Perspectiva Analítica Vectorial de Las Palancas Anatómicas en El Gesto Articular

10/8/2016 Perspectiva analítica vectorial de las palancas anatómicas en el gesto articular
20% 20% 30%
Perspectiva analítica vectorial de las
palancas anatómicas en el gesto articular
*Médico y cirujano. Licenciado en Matemáticas. Especialista en Gerencia Juan Cancio Arcila Arango*
en Servicios de Salud. Mg. en Ciencias de la Actividad Física y el Deporte jcarcilaa@elpoli.edu.co
Docente de tiempo completo del Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
Donaldo Cardona Nieto**
**Especialista. Mg y Doctor en Ciencias del Deporte
Docentes de tiempo completo del Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
dcardona@elpoli.edu.co
***Fisioterapeuta. Especialista en Pedagogía Universitaria Henry Alfonso Becerra Riaño***
Mg. en Ciencias de la Actividad Física y el Deporte hybecerra@unipamplona.edu.co
***Docente Universidad de Pamplona, Director Programa de Fisioterapia (Colombia)

Resumen
En este artículo se parte de la definición de máquinas simples para abordar primero los conceptos físicos generales de las palancas, y luego la interpretación
vectorial específica de las palancas anatómicas involucradas en los movimientos del cuerpo humano. Se muestra una perspectiva analítica de los diferentes componentes
morfológicos anatómicos y se establece una relación con sus equivalentes físicos biomecánicos conectados conceptualmente por la Fisiología articular. Se presenta una
pauta lógica de secuencias para facilitar la discusión del gesto articular, la identificación de los fulcros y de los puntos críticos de aplicación de las fuerzas que permite
caracterizar los géneros de palanca, así como los factores que, dependiendo de la actitud postural asumida por los segmentos corporales implicados, condicionan en una
misma articulación la utilización de diferentes tipos de palancas. Finalmente, se hace una discusión aplicada utilizando ejemplos sencillos de palancas en diferentes
articulaciones.
Palabras clave: Palancas anatómicas. Gesto articular. Perspectiva analítica.

Abstract
This article is part of the definition of simple machines to address first the general physical concepts of levers, then the vector interpretation specific anatomical
levers involved in human body movements. It shows an analytical perspective of different anatomical and morphological components establishes a relationship with their
physical counterparts biomechanical Physiology conceptually connected by joints. It presents a logical pattern of sequences to facilitate discussion of the articular
gesture, identification of the fulcrums and critical points of application of the forces to characterize lever genres as well as the factors that, depending on the attitude
assumed postural by the body segments involved in the same joint condition using different types of levers. Finally, a discussion is applied using simple examples of levers
in different joints.
Keywords: Anatomical levers. Articular gesture. Analytic perspective.

EFDeportes.com, Revista Digital. Buenos Aires Año 18 Nº 182 Julio de 2013. http://www.efdeportes.com/
1 / 1
Introducción
Una máquina es un dispositivo conformado por varios elementos, unos móviles y otros fijos, los cuales actúan conjuntamente para
utilizar energía o realizar un trabajo. “El principio fundamental de todas las máquinas es que la cantidad de trabajo obtenido no puede ser
mayor que la energía que se les suministra” (MacDonald/Burns, 1989). Una máquina puede cambiar el módulo (valor numérico), la
dirección o el método de aplicación de una fuerza para obtener algún provecho (Bueche, 1991). Una máquina en la que la energía es
suministrada por una sola fuerza, de manera que realiza trabajo venciendo una sola resistencia, se denomina máquina simple. Muchos
dispositivos que observamos en la vida cotidiana, tales como la palanca, el plano inclinado, la polea, la manivela y el gato, son máquinas
simples. “Probablemente, ningún dispositivo mecánico es tan antiguo como la palanca; sencilla y versátil, no hay duda de que es más
antigua que nosotros, los humanos” (Vogel, 2000).
Los movimientos humanos, desde los más simples hasta los más complejos, pueden interpretarse como el resultado de la
confrontación de las fuerzas internas corporales con las fuerzas externas del medio ambiente. Un conjunto de elementos anatómicos
(Tabla Nº 1) provisto de una sofisticación estructural, permite realizar una visión analógica que trasciende hacia la perspectiva funcional,
fisiológica, que caracteriza los eventos biomecánicos del gesto articular. Las articulaciones, entendidas como el sitio de unión de dos o
más huesos (CalaisGermain, 2010), “son los engranajes que mantienen unidos entre sí a los elementos óseos, permitiéndoles llevar a
cabo los movimientos para los cuales están dispuestos” (Fucci y cols., 1998). Las articulaciones son, entonces, los fulcros o apoyos de las
máquinas anatómicas del cuerpo humano. Los huesos maduros son estructuras relativamente rígidas, son los elementos constitutivos de
los segmentos corporales que son objeto del desplazamiento, las palancas que esperan ser movilizadas. La máquina molecular que
cumple con tal propósito es el músculo, un dispositivo que convierte la energía química orgánica proveniente de los alimentos (Enoka,
2002), en energía mecánica de tipo cinético para la contracción muscular. Así, el músculo actúa como un transductor y, en consecuencia,
es el motor que genera el movimiento articular. Los tendones son estructuras encargadas de trasmitir directa o indirectamente la
tracción muscular a los huesos en los que se insertan (Guillen y cols., 2002), comportándose así, como cables de transmisión de
fuerzas. Los tendones, junto con las cápsulas y los ligamentos, son estructuras pasivas que actúan como estabilizadores articulares
secundarios. Específicamente, la cápsula está formada por tejido conectivo denso que rodea los extremos articulares de los huesos que
intervienen en la articulación, incluyendo los elementos intraarticulares sobre los cuales ejerce una labor mecánica de protección y
contención, con delimitación espacial de su contenido. Los ligamentos al conectar segmentos óseos contiguos guiando el movimiento y
evitando desplazamientos excesivos, actúan como refuerzos estabilizadores o cierres de seguridad de la articulación. Revistiendo
internamente la articulación se proyecta desde la cápsula una estructura provista de vellosidades llamada membrana sinovial, la cual
actúa como fuente encargada de proveer el líquido sinovial necesario para la nutrición del cartílago y lubricación de la articulación. El
cartílago hialino que recubre las superficies articulares de los huesos en contacto y el cartílago fibroso presente en los discos intra
http://www.efdeportes.com/efd182/palancasanatomicasenelgestoarticular.htm 1/19
articulares, actúan como amortiguadores que redistribuyen las cargas y generan compensaciones hidromecánicas, con el fin de
prevenir lesiones articulares y atenuar los procesos degenerativos como la artrosis.
Tabla Nº 1. Componentes anatómicos y equivalentes mecánicos para el gesto articular
Desarrollo
Elementos de una palanca anatómica
Una palanca está compuesta por tres elementos:
1. Una barra rígida sobre la que actúan las fuerzas, la que anatómicamente en el cuerpo humano corresponde a un
hueso o segmento anatómico que se quiere movilizar. El peso de esta barra más el peso del objeto que se quiere movilizar
constituye la carga a vencer (o levantar) llamada Resistencia (R), la cual se aplica en el centro de gravedad o baricentro
de barra más objeto (carga total) y, se dirige verticalmente hacia el centro de la tierra. Para los segmentos anatómicos el
baricentro del segmento anatómico más objeto, se calcula de acuerdo con parámetros inerciales. De estos los más
frecuentemente utilizados son los de localización del Cg de los segmentos corporales de Clauser y col. en1969, los ajustes
de estos realizados por Hinrichs en 1990 y los de Leva en 1996, referenciados por Gutiérrez (1999).
A veces es difícil identificar la resistencia, teniendo en cuenta que a ella contribuyen los músculos antagonistas y las
fascias que se oponen al progreso del gesto en una determinada dirección.
2. Un punto respecto al cual gira la barra rígida, el cual anatómicamente en el cuerpo humano está ubicado en la
articulación. Este punto llamado “fulcro” o Apoyo (A), es el centro de rotación respecto al cual se realiza el gesto articular
que mueve el segmento anatómico. Es importante tener en cuenta que dependiendo de la posición de la articulación en la
ejecución del gesto, ocurren variaciones en la localización del centro de rotación y, por tanto, se trabaja con la “centroda” o
centro de rotación instantáneo.
3. Una fuerza aplicada sobre la barra rígida, la que en el cuerpo humano es realizada por el músculo agonista en un
gesto articular. Esta fuerza es llamada Potencia (P) y se aplica en algún punto de la barra. En las palancas anatómicas
corresponde a la fuerza muscular aplicada en el punto de inserción donde se conecta el tendón al hueso. La fuerza
muscular se representa gráficamente por un vector cuyo origen es el punto de inserción y su dirección es el ángulo de
tensión muscular. Este último corresponde a la relación espacial que hay entre el eje mecánico del hueso (o segmento
anatómico) y la línea de acción muscular, la cual pasa por el punto de inserción y sigue la dirección del tendón.
Adicionalmente, el eje mecánico que representa el segmento óseo, es una línea recta imaginaria que pasa por los centros
de las superficies articulares ubicadas en los extremos, e incluye su centro de gravedad (Vandervael, 1961).
Figura Nº 1. Elementos de una palanca anatómica en un gesto activo
En el análisis de palancas es determinante la diferenciación de algunos parámetros mecánicos, a saber:
Brazos de palanca
Son las distancias medidas entre el fulcro donde está ubicado el eje de rotación de la palanca y los puntos de aplicación de las fuerzas
(Donskoi, 1982).
Brazos de fuerza
Son las distancias medidas entre el fulcro donde está ubicado el eje de rotación de la palanca y las líneas de acción de las fuerzas
(Donskoi, 1982). Así, estas son distancias perpendiculares.
No obstante, hay diversidad de definiciones de varios autores con respecto a estos términos. Como lo expresan Luttgens y Wells
(1982), verdaderamente, un brazo de palanca es un brazo de momento, de tal forma que la distancia perpendicular entre el fulcro y la
línea de fuerza del esfuerzo (o potencia) es, el brazo de esfuerzo del momento o brazo de esfuerzo y, de manera similar, la distancia
perpendicular entre el fulcro y la línea de fuerza de resistencia es el brazo de resistencia del momento o brazo de resistencia. Estos son
llamados por Gowitzke y Milner (1999) respectivamente brazo perpendicular de potencia o brazo de impulso de la potencia y brazo
perpendicular de resistencia o brazo de impulso de la resistencia.
Vogel (2003), Gutiérrez (1999), Aguado (1993), Grosser et al. (1991), Rasch y Burke (1986), coinciden con las definiciones de Luttgens
y Wells (1982).
Fucci y cols. (1998) y Guillén y Linares (2002) por el contrario, consideran como brazo de potencia, la distancia que hay entre el punto
de apoyo y el punto de aplicación de la potencia; así, en las palancas anatómicas es la distancia entre la articulación y el punto de
aplicación de la fuerza muscular. De manera similar, consideran como brazo de resistencia la distancia que hay entre el punto de apoyo y
el punto de aplicación de la resistencia; así, en las palancas anatómicas es la distancia entre la articulación y el baricentro del segmento.
En estas circunstancias, el torque de la fuerza muscular respecto a la articulación, puede calcularse multiplicando el brazo de potencia
por el componente perpendicular de la fuerza muscular en el sistema de coordenadas convenido y teniendo presente el signo
correspondiente. Análogamente, el torque del peso del segmento respecto a la articulación, puede calcularse multiplicando el brazo de
resistencia por el componente perpendicular del peso del segmento en el sistema de coordenadas convenido y teniendo presente el signo
correspondiente. En este trabajo se asumen las siguientes definiciones para los brazos de fuerzas:
Brazo de potencia (BP ): Es la distancia perpendicular que hay entre el punto de apoyo y la línea de acción de la potencia. Así,
en las palancas anatómicas es la distancia entre la articulación y la línea de acción de la fuerza muscular. El torque de la fuerza
muscular respecto a la articulación, puede calcularse multiplicando el brazo de potencia por la fuerza muscular teniendo presente
el signo correspondiente.
Brazo de resistencia (BR): Es la distancia perpendicular que hay entre el punto de apoyo y la línea de acción de la resistencia.
Así, en las palancas anatómicas es la distancia entre la articulación y la línea de acción de la resistencia. El torque del peso del
segmento respecto a la articulación, puede calcularse multiplicando el brazo de resistencia por el peso del segmento teniendo
presente el signo correspondiente.
Teniendo en cuenta tales definiciones, resulta claro que la fuerza muscular no actúa, en general sobre las palancas óseas, en sentido
perpendicular a los ejes mecánicos de los segmentos corporales y, en consecuencia, de acuerdo a los planteamientos de Hochmuth
(1973), en tales casos el brazo de potencia es siempre inferior a la distancia entre el punto de apoyo y el punto de aplicación de la fuerza
muscular. Basados en el hecho de que la función trigonométrica del seno de un ángulo (figura Nº 2) puede tomar valores entre 0 y 1,
situación que se expresa por medio de la relación de orden entonces ocurre que
lo que significa matemáticamente que la distancia perpendicular (BP o BR) es menor o igual
que la distancia entre los puntos de apoyo y de aplicación de fuerza (P o R). En este sentido, la acción muscular sobre la palanca ósea
resulta más eficaz para valores angulares cercanos a los 90º (Hainaut, 1976). Como la fuerza muscular varía de forma directamente
proporcional al seno del ángulo de inserción, el brazo de potencia es máximo cuando dicho ángulo vale 90º.
Los torques que se han mencionado son los que Vogel (2003) llama momentos de fuerza. Así, el torque de la potencia con respecto a
la articulación es el momento de potencia y, el torque de la resistencia con respecto a la articulación, es el momento de resistencia.
“El torque o efecto rotatorio de una fuerza se representa por la letra griega y se define matemáticamente como el
producto de la fuerza por la distancia perpendicular entre la línea de acción de dicha fuerza y el punto que representa el
centro de rotación. También puede definirse como el producto del componente de la fuerza que es perpendicular al eje
mecánico de la palanca y la distancia entre el punto de aplicación de dicha fuerza y el punto que representa el centro de
rotación. El torque es un vector perpendicular al plano formado por la fuerza F y la distancia d (Marion and Hornyak,
1982) cuyo signo obedece a la regla de la mano derecha o, simplemente, asumiendo como positivo el sentido antihorario
en el que el vector busca el centro de rotación por la vía más corta y, como negativo el sentido horario en el que el vector
busca el centro de rotación por la vía más corta” (Arcila y cols., 2012). En general, para una fuerza oblicua ocurre lo
siguiente:
Figura Nº 2. Torque de una fuerza (Arcila y cols., 2012)
El símbolo se lee “el torque de la fuerza F respecto al centro de rotación A”.
Cuando la fuerza F es perpendicular al eje mecánico de la palanca, se tiene
Observe que cuando la fuerza F es oblicua, el torque es el mismo torque de su componente perpendicular al eje mecánico. Cuando la
fuerza F está sobre el eje mecánico de la palanca, se tiene
Así que, todas aquellas fuerzas cuyas líneas de acción pasen por el centro de rotación, no producen torque” (Arcila y cols., 2012).
En el caso de una fuerza muscular oblicua que actúa sobre una palanca ósea, el componente perpendicular de dicha fuerza es
denominado componente tangencial, porque es tangente a la trayectoria de los puntos de la palanca influyendo sobre su velocidad del
movimiento, razón por la cual se le llama “de rotación” o “patente”. A la componente paralela denominada normal, la cual presiona unas
contra otras las superficies fijando la articulación se le llama “de reforzamiento” o “latente”. (Zatsiorski, 1990).
Es importante tener en cuenta el conjunto total de fuerzas que actúan sobre una palanca: en la Figura Nº 3 se ilustran las fuerzas que
actúan sobre la palanca del antebrazomuñecamanocarga externa en una flexión de codo por acción del músculo bíceps braquial.
Figura Nº 3. Conjunto de fuerzas actuando sobre una palanca
(Análisis hecho sobre esquema de Luttgens & Wells, 1982)
1. Potencia (P): Como se ha descrito, es la fuerza voluntaria que se aplica sobre la palanca con alguna intencionalidad.
Específicamente, nos interesa la fuerza muscular que se aplica sobre un segmento anatómico con el objetivo de movilizarlo
y/o soportar o levantar una carga externa adicional.
2. Resistencia (R): Es la fuerza total a vencer. Específicamente, nos interesa la conformada por el peso de la barra o
segmento anatómico (R1) y el peso del objeto que levanta (R2). Teniendo en cuenta la tercera ley de Newton (Acción y
Reacción), la fuerza ejercida por la carga externa sobre la barra o segmento anatómico, debe ser igual en valor numérico a
la fuerza que la barra o segmento anatómico ejerce sobre la carga externa, pero poseen sentidos opuestos.
3. Fuerza de contacto (FC): Es la fuerza de apoyo ejercida por el fulcro sobre la palanca, la cual posee en general
dos componentes rectangulares: el componente paralelo al eje mecánico (FCx) y el componente perpendicular al eje
mecánico (FCy). En las articulaciones humanas de acuerdo a la tercera ley de Newton o ley de acción y reacción, el
primero se opone al componente de la fuerza muscular paralelo al eje mecánico (Herrera, 2001) y, el segundo se opone al
componente rotatorio.
Ventaja mecánica en una palanca
La ventaja mecánica real (VMR) de una máquina se define como el cociente entre la fuerza ejercida por la máquina sobre la carga
(Resistencia = R ) y la fuerza necesaria para operar la máquina (Potencia = P ). La ventaja mecánica ideal (VMI) se define como el
cociente entre el brazo de potencia y el brazo de resistencia. La presencia de fuerzas disipativas expresadas principalmente como
fricciones, hacen que la ventaja mecánica real sea siempre menor que la ventaja mecánica ideal
Se dice que hay ventaja mecánica solo si ambos cocientes son mayores que 1, es decir, si
En la primera relación de orden lo que significa en un gesto articular que la fuerza muscular aplicada es menor que la carga
movilizada.
En la segunda relación de orden lo que significa que la distancia perpendicular de la potencia al apoyo es mayor que la
distancia perpendicular de la resistencia al apoyo.
En una palanca en equilibrio la suma de los torques respecto al fulcro es nula y, de acuerdo a la ley de las palancas
para sistemas no acelerados como es el caso del gimnasta sostenido sobre las barras y las ejecuciones de un montañista en la escalada,
que obedecen a un equilibrio de rotación en el que Este es el “principio dorado de la mecánica” (Bäumler et al., 1989) que se
puede reescribir lo cual significa que manteniendo constante la carga, la fuerza que debe aplicarse varía en forma
directamente proporcional con el cociente entre los brazos de resistencia y de potencia. Así, cuando el brazo de resistencia se hace
mayor, el cociente entre los brazos aumenta, en consecuencia, la fuerza necesaria para movilizar la carga debe aumentar y, el
desplazamiento lineal de la misma es mayor. En cambio, cuando el brazo de resistencia se hace menor, el cociente entre los brazos
disminuye, en consecuencia, la fuerza necesaria para movilizar la carga disminuye y, el desplazamiento lineal de la misma es menor.
En una palanca que no está en equilibrio, la suma de torques respecto al fulcro es diferente de cero como en el caso de
los segmentos anatómicos que rotan aceleradamente en muchos gestos deportivos como los lanzamientos en atletismo y las patadas al
balón en fútbol.
Género de palanca
Hay tres tipos de palanca dependiendo de la ubicación relativa de los puntos críticos (puntos de apoyo y puntos de aplicación de las
fuerzas). Para facilitar el análisis, se considera que las líneas de acción de los vectores fuerza (potencia y resistencia) son perpendiculares
al eje mecánico de la palanca
Primer género: Aquella en la cual el punto de apoyo está ubicado entre los puntos de aplicación de la potencia y de la resistencia. Se
denomina también interapoyo, interfija o de equilibrio. Pueden ocurrir tres situaciones:
1. El punto de apoyo está ubicado precisamente en la mitad de la distancia que hay entre los puntos de aplicación de P y
de R tal como se muestra en la figura Nº 4:
Figura Nº 4. Palanca de primer género donde los brazos son iguales
En este caso
2. El punto de apoyo está ubicado más próximo al punto de aplicación de P:
Figura Nº 5. Palanca de primer género donde el brazo de potencia es menor
En este caso y no obtiene V.M. En esta situación debe realizarse más fuerza para
levantar la misma carga que en la situación anterior.
3. El punto de apoyo está ubicado más próximo al punto de aplicación de R:
Figura Nº 6. Palanca de primer género donde el brazo de potencia es mayor
En este caso
Segundo género: Aquella en la cual el punto de aplicación de la resistencia está ubicado entre los puntos de aplicación de la potencia
y del apoyo. Se denomina también interresistente o favorable a la fuerza, dado que hay que aplicar menos fuerza para levantar la carga.
Pueden ocurrir tres situaciones:
1. El punto de aplicación de R está ubicado precisamente en la mitad de la distancia que hay entre los puntos de
aplicación de P y el apoyo como se muestra en la gráfica:
Figura Nº 7. Palanca de segundo género donde el brazo de potencia es el doble
En este caso
2. El punto de aplicación de R está ubicado más próximo al punto de aplicación de P:
Figura Nº 8. Palanca de segundo género donde el brazo de potencia es menor que el doble
En este caso y obtiene V.M. cuyo valor es mayor que 1 y menor que 2, es decir,
hay que aplicar más fuerza que en el caso anterior para levantar la misma carga.
3. El punto de aplicación de R está ubicado más próximo al punto de apoyo:
Figura Nº 9. Palanca de segundo género donde el brazo de potencia es mayor que el doble
En este caso y obtiene V.M. cuyo valor es mayor que 2, es decir, aquí se levanta la
misma carga aplicando menos fuerza que en las situaciones anteriores.
Observamos que en las palancas de segundo género siempre ocurre que por lo que siempre obtienen
ventaja mecánica.
Tercer género: Aquella en la cual el punto de aplicación de la potencia está ubicado entre los puntos de aplicación de la resistencia y
el apoyo. Se denomina también interpotente, de velocidad o desfavorable a la fuerza, dado que hay que aplicar más fuerza para levantar
la carga. Pueden ocurrir tres situaciones:
1. El punto de aplicación de P está ubicado precisamente en la mitad de la distancia que hay entre los puntos de
aplicación de R y del apoyo como se muestra en la gráfica:
Figura Nº 10. Palanca de tercer género donde el brazo de resistencia es el doble
En este caso
2. El punto de aplicación de P está ubicado más próximo al punto de aplicación de R:
Figura Nº 11. Palanca de tercer género donde el brazo de resistencia es menor que el doble
En este caso y no obtiene V.M. ya que el valor numérico del cociente es mayor
que 0,5 pero menor que 1. En esta situación se aplica menos fuerza que en el caso anterior para levantar la misma carga.
3. El punto de aplicación de P está ubicado más próximo al punto de apoyo:
Figura Nº 12. Palanca de tercer género donde el brazo de resistencia es mayor que el doble
En este caso y no obtiene V.M. ya que el valor numérico del cociente es menor que 0,5
(y por tanto es menor que 1). En esta situación se aplica más fuerza que en los dos casos anteriores para levantar la misma
carga.
Una nemotecnia para recordar los géneros de palancas es el conjunto ordenado de iniciales ARP que representan los elementos de
palanca y que se disponen verticalmente en la columna central de la siguiente tabla:
Tabla Nº 2. Tipo de palanca
Observamos que en las palancas de tercer género siempre ocurre que por lo que nunca obtienen ventaja mecánica.
La mayoría de palancas en el cuerpo humano son de tercer género, esto significa que no está construido para obtener ventaja
mecánica levantando cargas, sino más bien para generar desplazamientos de los segmentos. En la mayoría de las ocasiones, el brazo de
potencia en el sistema osteomuscular humano, es más corto que el brazo de resistencia. Así, las palancas anatómicas tienden a favorecer
la velocidad y el grado de movimiento (amplitud) a expensas del esfuerzo (Luttgens y Wells, 1982). “Los músculos esqueléticos
desarrollan fuerzas mayores que las cargas que soportan; sin embargo, las cargas pueden moverse mucho más de lo que se contrae el
músculo” (Piña, 2002). Acciones cotidianas como las extensiones y flexiones de rodilla durante la marcha, levantar un objeto flexionando
el codo y patear un balón extendiendo la rodilla, son ejemplos simples de gestos que requieren de una gran fuerza muscular (mayor que
la carga levantada) pero que se caracterizan por un desplazamiento importante de la parte distal del segmento anatómico movilizado. El
hecho de levantar flexionando el codo con el antebrazo supinado, un alimento para llevarlo a la boca, implica por parte del bíceps braquial
la ejecución de una fuerza más de 6 veces superior (Tuszynski, 2001) a la carga levantada (peso del segmento anatómico antebrazo
muñecamano más el peso del alimento levantado, por liviano que sea), con un brazo de potencia muy inferior al brazo de resistencia,
indicando ausencia de ventaja mecánica, pero con un efecto compensador importante expresado en el desplazamiento de la mano para
cumplir eficazmente con el propósito del gesto. Si el punto de inserción del bíceps no estuviera ubicado en la tuberosidad radial, sino que
fuera tan distal como para quedar más alejado del codo que el baricentro de la carga, de modo que produjera ventaja mecánica,
disminuiría bastante la fuerza que debería ejercer el músculo bíceps (incluso de manera razonable su sección transversal sería menor),
pero la reducción del desplazamiento de la mano, generaría gastos energéticos importantes en la musculatura cervical y torácica que
tendrían que actuar en una búsqueda forzada del alimento. En este sentido, cuando se activan en contracción concéntrica, los músculos
de origen lejano e inserción cercana con respecto al fulcro articular, se producen grandes amplitudes de movimiento (Grosser et al.,
1991), es decir, un movimiento muy pequeño del extremo corto de la palanca queda magnificado en proporción directa a la longitud de la
palanca que se está movilizando (Gowitzke and Milner, 1999). En cambio, cuando se activan en contracción concéntrica, los músculos de
origen cercano e inserción lejana, las amplitudes de movimiento son claramente inferiores.
La denominada por muchos “desventaja mecánica” de las palancas anatómicas corporales humanas, por el hecho de ser el cociente
entre los brazos de potencia y de resistencia, menor o igual que 1, es coherente con el hecho de cierta delgadez relativa de los músculos
para ubicarse paralelamente al hueso y con la característica contráctil (concéntrica) del músculo estriado que lo lleva a adquirir una
longitud un 30% menor de la original (MacDonald, 1989). Si obtuvieran ventaja mecánica, con un cociente mayor que 1, tal como se
explicó anteriormente, los movimientos articulares serían ineficaces.
Un modelo simple del funcionamiento de estas palancas no ventajosas se muestra a continuación:
Figura Nº 13. Modelo de funcionamiento de palancas anatómicas no ventajosas:
(a) Músculos de origen lejano e inserción cercana, (b). Músculos de origen cercano e inserción lejana
Observando la figura Nº 13 (a) de la derecha nos damos cuenta que el músculo se ha contraído en forma concéntrica generando un
desplazamiento s del punto de inserción tendinosa y un desplazamiento s’ mucho mayor del extremo distal, lo que significa que el hueso
es un amplificador del movimiento producido por el músculo, compensando de esta forma el gasto energético alto de la contracción
muscular requerido para generar una fuerza muscular mucho mayor que el peso de la palanca movilizada.
Concluimos que los músculos de origen lejano e inserción cercana con respecto a la misma articulación, que generan un importante
componente perpendicular (F my) al eje mecánico del hueso que representa la palanca movilizada, son músculos de movimiento o de
velocidad, al poseer un claro efecto rotatorio que garantiza una muy buena amplitud expresada en un desplazamiento lineal importante de
las partes más distales de la palanca. Aquí, al punto de inserción proximal del músculo, lo denominamos “origen” y, al punto de inserción
distal lo denominamos simplemente “punto de inserción”. La posición de estos puntos es innata y no se modifica (Ahonem, 2013). De
modo que la capacidad del músculo para producir fuerza, depende del entrenamiento de la misma y no de la variación de la distancia que
hay entre el apoyo y el punto de aplicación de la fuerza muscular. Así, las personas son más idóneas para realizar ciertas actividades en
las que se requiere un rendimiento máximo absoluto. En general, los músculos cuyo componente rotatorio es predominante, actúan en un
ángulo de tensión muscular (o de tracción) superior a 45º (Miralles, 2002). En cambio, los músculos de origen cercano e inserción lejana
con respecto a la misma articulación (figura Nº 13b), que generan un importante componente paralelo (F mx) al eje mecánico del hueso
que representa la palanca movilizada, producen un efecto más estabilizador, de sostén o contención. En general, los músculos cuyo
componente estabilizador es predominante, actúan en un ángulo de tensión muscular (o de tracción) inferior a 45º (Miralles, 2002).
Presentamos a continuación un modelo de la acción combinada de agonistas, sinergistas y antagonistas en el sistema osteomuscular
del codo para una flexión con antebrazo supinado:
Figura Nº 14. Modelo de la acción muscular combinada en la articulación de codo
Ag = Músculo agonista (Bíceps braquial)
S1 = Músculo sinergista uno (Braquial anterior)
S2 = Músculo sinergista dos (Braquiorradial)
An1 = Músculo antagonista uno (Tríceps braquial)
An2 = Músculo antagonista dos (Ancóneo)
Brazo fijo = Segmento anatómico del brazo
Brazo móvil = Segmento anatómico antebrazomuñecamano
El efecto combinado de agonistas y sinergistas se representa por un vector fuerza cuya componente perpendicular al eje mecánico del
brazo móvil es la suma de los componentes perpendiculares de las fuerzas ejercidas por agonista y sinergistas
De manera similar, el efecto combinado de antagonistas se representa por un vector fuerza cuya
componente perpendicular al eje mecánico del brazo móvil es la suma de los componentes perpendiculares de las fuerzas de todos los
antagonistas:
Los componentes paralelas al eje mecánico de todas las fuerzas involucradas representan efectos estabilizadores, luxadores y de
contacto articular, que finalmente se deben expresar preservando la integridad articular, en caso contrario, sobrevienen las lesiones del
codo.
De esta forma podemos simplificar el esquema representando los efectos agonistas y antagonistas como sigue:

Figura Nº 15. Análisis de fuerzas agonistas y antagonistas
Analicemos tres situaciones:
Figura Nº 16. Análisis vectorial de fuerzas agonistas y antagonistas
1. Rendimiento máximo: Situación fisiológicamente imposible que consiste en la contracción exclusiva del músculo agonista sin
oposición del músculo antagonista En este caso, el trabajo externo expresado en movimiento, requiere de un solo
motor muscular, por lo que el rendimiento energético es muy alto.
2. Rendimiento mínimo: Situación fisiológicamente posible que consiste en la contracción simultánea de músculos agonistas y
antagonistas, ejerciendo fuerzas de igual módulo No hay movimiento y el rendimiento del sistema es nulo,
situación típica de las contracciones isométricas. En este caso, debido a que ambos motores se contraen sin generar movimiento
alguno, cursa con un alto gasto de energía interna pero sin producir trabajo externo, minimizando el rendimiento energético.
3. Contracción simultánea de músculos agonistas y antagonistas, ejerciendo el agonista un módulo de fuerza mayor que el
antagonista . Se realiza movimiento a cargo del agonista pero controlado por la oposición que ejerce el
antagonista para que no se exceda el límite fisiológico y se preserve la integridad articular. Es el caso más frecuente de las
contracciones concéntricas donde los músculos agonistas deben intervenir en forma regulada cumpliendo el principio dinámico de
economía del gesto, activando solo el número de fibras necesarias para cumplir el objetivo del movimiento. Un reclutamiento de un
número menor de fibras resulta insuficiente para desarrollar la acción y, un número muy superior de fibras, generaría señales que
aumentarían el efecto antagonista dificultando igualmente la acción. Otro parámetro importante en el desarrollo preciso y eficaz
del movimiento articular, es el tiempo referido al momento en el cual se debe producir la activación de los músculos antagonistas.
Una activación precoz frena bruscamente el movimiento, lo torna aparatoso, forzado y poco fluido, lo que se traduce en pérdida
energética (Fucci et al., 1998). Una activación tardía favorece una mayor intensidad de la fuerza aplicada permitiendo superar la
resistencia tisular de algunos componentes articulares y, en consecuencia se produce una lesión estructural. En general, la
musculatura antagonista debe intervenir en la fase terminal de la contracción de agonistas para evitar mayor disipación de energía
y lograr versatilidad en la ejecución. En las actividades deportivas se pretende obtener el mayor trabajo externo utilizando una
mínima cantidad de energía.
Sugerimos el siguiente formato para el análisis de las palancas anatómicas:
Tabla Nº 3. Formato para el análisis de palanca en el gesto articular
Hacer un esquema aproximado del gesto que se analiza

indicando el punto de apoyo, los puntos de aplicación de la
0. Esquema
potencia y de la resistencia, los vectores potencia y resistencia,
los brazos de potencia y de resistencia.
Escribir en forma completa y precisa la denominación del gesto,

calificándolo de “activo” cuando el movimiento es producido por el
músculo agonista expresando la posición del segmento anatómico
1. Nombre del gesto que pudiese modificar la participación funcional de los músculos,
y de “pasivo” cuando es producido por una fuerza externa. En
caso de levantar o descargar objetos, describir con precisión la
manera en que se realiza.
Identificar y enunciar la ubicación aproximada del fulcro en la

palanca anatómica, la cual corresponde generalmente a la
2. Apoyo
centroda de la principal articulación implicada en el movimiento
de la palanca.
Enunciar claramente la fuerza de oposición que hay que vencer y
que corresponde generalmente al peso de la palanca anatómica
más el peso de la carga que se moviliza. Aquí no se considera la
fuerza reguladora de los músculos antagonistas, aunque en
3. Resistencia realidad formen parte de los factores de resistencia a vencer. En
algunos casos esta resistencia corresponde a una fuerza
muscular de contracción excéntrica, que es vencida gradualmente
por una fuerza externa (Peso de un disco o fuerza elástica de un
theraband).
Describir la ubicación aproximada del punto donde se aplica la

4. Punto de aplicación resistencia, en general es el baricentro del segmento corporal
de la resistencia que se moviliza, el cual estará desplazado distalmente en caso de
movilizar una carga adicional.
Enunciar claramente la fuerza que produce el movimiento, la cual
corresponde generalmente a la ejercida por el músculo agonista
del gesto o por el grupo muscular cuando se incluyen sinergistas.
5. Potencia
En algunos casos esta potencia corresponde a una fuerza externa
(Peso de un disco o fuerza elástica de un theraband), en cuyo
caso se trata de un gesto pasivo.
Describir la ubicación exacta del punto de aplicación de la fuerza
que representa la potencia de la palanca. En caso de gestos
6. Punto de aplicación activos, se trata del punto de inserción distal del músculo
de la potencia agonista. En caso de gestos pasivos, se trata del baricentro del
segmento más carga o del punto de aplicación de una fuerza
elástica.
Identificar el orden en que están ubicados los puntos de

7. Disposición de los aplicación de los elementos de palanca (PAR, PRA, RPA) para
elementos determinar cuál de los elementos se encuentra aplicado entre los
otros dos.
Calificar si la palanca es de primero, segundo o tercer género de
acuerdo a la disposición de los elementos (PAR = primer género
8. género de palanca
o interfija, PRA = segundo género o interresistente, RPA =
tercer género o interpotente).
Decidir si la palanca obtiene ventaja mecánica o no, analizando la
relación de orden entre los brazos de fuerza (Si BP ≤ BR ocurre
9. Ventaja mecánica
que BP / BR ≤ 1 por lo que no hay VM, si BP > BR ocurre que BP /

BR > 1 por lo que si hay VM)
Hacer un breve análisis sobre la caracterización funcional de la

palanca (equilibrio, fuerza o velocidad) en el gesto articular y la
10. Discusión
influencia de posibles variaciones en la ubicación de sus
elementos.
Atención: La caracterización y análisis de una palanca anatómica no puede hacerse bajo una perspectiva estática, obedece a
consideraciones dinámicas en las que el rango angular del movimiento y el ángulo articular instantáneo, determinan el grado de
participación y la clasificación funcional de los músculos involucrados en el gesto. Obviamente, el efecto total en la realización de un
gesto, está dado por la suma vectorial de todas las fuerzas musculares favorecedoras involucradas (agonistas, sinergistas y auxiliares), el
cual corresponde a una fuerza resultante que se aplica en un nuevo baricentro que puede ser determinado mediante ecuaciones
conociendo los valores de las fuerzas y sus puntos de aplicación (inserciones distales). Las aplicaciones aquí presentadas, se tratan de
manera simplificada, sin perder la esencia de los elementos mecánicos involucrados en el gesto articular.
Aplicaciones
1. Flexión de codo
Figura Nº 17. Flexión activa de codo en supino:
(a) Movilizando el segmento anatómico sin carga adicional.
(b) En un curl de bíceps levantando una carga adicional (disco)
Descripción del gesto 17(a): Flexión del codo con antebrazo supinado (también conocido como flexión del antebrazo
sobre el brazo, con antebrazo supinado), sin carga adicional
A: Centroda de la articulación de codo
R: Peso del segmento anatómico antebrazomuñecamano aplicado en el baricentro del segmento ubicado
aproximadamente en la unión de los dos tercios proximales con el tercio distal del antebrazo
P: Fuerza muscular del bíceps braquial aplicada en la tuberosidad bicipital del radio
Disposición de los elementos: APR
Género de palanca: 3, interpotente
Ventaja mecánica: Como BP < BR, ocurre que BP / BR <1 por lo que no obtiene VM
Discusión: Aunque no se obtiene ventaja mecánica y la fuerza muscular del bíceps braquial es de aproximadamente
6 a 8 veces el peso del segmento anatómico que se levanta, el beneficio importante es el gran desplazamiento lineal
de los puntos más distales de la palanca. Esta circunstancia es la que nos permite por ejemplo, como ya lo hemos
anotado, llevar con la mano los alimentos a la boca. La contracción en este gesto es concéntrica ya que se produce
un acortamiento del músculo al aproximar sus inserciones. En el caso de flexionar el codo sosteniendo un objeto en
la mano (figura Nº 17b) como por ejemplo una mancuerna en el deporte de la halterofilia (curl de bíceps), se
aumenta la resistencia de la palanca porque el peso es ahora la sumatoria del peso del segmento anatómico
antebrazomuñecamano y del peso de la mancuerna, lo que hace que el baricentro se desplace distalmente hacia la
mano aumentando la longitud del brazo de resistencia y dificultando el movimiento. No obstante, esta palanca sigue
siendo de tercer género y se acostumbra representar el punto de aplicación de la resistencia en el baricentro del
disco. Si se realiza una flexión de codo luchando contra una banda elástica ubicada por ejemplo a manera de
brazalete en la mitad del antebrazo, también se incrementa el valor de la resistencia, el cual resulta de sumar el
peso del segmento anatómico con el valor de la resistencia ejercida por la banda; esto hace que el baricentro se
desplace proximalmente hacia el codo disminuyendo la longitud del brazo de resistencia y facilitando el movimiento.
Al considerar el codo en flexión, el músculo bíceps braquial no actúa solo como flexor del antebrazo, también
actúa como un supinador potente, ya que en esta posición, su línea de acción muscular es casi perpendicular
al eje de pronosupinación, el cual pasa por el centro del cóndilo humeral externo, por el punto medio de la
cabeza radial y por la apófisis estiloides del cúbito. “Por esto, los movimientos de supinación con el codo
flexionado son especialmente efectivos” (Schünke et al., 2011).
2. Extensión de codo
Figura Nº 18. Extensión de codo:
(a) Activa movilizando el segmento anatómico sin carga adicional.
(b) Pasiva por efecto gravitatorio descargando gradualmente una mancuerna
Gesto figura 18 (a)
Descripción del gesto: Extensión activa del codo, también conocido como extensión activa del
antebrazo respecto al brazo
R: Peso del segmento anatómico antebrazomuñecamano aplicado en el baricentro del
segmento ubicado aproximadamente en la unión de los dos tercios proximales con el tercio
distal del antebrazo
P: Fuerza muscular del tríceps braquial aplicada en el olécranon cubital
Disposición de los elementos: PAR
Género de palanca: 1, interfija
Discusión: A partir de determinada posición del codo flexionado, el antebrazo tiene la tendencia natural
a extenderse pasivamente (caer por efecto de la gravedad) por la acción de una fuerza externa que es
el peso mismo del segmento anatómico. Por eso, el hecho de calificar la extensión como activa, implica
la participación muscular del tríceps braquial como agonista del gesto. Una posición más razonable se
daría a partir de una flexión de hombro de 90º con el codo flexionado, de manera que el antebrazo
descanse sobre el brazo, situación que implicaría activar el músculo tríceps braquial para levantar el
antebrazo en contra de la gravedad. El papel del músculo tríceps braquial como agonista en este gesto
no depende de la posición del antebrazo (en prono, supino o neutro).
Gesto figura 18 (b)
Descripción del gesto: Extensión pasiva del codo por efecto gravitatorio, descargando gradualmente
una mancuerna
R: Fuerza muscular del bíceps braquial aplicada en la tuberosidad bicipital del radio, en una
contracción excéntrica en la que aleja sus inserciones oponiéndose a la extensión y descenso
acelerado de la extremidad
P: Peso conjunto del segmento anatómico antebrazomuñecamano y de la mancuerna, aplicado
en el baricentro, el cual se encuentra ubicado distalmente, se acostumbra ubicarlo en el centro
de gravedad de la mancuerna
Disposición de los elementos: ARP
Género de palanca: 2, interresistente
Ventaja mecánica: Como BP >BR, ocurre que BP / BR >1 por lo que si obtiene VM
Discusión: En los gimnasios encontramos muchas palancas de este género cuando se trabaja
descargando las extremidades contra fuerzas externas ejecutadas por discos (Pesos) o por los
elásticos (Fuerzas recuperadoras). En general, los pesos de los segmentos anatómicos, resultan ser
muy inferiores a las fuerzas externas consideradas, razón por la cual el punto de aplicación de la
potencia se acostumbra representarlo en el baricentro del disco o en el punto de contacto del elástico.
3. Supinación del antebrazo
Figura Nº 19. Supinación activa de codo:
(a) Suponiendo una acción aislada del músculo supinador corto.
(b) Suponiendo una acción aislada del músculo supinador largo (Braquiorradial)
(Análisis hecho sobre esquemas de Molano, 2008)
Gesto figura 19 (a)
Descripción del gesto: Supinación del antebrazo con el codo flexionado 90º suponiendo una acción
aislada del supinador corto
P: Fuerza muscular del supinador corto aplicada en la cara dorsolateral del radio en el tercio
superior
Discusión: Realmente, la supinación del codo es el resultado de la acción conjunta de varios músculos,
donde el supinador corto es apenas un sinergista de la función, de tal forma que considerando el
movimiento global puede obtenerse una palanca anatómica de otro género (generalmente tercero) que
absorbe el efecto de las palancas consideradas aisladamente.
Gesto figura 19 (b)
Descripción del gesto: Supinación del antebrazo con el codo flexionado 90º suponiendo una acción
aislada del supinador largo
P: Fuerza muscular del supinador largo aplicada en la apófisis estiloides del radio
Ventaja mecánica: Como BP >BR, ocurre que BP / BR >1 por lo que si obtiene VM
Discusión: El pequeño esfuerzo que realiza este músculo, en comparación con la resistencia vencida,
va acompañado de un desplazamiento muy pequeño, situación que explica porque es considerado un
ayudante o sinergista en el movimiento, pero no es el motor principal.
Además, teniendo en cuenta que el bíceps braquial es un potente flexor del antebrazo en la
articulación del codo, y que es el supinador más potente del antebrazo cuando el codo está
flexionado, estas condiciones generan una palanca anatómica de tercer género, donde el
esfuerzo muscular supera la resistencia del peso del segmento, pero se ve compensada por una
rotación amplia del eje radial hacia afuera. Este es el caso de una supinación pura (codo en
flexión de 90º), que corresponde a la posición en la cual se debe examinar la pronosupinación
del antebrazo para eliminar la participación de la articulación glenohumeral. Aunque en la
pronosupinación pura intervienen dos articulaciones (radiocubital proximal y radiocubital
distal), nos centramos en el efecto de palanca respecto a la proximal.
4. Pronación del antebrazo
Figura Nº 20. Pronación activa de codo:
(a) Suponiendo una acción aislada del músculo pronador cuadrado.
(b) Suponiendo una acción aislada del músculo pronador redondo (Análisis hecho sobre esquemas de Molano, 2008)
Gesto figura 20 (a)
Descripción del gesto: Pronación activa del antebrazo con el codo en flexión de 90º y suponiendo una
acción aislada del pronador cuadrado
P: Fuerza muscular del pronador cuadrado aplicada en la cara distal anterior del radio
Ventaja mecánica: Si obtiene
Gesto figura 20 (b)
Descripción del gesto: Pronación activa del antebrazo con el codo en flexión de 90º y suponiendo una
acción aislada del pronador redondo
P: Fuerza muscular del pronador redondo aplicada en la cara lateral del tercio medio del radio
Ventaja mecánica: No obtiene
Discusión: En forma análoga al análisis de la supinación del codo, la pronación del codo es el resultado
de la acción conjunta de dos músculos, donde el pronador cuadrado, de inserción lejana con respecto
a la articulación de codo, además de participar en la rotación interna del antebrazo siendo el principal
responsable de desplazar el extremo distal del radio sobre el cúbito (Drake et al., 2007), juega un rol
estabilizador de la articulación radiocubital distal, de tal forma que considerando la acción sinérgica
del pronador redondo en el movimiento global, puede obtenerse una palanca anatómica de otro género
(generalmente tercero) que absorbe el efecto de las palancas consideradas aisladamente.
5. Plantiflexión
Figura Nº 21. Plantiflexión activa:
(a) En la acción de empinada bipodal haciendo contacto con la superficie
(b) Sin hacer contacto con la superficie (Análisis hecho sobre esquemas de Fucci y cols., 1998)
Gesto figura 21 (a)
Descripción del gesto: Flexión plantar con apoyo bipodal en la superficie
A: Punto de apoyo del pie sobre el terreno, el cual corresponde en el antepié a las primeras
articulaciones metatarsofalángicas en contacto con la superficie
R: Mitad del peso corporal que se transmite verticalmente a través de la articulación tibio
peroneoastragalina
P: Fuerza muscular del tríceps sural que se transmite a través del tendón de Aquiles y se aplica
en la parte superior de la tuberosidad del calcáneo
Ventaja mecánica: Si obtiene
Gesto figura 21 (b)
Descripción del gesto: Flexión plantar sin contacto con la superficie
A: Centroda de la articulación tibioperoneoastragalina
R: Peso del segmento anatómico del pie aplicado en su baricentro, el cual está ubicado
aproximadamente a una fracción de 0,4415 (Leva, 1996) del punto proximal ubicado en la centroda de
la articulación tibioperoneoastragalina sobre el eje que pasa por el antepié en el segundo artejo
P: Fuerza muscular del tríceps sural que se transmite a través del tendón de Aquiles y se aplica en la
parte superior de la tuberosidad del calcáneo
Disposición de los elementos: PAR
Género de palanca: 1, interfija
Ventaja mecánica: No obtiene
Discusión: Aunque en la plantiflexión activa participan varios músculos a saber: tibial posterior, flexores
largos de los dedos, peroneos laterales largo y corto, los cuales desempeñan el papel de sinergistas en
el gesto, son los músculos del tríceps sural (gemelos y sóleo) los que asumen el rol agonista principal.
Es determinante para la transmisión de la fuerza que genera dicho grupo muscular, la acción de cable
del tendón de Aquiles, el cual con una sección transversal aproximada de 75 mm2 y una resistencia
promedio a la rotura de 80 N/mm2, presenta una capacidad de carga de unos 600 kg (Schünke et al.,
2011). Esto significa que al caer en plantiflexión sobre ambos pies, se exhibe una resistencia a la
rotura que supera con creces el valor de una tonelada. No obstante, las sobrecargas crónicas propias
de disciplinas como el salto de altura, pueden generar microtraumatismos a repetición que disminuyen
la circulación en estas zonas, con la consecuente disminución del aporte de oxígeno que conlleva a su
degeneración y se vuelve frágil porque disminuye notoriamente su resistencia, ocasionando finalmente
su rotura.
En el caso presentado en la figura 21(a), cada extremidad inferior debe soportar en condiciones
normales la mitad del peso corporal con la aplicación de una fuerza muscular mucho menor del tríceps
sural. Con todo, cuando el miembro inferior de posición realiza el apoyo monopodal durante la marcha
y simultáneamente el contralateral está en la fase de balanceo, se puede soportar todo el peso
corporal utilizando una fuerza muscular de menor valor que permite obtener ventaja mecánica.
En el pie se pueden utilizar palancas de los tres géneros. Hemos analizado una palanca de segundo
género en el caso 21(a) y una de primer género en el caso 21(b). En el caso de una dorsiflexión activa
del pie sin contacto con el piso, el apoyo está ubicado en la centroda de la articulación tibioperoneo
astragalina, la resistencia es el peso del segmento anatómico del pie ubicado en su baricentro, descrito
en el caso 21(b) y, la potencia es la fuerza muscular del tibial anterior aplicada en el primer
cuneiforme y base dorsal del primer metatarsiano. Los músculos extensores largos de los dedos y
peroneo anterior actúan como sinergistas. La disposición de los elementos es APR constituyendo una
palanca de tercer género o interpotente, la cual no obtiene ventaja mecánica.
Bibliografía
Aguado Jódar, Xavier. Eficacia y técnica deportiva. Análisis del movimiento humano. 1ª ed. Barcelona: INDE Publicaciones. 1993.
Ahonem, Jamo; Lahtinen, Tina; Sandström, Marita; Pogliani, Giuliano y Wirhed, Rolf. Kinesiología y anatomía aplicada a la
actividad física. 2ª ed. Barcelona: Paidotribo. 2001.
Arcila, Juan; Cardona, Donaldo y Giraldo, Juan. Abordaje físicomatemático del gesto articular. EFDeportes.com. Revista digital.
Buenos Aires, Año 17, Nº 171. 2012. http://www.efdeportes.com/efd171/abordajefisicomatematicodelgestoarticular.htm
Bäumler, Günter y Schneider, Klaus. Biomecánica deportiva. Fundamentos para el estudio y la práctica. Barcelona: Martínez Roca,
S.A. 1989.
Bueche, Frederick J. Física general. 3ª ed. México: McGrawHill. 1991.
CalaisGermain, Blandine. Anatomía para el movimiento. Tomo I. Introducción al análisis de las técnicas corporales. Barcelona: La
liebre de Marzo. 2010.
Donskoi, D. Biomecánica con fundamentos de la técnica deportiva. La Habana: Pueblo y Educación. 1982.
Drake, Richard L.; Vogl, Wayne and Mitchell; Gray, Adam W. Anatomía para estudiantes. Madrid: Elsevier España, S.A. 2007.
Enoka, Roger M. Neuromechanics of human movement. 3ª ed. Champaign: Human Kinetics. 2002.
Fucci, Sergio; Benigni, Mario y Fornasari, Vittorio. Biomecánica del aparato locomotor aplicada al acondicionamiento muscular. 3ª
ed. Barcelona: Harcourt Brace. 1998.
Gowitzke, Barbara y Milner, Morris. El cuerpo y sus movimientos. Bases científicas. 3ª ed. Barcelona: Paidotribo. 1999.
Grosser, Manfred; Heike, Hermann; Tusker, Ferdinand y Zintl, Fritz. El movimiento deportivo. Bases anatómicas y biomecánicas.
Barcelona: Martínez roca S. A. 1991.
Guillén del Castillo, Manuel y Linares Girela, Daniel. Bases biológicas y fisiológicas del movimiento humano. Madrid: Médica
Panamericana S.A. 2002.
Gutiérrez Dávila, Marcos. Biomecánica deportiva. 1ª reimpresión. Madrid: Síntesis. 1999.
Hainaut, Karl. Introducción a la biomecánica. 1ª ed. Barcelona: JIMS.1976.
Herrera, Miguel Ángel. Biofísica, Geofísica, Astrofísica. Para qué sirve la Física. México: Ediciones Científicas Universitarias,
Universidad Nacional Autónoma de México. 2001.
Hochmuth, Gerhard. Biomecánica de los movimientos deportivos. 1ª ed. Madrid: DONCEL, Instituto Nacional de Educación Física.
1973.
Leva, P. Adjustments to ZatsiorskySeluyanov’s segment inertia parameters. Journal of Biomechanics. 29,9 (12231230). 1996.
MacDonald, Simon y Burns, Desmond. Física. Wilmington, Delaware, E. U. A.: AddisonWesley Iberoamericana, S. A.
Marion, Jerry B. and Hornyak, William, F. Physics for science and engineering, Part 1. University of Maryland. New York: Saunders
College Publishing. 1982.
Miralles Marrero, Rodrigo C. Biomecánica clínica del aparato locomotor. 1ª ed. 2ª reimpresión. Barcelona: Masson, S.A. 2002.
Molano Tobar, Nancy Janeth. Examen muscular y valoración de la movilidad articular. Manual. 21ed. Armenia: Kinesis. 2008.
Piña Barba, María Cristina. La física en medicina. 3ª ed. México: La Ciencia para todos, 37. 2002.
Rasch, Philip y Burke, Roger. Kinesiología y anatomía aplicada. 6ª ed. Buenos Aires: El Ateneo. 1986.
Schünke, Michael; Schulte, Erik y Schumacher, Udo. Prometheus. Texto y atlas de anatomía. Tomo I. 2ª ed. Madrid: Médica
Panamericana, S.A. 2011.
Tuszynski, Jack A. and Dixon, John M. Biomedical applications of introductory physics. New York: John Wiley & Sons. Inc. 2002.
Vander, F. Analyse des mouvements du corps humain. Desoer, Liège. 1961.
Vogel, Steven. Ancas y palancas, mecánica natural y mecánica humana. 1ª ed. Barcelona: Metatemas. 2000.
Vogel, Steven. Comparative biomechanics. Life’s physical world. Princeton University Press: 2003.
Zatsiorski, V y Donskoi, D. Biomecánica de los ejercicios físicos. 1ª reimpresión. La Habana: Pueblo y Educación. 1990.
Otros artículos sobre Biomecánica
Recomienda este sitio
Buscar
Búsqueda personalizada

EFDeportes.com, Revista Digital · Año 18 · N° 182 | Buenos Aires, Julio de 2013
© 19972013 Derechos reservados

Perspectiva Analítica Vectorial de Las Palancas Anatómicas en El Gesto Articular

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Perspectiva Analítica Vectorial de Las Palancas Anatómicas en El Gesto Articular

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

10/8/2016 Perspectiva analítica vectorial de las palancas anatómicas en el gesto articular

20% 20% 30%

Hacer un esquema aproximado del gesto que se analiza

Escribir en forma completa y precisa la denominación del gesto,

Identificar y enunciar la ubicación aproximada del fulcro en la

Describir la ubicación aproximada del punto donde se aplica la

Identificar el orden en que están ubicados los puntos de

que BP / BR ≤ 1 por lo que no hay VM, si BP > BR ocurre que BP /

Hacer un breve análisis sobre la caracterización funcional de la

Das könnte Ihnen auch gefallen

Perspectiva Analítica Vectorial de Las Palancas Anatómicas en El Gesto Articular

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Perspectiva Analítica Vectorial de Las Palancas Anatómicas en El Gesto Articular

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

10/8/2016 Perspectiva analítica vectorial de las palancas anatómicas en el gesto articular

­20% ­20% ­30%

Hacer un esquema aproximado del gesto que se analiza

Escribir en forma completa y precisa la denominación del gesto,

Identificar y enunciar la ubicación aproximada del fulcro en la

Describir la ubicación aproximada del punto donde se aplica la

Identificar el orden en que están ubicados los puntos de

que BP / BR ≤ 1 por lo que no hay VM, si BP > BR ocurre que BP /

Hacer un breve análisis sobre la caracterización funcional de la

Das könnte Ihnen auch gefallen

20% 20% 30%