm]
Modelo L A B n D E
LEFS32S-50 245 56 180 4 — —
LEFS32S-100 295 106 230 4 — —
LEFS32S-150 345 156 280 4 — —
LEFS32S-200 395 206 330 6 2 300
LEFS32S-250 445 256 380 6 2 300 Nota 1) Si monta el actuador usando la superficie de referencia
LEFS32S-300 495 306 430 6 2 300 de montaje del cuerpo, establezca la altura de la
superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más.
LEFS32S-350 545 356 480 8 3 450
(Altura recomendada: 5 mm)
LEFS32S-400 595 406 530 8 3 450
Nota 2) La posición de primera detección de fase Z desde el
LEFS32S-450 645 456 580 8 3 450 extremo de la carrera del lado del motor. Consulte con
LEFS32S-500 695 506 630 10 4 600 SMC para el ajuste de la posición de detección de la
LEFS32S-550 745 556 680 10 4 600 fase Z al final de carrera.
LEFS32S-600 795 606 730 10 4 600
LEFS32S-650 845 656 780 12 5 750
LEFS32S-700 895 706 830 12 5 750
LEFS32S-750 945 756 880 12 5 750
LEFS32S-800 995 806 930 14 6 900 Dimensiones del motor [mm]
LEFS32S-850 1045 856 980 14 6 900 Tipo de X W Z
LEFS32S-900 1095 906 1030 14 6 900 motor Sin bloqueo Con bloqueo Sin bloqueo Con bloqueo Sin bloqueo Con bloqueo
LEFS32S-950 1145 956 1080 16 7 1050 S3 121.7 150.3 88.2 116.8 17.1 17.1
LEFS32S-1000 1195 1006 1130 16 7 1050 S7 110.1 149.6 76.6 116.1 17.1 17.1
127
del modelo
Selección

LEFS40R
LEFS
B 15
D x 150 (= E) 60
+0.030
150 6H9 ( 0 )
n x ø6.6 prof. 6 Posición de montaje del motor: Posición de montaje del motor:
Cable del encoder (ø7) Cable del encoder (ø7)
7
76
153 153
LEFB
60
60
64
64
Cable del motor (ø6) Cable del motor (ø6)
LECA6
LECP6
L
90
13 (86) A (Recorrido de la mesa) 86 62.4
(Z) 60 61
(90) Carrera (88)
(4) Posición de detección de fase Z: 2(1 Nota 2)
LEC-G
(68)
60
31
8
M4 x 0.7
prof. rosca 8 8
53.8
68
(terminal F.G.)
LECP1
ø6H9 (
+0.030
) X (2.4)
0
Con bloqueo /LEFS40쏔S쏔쏔-쏔B
prof. 7 W
4 x M8 x 1.25
Z

prof. rosca 13 Cable del encoder (ø7)
LECPA

74
153
X (2.4)
W
Z
58
LEFS
7
6H9 ( 0
+0.030
)
prof. 7 60
Servomotor AC
106
(170)
Dimensiones [mm]
Modelo L A B n D E
LEFB
LEFS40S-150 403.4 156 328 4 — 150

LEFS40S-200 453.4 206 378 6 2 300
LEFS40S-250 503.4 256 428 6 2 300
LEFS40S-300 553.4 306 478 6 2 300 Nota 1) Si monta el actuador usando la superficie de referencia
LEFS40S-350 603.4 356 528 8 3 450 de montaje del cuerpo, establezca la altura de la
LEFS40S-400 653.4 406 578 8 3 450 superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más.
LEFG LECS첸
LEFS40S-450 703.4 456 628 8 3 450 (Altura recomendada: 5 mm)

LEFS40S-500 753.4 506 678 10 4 600 Nota 2) La posición de primera detección de fase Z desde el
LEFS40S-550 803.4 556 728 10 4 600 extremo de la carrera del lado del motor. Consulte con
SMC para el ajuste de la posición de detección de la
LEFS40S-600 853.4 606 778 10 4 600
fase Z al final de carrera.
LEFS40S-650 903.4 656 828 12 5 750
LEFS40S-700 953.4 706 878 12 5 750
LEFS40S-750 1003.4 756 928 12 5 750
LEFS40S-800 1053.4 806 978 14 6 900
LEFS40S-850 1103.4 856 1028 14 6 900
LEFS40S-900 1153.4 906 1078 14 6 900 Dimensiones del motor [mm]
Precauciones
del producto
específicas
LEFS40S-950 1203.4 956 1128 16 7 1050 Tipo de X W Z

LEFS40S-1000 1253.4 1006 1178 16 7 1050 motor Sin bloqueo Con bloqueo Sin bloqueo Con bloqueo Sin bloqueo Con bloqueo
LEFS40S-1100 1353.4 1106 1278 18 8 1200 S4 149.2 177.8 110.2 138.8 17.1 17.1
LEFS40S-1200 1453.4 1206 1378 18 8 1200 S8 137.5 177 98.5 138 17.1 17.1
128
LEFS
Serie
Actuador eléctrico
Diseño Manipulación
Precaución Precaución
1. Evite aplicar una carga que supere el límite de trabajo. 1. No permita que la mesa choque contra el extremo de la
Seleccione un actuador adecuado según la carga y el momento carrera.
admisible. Si no se respeta el límite de trabajo, la carga excéntrica Si se introducen instrucciones incorrectas, como el uso del producto
aplicada a la guía resultará excesiva y tendrá efectos adversos como fuera del límite de funcionamiento o el funcionamiento fuera de la
la creación de juego en la guía, una reducción de la precisión y una carrera actual mediante cambios en el ajuste del controlador/driver y/o
menor vida útil del producto. en la posición de origen, la mesa puede colisionar contra el extremo de
la carrera del actuador. Compruebe los siguientes puntos antes del uso.
2. No utilice el producto en aplicaciones en las que se
Si la mesa choca contra el extremo de la carrera del actuador, se
aplique una fuerza externa o fuerza de impacto
pueden romper la guía, la correa o el tope interno. Podría producirse un
excesivas.
funcionamiento anómalo.
Podrían producirse fallos de funcionamiento.
Selección
Maneje el actuador con cuidado cuando lo use en dirección vertical,
Advertencia ya que la pieza caerá libremente por su propio peso.
1. Evite aplicar una velocidad que supere el límite de 2. La velocidad real de este actuador depende de la carga
funcionamiento. de trabajo y de la carrera.
Seleccione un actuador adecuada conforme a la relación entre la Compruebe las especificaciones conforme a la sección de selección
carga de trabajo admisible y la velocidad, así como conforme a la de modelo del catálogo.
velocidad admisible para cada carrera. Si no se respeta el límite de 3. Durante el retorno al origen, no aplique ninguna carga,
trabajo, tendrá efectos adversos como la creación de ruido, una impacto o resistencia además de la carga transferida.
reducción de la precisión y una menor vida útil del producto.
4. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en el
2. No utilice el producto en aplicaciones en las que se cuerpo y superficies de montaje de la mesa.
aplique una fuerza externa o fuerza de impacto excesivas.
Puede provocar irregularidades en la superficie de montaje, juego en
Podrían producirse fallos de funcionamiento.
la guía o un aumento de la resistencia al deslizamiento.
3. Si el producto se utiliza repetidamente con carreras
5. Evite aplicar impactos o momentos excesivos durante el
parciales (véase la tabla siguiente), utilícelo a carrera
montaje de una pieza.
completa al menos una vez cada 10 carreras.
En caso contrario, puede perderse la lubricación. Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible,
puede producirse juego en la guía o un aumento de la resistencia al
deslizamiento.
Modelo Carrera parcial
6. Mantenga una planeidad en la superficie de montaje de
LEFS25 65 mm o menos
LEFS32 70 mm o menos
0.1 mm o menos.
LEFS40 105 mm o menos Una planeidad insuficiente de la pieza o de la base montada sobre el
cuerpo del producto puede producir juego en la guía y una mayor
4. Cuando se aplica una fuerza externa sobre la mesa, resistencia al deslizamiento.
determine el tamaño añadiendo la fuerza externa a la 7. Durante el montaje del producto, mantenga un diámetro
carga de trabajo para calcular la carga de trabajo total de al menos 40 mm para permitir la flexión del cable.
Cuando se usa un conducto de cable o un tubo de movimiento
8. No golpee la mesa con la pieza durante la operación de
flexible acoplado al actuador, la resistencia al deslizamiento de la
posicionamiento y en el rango de posicionamiento.
mesa aumenta, pudiendo provocar un fallo de funcionamiento del
producto.
5. El valor del límite de par en avance/retroceso se fija en
100% (3 veces el par nominal del motor) por defecto.
Este valor es el par máximo (valor límite) en el "Modo de control de
posición", "Modo de control de velocidad" o "Modo de posicio-
namiento". Si el producto se usa con un valor inferior al predeter-
minado, la aceleración durante el accionamiento puede reducirse.
Ajuste el valor tras confirmar el dispositivo real a utilizar.
129
LEFS
Serie
Actuador eléctrico
del modelo
Selección

LEFS
Manipulación Mantenimiento
Precaución Advertencia
9. Cuando monte el cuerpo, utilice tornillos con la longitud Frecuencia del mantenimiento
adecuada y apriételos al par de apriete adecuado. Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.
LEFB
Aplicar un par de apriete superior al recomendado puede causar Frecuencia Comprobación visual Comprobación interna
funcionamiento erróneo, mientras que un par de apriete inferior puede Inspección antes del
—
provocar el desplazamiento de la posición de montaje o, en condiciones uso diario
extremas, el actuador podría soltarse de su posición de montaje. Inspección cada 6
meses/1000 km/5
Cuerpo fijo millones de ciclos∗
øA
LECA6
LECP6
L ∗ Seleccione aquello que ocurra primero.
• Elementos en los que realizar una comprobación visual

øA L 1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala
Modelo Perno
[mm] [mm] 2. Imperfecciones y uniones de cables
LEC-G
LEFS25 M4 4.5 24 3. Vibración, ruido
LEFS32 M5 5.5 30
LEFS40 M6 6.6 31 • Elementos en los que realizar una comprobación interna
1. Estado del lubricante en las piezas móviles.
Ejemplo de montaje del cuerpo 2. Aflojamiento o juego mecánico en piezas fijas y tornillos de fijación.
LECP1
Superficie de
referencia de
montaje del
cuerpo • Sustitución de la correa en el tipo en paralelo del motor (guía)
Se recomienda sustituir la correa tras 2 años de funcionamiento o cuando
se alcancen las siguientes distancias.
LECPA
Pasador de
posicionamiento Modelo Distancia
(Plano de LEFS25SH 4100 km
referencia LEFS25SA 2500 km
de montaje) LEFS25SB 1200 km
Pasador de posicionamiento Modelo Distancia
(Plano de referencia de montaje) LEFS32SH 6000 km
LEFS32SA 4000 km
Pasador de posicionamiento
LEFS
(Alojamiento B inferior) LEFS32SB 2000 km
Modelo Distancia
Superficie de referencia de
montaje del cuerpo
LEFS40SH 6000 km
Servomotor AC
LEFS40SA 4000 km
Pasador de posicionamiento LEFS40SB 2000 km
El paralelismo de carrera es la superficie de referencia para la superficie de

referencia de montaje del cuerpo. Si se requiere el paralelismo de carrera para una
LEFB
mesa, fije la superficie de referencia usando los pasadores de posicionamiento, etc.
Pieza fija
Par máx. L (Prof. máx. de

Modelo Perno
adecuado [N·m] tornillo) [mm]
LEFG LECS첸
L
LEFS25 M5 x 0.8 3.0 8

LEFS32 M6 x 1 5.2 9
LEFS40 M8 x 1.25 12.5 13
Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el cuerpo, use pernos que sean
como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean
pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el cuerpo y causar problemas.
10. No utilice el producto fijando la mesa y desplazando el cuerpo del actuador.

11. Compruebe las especificaciones para la velocidad mínima de cada actuador.
Precauciones
del producto
específicas
En caso contrario, pueden producirse fallos de funcionamiento inesperados, como golpes.
130
Accionamiento por husillo a bolas Servomotor AC Especificación para sala limpia
Serie 11-LEFS
LEFS25, 32, 40 RoHS
Forma de pedido
11 LEFS H 25 S2 B 100 S 2 A1
Serie para sala limpia
11 Tipo de vacío q w e r t y u i o !0 !1
q Precisión e Tipo de motor r Paso [mm] t Carrera [mm]
— Tipo básico Símbolo Tipo Salida [W] Tamaño de actuador Driver compatible Símbolo 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40 50 50
H Tipo de gran precisión S2∗ Servomotor AC 100 25 LECSA-S1 A 12 16 20 a a
S3 (Encoder 200 32 LECSA-S3 B 6 8 10 1000 1000
S4 incremental) 400 40 LECSA2-S4 ∗ Véase la tabla de
w Tamaño LECSB-S5 y Opción de motor carreras aplicables.
S6∗ 100 25 LECSC-S5 — Sin opciones
25 LECSS-S5 B Con bloqueo
32 LECSB-S7 R: Derecha
Servomotor AC
40 S7 (Encoder absoluto)
200 32 LECSC-S7
LECSS-S7
u Conexión de vacío∗
LECSB2-S8 —
Izquierda
S8 400 40 LECSC2-S8 R
Derecha
—: Izquierda
LECSS2-S8 D
Izquierda y derecha
∗ Para el tipo de motor S2 y S6, los sufijos de referencia del ∗ Seleccione "D" para la conexión de vacío
driver compatible son S1 y S5, respectivamente. para succión de 50 L/min (ANR) o más.
i Tipo de cable Nota 1) Nota 2) o Longitud del cable Nota 3) !1 Longitud del cable I/O [m] Nota 4) !0 Tipo de driver
— Sin cable — Sin cable — Sin cable Driver Tensión Tamaño
S Cable estándar 2 2m H Sin cable (sólo conector) compatible de alimentación [V] 25 32 40
R Cable robótico (cable flexible) 5 5m 1 1.5 — Sin driver —
Nota 1) Se incluyen los cables del motor y del A 10 m Nota 4) Cuando se selecciona “Sin A1 LECSA1-S 100 a 120 —
encoder. (El cable de bloqueo también se Nota 3) La longitud de los dr iver” para el tipo de A2 LECSA2-S 200 a 230
incluye cuanto se selecciona la opción de cables del encoder, del d r i ve r, s ó l o s e p u e d e B1 LECSB1-S 100 a 120 —
motor con bloqueo.) motor y de bloqueo es seleccionar “—: Sin cable”. B2 LECSB2-S 200 a 230
Nota 2) La dirección de entrada de cable la misma. Consulte la página 165 si C1 LECSC1-S 100 a 120 —
estándar es “(B) Lado contrario al eje”. se requiere un cable I/O. C2 LECSC2-S 200 a 230
(Véanse más detalles en la página 160). (en esa página se muestran
S1 LECSS1-S 100 a 120 —
las opciones)
S2 LECSS2-S 200 a 230
Tabla de carreras aplicables : Estándar ∗ Cuando se selecciona el tipo de driver, se incluye
Carrera
[mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 Ejemplo)
Modelo S2S2: Cable estándar (2 m) + driver (LECSS2)
11-LEFS25 — — — — — — — — S2: Cable estándar (2 m)
11-LEFS32 — — — — — : Sin cable ni driver
11-LEFS40 — — Guía de soporte / Serie LEFG
Guía de soporte diseñada para sujetar
las piezas con un importante
voladizo. Página 169
Driver compatible
Tipo de entrada de impulsos/ Tipo de entrada de impulsos Tipo de entrada directa CC-Link Tipo SSCNET #
Tipo de posicionamiento
Tipo de driver

131
del modelo
Selección
Especificaciones

11-LEFS25, 32, 40 Servomotor AC
LEFS
Modelo 11-LEFS25S26 11-LEFS32S37 11-LEFS40S48
Carrera [mm] Nota 1) 50 a 600 50 a 800 150 a 1000
Carga de trabajo [kg] Horizontal 20 20 40 45 50 60
Nota 2) Vertical 8 15 10 20 15 30
Hasta 400 900 450 1000 500 1000 500
401 a 500 720 360 1000 500 1000 500
Nota 3) 501 a 600 540 270 800 400 1000 500
Velocidad Rango de 601 a 700 — — 620 310 940 470
LEFB
máx. [mm/s] carrera
701 a 800 — — 500 250 760 380

801 a 900 — — — — 620 310
901 a 1000 — — — — 520 260
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] 5000 (consulte el límite en la página 113 según la carga de trabajo y el factor de trabajo)
LECA6
LECP6
[mm] Nota 4) Tipo de gran precisión 0.05 o menos
Paso [mm] 12 6 16 8 20 10
LEC-G
ISO Clase 4 (ISO 14644-1)
Clase de limpieza Nota 6)
Clase 10 (Fed.Std.209E)
LECP1
Especificaciones
Encoder
eléctricas
Consumo de potencia Horizontal 45 65 210
LECPA
[W] Nota 7) Vertical 145 175 230
durante el funcionamiento [W] Nota 8) Vertical 8 8 18
Tipo Nota 10)

Especificaciones de
Fuerza de retención [N] 131 255 197 385 330 660
0
Tensión nominal [V] 24 VDC−10%
LEFS
Nota 1) Consulte con SMC para carreras no estándares, ya que son ejecuciones especiales Nota 6) La cantidad de partículas generadas varía en función de las condiciones de
que se fabrican bajo demanda. funcionamiento y el caudal de succión. Véanse las características de generación de
Nota 2) Para obtener más detalle, consulte la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo partículas para los detalles.
Servomotor AC
(Guía)" en la página 113. Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el
Nota 3) La velocidad admisible varía en función de la carrera. actuador está funcionando.
Nota 4) Un valor de referencia para corregir un error en funcionamiento recíproco. Nota 8) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el driver)
Nota 5) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de
como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en ajuste.
el estado inicial). Nota 9) El consumo máximo de energía momentáneo (incluyendo el driver) corresponde al
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y momento en el que el actuador está funcionando.
LEFB
2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al Nota 10) Sólo cuando se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".
husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 11) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
Peso
Serie 11-LEFS25S
Carrera [mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
LEFG LECS첸
Tipo de S2 2.00 2.14 2.28 2.44 2.56 2.69 2.84 2.99 3.12 3.24 3.40 3.54
motor S6 2.06 2.20 2.34 2.50 2.62 2.75 2.90 3.05 3.18 3.30 3.46 3.60
Serie 11-LEFS32S
Carrera [mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
Tipo de S3 3.40 3.60 3.80 4.00 4.20 4.40 4.60 4.80 5.00 5.20 5.40 5.60 5.80 6.00 6.20 6.40
motor S7 3.34 3.54 3.74 3.94 4.14 4.34 4.54 4.74 4.94 5.14 5.34 5.54 5.74 5.94 6.14 6.34
Serie 11-LEFS40S
Precauciones
del producto
específicas
Carrera [mm] 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
Tipo de S4 5.82 6.10 6.38 6.65 6.95 7.25 7.51 7.80 8.07 8.25 8.63 8.90 9.20 9.45 9.76 10.05 10.32 10.60
motor S8 5.92 6.20 6.48 6.75 7.05 7.35 7.61 7.90 8.17 8.35 8.73 9.00 9.30 9.55 9.86 10.15 10.42 10.70
132
Serie 11-LEFS

11-LEFS25
3H9 (+0.025
0 )
n x ø4.5 prof. 3
Opción de motor:
4
Con bloqueo
48

D x 120 (= E) F 10
B (209)
L (2.2)
(52) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 52 (169) 58
10 (56) Carrera (54) 38
34
(4) Posición de detección de fase Z del encoder: Nota 3) 2(1
38.5
48
66
6.5
24
6 M4 x 0.7
13.9 Conexión de vacío Rc1/8
prof. rosca 8
(terminal F.G.)
ø3H9 ( +0.025
0 ) (102)
prof. 3 64 Cable del encoder (ø7)
del cuerpo Nota 1) 4 x M5 x 0.8 45 Cable del motor (ø6)
prof. rosca 8.5
38
50
3.5
3H9 (+0.025
0 )
prof. 3

cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3
mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Asegúrese de que ninguna pieza montada sobre la mesa interfiera con las
piezas ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera
del lado del motor.
Dimensiones [mm]
L
Modelo A B n D E F
11-LEFS25-50 339 379 56 160 4 — — 20
11-LEFS25-100 389 429 106 210 4 — —
11-LEFS25-150 439 479 156 260 4 — —
11-LEFS25-200 489 529 206 310 6 2 240
11-LEFS25-250 539 579 256 360 6 2 240
11-LEFS25-300 589 629 306 410 8 3 360
11-LEFS25-350 639 679 356 460 8 3 360 35
11-LEFS25-400 689 729 406 510 8 3 360
11-LEFS25-450 739 779 456 560 10 4 480
11-LEFS25-500 789 829 506 610 10 4 480
11-LEFS25-550 839 879 556 660 12 5 600
11-LEFS25-600 889 929 606 710 12 5 600
133
del modelo
Selección

11-LEFS32
LEFS
5H9 ( +0.030
0 )
n x ø5.5 prof. 5
6
Opción de motor:
60

Con bloqueo
LEFB
150
(231)
D x 150 (= E) 15 15
B
LECA6
LECP6
L (2.2)
10 (62) A (Recorrido de la mesa: Carrera + 6) Nota 2) 62 (201) 70
(66) Carrera (64) 48
41.8
(4) Posición de detección de fase Z del encoder: Nota 3) 2±1
LEC-G
84
6.5
30
46.8
60
14.9 Conexión de vacío Rc1/8 M4 x 0.7

7.5 prof. rosca 8 (terminal F.G.)
ø5H9 (+0.030
0 ) (122)
LECP1
prof. 5
Superficie de referencia Nota 1) 70 Cable del encoder (ø7)
de montaje del cuerpo 4 x M6 x 1
prof. rosca 9.9
44
LECPA
60
5.5
5H9 ( +0.030
0 )
prof. 5
LEFS
Servomotor AC
LEFB
Dimensiones [mm]
L
Modelo A B n D E
11-LEFS32-50 391 421 56 180 4 — —
11-LEFS32-100 441 471 106 230 4 — —
LEFG LECS첸
11-LEFS32-150 491 521 156 280 4 — —

11-LEFS32-200 541 571 206 330 6 2 300
11-LEFS32-250 591 621 256 380 6 2 300
11-LEFS32-300 641 671 306 430 6 2 300
11-LEFS32-350 691 721 356 480 8 3 450
11-LEFS32-400 741 771 406 530 8 3 450
11-LEFS32-450 791 821 456 580 8 3 450
11-LEFS32-500 841 871 506 630 10 4 600
11-LEFS32-550 891 921 556 680 10 4 600
11-LEFS32-600 941 971 606 730 10 4 600
Precauciones
del producto
específicas
11-LEFS32-650 991 1021 656 780 12 5 750

11-LEFS32-700 1041 1071 706 830 12 5 750
11-LEFS32-750 1091 1121 756 880 12 5 750
11-LEFS32-800 1141 1171 806 930 14 6 900
134
Serie 11-LEFS

11-LEFS40
6H9 (+0.030
0 )
n x ø6.6 prof. 6
7
76
150
D x 150 (= E) 60 15
B
L (3.1)
13 86 A (Recorrido de la mesa: Carrera + 6) Nota 2) 86 (223.5)
(90) Carrera (88) 90
Posición de detección de fase Z del encoder: Nota 3)
48.5
61
2±1
(4)
68
53.8
85.5
8
31
12.9 Conexión de vacío Rc1/8 8
M4 x 0.7
prof. rosca 8
Cable del encoder (ø7) (terminal F.G.)
4 x M8 x 1.25
(170) Cable del motor (ø6)
prof. rosca 13
Superficie de referencia 106
de montaje del cuerpo Nota 1) 60
74
58
7
ø6H9 (+0.030
0 )
prof. 7
+0.030
6H9 ( 0 )
Cable del motor (ø6) prof. 7
Cable de bloqueo (ø4.5) Opción de motor:

Cable del encoder (ø7) Con bloqueo
(253.5)
Nota 1) Si monta el actuador usando la superficie de

Dimensiones [mm]
referencia de montaje del cuerpo, establezca la L
Modelo A B n D E
altura de la superficie opuesta o use un Sin bloqueo Con bloqueo
pasador de 3 mm o más debido al biselado R. 11-LEFS40-150 564.5 594.5 156 328 4 — 150
(Altura recomendada: 5 mm) 11-LEFS40-200 614.5 644.5 206 378 6 2 300
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la 11-LEFS40-250 664.5 694.5 256 428 6 2 300
mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de
que ninguna pieza montada sobre la mesa
11-LEFS40-300 714.5 744.5 306 478 6 2 300
interfiera con las piezas ni los accesorios 11-LEFS40-350 764.5 794.5 356 528 8 3 450
colocados alrededor de la mesa. 11-LEFS40-400 814.5 844.5 406 578 8 3 450
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z 11-LEFS40-450 864.5 894.5 456 628 8 3 450
desde el extremo de la carrera del lado del 11-LEFS40-500 914.5 944.5 506 678 10 4 600
motor. 11-LEFS40-550 964.5 994.5 556 728 10 4 600
11-LEFS40-600 1014.5 1044.5 606 778 10 4 600
11-LEFS40-650 1064.5 1094.5 656 828 12 5 750
11-LEFS40-700 1114.5 1144.5 706 878 12 5 750
11-LEFS40-750 1164.5 1194.5 756 928 12 5 750
11-LEFS40-800 1214.5 1144.5 806 978 14 6 900
11-LEFS40-850 1264.5 1294.5 856 1028 14 6 900
11-LEFS40-900 1314.5 1344.5 906 1078 14 6 900
11-LEFS40-950 1364.5 1394.5 956 1128 16 7 1050
11-LEFS40-1000 1414.5 1444.5 1006 1178 16 7 1050
135
136
específicas
LECA6 Selección
del producto
Accionamiento por correa Servomotor AC
Serie LEFB
LEFB25, 32, 40 RoHS
Forma de pedido
LEFB 40 S4 S 300 S 2 A1
q w e r t y u i o !0
q Tamaño e Tipo de motor r Paso equivalente t Carrera
25 Símbolo Tipo Salida [W] Tamaño de actuador Driver compatible S 54 mm 300 300 mm
32 S2∗ 100 25 LECSA-S1 a a
40 S3
Servomotor AC
(Encoder incremental)
200 32 LECSA-S3 y Opción de motor 3000 3000 mm
S4 400 40 LECSA2-S4 — Sin opciones ∗ Véase la tabla de carreras aplicables.
w Posición de S6∗ 100 25

LECSB-S5
LECSC-S5
B Con bloqueo
u Tipo de cable Nota 1) Nota 2)
montaje del motor LECSS-S5 i Longitud del cable — Sin cable

— Montaje superior LECSB-S7 S Cable estándar
Servomotor AC — Sin cable
U Montaje inferior S7 (Encoder absoluto)
200 32 LECSC-S7
R Cable robótico (cable flexible)
LECSS-S7 2 2m
LECSB2-S8 5 5m Nota 1) Se incluyen los cables del
S8 400 40 LECSC2-S8 A 10 m motor y del encoder. (El
LECSS2-S8 cable de bloqueo también
∗ La longitud de los cables
∗ Para el tipo de motor S2 y S6, los sufijos de referencia del driver compatible s e i n c l u ye c u a n t o s e
del encoder, del motor y de
selecciona la opción de
!0 Longitud del cable I/O [m]
son S1 y S5, respectivamente.
Nota 3) bloqueo es la misma. motor con bloqueo.)
o Tipo de driver — Sin cable Nota 2) La dirección de entrada
Tensión de alimentación Tamaño H Sin cable (sólo conector) de cable estándar es “(A)
Driver compatible Lado del eje”. (Véanse
[V] 25 32 40 1 1.5
— Sin driver — más detalles en la
Nota 3) Cuando se selecciona “Sin driver” para el tipo de driver, página 164).
A1 LECSA1-S 100 a 120 — sólo se puede seleccionar “—: Sin cable”.
A2 LECSA2-S 200 a 230 Consulte la página 161 si se requiere un cable I/O.
Guía de soporte / Serie LEFG
B1 LECSB1-S 100 a 120 — (en esa página se muestran las opciones)
Guía de soporte diseñada para
B2 LECSB2-S 200 a 230 sujetar las piezas con un
∗ Cuando se selecciona el tipo de driver, se incluye
C1 LECSC1-S 100 a 120 — importante voladizo.
C2 LECSC2-S 200 a 230 Ejemplo) S2S2: Cable estándar (2 m) + driver (LECSS2)
Página 165
S1 LECSS1-S 100 a 120 — S2: Cable estándar (2 m)
S2 LECSS2-S 200 a 230 —: Sin cable ni driver
Tabla de carreras aplicables : Estándar/: Bajo demanda
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
LEFB25 — —
LEFB32 —
LEFB40
Driver compatible
Tipo de entrada de impulsos/ Tipo de entrada de impulsos Tipo de entrada directa CC-Link Tipo SSCNET #
Tipo de posicionamiento
Tipo de driver

137
del modelo
Selección
Especificaciones

LEFB25, 32, 40 Servomotor AC
LEFS
Modelo LEFB25S 26 LEFB32S 37 LEFB40S 48
300, 400, 500 300, 400, 500
300, 400, 500
600, 700, 800 600, 700, 800
600, 700, 800
900, 1000, (1100) 900, 1000, (1100)
900, 1000, (1100)
Carrera [mm] Nota 1) 1200, (1300, 1400) 1200, (1300, 1400)
1200, (1300, 1400)
1500, (1600, 1700) 1500, (1600, 1700)
1500, (1600, 1700)

(1800, 1900), 2000 (1800, 1900), 2000
(1800, 1900), 2000
2500 2500, 3000
LEFB
Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal 5 15 25
Velocidad máx. [mm/s] 2000 2000 2000
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] 20000 (consulte el límite en la página 116 según la carga de trabajo y el factor de trabajo) Nota 3)
Paso equivalente [mm] 54
LECA6
LECP6
Especificaciones eléctricas
LEC-G
Encoder
Consumo Horizontal 29 41 72
de energía [W] Nota 6) Vertical — — —
LECP1
durante el funcionamiento [W] Nota 7) Vertical — — —

Especificaciones de
Fuerza de retención [N] 27 54 110
LECPA
0
Tensión nominal [V] 24 −10%
Nota 1) Consulte con SMC, ya que todas las carreras que no son estándares y las carreras que no son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda.
Nota 2) Para obtener más detalle, consulte la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la página 116.
Nota 3) La aceleración/deceleración máxima varía en función de la carga de trabajo. Compruebe la “Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración"
del catálogo.
LEFS
Servomotor AC
Nota 6) El consumo de energía (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 7) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en
la posición de ajuste.
Nota 8) El consumo máximo de energía momentáneo (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 9) Sólo cuando se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".
LEFB
LEFG LECS첸
Precauciones
del producto
específicas
138
Serie LEFB
Peso
Serie LEFB25S
Carrera [mm] 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
Tipo de S2 3.00 3.25 3.50 3.75 4.00 4.25 4.50 4.75 5.00 5.25 5.50 5.75 6.00 6.25 6.50 6.75 7.00 7.25
motor S6 3.06 3.31 3.56 3.81 4.06 4.31 4.56 4.81 5.06 5.31 5.56 5.81 6.06 6.31 6.56 6.81 7.06 7.31
Serie LEFB32S
Carrera [mm] 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500
Tipo de S3 4.90 5.25 5.60 5.95 6.30 6.65 7.00 7.35 7.70 8.05 8.40 8.75 9.10 9.45 9.80 10.15 10.50 10.85 12.60
motor S7 4.84 5.19 5.54 5.81 6.24 6.59 6.94 7.29 7.64 7.99 8.34 8.69 9.04 9.39 9.74 10.09 10.44 10.79 12.54
Serie LEFB40S
Carrera [mm] 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
Tipo de S4 7.10 7.55 8.00 8.45 8.90 9.35 9.80 10.25 10.70 11.15 11.60 12.05 12.50 12.95 13.40 13.85 14.30 14.75 17.00 19.25
motor S8 7.20 7.65 8.10 8.55 9.00 9.45 9.90 10.35 10.80 11.25 11.70 12.15 12.60 13.05 13.50 13.95 14.40 14.85 17.10 19.35
Manipulación Mantenimiento
1. El actuador de accionamiento por correa LEFB no se puede • Elementos en los que realizar una comprobación interna
utilizar para aplicaciones verticales. 1. Estado del lubricante en las piezas móviles.
2. En el caso del actuador de accionamiento por correa, las 2. Aflojamiento o juego mecánico en piezas fijas y tornillos de fijación.
condiciones de funcionamiento pueden producir vibración • Elementos en los que realizar una comprobación de la correa
durante el funcionamiento a velocidades que se encuentren Detenga inmediatamente el funcionamiento y sustituya la correa
dentro del rango especificado para el actuador. Cambie el cuando se produzca algo de lo siguiente. Asegúrese además de
ajuste de velocidad a un valor que no produzca vibraciones. que su entorno y condiciones de funcionamiento satisfacen los
requisitos especificados para el producto.
Mantenimiento
a. El material de la correa está desgastado.
Advertencia La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se vuelve
blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelven confusas.
Frecuencia del mantenimiento
Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior. b. El lateral de la correa se pela o está desgastado
Los bordes de la correa se redondean y la parte deshilachada
Frecuencia Comprobación visual Comprobación interna Comprobación de la correa
sobresale.
Inspección antes del
— —
uso diario c. Correa parcialmente cortada
Inspección cada 6 La correa está parcialmente cortada. Las partículas extrañas
meses/1000 km/5 enganchadas entre los dientes provocan imperfecciones.
millones de ciclos∗
d. Línea vertical sobre los dientes de la correa
∗ Seleccione aquello que ocurra primero.
Imperfección provocada cuando la correa se desplaza sobre el
• Elementos en los que realizar una comprobación visual reborde.
1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala
e. La goma de la parte posterior de la correa está reblandecida
2. Imperfecciones y uniones de cables
o pegajosa.
3. Vibración, ruido
f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.
139
del modelo
Selección
Diseño

LEFB25SS
LEFS
!7 @0
@1
LEFB
@8 !2 !1 t r e
!6 o
A
!5
@7
LECA6
LECP6
A
!0@6@2 !4@4!3 @5
!9 @3 q i y u i !9 !8
LEC-G
A-A
w
LECP1
∗ El modelo de montaje inferior del motor es igual.
LECPA
LEFS
Lista de componentes Lista de componentes
Servomotor AC
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado 15 Carcasa Aleación de aluminio Revestimiento
2 Raíl guía 16 Montaje del motor Aleación de aluminio Revestimiento
3 Correa 17 Cubierta del motor Aleación de aluminio Anodizado
LEFB
4 Soporte de correa Carbon steel Cromado 18 Cubierta final del motor Aleación de aluminio Anodizado
5 Tope de correa Aleación de aluminio Anodizado 19 Tope con banda Acero inoxidable
6 Mesa Aleación de aluminio Anodizado 20 Motor
7 Placa ciega Aleación de aluminio Anodizado 21 Casquillo elástico NBR
8 Tope con banda de sellado Resina sintética 22 Tope Aleación de aluminio
9 Carcasa A Aluminio fundido Revestimiento 23 Banda antipolvo Acero inoxidable
LEFG LECS첸
10 Soporte de polea Aleación de aluminio 24 Cojinete

11 Eje de polea Acero inoxidable 25 Cojinete
12 Polea final Aleación de aluminio Anodizado 26 Espaciador Acero inoxidable
13 Polea del motor Aleación de aluminio Anodizado 27 Perno de ajuste de tensión Acero al cromo molibdeno Cromado
14 Brida de retorno Aleación de aluminio Revestimiento 28 Perno de fijación de la polea Acero al cromo molibdeno Cromado
Precauciones
del producto
específicas
140
Serie LEFB
Diseño
LEFB32/40SS
@1
!8
@2
!3 !2 t r e !7
A
!0
!6 @7
A
!1 o @6 !5 !4 @4 @5
A-A w
@0 @3 q i y u i @0 !9
∗ El modelo de montaje inferior del motor es igual.
Lista de componentes Lista de componentes

1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado 15 Brida de retorno Aleación de aluminio Revestimiento
2 Raíl guía 16 Carcasa Aleación de aluminio Revestimiento
3 Correa 17 Montaje del motor Aleación de aluminio Revestimiento
4 Soporte de correa Acero al carbono Chromating 18 Cubierta del motor Aleación de aluminio Anodizado
5 Tope de correa Aleación de aluminio Anodizado 19 Cubierta final del motor Aleación de aluminio Anodizado
6 Mesa Aleación de aluminio Anodizado 20 Tope con banda Acero inoxidable
7 Placa ciega Aleación de aluminio Anodizado 21 Motor
8 Tope con banda de sellado Resina sintética 22 Casquillo elástico NBR
9 Bloque final Aleación de aluminio Revestimiento 23 Banda antipolvo Acero inoxidable
10 Cubierta de módulo final 24 Cojinete
11 Soporte de polea Aleación de aluminio 25 Cojinete
12 Eje de polea Acero inoxidable 26 Cojinete
13 Polea final Aleación de aluminio Anodizado 27 Perno de ajuste de tensión Acero al cromo molibdeno Cromado
14 Polea del motor Aleación de aluminio Anodizado
141
del modelo
Selección

LEFB25 / Tipo de montaje superior del motor
LEFS
3H9 (+0.025
0 )
n x ø4.5 prof. 3
4
48
170
D x 170 (= E)
LEFB
25 3
B
L
10 (109) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 52 75 (1.4)
Perno de ajuste de la tensión de la correa
LECA6
LECP6
(112) Carrera 55
(2.2)
(M3: Distancia entre caras 2.5)
(3) Posición de detección de fase Z del encoder: Nota 3) 3 (1.5

(163)
LEC-G
M4 x 0.7
38.5
38
48
Prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
24
6
6.5
12.5
LECP1
+0.025
17
ø3H9 ( 0 ) (102) 58
prof. 3
Superficie de referencia de 64
4 x M5 x 0.8
montaje del cuerpo Nota 1) prof. rosca 8.5 45
50
38
LECPA
3.5
3H9 (+0.025
0 )
prof. 3
LEFS
(75) (1.4)
Servomotor AC
(2.2)
Dimensiones
LEFB
[mm]
Carrera L A B n D E Cable del encoder (ø7)
300 552 306 467 6 2 340 Cable del motor (ø6)
(201)
400 652 406 567 8 3 510

500 752 506 667 8 3 510
600 852 606 767 10 4 680 Cable de bloqueo (ø4.5)
700 952 706 867 10 4 680
LEFG LECS첸
800 1052 806 967 12 5 850

900 1152 906 1067 14 6 1020
1000 1252 1006 1167 14 6 1020
1100 1352 1106 1267 16 7 1190
1200 1452 1206 1367 16 7 1190
1300 1552 1306 1467 18 8 1360
1400 1652 1406 1567 20 9 1530
cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de
1500 1752 1506 1667 20 9 1530 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
1600 1852 1606 1767 22 10 1700 Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen.
Precauciones
del producto
1700 1952 1706 1867 22 10 1700 Asegúrese de que ninguna pieza montada sobre la mesa interfiera con
específicas
1800 2052 1806 1967 24 11 1870 las piezas ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
1900 2152 1906 2067 24 11 1870 Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la
2000 2252 2006 2167 26 12 2040 carrera del lado del motor.
142
Serie LEFB

LEFB25U / Tipo de montaje inferior del motor
3H9 (+0.025 )
n x ø4.5 0
prof. 3
4
48
170
D x 170 (= E) 25 3
B
L
10 (109) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 52 75 (1.4)
(112) Carrera 55
58
(3) Posición de detección de fase Z del encoder: Nota 3) 3 ±1.5
M4 x 0.7 38
38.5
48
Prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
24
6
6.5
12.5
(162.5)
17
Perno de ajuste de tensión
(117)
Cable del encoder (ø7) (M3: Distancia entre caras 2.5)

(2.2)
ø3H9 (+0.025
0 ) (102)
prof. 3
4 x M5 x 0.8 64
50
38
3.5
3H9 (+0.025
0 )
prof. 3

75 (1.4)

Dimensiones [mm] Cable del encoder (ø7)
Carrera L A B n D E
(200.5)
300 552 306 467 6 2 340

(155)
400 652 406 567 8 3 510

500 752 506 667 8 3 510
600 852 606 767 10 4 680
700 952 706 867 10 4 680
800 1052 806 967 12 5 850
(2.2)
900 1152 906 1067 14 6 1020

1000 1252 1006 1167 14 6 1020
1100 1352 1106 1267 16 7 1190
1200 1452 1206 1367 16 7 1190
1300 1552 1306 1467 18 8 1360
1400 1652 1406 1567 20 9 1530
1500 1752 1506 1667 20 9 1530
3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
143
del modelo
Selección

LEFS
5H9 (+0.030
0 )
n x ø5.5 prof. 5
6
60
200
LEFB
D x 200 (= E) 15 5
B
L
(5) 64 (62) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 62 96 (1.4)
(65) Carrera 65
(2.2)
LECA6
LECP6
(3) Posición de detección de fase Z del encoder: Nota 3) 3 (1.5

(188.5)
LEC-G
48
60
46.8
55
30
LECP1
70
ø5H9 (+0.030 ) Perno de ajuste de tensión
0 (122) (M4: Distancia entre caras 7)
prof. 5
4 x M6 x 1 70
del cuerpo Nota 1) prof. rosca 9.9 42
60
44
LECPA
6
5.5
M4 x 0.7 8 5H9 (+0.030 )

0
prof. rosca 8 prof. 5
(terminal F.G.)
LEFS
Servomotor AC
96 (1.4)
(2.2)
Dimensiones [mm]
LEFB
Carrera L A B n D E
300 590 306 430 6 2 400 Cable del encoder (ø7)
400 690 406 530 6 2 400 Cable del motor (ø6)
(215.5)
500 790 506 630 8 3 600

600 890 606 730 8 3 600
700 990 706 830 10 4 800 Cable de bloqueo (ø4.5)
800 1090 806 930 10 4 800
LEFG LECS첸
900 1190 906 1030 12 5 1000

1000 1290 1006 1130 12 5 1000
1100 1390 1106 1230 14 6 1200
1200 1490 1206 1330 14 6 1200
1300 1590 1306 1430 16 7 1400
1400 1690 1406 1530 16 7 1400 Nota 1) Si monta el actuador usando la superficie de referencia de montaje del
1500 1790 1506 1630 18 8 1600 cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de
Precauciones

del producto
1800 2090 1806 1930 20 9 1800

específicas
144
Serie LEFB

5H9 (+0.030
0 )
n x ø5.5
prof. 5
6
60
200
D x 200 (= E) 15 5
B
L
(5) 64 (62) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 62 96 (1.4)
(65) Carrera 65
(3) Posición de detección de fase Z del encoder: Nota 3) 3 ±1.5 70
48
60
46.8
55
30
Perno de ajuste de tensión
(188)
(M4: Distancia entre caras 7)
(130.5)

ø5H9 (+0.030
0 ) (122) (2.2)
prof. 5
4 x M6 x 1 70
60
44
6
5.5
M4 x 0.7 8
5H9 (+0.030
0 )
prof. rosca 8 prof. 5
(terminal F.G.)

96 (1.4)
Dimensiones [mm]
Carrera L A B n D E
300 590 306 430 6 2 400
400 690 406 530 6 2 400
(215)
500 790 506 630 8 3 600

600 890 606 730 8 3 600
(157.5)
700 990 706 830 10 4 800 Cable del encoder (ø7)

800 1090 806 930 10 4 800 Cable del motor (ø6)
900 1190 906 1030 12 5 1000
1000 1290 1006 1130 12 5 1000
1100 1390 1106 1230 14 6 1200
(2.2)
1200 1490 1206 1330 14 6 1200

1300 1590 1306 1430 16 7 1400
1400 1690 1406 1530 16 7 1400
1500 1790 1506 1630 18 8 1600 cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de
145
del modelo
Selección

LEFS
n x ø6.6 6H9 (+0.030
0 )
prof. 6
7
76
200
LEFB
D x 200 (= E) 60 5
B
L
(6) 66 (86) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 86 97.5 (1.4)
(3.1)
(89) Carrera 89
(3) 3 ±1.5
Posición de detección de fase Z del encoder: Nota 3)
LECA6
LECP6
(214)
LEC-G
61
68
53.8
60.5
31
LECP1
Cable del motor (ø6) Perno de ajuste de tensión
ø6H9 (+0.030 ) 90
Cable del encoder (ø7) 0 (M5: Distancia entre caras 8)
prof. 7 (170)
Superficie de referencia de 4 x M8 x 1.25 106
montaje del cuerpo Nota 1) prof. rosca 13 60
58
74
LECPA
7
M4 x 0.7 8
6H9 (+0.030
0 )
Prof. de rosca 8
prof. 7
(terminal F.G.)
LEFS
97 (1.4)
(3.1)
Servomotor AC
Dimensiones [mm]
Carrera L A B n D E
LEFB
300 641.5 306 478 6 2 400
400 741.5 406 578 6 2 400
(243)
500 841.5 506 678 8 3 600

600 941.5 606 778 8 3 600
700 1041.5 706 878 10 4 800
800 1141.5 806 978 10 4 800
900 1241.5 906 1078 12 5 1000
LEFG LECS첸
1000 1341.5 1006 1178 12 5 1000

1100 1441.5 1106 1278 14 6 1200
1200 1541.5 1206 1378 14 6 1200
1300 1641.5 1306 1478 16 7 1400 Cable de bloqueo (ø4.5)
1400 1741.5 1406 1578 16 7 1400 Cable del encoder (ø7)
1500 1841.5 1506 1678 18 8 1600
1600 1941.5 1606 1778 18 8 1600 Nota 1) Si monta el actuador usando la superficie de referencia de montaje del
1700 2041.5 1706 1878 20 9 1800
3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
1800 2141.5 1806 1978 20 9 1800 Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen.
Precauciones
del producto
1900 2241.5 1906 2078 22 10 2000 Asegúrese de que ninguna pieza montada sobre la mesa interfiera con
específicas
2000 2341.5 2006 2178 22 10 2000 las piezas ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
2500 2841.5 2506 2678 28 13 2600 Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la
3000 3341.5 3006 3178 32 15 3000 carrera del lado del motor.
146
Serie LEFB

6H9 (+0.030 )
n x ø6.6 0
prof. 6
7
76
200
D x 200 (= E) 60 5
B
L
(6) 66 (86) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 86 97.5 (1.4)
Carrera 89 90
(89)
(3) Posición de detección de fase Z del encoder: Nota 3) 3 ±1.5 61
60.5
31
68
53.8
(213.5)
(148)
(3.1)
Cable del encoder (ø7) ø6H9 (+0.030
0 )
Cable del motor (ø6) prof. 7 (170)
Superficie de referencia de 4 x M8 x 1.25 106 Perno de ajuste de tensión
montaje del cuerpo Nota 1) prof. rosca 13 60 (M5: Distancia entre caras 8)
58
74
7
M4 x 0.7 8
6H9 (+0.030
0 )
Prof. de rosca 8
prof. 7
(terminal F.G.)

Cable de bloqueo (ø4.5) 97 (1.4)
Dimensiones [mm]
Carrera L A B n D E
300 641.5 306 478 6 2 400
400 741.5 406 578 6 2 400
500 841.5 506 678 8 3 600
(242.5)
600 941.5 606 778 8 3 600

(177)
700 1041.5 706 878 10 4 800

800 1141.5 806 978 10 4 800
900 1241.5 906 1078 12 5 1000
1000 1341.5 1006 1178 12 5 1000
1100 1441.5 1106 1278 14 6 1200
1200 1541.5 1206 1378 14 6 1200
(3.1)
1300 1641.5 1306 1478 16 7 1400 Cable del encoder (ø7)

1400 1741.5 1406 1578 16 7 1400
1500 1841.5 1506 1678 18 8 1600
1600 1941.5 1606 1778 18 8 1600
1700 2041.5 1706 1878 20 9 1800 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
1800 2141.5 1806 1978 20 9 1800 Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen.
1900 2241.5 1906 2078 22 10 2000 Asegúrese de que ninguna pieza montada sobre la mesa interfiera con
2000 2341.5 2006 2178 22 10 2000 las piezas ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
2500 2841.5 2506 2678 28 13 2600 Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la
3000 3341.5 3006 3178 32 15 3000
147
Driver de servomotor AC
Serie LECS첸
del modelo
Selección
LEFS
Modelo de entrada de pulsos / Modelo de entrada de pulsos
Modelo de posicionamiento
LEFB
LECA6
LECP6 LEC-G
Modelo incremental Modelo absoluto
LECP1
Serie LECSA Serie LECSB
LECPA
Modelo de entrada directa CC-Link Tipo SSCNET III
LEFS
Servomotor AC
LEFB
LEFG LECS첸
Modelo absoluto Modelo absoluto

Serie LECSC Serie LECSS
Precauciones
del producto
específicas
148
Driver de servomotor AC Tensión de alimentación
100 a 120 VAC
200 a 230 VAC
Serie LECS첸 Potencia del motor 100/200/400 W
Serie LECSA (Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento)

Modelo incremental
앫Hasta 7 puntos de posicionamiento por tabla de puntos

앫Tipo de entrada: Entrada de pulsos
앫Encoder de control: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 pulsos/giro)
앫Entrada en paralelo: 6 entradas
Salida en paralelo: 4 salidas
Serie LECSB (Modelo de entrada de pulsos)
앫Tipo de entrada: Entrada de pulsos

앫Encoder de control: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 pulsos/giro)
앫Entrada en paralelo: 10 entradas
Salida en paralelo: 6 salidas
Serie LECSC (Modelo de entrada directa CC-Link)

Modelo absoluto
앫Ajuste de datos de posición/datos de velocidad y arranque/parada

앫Posicionamiento de hasta 255 tablas de puntos (con 2 estaciones ocupadas)
앫Se pueden conectar hasta 32 drivers (con 2 estaciones ocupadas) con
comunicación CC-Link
앫Protocolo de buses de campo aplicable: CC-Link (Ver. 1.10, Velocidad máx. de comunicación: 10 Mbps)
Serie LECSS (tipo SSCNET III)
앫Compatible con la red del controlador del sistema de servoaccionamiento de Mitsubishi Electric.
앫Cableado reducido y cable óptico SSCNET III para conexión instantánea
앫El cable óptico SSCNET III mejora la resistencia al ruido
앫Se pueden conectar hasta 16 drivers con comunicación SSCNET III
앫Protocolo de buses de campo aplicable: SSCNET III
(Comunicación óptica de alta velocidad, velocidad máx. de comunicación bidireccional: 100 Mbps)
149
Driver de servomotor AC
Modelo incremental
del modelo
LECSA
Selección
RoHS
Serie (Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento)
Modelo absoluto

Serie LECSB/ LECSC/ LECSS
LEFS
(Modelo de entrada de pulsos) (Modelo de entrada directa CC-Link) (Tipo SSCNET III)
Forma de pedido
LEFB
Driver LECS A 1 S1
Tipo de driver
Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento LECSA LECSB LECSC LECSS
A (Para encoder incremental)
Modelo de entrada de pulsos Modelo de motor compatible
LECA6
LECP6
B (Para encoder absoluto)
Símbolo Tipo Capacidad Encoder
Modelo de entrada directa CC-Link S1 Servomotor AC (S2) 100 W
C (Para encoder absoluto)
S3 Servomotor AC (S3) 200 W Incremental
S
Tipo SSCNET III S4 Servomotor AC (S4)∗ 400 W
(Para encoder absoluto)
S5 Servomotor AC (S6) 100 W
LEC-G
S7 Servomotor AC (S7) 200 W Absoluto
Tensión de alimentación
S8 Servomotor AC (S8)∗ 400 W
1 100 a 120 VAC, 50/60 Hz
∗ Sólo disponible para tensión de alimentación “200 a 230 VAC”.
2 200 a 230 VAC, 50/60 Hz
Dimensiones
LECP1
LECSA첸 Para LECSA 쏔-S1,S3 Para LECSA 쏔-S4
135 2 x ø6 orificio de montaje 2 x ø6 orificio de montaje 50
40
(Grosor de la superficie del cojinete 5) (Grosor de la superficie del cojinete 5)
LECPA
CNP1 CNP1
CNP2 CNP2
Nombre del conector Descripción
130
120
130
120
CN1 Conector de señales I/O

CN1 CN1 CN2 Conector del encoder
CN3 CN3
CN3 Conector de comunicación USB
LEFS
CN2 CN2 CNP1 Conector de alimentación del circuito principal
CNP2 Conector de alimentación del circuito de control
Servomotor AC
6 6
5
5.5 6
LECSB첸
40
LEFB
135 (Para LECSB첸-S5, S7) ø6 orificio de montaje
170 (Para LECSB첸-S8) 6
(Grosor de la superficie del cojinete 4)
6
CN5
CN6
CNP1 Nombre del conector Descripción
LEFG LECS첸
CN3
CNP2 CN2 Conector del encoder
161
156
168
CN1 CN3 Conector de comunicación RS-422

CN4 Conector de la batería
CNP3
CN2 CN6 Conector de monitor analógico
CNP1 Conector de alimentación del circuito principal
CN4
Precauciones
del producto
específicas
CNP3 Conector de alimentación del servomotor

6
6
(14)
Batería∗
∗ Batería incluida.
150
Serie LECS첸
Dimensiones
LECSC첸
40
135 (Para LECSC첸-S5, S7) 6
170 (Para LECSC첸-S8)
2 x ø6 orificio de montaje
CN5
CNP1
CN3 Nombre del conector Descripción
CN1 Conector CC-Link
CNP2 CN1 CN2 Conector del encoder
156
168
CN3 Conector de comunicación RS-422

CNP3 CN4 Conector de la batería
CN6
CN2 CNP1 Conector de alimentación del circuito principal
CN4
Batería∗
6
LECSS첸
40
135 (Para LECSS첸-S5, S7) 6
170 (Para LECSS첸-S8)
2 x ø6 orificio de montaje
Nombre del conector Descripción

CN5
Conector de eje delantero para
CNP1 CN1A cable óptico SSCNET III
CN3
Conector de eje trasero para
CN1B cable óptico SSCNET III
CNP2
CN1A CN2 Conector del encoder
156
168
CNP3
CN1B
CN4 Conector de la batería
CN2 CN5 Conector de comunicación USB
CNP1 Conector de alimentación del circuito principal
CN4 CNP2 Conector de alimentación del circuito de control
Batería∗
6
151
Driver para servomotor AC Serie LECS첸
del modelo
Selección
Características técnicas

Serie LECSA
LEFS
Modelo LECSA1-S1 LECSA1-S3 LECSA2-S1 LECSA2-S3 LECSA2-S4
Capacidad del motor compatible [W] 100 200 100 200 400
Encoder incremental de 17 bits
Encoder compatible
(Resolución: 131072 p/rev)
Tensión de alimentación [V] Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz) Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Alimentación
principal Fluctuación de tensión admisible [V] Monofásica 85 a 132 VAC Monofásica 170 a 253 VAC
Corriente nominal [A] 3.0 5.0 1.5 2.4 4.5
LEFB
Tensión de alimentación de control [V] 24 VDC
Alimentación
de control Fluctuación de tensión admisible [V] 21.6 a 26.4 VDC
Corriente nominal [A] 0.5
Entrada en paralelo 6 entradas
Salida en paralelo 4 salidas
Frecuencia máx. de impulsos de entrada [pps] 1 M (para receptor diferencial), 200 k (para colector abierto)
LECA6
LECP6
Ajuste del rango de posición de entrada [impulso] 0 a ±65535 (Unidad de comandos de impulsos)
Error excesivo ±3 giros
Función
Límite de par Ajuste de parámetros
Comunicación Comunicación USB
LEC-G
Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o menos (sin condensación)
Rango de humedad de almacenamiento [% HR] 90 o menos (sin condensación)
Peso [g] 600 700
LECP1
Serie LECSB
Modelo LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8
Encoder absoluto de 18 bits
LECPA
Encoder compatible
Tensión de alimentación [V] Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Alimentación
principal Trifásica 170 a 253 VAC
Fluctuación de tensión admisible [V] Monofásica 85 a 132 VAC
Monofásica 170 a 253 VAC
LEFS
Tensión de alimentación de control [V] Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz) Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Alimentación
de control Fluctuación de tensión admisible [V] Monofásica 85 a 132 VAC Monofásica 170 a 253 VAC
Corriente nominal [A] 0.4 0.2
Servomotor AC
Entrada en paralelo 10 entradas
Salida en paralelo 6 salidas
Frecuencia máx. de impulsos de entrada [pps] 1 M (para receptor diferencial), 200 k (para colector abierto)
Ajuste del rango de posición de entrada [impulso] 0 a ±10000 (Unidad de comandos de impulsos)
Error excesivo ±3 giros
LEFB
Función
Límite de par Configuración de parámetros o configuración de entrada analógica externa (0 a 10 VDC)
Comunicación Comunicación USB, comunicación RS422∗1
LEFG LECS첸

Peso [g] 800 1000
∗1 La comunicación USB y la comunicación RS422 no se pueden realizar al mismo tiempo.
Precauciones
del producto
específicas
152
Serie LECS첸
Características técnicas
Serie LECSC
Modelo LECSC1-S5 LECSC1-S7 LECSC2-S5 LECSC2-S7 LECSC2-S8
Encoder compatible
Monofásica 100 a 120 VAC Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Alimentación Tensión de alimentación [V] (50/60 Hz) Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
principal
Fluctuación de tensión admisible [V] Monofásica 85 a 132 VAC Trifásica 170 a 253 VAC, Monofásica 170 a 253 VAC
Monofásica 100 a 120 VAC Monofásica 200 a 230 VAC
Alimentación Tensión de alimentación de control [V] (50/60 Hz) (50/60 Hz)
de control
Fluctuación de tensión admisible [V] Monofásica 85 a 132 VAC Monofásica 170 a 253 VAC
Protocolo de buses de campo aplicable (Versión) Comunicación CC-Link (Ver. 1.10)
Cable de conexión Cable CC-Link Ver. 1.10 (Cable de par trenzado apantallado de 3 hilos)1
Nº de estaciones remotas 1 a 64
Velocidad de comunicación [bps] 16 k 625 k 2,5 M 5M 10 M
Longitud
Características Longitud total máx. del cable [m] 1200 900 400 160 100
de cable
técnicas de Longitud del cable entre estaciones [m] 0.2 o más
comunicación
1 estación ocupada (I/O remotas 32 puntos/32 puntos)/(Registro remoto de 4 palabras/4 palabras)
Área de ocupación I/O (Entradas/Salidas)
2 estaciones ocupadas (I/O remotas 64 puntos/64 puntos)/(Registro remoto de 8 palabras/8 palabras)
Hasta 42 (cuando 1 estación está ocupada por 1 driver), Hasta 32 (cuando 2 estaciones
Nº de drivers conectables están ocupadas por 1 driver), cuando sólo hay estaciones de dispositivo remoto.
Entrada de registro remoto Disponible con comunicación CC-Link (2 estaciones ocupadas)
Disponible con comunicación CC-Link y comunicación RS-422
Comunicación CC-Link (1 estación ocupada): 31 puntos
Entrada de nº de tabla de puntos Comunicación CC-Link (2 estaciones ocupadas): 255 puntos
Método de Comunicación RS-422: 255 puntos
comandos
Disponible con comunicación CC-Link
Entrada de posicionamiento de indexador Comunicación CC-Link (1 estación ocupada): 31 puntos
Comunicación CC-Link (2 estaciones ocupadas): 255 puntos
Función de comunicación Comunicación USB, comunicación RS-4222
Rango de temperatura de trabajo [$C] 0 a 55 (sin congelación)
Rango de temperatura de almacenamiento [$C] <20 a 65 (sin congelación)
Resistencia al aislamiento [M1] Entre la carcasa y el terminal SG: 10 (500 VDC)
Peso [g] 800 1000
1 Si el sistema consta de cables CC-Link Ver. 1.00 y Ver. 1.10, se aplican las especificaciones de la Ver. 1.00 a las extensiones de cable y a la longitud de cable entre estaciones.
2 La comunicación USB y la comunicación RS422 no se pueden realizar al mismo tiempo.
Serie LECSS
Modelo LECSS1-S5 LECSS1-S7 LECSS2-S5 LECSS2-S7 LECSS2-S8
Encoder compatible
Monofásica 100 a 120 VAC Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Alimentación Tensión de alimentación [V] (50/60 Hz) Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
principal
Fluctuación de tensión admisible [V] Monofásica 85 a 132 VAC Trifásica 170 a 253 VAC, Monofásica 170 a 253 VAC
Monofásica 100 a 120 VAC Monofásica 200 a 230 VAC
Alimentación Tensión de alimentación de control [V] (50/60 Hz) (50/60 Hz)
de control
Fluctuación de tensión admisible [V] Monofásica 85 a 132 VAC Monofásica 170 a 253 VAC
Protocolo de buses de campo aplicable SSCNET III (Comunicación óptica de alta velocidad)
Función de comunicación Comunicación USB
Rango de temperatura de trabajo [$C] 0 a 55 (sin congelación)
Rango de temperatura de almacenamiento [$C] <20 a 65 (sin congelación)
Resistencia al aislamiento [M1] Entre la carcasa y el terminal SG: 10 (500 VDC)
Peso [g] 800 1000
153
del modelo
Selección
Ejemplo de cableado de alimentación: LECSA

LECSA첸-첸
LEFS
Alimentación del circuito principal CNP1
NFB MC
Monofásica 200 a 230 VAC L1 Resistencia
o regenerativa
L2 integrada U U
Monofásica 100 a 120 VAC Motor
LEFB
P V V
Regeneración opcional M
C W W
LECA6
LECP6
CNP2
Protector de circuito
Alimentación del circuito +24V CN2 Detector
de control 0V
24 VDC
LEC-G
∗ Accesorios
LECP1
Conector de alimentación del circuito principal: CNP1
Debe conectarse a tierra a través del terminal de tierra del servomotor
Tierra de protección (PE)
y de la tierra de protección (PE) del panel de control.
L1 Alimentación Conecte la alimentación del circuito principal. L1
LECPA
LECSA1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 Hz
L2 del circuito principal LECSA2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz L2
Terminal para conectar la regeneración opcional P

P LECSA첸-S1: No conectado de fábrica.
C
Regeneración LECSA첸-S3, S4: Conectado de fábrica.
opcional ∗ Si se requiere la regeneración opcional para la "Selección U
C
de modelo", conéctela a este terminal.
V
U Alimentación del servomotor (U)
LEFS
V Alimentación del servomotor (V) Conéctelo al cable del motor (U, V, W). W
W Alimentación del servomotor (W)
Conector de alimentación del circuito de control: CNP2 ∗ Accesorios
Servomotor AC
24V
Alimentación del Lado de 24 V de alimentación del circuito de control (24 VDC) 0V
24V circuito de control (24 V) que suministra al driver
Alimentación del Lado de 0 V de alimentación del circuito de control (24 VDC)
LEFB
0V circuito de control (0 V) que suministra al driver
LEFG LECS첸
Precauciones
del producto
específicas
154
Serie LECS첸
Ejemplo de cableado de alimentación: LECSB, LECSC, LECSS

LECSB1-첸 CNP1
NFB MC
LECSC1-첸 Monofásica L1 CNP3
LECSS1-첸 100 a 120 VAC Abierto U U
Motor
L2 V V
M
N W W
P1
P2 PE
CNP2
P
Regeneración opcional
C
D
CN2 Detector
L11
LECSB2-첸
L21
LECSC2-첸
LECSS2-첸
Para monofásica 200 VAC Para trifásica 200 VAC
CNP1 CNP1
NFB MC NFB MC
Monofásica L1 Trifásica L1
CNP3 CNP3
200 a 230 200 a 230
VAC L2 U U L2 U U
Motor VAC Motor
L3 V V L3 V V
M M
N W W N(<) W W
P1 P1
P2 PE P2 PE
CNP2 CNP2
Regeneración P Regeneración P(+)
opcional opcional
C C
D D
CN2 Detector CN2 Detector
L11 L11
L21 L21
Nota) Para alimentación monofásica 200 a 230 VAC, la alimentación debe conectarse a los terminales L1 y L2 sin conectar nada a L.3.
Conector de alimentación del circuito principal: CNP1 Accesorios

LECSB
Nombre del terminal Función Detalles Ejemplo de
L1 vista frontal
L1 Conecte la alimentación del circuito principal.
Alimentación
LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2 L2
L2 del circuito LECSB2/LECSC2/LECSS2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2
L3 principal Trifásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2, L3 L3
N No conectar.
N
P1
Conectar entre P1 y P2. (Conectado de fábrica.)
P2 P1
Conector de alimentación del circuito de control: CNP2 Accesorios P2

P Conectar entre P y D (conectado de fábrica) P
Regeneración
C Si se requiere la regeneración opcional para la "Selección de modelo", C
opcional conéctela a este terminal.
D D
L11 Conecte la alimentación del circuito de control. L11
Alimentación
LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L11, L21
del circuito L21
LECSB2/LECSC2/LECSS2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L11, L21
L21 de control Trifásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L11, L21
U
Conector del motor: CNP3 Accesorios
V
U Alimentación del servomotor (U) W
V Alimentación del servomotor (V) Conéctelo al cable del motor (U, V, W).
W Alimentación del servomotor (W)
155
del modelo
Selección
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSA

Este ejemplo de cableado muestra la conexión a un PLC (FX3U-첸첸MT/ES) fabricado por Mitsubishi Electric igual que cuando se usa en
LEFS
modo de control de posición. Consulte el manual de funcionamiento de LECSA y cualquier literatura técnica o manual de funcionamiento
de su PLC y de la unidad de posicionamiento antes de conectar el producto a otro PLC o unidad de posicionamiento.
2 m o menos Nota 5)
PLC
FX3U-첸첸MT/ES (Fabricado por Mitsubishi Electric)
LEFB
S/S
24V LECSA
0V Nota 4) Nota 4)
Alimentación L Nota 2)
CN1 CN1
del s 24 VDC DICOM 1 9 ALM RA1 Fallo Nota 3)
LECA6
LECP6
secuenciador
N OPC 2
DOCOM 13 12 MBR RA2 Bloqueo de freno
electromagnético
Y000
S/S PP 23
COM1
Y010 NP 25
10 m o menos
LEC-G
COM3
15 LA Detector de impulsos de fase A
Y004 CR 5 16 LAR (Accionador de línea diferencial)
COM2 17 LB Detector de impulsos de fase B
18 LBR (Accionador de línea diferencial)
LECP1
X첸첸첸 INP 10 19 LZ Detector de impulsos de fase Z
20 LZR (Accionador de línea diferencial)
X첸첸첸 RD 11 14 LG Común control
X첸첸첸 OP 21 Placa SD
LG 14
LECPA
SD Placa
Nota 4)
CN1
Parada forzada EM1 8
LEFS
Servo ON SON 4
Reinicio RES 3
Servomotor AC
Final de carrera de giro en avance LSP 6
Final de carrera de giro en retroceso LSN 7
10 m o menos
LEFB
LEFG LECS첸
CNP1
Nota 1)
PE
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del conector de alimentación del circuito del
driver (CNP1) a la tierra de protección (PE) del panel de control.
Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC ±10% 200 mA usando una fuente externa. 200 mA es el valor cuando se usan todas las señales de
comando I/O; al reducir el número de entradas/salidas se puede reducir la capacidad de corriente. Consulte el "Manual de funcionamiento" para
las corriente necesaria para interfaz.
Precauciones
del producto
específicas
Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones normales. Si está desactivado (se produce una alarma), detenga la señal del secuenciador
usando el programa de secuencia.
Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el interior del driver.
Nota 5) Para entrada de impulsos de comando con un método de colector abierto. Si se usa una unidad de posicionamiento cargada con un método
diferente de accionamiento de la línea diferencial, el valor será 10 m o inferior.
156
Serie LECS첸
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSB
Este ejemplo de cableado muestra la conexión a una unidad de posicionamiento (QD75D) fabricada por Mitsubishi Electric igual que
cuando se usa en modo de control de posición. Consulte el manual de funcionamiento de LECSB y cualquier literatura técnica o manual
de funcionamiento de su PLC y de la unidad de posicionamiento antes de conectar el producto a otro PLC o unidad de posicionamiento.
LECSB
Unidad de posicionamiento QD75D 24 VDC Nota 2) Nota 4)
(Fabricado por Mitsubishi Electric)
CN1
Nota 4)
CN1 21 DICOM
Fallo Nota 3)
DICOM 20 48 ALM RA1
CLEARCOM 14 DOCOM 46 Detección de velocidad cero
CLEAR 13 CR 41 23 ZSP RA2
Limitación de par
RDYCOM 12 25 TLC RA3
READY 11 RD 49 Finalización de posicionado
PULSE F+ 15 PP 10 24 INP RA4
PULSE F< 16 PG 11
10 m o menos
PULSE R+ 17 NP 35
S/S R<
PULSE 18 NG 36 4 LA Detector de impulsos de fase A
PG0 9 LZ 8 5 LAR (Accionador de línea diferencial)
PG0 COM 10 LZR 9 6 LB Detector de impulsos de fase B
LG 3 7 LBR (Accionador de línea diferencial)
SD Placa Común control
10 m o menos Nota 5) 34 LG Común control
33 OP Detector de impulsos de fase Z
1 P15R (Colector abierto)
Placa SD
10 m o menos 2 m o menos
Nota 4)
CN1
Parada de emergencia EMG 42
Servo ON SON 15 Nota 4)
Reinicio RES 19 CN6
Control de proporción PC 17 3 MO1 Monitor analógico 1
(10 VDC
Selección del límite de par externo TL 18 1 LG
(10 VDC Monitor analógico 2
Final de carrera de giro en avance LSP 43 2 MO2
Final de carrera de giro en retroceso LSN 44 2 m o menos
DOCOM 47
Ajuste del límite superior
P15R 1
Límite de par analógico
TLA 27
+10 V/Par máximo
LG 28
SD Placa
2 m o menos
Nota 1)
PE
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del conector de alimentación del circuito del
driver (CNP1) a la tierra de protección (PE) del panel de control.
Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC (10% 300 mA usando una fuente externa.
Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el interior del driver.
Nota 5) Para entrada de impulsos de comando con un método de accionamiento de línea diferencial. Para el método de colector abierto, es 2 mm o
menos.
157
del modelo
Selección
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSC
LEFS
LECSC
Nota 2)
CN6
24 VDC +
Alimentación CN6 14 RD RA1 Listo
−
DICOM 5 15 ALM RA2 Fallo Nota 3)
LEFB
DOCOM 17
Parada forzada EMG 1 16 ZP RA3 Finalización del retorno al origen
Grapa de proximidad DOG 2
10 m o menos
Final de carrera de giro en avance LSP 3
Final de carrera de giro en retroceso LSN 4 13 LZ Detector de impulsos de fase Z
10 m o menos
LECA6
LECP6
24 LAR (Accionador de línea diferencial)
12 LB Detector de impulsos de fase B
23 LG Común control
LEC-G
Placa SD
Nota 1)
PE
CN1
LECP1
CC-Link
LECPA
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del driver (marcado como 앩) a la tierra de
protección (PE) del panel de control.
Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC ±10% 150 mA usando una fuente externa.
LEFS
Servomotor AC
LEFB
LEFG LECS첸
Precauciones
del producto
específicas
158
Serie LECS첸
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSS

10 m o menos 10 m o menos
LECSS
Nota 2) Nota 4) Nota 4)
24 VDC CN3 CN3

DICOM 5 13 MBR RA1
D0COM 3 Bloqueo de freno electromagnético Nota 2)
Parada forzada EM1 20 9 INP RA2
Posición de entrada
Límite de carrera superior (FLS) D11 2 15 ALM RA3
Límite de carrera inferior (RLS) D12 12 Fallo Nota 3)
Grapa de proximidad (DOG) D13 19 10 DICOM
16 LAR (Accionador de línea diferencial)
7 LB Detector de impulsos de fase B
8 LZ Detector de impulsos de fase Z
11 LG Común control
4 MO1 Monitor analógico 1

1 LG
Controlador del sistema de servoaccionamiento
14 MO2 Monitor analógico 2
Nota 5)
Cable óptico SSCNET III CN1A
(opcional) Placa SD
2 m o menos
CN1B SW1
SW2 Nota 7)
12
Nota 1)
PE
LECSS Nota 6)
CN1A (Eje 2)
SW1
CN1B SW2 Nota 7)
12
Cable óptico SSCNET III Nota 5)
(opcional) LECSS Nota 6)
CN1A (Eje 3)
SW1
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de
conectar el terminal de tierra de protección (PE) del
CN1B SW2 Nota 7) driver (marcado como 앩) a la tierra de protección
(PE) del panel de control.
Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC (10% 150
12 mA usando una fuente externa.
Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones
LECSS Nota 6)
normales.
CN1A (Eje n) Si está desactivado (se produce una alarma),
SW1 detenga la señal del secuenciador usando el
programa de secuencia.
CN1B Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el
SW2 Nota 7)
interior del driver.
Tapón Nota 8)
Nota 5) Use los siguientes cables ópticos SSCNET III.
12 Para ver los modelos de cable, consulte "Cable óptico
SSCNET III" en la pág. 123.
Cable Modelo de cable Longitud de cable
Cable óptico SSCNET III LE-CSS-첸 0.15 m a 3 m
Nota 6) Las conexiones desde el Eje 2 se omiten.
Nota 7) Se pueden ajustar hasta 16 ejes.
Nota 8) Asegúrese de colocar un tapón en los terminales
CN1A/CN1B no usados.
159
Driver de servomotor AC Serie LECS첸
del modelo
Selección
Opciones

Cable de motor, cable de bloqueo, cable de encoder (LECS첸 común)
LEFS
LE CS M S 5 A
Tipo de motor Dirección del conector
S Servomotor AC Lado del eje
Descripción de cable
M Cable del motor
LEFB
Tipo de cable A
B Cable de bloqueo
S Cable estándar
E Cable del encoder
R Cable robótico
Longitud de cable (L) [m] Lado contrario al eje

2 2
LECA6
LECP6
5 5 B
A 10
LE-CSM-첸첸: Cable del motor

(13.7)
LEC-G
(30) L
LE-CSB-첸첸: Cable de bloqueo
LECP1
(11.8)
(29.6) L
LE-CSE-첸첸: Cable del encoder
LECPA
18.8
(13)
(30) L 37.4
LE-CSM-S첸첸 es MR-PWS1CBL첸M-A첸-L fabricado por Mitsubishi Electric.

LE-CSB-S첸첸 es MR-BKS1CBL첸M-A첸-L fabricado por Mitsubishi Electric.
LE-CSE-S첸첸 es MR-J3ENCBL첸M-A첸-L fabricado por Mitsubishi Electric.
LE-CSM-R첸첸 es MR-PWS1CBL첸M-A첸-H fabricado por Mitsubishi Electric.
LEFS
LE-CSB-R첸첸 es MR-BKS1CBL첸M-A첸-H fabricado por Mitsubishi Electric.
LE-CSE-R첸첸 es MR-J3ENCBL첸M-A첸-H fabricado por Mitsubishi Electric.
Servomotor AC
Conector I/O
LE CSN A LE-CSNA LE-CSNB LE-CSNS LEFB
Tipo de driver
A LECSA첸, LECSC첸
52.4
33.3
37.2
B LECSB첸
S LECSS첸
39
LEFG LECS첸
39 39
LE-CSNA: 10126-3000PE (conector)/10326-52F0-008 (kit de carcasa),

fabricados por 3M o elemento equivalente.
LE-CSNB: 10150-3000PE (conector)/10350-52F0-008 (kit de carcasa),
LE-CSNS: 10120-3000PE (conector)/10320-52F0-008 (kit de carcasa),
Precauciones
del producto
específicas
160
Serie LECS첸
Opciones
Cable óptico SSCNET III Regeneración opcional (LECS첸 común)
LE CSS 1 LEC MR RB
Tipo de motor
S Servomotor AC Longitud de cable Tipo de regeneración opcional
L 0.15 m 032 Potencia de regeneración admisible 30 W
Descripción de cable K 0.3 m 12 Potencia de regeneración admisible 100 W
S Cable óptico SSCNET III J 0.5 m ∗ Confirmar la regeneración opcional a utilizar en
1 1m "Selección de modelo”.
∗ LE-CSS-첸 es MR-J3BUS첸M LA
(12)
3 3m
(6)
fabricado por Mitsubishi Electric. 15
Orificio de
montaje ø6
Cable I/O
LEC CSN A 1
144
156
168
5
Tipo de driver
A LECSA첸, LECSC첸
B LECSB첸 1 1.5
S LECSS첸
LD 6
6
12
(20) LC
Lado driver Lado PLC Nº pin LB
90 15 Pin 1
Dimensiones [mm]
H
Placa de identificación + Lote Nº

Modelo LA LB LC LD
øD
100 80 T LEC-MR-RB-032 30 119 99 1.6

W 1500 U LEC-MR-RB-12 40 169 149 2
∗ MR-RB-첸 fabricado por Mitsubishi Electric.
lado A lado B
∗ LEC-CSNA-1: 10126-3000PE (conector)/10326-52F0-008 (kit de carcasa)

fabricado por Sumitomo 3M Limited o artículo equivalente.
LEC-CSNB-1: 10150-3000PE (conector)/10350-52F0-008 (kit de carcasa)
LEC-CSNS-1: 10120-3000PE (conector)/10320-52F0-008 (kit de carcasa)
Diám. ext. de cable Dimensiones / Nº de pin
∗ Tamaño de conductor: AWG24 Ref. producto øD Ref. producto W H T U Nº de pin n
LEC-CSNA-1 11.1 LEC-CSNA-1 37.2 14 14
Cableado LEC-CSNB-1 13.8 LEC-CSNB-1 39 52.4 12.7 18 26
LEC-CSNA-1: Nº de pin 1 a 26 LEC-CSNS-1 9.1 LEC-CSNS-1 33.3 14 21
LEC-CSNB-1: Nº de pin 1 a 50
LEC-CSNS-1: Nº de pin 1 a 20
Nº de pin Nº de par Color del Marca en Color de Nº de pin Nº de par Color del Marca en Color de Nº de pin Nº de par Color del Marca en Color de
del conector de cable aislamiento el cable la marca del conector de cable aislamiento el cable la marca del conector de cable aislamiento el cable la marca
1 Rojo 19 Rojo 35 Rojo
1 Naranja 10 Rosa 18 Blanco
2 Negro 20 Negro 36 Negro
3 Gris Rojo 21 Rojo 37 Rojo
2 11 Naranja 19 Amarillo
4 claro Negro 22 Negro 38 Negro
5 Rojo 23 LED Rojo 39 Rojo
3 Blanco 12 20 Rosa
6 Negro 24 gris Negro 40 Negro
lado A
lado A
4 Amarillo 13 Blanco 21 Naranja

lado A
9 Rojo 27 Rojo 43 Gris Rojo

5 Rosa 14 Amarillo 22
10 Negro 28 Negro 44 claro Negro
6 Naranja 15 Rosa 23 Blanco
13 Gris Rojo 31 Rojo 47 Rojo
7 16 Naranja 24 Amarillo
14 claro Negro 32 Negro 48 Negro
15 Rojo 33 LED Rojo 49 Rojo
8 Blanco 17 25 Rosa
16 Negro 34 gris Negro 50 Negro
17 Rojo
9 Amarillo
18 Negro
161
del modelo
Selección
Opciones
LEFS
Cable USB
PC Software de configuración
LECSA LECSB LECSC LECSS (MR Configurator™)
LEFB
Drivers
Software de configuración (MR Configurator™) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS común)
LEC MR SETUP221 E
LECA6
LECP6
Idioma de visualización
— Versión en japonés
E Versión en inglés
∗ MRZJW3-SETUP221 fabricado por Mitsubishi Electric.
Consulte el sitio web de Mitsubishi Electric para el entorno de trabajo y la información de actualización de versión.
MR Configurator™ es una marca comercial registrada o marca comercial de Mitsubishi Electric.
LEC-G
Se puede usar un PC para realizar ajustes, visualización de forma de onda, diagnóstico, lectura/escritura de
parámetros y funcionamiento de prueba.
PC compatible
Si usa el software de configuración (MR Configurator™), use un PC IBM/PC compatible con AT que satisfaga las siguientes condiciones
LECP1
Software de configuración (MR Configurator™)
Equipo
LEC-MR-SETUP221첸
Windows®98, Windows®Me,
Windows®2000 Professional,
LECPA
Windows®XP Professional / Home Edition,
Sist. operativo
Nota 1) Nota 2) Nota 3)
Windows Vista® Home Basic / Home Premium / Business / Ultimate / Enterprise
PC Windows®7 Starter / Home Premium / Professional / Ultimate / Enterprise
Espacio DD disponible 130 MB o más
Interfaz de comunicación Use el puerto USB
Resolución 1024 x 768 o más
Display Debe ser capaz de reproducir color de alta resolución (16 bits).
LEFS
Conectable al PC anterior
Teclado Conectable al PC anterior
Servomotor AC
Ratón Conectable al PC anterior
Impresora Conectable al PC anterior
Cable USB LEC-MR-J3USB Nota 4, 5)
Nota 1) Antes de usar un PC para ajustar el método de tabla de puntos/método de programación de LECSA o la entrada del nº de tabla de puntos de
LEFB
LECSC, actualice el software a la versión C5 (japonés) /versión C4 (inglés). Consulte el sitio web de Mitsubishi Electric para la información de
actualización de versión.
Nota 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation en los EE.UU. y/o en otros países.
Nota 3) Este software puede no funcionar adecuadamente dependiendo del PC que esté usted utilizando.
Nota 4) No compatible con Windows XP de 64 bits® y Windows Vista de 64 bits®.
Nota 5) Haga el pedido del cable USB por separado.
LEFG LECS첸
Cable USB (3 m) Batería (únicamente para LECSB, LECSC o LECSS)

LEC MR J3USB LEC MR J3BAT
∗ MR-J3USB fabricado por Mitsubishi Electric. ∗ MR-J3BAT fabricado por Mitsubishi Electric.
Cable para conectar le PC y el driver cuando se usa el Batería de recambio.

software de configuración (MR Configurator™). Los datos de posición absoluta de mantienen instalando una
No use ningún otro cable. batería en el driver.
Precauciones
del producto
específicas
162
LECS첸
Serie
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para instrucciones
de seguridad y el manual de funcionamiento para Precauciones sobre actuadores eléctricos.
Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
Diseño / Selección Manipulación
Advertencia Advertencia
1. Use la tensión especificada. 9. La electricidad estática puede causar fallos de funcio-
Si la tensión aplicada es superior al valor especificado, puede producirse namiento o daños en el driver. No toque el driver
un fallo de funcionamiento o daños en el driver. Si la tensión aplicada es cuando la corriente esté activada.
inferior a la especificada, es posible que la carga no pueda moverse Tome las medidas de seguridad necesarias para eliminar la
debido a una caída de tensión interna. Compruebe la tensión de trabajo electricidad estática en caso de que sea necesario tocar el driver
antes de empezar. Confirme además que la tensión de trabajo no sea para realizar el mantenimiento.
inferior a la tensión especificada durante el funcionamiento.
10. No use el producto en un área en la que pueda estar
2. No utilice el producto sin cumplir las especificaciones. expuesto al polvo, polvo metálico, virutas de mecanizado
En caso contrario, pueden producirse incendios, errores de o salpicaduras de agua, aceite o productos químicos.
funcionamiento o daños al driver/actuador. Compruebe las
De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.
características técnicas antes del uso.
11. No use el producto en presencia de un campo magnético.
3. Instale un circuito de parada de emergencia.
De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.
Instale un sistema de parada de emergencia en el exterior de la
protección, en un lugar de fácil acceso para el operador para que 12. No use el producto en un entorno con gases, líquidos u
éste pueda detener el funcionamiento del sistema de forma otras sustancias inflamables, explosivas o corrosivas.
inmediata e interrumpir el suministro de energía. De lo contrario, pueden producirse incendios, explosiones o corrosión.
4. Para evitar riesgos y daños debidos a averías o fallos de 13. Evite la radiación de calor de potentes fuentes de calor
funcionamiento en el producto, que se pueden producir como la luz directa del sol o un horno caliente.
con cierta probabilidad, deberá construir un sistema de De lo contrario, puede provocar fallos en el driver o en sus
refuerzo colocando una estructura multicapa o un dispositivos periféricos.
diseño de un sistema a prueba de fallos, etc.
14. No use el producto en un ambiente con cambios de
5. Si existe riesgo de incendio o lesiones personales temperatura cíclicos.
debidas a una generación anómala de calor, chispas, De lo contrario, puede provocar fallos en el driver o en sus
humo generador por el producto, etc., corte la corriente dispositivos periféricos.
de la unidad principal y del sistema inmediatamente.
15. No use el producto en lugares donde se generen picos
de tensión.
Manipulación
Los dispositivos (elevadores de solenoide, hornos de inducción de
alta frecuencia, motores, etc.) que generan una gran cantidad de
Advertencia picos de tensión alrededor del producto puede deteriorar o dañar
los circuitos internos del mismo. Evite la presencia de fuentes que
1. No toque nunca el interior del driver ni de sus disposi- generen picos de tensión y las líneas de tensión.
tivos periféricos.
En caso contrario, pueden producirse descargas eléctricas o fallo. 16. No instale el producto en un lugar expuesto a vibraciones
o impactos.
2. No manipule el producto ni lleve a cabo ajuste alguno De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.
con las manos mojadas.
En caso contrario, pueden producirse descargas eléctricas. 17. En el caso de que una carga generadora de picos de
tensión, como un relé o una electroválvula, sea excitada
3. No use un producto que esté dañado o al que le falte directamente, utilice un producto que incorpore un
algún componente. sistema de absorción de picos de tensión.
Pueden producirse descargas eléctricas, incendio o lesiones.
4. Use únicamente la combinación especificada de Montaje
actuador y driver.
De lo contrario, puede dañar el driver o el otro equipo. Advertencia
5. Asegúrese de no tocar, quedar enganchado ni golpear la 1. Instale el driver y sus dispositivos periféricos sobre
pieza de trabajo mientras el actuador se está moviendo. un material no inflamable.
De lo contrario, se pueden producir lesiones personales. La instalación directa sobre un material inflamable o cerca de él
6. No conecte la alimentación ni encienda el producto puede provocar un incendio.
hasta que confirme que la pieza de trabajo se puede 2. No instale el producto en un lugar expuesto a
mover de forma segura dentro del área que puede ser vibraciones o impactos.
alcanzada por la pieza. De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.
El movimiento de la pieza de trabajo puede producir un accidente. 3. El driver debe montarse en una pared vertical en
7. No toque el producto cuando está activado ni durante dirección vertical.
un cierto tiempo después de desconectar la corriente, Además, no cubra las conexiones de succión/escape
dado que se calienta de forma importante. del driver.
De lo contrario, éste podría provocar quemaduras debido a las
4. Instale el driver y sus dispositivos periféricos sobre
altas temperaturas.
una superficie plana.
8. Compruebe la tensión con un comprobador durante Si la superficie de montaje no es plana, puede aplicarse una
más de 5 minutos después de cortar la corriente en fuerza excesiva sobre la carcasa u otras piezas, provocando un
caso de instalación, cableado y mantenimiento. fallo de funcionamiento.
Pueden producirse descargas eléctricas, incendio o lesiones.
163
LECS첸
Serie
del modelo
Selección
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para instrucciones
de seguridad y el manual de funcionamiento para Precauciones sobre actuadores eléctricos.
Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
LEFS
Fuente de alimentación Mantenimiento
1. Utilice una alimentación poco ruidosa entre las líneas 1. Lleve a cabo comprobaciones periódicas de
y entre la corriente y la tierra. mantenimiento.
Cuando el ruido sea alto, use un transformador de aislamiento. Asegúrese de que los cables y tornillos no estén sueltos.
LEFB
Los cables o tornillos sueltos pueden generar un fallo de
2. Tome las medidas adecuadas para evitar picos de
funcionamiento accidental.
tensión producidos por descargas atmosféricas.
Conecte a tierra el supresor de picos contra rayos de 2. Realice las comprobaciones y pruebas de
forma independiente a la línea a tierra del driver y de funcionamiento adecuadas tras completar el
sus dispositivos periféricos. mantenimiento.
En caso de aparecer anomalías (si el actuador no se mueve o el
LECA6
Cableado
LECP6
equipo no funciona adecuadamente, etc.), detenga el
funcionamiento del sistema.
En caso contrario, puede producirse fallos de funcionamiento
Advertencia inesperados, no pudiendo garantizarse la seguridad.
1. El driver resultará dañado si se añade una Realice una prueba de la parada de emergencia para confirmar la
seguridad del equipo.
alimentación comercial (100V/200V) a la potencia del
LEC-G
servomotor del driver (U, V, W). Asegúrese de 3. No desmonte, modifique ni repare el driver ni sus
comprobar el cableado en busca de errores cuando se dispositivos periféricos.
conecte el suministro de alimentación, 4. No coloque ningún elemento conductor ni inflamable
2. Conecte correctamente los extremos de los cables U, en el interior del driver.
V, W desde el cable del motor a las fases (U, V, W) de En caso contrario, pueden producirse un incendio.
LECP1
la potencia del servomotor. Si los cables no coinciden, 5. No lleve a cabo una prueba de resistencia al
será imposible controlar el servomotor. aislamiento ni una prueba de tensión no disruptiva.
Puesta a tierra 6. Reserve un espacio suficiente para el mantenimiento.
Diseñe el sistema de forma que quede espacio suficiente para el
mantenimiento.
Advertencia
LECPA
1. Para el actuador de puesta a tierra, conecte el cable
de cobre del actuador al terminal de tierra de
protección (PE) del driver y conecte el cable de
cobre del driver a tierra a través del terminal de
tierra de protección (PE) del panel de control.
No los conecte directamente al terminal de tierra de
LEFS
protección (PE) del panel de control.
Servomotor AC
Panel de control
Driver LEFB
Terminal PE Actuador
2. En el improbable caso de que la toma a tierra

provoque un funcionamiento defectuoso, ésta debería
LEFG LECS첸
desconectarse.
Precauciones
del producto
específicas
164
Guía de soporte / Serie (11-)LEFG

Carga nominal Desplazamiento de la mesa (valor de referencia)
Unidad: [N]
Carga nominal LEFG16 LEFG25 LEFG32 LEFG40
Carga nominal dinámica básica 6250 8950 16500 22700
Carga nominal estática básica 8350 13900 22000 34500 L W
Lado A
Lado B
q 0.08
w Lado C Desplazamiento [mm]

0.06 LEFG32
LEFG25 (L = 30 mm)
Lado D
(L = 25 mm)
0.04 LEFG16
Paralelismo de recorrido [mm] (Cada 300 mm) (L = 20 mm) LEFG40
Modelo
q Paralelismo de recorrido entre el lado C y el lado A w Paralelismo de recorrido entre el lado D y el lado B (L = 37 mm)
LEFG16 0.05 0.03 0.02
LEFG25 0.05 0.03

LEFG32 0.05 0.03 0
0 100 200 300 400 500
LEFG40 0.05 0.03
Carga W [N]
Nota 1) Este desplazamiento se mide cuando una placa de aluminio de
15 mm se monta y fija a la mesa
Nota 2) Compruebe la holgura y el juego de la guía por separado.
165
Selección de modelo/ Serie (11-)LEFG
del modelo
Selección
∗ Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza está en voladizo en una dirección. Si el centro de gravedad de la
Momento dinámico admisible pieza está en voladizo en dos direcciones, consulte el Software de Selección de Actuadores Eléctricos para obtener una confirmación. http://www.smc.eu

LEFS
Dirección de voladizo de carga
Orientación
m: Carga de trabajo [kg] Modelo

L: Voladizo al centro de gravedad de la carga de (11-)LEFG16 (11-)LEFG25 (11-)LEFG32 (11-)LEFG40
trabajo [mm]
2000 2000 2000 1500
LEFB
1500 1500 1500
Mep 1000
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
Flector
m 1000 1000 1000

L1
500
500 500 500
LECA6
LECP6
0 0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg
2000 2000 2000 1500
1500
LEC-G
1500 1500
Flector lateral
Mey 1000
L2 [mm]
Horizontal
L2 [mm]
L2 [mm]
L2 [mm]
1000 1000 1000
m
L2 500
500
500 500
LECP1
0 0
0 0 0 10 20 30 40
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 50 60
2000 2000 2000 1500
LECPA
Flector transversal
1500 1500 1500

L3 1000
L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
1000 1000 1000
Mer 500
m 500 500 500
LEFS
0 0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
Servomotor AC
2000 2000 2000 1500
1500 1500 1500

1000
L4 [mm]
L4 [mm]
L4 [mm]
L4 [mm]
LEFB
Flector
1000 1000 1000
500
m 500 500 500
Mep
0 0 0 0
L4 0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25
LEFG LECS첸
Vertical
2000 2000 2000 1500
1500 1500 1500

Flector lateral
1000
L5 [mm]
L5 [mm]
L5 [mm]
L5 [mm]
1000 1000 1000
500
m 500 500 500
Precauciones
del producto
específicas
Mey
0 0 0 0
L5 0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25
Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg Carga de trabajo [kg Carga de trabajo [kg
166
Guía pasiva
Serie (11-)LEFG
(11-)LEFG16, 25, 32, 40 RoHS
Ejemplo de aplicación
LEF
(Lado del driver)
Guía pasiva diseñada para sujetar las
piezas con un importante voladizo.
Las dimensiones son las mismas que las del
cuerpo de la serie LEF, por lo que la instalación es
sencilla y contribuye a reducir el trabajo de
instalación y montaje.
Las bandas de sellado incluidas como estándar
evita las salpicaduras de grasa y la entrada de
Guía pasiva (LEFG)
partículas extrañas del exterior.
Forma de pedido
LEF G 32 S 200
q w e r
Guía pasiva
q w Tamaño e Tipo de paso de montaje r Carrera [mm]

— Aire libre 16 Símbolo LEFG16 LEFG25 LEFG32 LEFG40 Nota 50 50
11-∗ Serie para sala limpia 25 Accionamiento por husillo a bolas Motor paso a a a
S
∗ Sólo en accionamiento 32 paso / Servomotor (24 VDC) / Servomotor AC 3000 3000
por husillo a bolas 40 BT — Accionamiento Motor paso a paso / Servomotor (24 VDC)
BS — por correa Servomotor AC
Tabla de carreras aplicables
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Servomotor AC
Accionamiento por husillo a bolas / S
Carrera
[mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200
Modelo
(11-)LEFG16-S — — — — — — — — — — — —
(11-)LEFG25-S ∗ ∗ ∗ ∗ — — — — — —
(11-)LEFG32-S ∗ ∗ ∗ ∗ — —
(11-)LEFG40-S — — ∗ ∗
∗ Carreras no disponibles para serie 11-LEFG.
Accionamiento por correa / BT Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Carrera
[mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
Modelo
LEFG16-BT — — — — — — — — — — — — —
LEFG25-BT — — — — — — — — — — — — —
LEFG32-BT — — — — — — — — — — — — —
Carrera
Modelo [mm] 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
LEFG16-BT — — — — — — — — — —
LEFG25-BT — — — — — —
LEFG32-BT — — — — — —
Accionamiento por correa / BS Servomotor AC

Carrera
Modelo [mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
LEFG25-BS — — — — — — — — — — — —
LEFG32-BS — — — — — — — — — — — —
LEFG40-BS — — — — — — — — — — — —
Carrera
Modelo [mm] 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
LEFG25-BS — —
LEFG32-BS —
LEFG40-BS
167
Guía pasiva Serie (11-)LEFG
del modelo
Selección
Peso

Accionamiento por husillo a bolas / S Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Servomotor AC
LEFS
Carrera
Modelo [mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
(11-)LEFG16-S 0.25 0.31 0.37 0.43 0.49 0.55 0.61 0.67 0.73 0.79 — — — — — — — — — —
(11-)LEFG25-S 0.56 0.67 0.78 0.89 1.00 1.11 1.22 1.33 1.44 1.55 1.66 1.77 — — — — — — — —
(11-)LEFG32-S 0.92 1.08 1.23 1.4 1.56 1.72 1.88 2.04 2.20 2.36 2.52 2.88 2.84 3.00 3.16 3.22 — — — —
(11-)LEFG40-S — — 2.07 2.29 2.51 2.72 2.94 3.15 3.37 3.58 3.80 4.01 4.23 4.44 4.66 4.87 5.09 5.30 5.52 5.73
Accionamiento por correa / BT Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
LEFB
Carrera
[mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
Modelo
LEFG16-BT — — — — — 0.62 — — — 0.86 — 0.98 — 1.1 — 1.22 — 1.34 — 1.46
LEFG25-BT — — — — — 1.25 — — — 1.69 — 1.91 — 2.13 — 2.35 — 2.57 — 2.79
LEFG32-BT — — — — — 1.92 — — — 2.56 — 2.88 — 3.20 — 3.52 — 3.84 — 4.16
Carrera
[mm] 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
LECA6
LECP6
Modelo
LEFG16-BT — — — — — — — — — —
LEFG25-BT — 3.23 — — 3.89 — — 4.55 — 4.99
LEFG32-BT — 4.80 — — 5.76 — — 6.72 — 7.36
Accionamiento por correa / BS Servomotor AC
LEC-G
Carrera
Modelo [mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
LEFG25-BS — — — — — 1.25 — — — 1.69 — 1.91 — 2.13 — 2.35 — 2.57 — 2.79

LEFG32-BS — — — — — 1.72 — 2.04 — 2.36 — 2.68 — 3.00 — 3.32 — 3.64 — 3.96
LEFG40-BS — — — — — 2.72 — 3.15 — 3.58 — 4.01 — 4.44 — 4.87 — 5.30 — 5.73
Carrera
LECP1
Modelo [mm] 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
LEFG25-BS 3.01 3.23 3.45 3.67 3.89 4.11 4.33 4.55 4.77 4.99 — —
LEFG32-BS 4.28 4.60 4.92 5.24 5.56 5.88 6.20 6.52 6.84 7.16 8.76 —
LEFG40-BS 6.16 6.59 7.02 7.45 7.88 8.31 8.74 9.17 9.60 10.03 12.18 14.33
LECPA
LEFS
Servomotor AC
LEFB
LEFG LECS첸
Precauciones
del producto
específicas
168
Serie (11-)LEFG
Dimensiones: LEFG16
Accionamiento por husillo a bolas / (11-)LEFG16-S
n x ø3.5
34
100
D x 100 (= E) F
B
L
7 (37) A (Recorrido de la mesa) 36 7 40
11-LEFG 27
40
33
(40)
21.7
20
(72)
Conexión de vacío
40
M5 x 0.8 x 5 4 x M4 x 0.7 ø3H9 (
+0.025
)
24 0
prof. rosca 6.4 prof. 3
39.4
28
3.5
+0.025
3H9 ( 0 )
prof. 3
Dimensiones [mm]
(11-)LEFG16-S-50 144 57 130 15
(11-)LEFG16-S-100 194 107 180 4 — —
(11-)LEFG16-S-150 244 157 230
(11-)LEFG16-S-200 294 207 280
6 2 200
(11-)LEFG16-S-250 344 257 330
(11-)LEFG16-S-300 394 307 380
8 3 300
40
(11-)LEFG16-S-350 444 357 430
(11-)LEFG16-S-400 494 407 480
10 4 400
(11-)LEFG16-S-450 544 457 530
(11-)LEFG16-S-500 594 507 580 12 5 500
Accionamiento por correa (Motor paso a paso / Servomotor (24 VDC)) / LEFG16-BT
n x ø3.5
34
150
D x 150 (= E) 20
B
L
27
40
33
(40)
20
(72)
40
+0.025
4 x M4 x 0.7 24 ø3H9 ( 0 )
39.4
28
3.5
+0.025
3H9 ( 0 )
Dimensiones [mm] prof. 3
Modelo L A B n D E
LEFG16-BT-300 449 307 435 6 2 300
LEFG16-BT-500 649 507 635
10 4 600
LEFG16-BT-600 749 607 735
LEFG16-BT-700 849 707 835 12 5 750
LEFG16-BT-800 949 807 935
14 6 900
LEFG16-BT-900 1049 907 1035
LEFG16-BT-1000 1149 1007 1135 16 7 1050
169
del modelo
Selección
Dimensiones: LEFG25

n x ø4.5
LEFS
48
120
D x 120 (= E) F
B
L
LEFB
11-LEFG 38
38.5
48
(48)
26
24
(102)
Conexión de vacío 64 +0.025
Rc1/8 4 x M5 x 0.8 ø3H9 ( )
LECA6
LECP6
0
45
38
50
3.5
+0.025
3H9 ( 0 )
LEC-G
prof. 3
Dimensiones [mm] Dimensiones [mm]

Modelo L A B n D E F Modelo L A B n D E F
(11-)LEFG25-S-50 180 57 160 20 (11-)LEFG25-S-450 580 457 560
10 4 480
(11-)LEFG25-S-100 230 107 210 4 — — (11-)LEFG25-S-500 630 507 610
LECP1
(11-)LEFG25-S-150 280 157 260 (11-)LEFG25-S-550 680 557 660
(11-)LEFG25-S-200 330 207 310
6 2 240
(11-)LEFG25-S-600 730 607 710 12 5 600
35
(11-)LEFG25-S-250 380 257 360 35 (11-)LEFG25-S-650 780 657 760
(11-)LEFG25-S-300 430 307 410 (11-)LEFG25-S-700 830 707 810
14 6 720
(11-)LEFG25-S-350 480 357 460 8 3 360 (11-)LEFG25-S-750 880 757 860
(11-)LEFG25-S-400 530 407 510 (11-)LEFG25-S-800 930 807 910 16 7 840
LECPA
n x ø4.5
48
LEFS
170
D x 170 (= E) 25
B
Servomotor AC
L
38
38.5
48
LEFB
(48)
24
(102)
64 +0.025
4 x M5 x 0.8 ø3H9 ( 0 )
45
LEFG LECS첸
38
50
3.5
+0.025
3H9 ( 0 )
prof. 3

Modelo L A B n D E Modelo L A B n D E
LEFG25-BT-300 487 307 467 6 2 340 LEFG25-BT-1200 1387 1207 1367 16 7 1190
LEFG25-BT-500 687 507 667 8 3 510 LEFG25-BT-1500 1687 1507 1667 20 9 1530
Precauciones
del producto
específicas
LEFG25-BT-600 787 607 767

10 4 680
LEFG25-BT-1800 1987 1807 1967 24 11 1870
LEFG25-BT-700 887 707 867 LEFG25-BT-2000 2187 2007 2167 26 12 2040
LEFG25-BT-800 987 807 967 12 5 850
LEFG25-BT-900 1087 907 1067
14 6 1020
LEFG25-BT-1000 1187 1007 1167
170
Serie (11-)LEFG
Dimensiones: LEFG25
Accionamiento por correa (Servomotor AC) / LEFG25-BS
48 n x ø4.5
170
D x 170 (= E) 25
B
L
38
38.5
48
(48)
24
(102)
64 +0.025
4 x M5 x 0.8 ø3H9 ( 0 )
45
38
50
3.5
+0.025
3H9 ( 0 )
prof. 3
Dimensiones [mm]
Modelo L A B n D E
LEFG25-BS-300 487 307 467 6 2 340
LEFG25-BS-400 587 407 567
8 3 510
LEFG25-BS-500 687 507 667
LEFG25-BS-600 787 607 767
10 4 680
LEFG25-BS-700 887 707 867
LEFG25-BS-800 987 807 967 12 5 850
LEFG25-BS-900 1087 907 1067
14 6 1020
LEFG25-BS-1000 1187 1007 1167
LEFG25-BS-1100 1287 1107 1267
16 7 1190
LEFG25-BS-1200 1387 1207 1367
LEFG25-BS-1300 1487 1307 1467 18 8 1360
LEFG25-BS-1400 1587 1407 1567
20 9 1530
LEFG25-BS-1500 1687 1507 1667
LEFG25-BS-1600 1787 1607 1767
22 10 1700
LEFG25-BS-1700 1887 1707 1867
LEFG25-BS-1800 1987 1807 1967
24 11 1870
LEFG25-BS-1900 2087 1907 2067
LEFG25-BS-2000 2187 2007 2167 26 12 2040
171
del modelo
Selección
Dimensiones: LEFG32
Accionamiento

n x ø5.5
60
por husillo a bolas /
LEFS
(11-)LEFG32-S 150
D x 150 (= E) 15
B
L
11-LEFG 48
46.8
60
LEFB
(60)
32
30
(122)
Conexión de vacío 70 +0.030
Rc1/8 4 x M6 x 1 ø5H9 ( 0 )
42
LECA6
LECP6
44
60
5.5
+0.030
5H9 ( 0 )
prof. 5
LEC-G
(11-)LEFG32-S-50 200 57 180 (11-)LEFG32-S-500 650 507 630
(11-)LEFG32-S-100 250 107 230 4 — — (11-)LEFG32-S-550 700 557 680 10 4 600
(11-)LEFG32-S-150 300 157 280 (11-)LEFG32-S-600 750 607 730
(11-)LEFG32-S-200 350 207 330 (11-)LEFG32-S-650 800 657 780
(11-)LEFG32-S-250 400 257 380 6 2 300 (11-)LEFG32-S-700 850 707 830 12 5 750
LECP1
(11-)LEFG32-S-300 450 307 430 (11-)LEFG32-S-750 900 757 880
(11-)LEFG32-S-350 500 357 480 (11-)LEFG32-S-800 950 807 930
(11-)LEFG32-S-400 550 407 530 8 3 450 (11-)LEFG32-S-850 1000 857 980 14 6 900
(11-)LEFG32-S-450 600 457 580 (11-)LEFG32-S-900 1050 907 1030
∗ Cuando se use una guía de soporte para el tipo LEFS32 RL (Tipo de motor en (11-)LEFG32-S-950 1100 957 1080
16 7 1050
paralelo), pida un espaciador para la mesa por separado, ya que la altura de la mesa es (11-)LEFG32-S-1000 1150 1007 1130
diferente.
LECPA
Ref. del espaciador para mesa: LEF-TS32 (Para más información, consulte la página 173.)
n x ø5.5
60
LEFS
200
D x 200 (= E) 25
B
L
Servomotor AC
48
46.8
60
(60)
LEFB
30
(122)
70 +0.030
4 x M6 x 1 ø5H9 ( 0 )
42
44
60
LEFG LECS첸
5.5
+0.030
5H9 ( 0 )
prof. 5
LEFG32-BT-300 509 307 489 6 2 400 LEFG32-BT-1200 1409 1207 1389 14 6 1200
LEFG32-BT-500 709 507 689
8 3 600
LEFG32-BT-1500 1709 1507 1689 18 8 1600
LEFG32-BT-600 809 607 789 LEFG32-BT-1800 2009 1807 1989 20 9 1800
LEFG32-BT-700 909 707 889
10 4 800
LEFG32-BT-2000 2209 2007 2189 22 10 2000
Precauciones
del producto
LEFG32-BT-800 1009 807 989

específicas
LEFG32-BT-900 1109 907 1089

12 5 1000
LEFG32-BT-1000 1209 1007 1189
∗ Cuando se use una guía de soporte para el tipo LEFS32RL (Tipo de motor en paralelo), pida un espaciador para la mesa por separado, ya que la altura de la mesa es diferente.
Ref. del espaciador para mesa: LEF-TS32 (Para más información, consulte la página 173.)
172
Serie (11-)LEFG
Dimensiones: LEFG32
n x ø5.5
60
200
D x 200 (= E) 15
B
L
48
46.8
60
(60)
30
(122)
70 +0.030
4 x M6 x 1 ø5H9 ( 0 )
42
44
60
5.5
+0.030
5H9 ( 0 )
prof. 5
Dimensiones [mm]
Modelo L A B n D E
LEFG32-BS-300 450 307 430
6 2 400
LEFG32-BS-400 550 407 530
LEFG32-BS-500 650 507 630
8 3 600
LEFG32-BS-600 750 607 730
LEFG32-BS-700 850 707 830
10 4 800
LEFG32-BS-800 950 807 930
LEFG32-BS-900 1050 907 1030
12 5 1000
LEFG32-BS-1000 1150 1007 1130
LEFG32-BS-1100 1250 1107 1230
14 6 1200
LEFG32-BS-1200 1350 1207 1330
LEFG32-BS-1300 1450 1307 1430
16 7 1400
LEFG32-BS-1400 1550 1407 1530
LEFG32-BS-1500 1650 1507 1630
18 8 1600
LEFG32-BS-1600 1750 1607 1730
LEFG32-BS-1700 1850 1707 1830
20 9 1800
LEFG32-BS-1800 1950 1807 1930
LEFG32-BS-1900 2050 1907 2030 ∗ Cuando se use una guía de soporte para el tipo LEFS32RL (Tipo de
22 10 2000
LEFG32-BS-2000 2150 2007 2130 motor en paralelo), pida un espaciador para la mesa por separado, ya
LEFG32-BS-2500 2650 2507 2630 28 13 2600 que la altura de la mesa es diferente.
Ref. del espaciador para mesa

70
LEF-TS32 ø 6.4 3
42 14
4x
7
44
58
173
del modelo
Selección
Dimensiones: LEFG40
LEFS
n x ø6.6
76
150
D x 150 (= E) 60
B
L
LEFB
11-LEFG 61
68
53.8
(68)
33.5
31
(170)
Conexión de vacío
+0.030
106 ø6H9 ( )
LECA6
4 x M8 x 1.25
LECP6
Rc1/8 0
prof. rosca 13 60 prof. 7
58
74
LEC-G
+0.030
6H9 ( 0 )
7
prof. 7
(11-)LEFG40-S-150 354 157 328 4 — 150 (11-)LEFG40-S-650 854 657 828
(11-)LEFG40-S-200 404 207 378 (11-)LEFG40-S-700 904 707 878 12 5 750
(11-)LEFG40-S-250 454 257 428 6 2 300 (11-)LEFG40-S-750 954 757 928
LECP1
(11-)LEFG40-S-300 504 307 478 (11-)LEFG40-S-800 1004 807 978
(11-)LEFG40-S-350 554 357 528 (11-)LEFG40-S-850 1054 857 1028 14 6 900
(11-)LEFG40-S-400 604 407 578 8 3 450 (11-)LEFG40-S-900 1104 907 1078
(11-)LEFG40-S-450 654 457 628 (11-)LEFG40-S-950 1154 957 1128
16 7 1050
(11-)LEFG40-S-500 704 507 678 (11-)LEFG40-S-1000 1204 1007 1178
(11-)LEFG40-S-550 754 557 728 10 4 600 (11-)LEFG40-S-1100 1304 1107 1278
18 8 1200
LECPA
(11-)LEFG40-S-600 804 607 778 (11-)LEFG40-S-1200 1404 1207 1378

n x ø6.6
76
200
LEFS
D x 200 (= E) 60
B
L
Servomotor AC
61
68
53.8
(68)
31
LEFB
(170)
+0.030
4 x ø8 x 1.25 106 ø6H9 ( 0 )
prof. rosca 13 60 prof. 7
58
74
LEFG LECS첸
+0.030
6H9 ( 0 )
7
prof. 7
LEFG40-BS-300 504 307 478
6 2 400
LEFG40-BS-1300 1504 1307 1478
16 7 1400
LEFG40-BS-400 604 407 578 LEFG40-BS-1400 1604 1407 1578
LEFG40-BS-500 704 507 678
8 3 600
LEFG40-BS-1500 1704 1507 1678
18 8 1600
LEFG40-BS-600 804 607 778 LEFG40-BS-1600 1804 1607 1778
LEFG40-BS-700 904 707 878 LEFG40-BS-1700 1904 1707 1878
Precauciones
del producto
10 4 800 20 9 1800
específicas
LEFG40-BS-800 1004 807 978 LEFG40-BS-1800 2004 1807 1978

LEFG40-BS-900 1104 907 1078
12 5 1000
LEFG40-BS-1900 2104 1907 2078
22 10 2000
LEFG40-BS-1000 1204 1007 1178 LEFG40-BS-2000 2204 2007 2178
LEFG40-BS-1100 1304 1107 1278
14 6 1200
LEFG40-BS-2500 2704 2507 2678 28 13 2600
LEFG40-BS-1200 1404 1207 1378 LEFG40-BS-3000 3204 3007 3178 32 15 3000
174
El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o daño
Normas de seguridad del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las
etiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro". Todas son importantes
para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales
(ISO/IEC)∗1)y otros reglamentos de seguridad.
Precaución indica un peligro con un bajo nivel de ∗1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos – Normativa general para los
Precaución : riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones sistemas.
ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos – Normativa general para los sistemas.
leves o moderadas.
Advertencia indica un peligro con un nivel medio IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas.
Advertencia : de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones
graves o la muerte.
(Parte 1: Requisitos generales)
ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad.
Peligro indica un peligro con un alto nivel de riesgo etc.
Peligro : que, si no se evita, podría causar lesiones graves o
la muerte.
Advertencia Garantía limitada y exención de responsabilidades

1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que Requisitos de conformidad
diseña el equipo o decide sus especificaciones. El producto utilizado está sujeto a una "Garantía limitada y exención de
Puesto que el producto aquí especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de
responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad".
funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona que
diseña el equipo o decide sus especificaciones basándose en los resultados de las pruebas y Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.
análisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garantía de seguridad son
responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del producto. Esta persona
Garantía limitada y exención de responsabilidades
debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a todos los elementos especificados 1 El periodo de garantía del producto es de 1 año a partir de la puesta en servicio
en el anterior catálogo con el objeto de considerar cualquier posibilidad de fallo del equipo. o de 1,5 años a partir de la fecha de entrega, aquello que suceda antes.∗2)
2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados sólo por personal Asimismo, el producto puede tener una vida útil, una distancia de
cualificado. funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su
El producto aquí descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El
distribuidor de ventas más cercano.
montaje, funcionamiento y mantenimiento de máquinas o equipos, incluyendo nuestros
productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado. 2 Para cualquier fallo o daño que se produzca dentro del periodo de garantía, y si
3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos, ni intente demuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrará
cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad correspondientes. un producto de sustitución o las piezas de repuesto necesarias.
1. La inspección y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que se Esta garantía limitada se aplica únicamente a nuestro producto independiente,
hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la caída y los movimientos
inesperados de los objetos desplazados. y no a ningún otro daño provocado por el fallo del producto.
2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegúrese de que se hayan tomado 3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garantía
todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la corriente de
cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las precauciones
y exención de responsabilidad descritas en el catálogo correspondiente a los
específicas de todos los productos correspondientes. productos específicos.
3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un ∗2) Las ventosas están excluidas de esta garantía de 1 año.
funcionamiento defectuoso o inesperado. Una ventosa es una pieza consumible, de modo que está garantizada durante un año a partir de
la entrega.
4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial atención a Asimismo, incluso dentro del periodo de garantía, el desgaste de un producto debido al uso de la
las medidas de seguridad si se prevé el uso del producto en alguna de las ventosa o el fallo debido al deterioro del material elástico no está cubierto por la garantía limitada.
siguientes condiciones:
1. Las condiciones y entornos de funcionamiento están fuera de las especificaciones indicadas, Requisitos de conformidad
o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol.
2. El producto se instala en equipos relacionados con energía nuclear, ferrocarriles,
1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producción
aeronáutica, espacio, navegación, automoción, sector militar, tratamientos médicos, destinados a la fabricación de armas de destrucción masiva o de cualquier otro tipo de
combustión y aparatos recreativos, así como en equipos en contacto con alimentación y armas.
bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en aplicaciones
de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para las características 2. La exportación de productos SMC de un país a otro está regulada por la legislación y
estándar descritas en el catálogo de productos. reglamentación sobre seguridad relevante de los países involucrados en dicha transacción.
3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas, Antes de enviar un producto SMC a otro país, asegúrese de que se conocen y cumplen
propiedades o animales, requiere, por ello un análisis especial de seguridad.
4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock doble
todas las reglas locales sobre exportación.
con protección mecánica para prevenir a verías. Asimismo, compruebe de forma periódica
que los dispositivos funcionan correctamente. Caution
Los productos SMC no están diseñados para usarse como
Precaución instrumentos de metrología legal.
Los productos de medición que SMC fabrica y comercializa no han sido certficados
1. Este producto está previsto para su uso industrial.
mediante pruebas de homologación de metrología (medición) conformes a las leyes
El producto aquí descrito se suministra básicamente para su uso industrial. de cada país.
Si piensa en utilizar el producto en otros ámbitos, consulte previamente con SMC. Por tanto, los productos SMC no se pueden usar para actividades o certificaciones de
Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas más cercano. metrología (medición) establecidas por las leyes de cada país.
Normas de seguridad Lea detenidamente las "Precauciones en el manejo de productos SMC" (M-E03-3) antes del uso.
SMC Corporation (Europe)
Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at office@smc.at Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt info@smclt.lt
Belgium +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be info@smcpneumatics.be Netherlands +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl info@smcpneumatics.nl
Bulgaria +359 (0)2807670 www.smc.bg office@smc.bg Norway +47 67129020 www.smc-norge.no post@smc-norge.no
Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr office@smc.hr Poland +48 (0)222119616 www.smc.pl office@smc.pl
Czech Republic +420 541424611 www.smc.cz office@smc.cz Portugal +351 226166570 www.smc.eu postpt@smc.smces.es
Denmark +45 70252900 www.smcdk.com smc@smcdk.com Romania +40 213205111 www.smcromania.ro smcromania@smcromania.ro
Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee smc@smcpneumatics.ee Russia +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru info@smc-pneumatik.ru
Finland +358 207513513 www.smc.fi smcfi@smc.fi Slovakia +421 (0)413213212 www.smc.sk office@smc.sk
France +33 (0)164761000 www.smc-france.fr promotion@smc-france.fr Slovenia +386 (0)73885412 www.smc.si office@smc.si
Germany +49 (0)61034020 www.smc.de info@smc.de Spain +34 902184100 www.smc.eu post@smc.smces.es
Greece +30 210 2717265 www.smchellas.gr sales@smchellas.gr Sweden +46 (0)86031200 www.smc.nu post@smc.nu
Hungary +36 23511390 www.smc.hu office@smc.hu Switzerland +41 (0)523963131 www.smc.ch info@smc.ch
Ireland +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie sales@smcpneumatics.ie Turkey +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr info@smcpnomatik.com.tr
Italy +39 0292711 www.smcitalia.it mailbox@smcitalia.it UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk sales@smcpneumatics.co.uk
Latvia +371 67817700 www.smclv.lv info@smclv.lv
SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
1st printing TT printing TT 00 Printed in Spain Las características pueden sufrir modificaciones sin previo aviso y sin obligación por parte del fabricante.

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Sin vástago Variaciones de carrera ampliadas RoHS

Tipo Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)

Carga máxima de trabajo: 60 kg Velocidad máx.: 1200 mm/s

Accionamiento por correa Serie LEFB Tamaño: 16, 25, 32

Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFS Tamaño: 25, 32, 40

Mejorada capacidad de traslado a alta velocidad Velocidad máx.: 1500 mm/s

Accionamiento por correa Serie LEFB Tamaño: 25, 32, 40

Velocidad máx.: 2000 mm/s

Tipo de montaje inferior del motor

Controlador/Driver Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Driver Servomotor AC

Tipo de entrada de pulsos Tipo SSCNET #

Equipado con bandas de sellado como estándar

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)

Velocidad máx. [mm/s]∗

Paralelo en el lado izquierdo

Tamaño Altura [mm]

Motores compatibles Motor paso a paso

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Estable a alta velocidad y

Carrera máx.: 2000 mm

Velocidad máx. [mm/s]

Motor de gran potencia (100/200/400 W) Servomotor AC

Accionamiento por correa / Serie LEFB Tamaño: 25, 32, 40

Velocidad máx.: 2000 mm/s La pieza no interfiere con el motor.

Carrera máx.: 3000 mm

Tipo de montaje inferior del motor

Especificación para sala limpia Guía pasiva / Serie LEFG

Precaución Guía de soporte

La succión por vacío Tras instalar el actuador en el lado

Accionamiento por correa/Serie LEFB

Servomotor 16 48 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000

Carga de trabajo [kg]∗3 Velocidad [mm/s]

∗1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático

Sencillo ajuste para un uso inmediato

<Cuando se usa un PC>

Puede registrarse pulsando el botón "SET" Se puede comprobar

Pantalla de la consola de programación Datos Eje 1 Datos Eje 1

<Cuando se usa una consola de programación (TB> Menú Eje 1

El actuador y el controlador se suministran como un conjunto. (puede pedirlos de forma separada).

24 VDC para Controladores compatibles

Compatible con actuadores eléctricos

Pinza eléctrica Mesa eléctrica de Actuador eléctrico/ Actuador eléctrico/

Actuador eléctrico/ Actuador eléctrico/ Actuador eléctrico/

Modelo de entrada de pulsos Serie LECPA

Con función de limitación de fuerza (operación de fuerza de empuje/fuerza de agarre disponible)

Modo Modo Tipo Tipo de entrada de Tipo sin

Diseño del sistema / E/S de uso general

Alimentación para señales I/O

I/O cable Páginas. 77, 91

La marca ∗ : se puede incluir en la "Forma de

Teaching box Página 79 Kit de ajuste del controlador Página 78

Diseño del sistema / Señal de pulsos

Driver∗ Página 92 Cable I/O Página 98

La marca ∗ : se puede incluir en la "Forma de

Teaching box Página 100 Software de configuración del controlador Página 99

Diseño del sistema / Red de buses de campo

PLC Unidad Gateway (GW) Página 82 Opción

Red de buses Conector de

Communication cable Página 82

Controlador Página 69 Controlador Página 69

Protocolos de buses Número máx. de

Driver de servomotor AC Serie LECS 

Driver de servomotor AC Serie LECS

Serie LECS listado

Driver de servomotor AC Serie LECS