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Resumen
Este artículo exhibe un procedimiento computacional que per-
mite explorar, sobre un mapa de elevación del terreno (DTM) de
una región geográfica de interés, las zonas que están en la línea
de incidencia directa de los flujos de energía generados por fuentes
puntuales localizadas. En éste se exponen visualmente, las zonas
geográficas de visibilidad y penumbras a las radiaciones de fuen-
tes electromagnéticas puntuales. En el desarrollo del ejercicio se
contemplan dos aspectos: el primero elabora un modelo geométrico
en 3D que represente el perfil topográfico de regiones geográficas,
a partir de las bases de datos disponibles como resultado del pro-
yecto SRTM (NGA and NASA) [8]. El segundo, propone un modelo
de propagación para una fuente de radiación ondulatoria en el
espacio libre de cargas y fuentes en regiones homogéneas e iso-
trópicas, de acuerdo con la solución de Maxwell a la propagación
de ondas electromagnéticas y en concordancia con la ley de Snell
y las técnicas del Ray-Tracing (RT).
1
Grupo de Investigación en Mecánica Aplicada Universidad Eafit.
E-mail: jairo.madrigal@gmail.com.
2
Grupo de Investigación en Mecánica Aplicada Universidad Eafit.
E-mail: mgarcia@eafit.edu.co
Palabras clave
Trazado de rayos, Red de elementos triangulares, Oclusión
visual, Solución a la ecuación de onda.
Abstract
This article exhibits a computational procedure that allows, on
a Terrain Elevation Map (TEM) of a geographic region of interest,
areas that are in line with direct impact of energy flows generated
from point sources located. This presents visually, the geographical
areas of visibility and penumbras of electromagnetic radiation of
punctual sources. In developing of the exercise have been covered
two aspects: the first produces a 3D geometric model that repre-
sents the topographic profile of geographical regions, based on the
available databases as a result of the project SRTM (NGA and NASA)
[8]. The second, proposed a model of propagation for a radiation
source wave in the space free of charge and sources in homogeneous
and isotropic regions, according to the solution of Maxwell to the
propagation of electromagnetic waves and in accordance with the
law and Snell and techniques of Ray-Tracing (RT).
Key words
Ray tracing, Triangulated Irregular Network, Oclusión visual,
Wave ecuation solution.
169
1. Introducción
En el estudio de la propagación de las ondas electromagnéticas
se han planeado modelos entre los que aparece la teoría electro-
magnética de Maxwell, la teoría de difracción de Kirchhoff y la
óptica geométrica. Los modelos generalizados de propagación de
ondas electromagnéticas, sean teóricos o empíricos, son diversos, y
dependen de la complejidad del modelo que se desea implementar.
En el espacio real, las soluciones de Maxwell compatibles con las
condiciones de contorno que imponen los medios de manera rigu-
rosa, hacen de este estudio un ejercicio a veces impracticable y en
todo caso, muy complejo. La información que se les exige procesar
a los modelos geométricos utilizados requieren del conocimiento
de la distribución espacial de los elementos que intervienen en
el escenario, la disposición y dimensión geométrica de los objetos
que pueden interactuar sobre el pulso entre la fuente y la región
de propagación y que pueden actuar como agentes dispersores,
reflectores y/o difractores a las señales electromagnéticas.
El modelo de Okumura-Hata (OH) [4], contiene una formulación
empírica basado en mediciones sobre el terreno para calcular las
pérdidas de propagación en zonas urbanas en señales de frecuencias
entre 150 y 1500 MHz, para antenas isotrópicas, entre 30 y 200 m
de altura efectiva y antenas móviles entre 1 y 10 m de altura con
separación entre 1 y 20 km [1][2].
El modelo COST 231 Walfisch-Ikegami [1], [5] es un rápido
predictor empírico para escenarios urbanos en el campo de las co-
municaciones móviles referenciado al ambiente europeo. Perfilado
por la organización COST 231 por los resultados obtenidos.
El modelo Longley-Rice (LR)[6] es un algoritmo de computa-
dora que predice las pérdidas relativas al espacio libre. Requiere
parámetros como la frecuencia de transmisión, alturas entre las
antenas receptoras y transmisoras, distancia entre las antenas,
reflectividad media de las superficies, valores de la constante de
la conductividad de la tierra, polarización vertical y horizontal,
y descripción de la tierra. Este modelo es de uso corriente para
170 Detección de zonas de penumbra y visibilidad a los flujos electromagnéticos en campos abiertos
Figura
Para 1. Modelado
laFigura degeométrica
1. Modelado
representación la
de distribución
la distribucióntopográfica
de latopográfica delse arregla
del
superficie,
valle
el conjunto finito de puntos de
valle Aburrá
de Aburrá
Figura 3. TIN
Figura 3.
ªªx1 ºªª«xª2xº1 ºªªxx32ººªxª3xºi ºªxªi xºn ºªºxn ºº»
« Ω = «y »«y »««y«3 »»... «y »...«»y » (1)
θ ≤ π 2π
Ω = «««y1»»«««y«2 »»1»«««y32»»»... y « «i »y »« n »»(1)
»... Sólo para
Sólo para θ≤
«¬«z1 ¼»¬«z2 ¼»¬«z«3 ¼» »¬«z«i ¼» n »¬«»zn ¼»»
i
2
««¬z1 »¼«¬¬z2 »¼«¬z3 »¼ «¬zi »¼ «¬zn »¼» ¼
¬ ¼ § * * ·
ª xk º −1 ¨ RDi •*N i ¸ *
θ = cos § *RD* • N
ª xk« º » θ = cos¨©−1R¨Di N*i i ¸¹* i
Con Ω(:, vik )«= « »y k » (1.1) ¨ RDi N i
Con Ω(:, vik ) = « y k« »z »(1.1) ©
Así los segmentos de re
¬ k¼
«¬ z k »¼ &
L 1 Así
= [Ωlos
(:, segmentos
v 1 k ) − Ω (:, vd
[
Δ k = v1k v 2 k v3k (2) ] &
& L = [Ω (:, v ) − Ω
1= [Ω (:, v
La expresión (1.1) representa las coordenadas cartesianasL 2en 3 k ) − Ω (:, v
[ ]
1k
&M& =& 1
¦ vik l
Li , Lkj , Lk3que definen
i =1
los&lados
& del
& triángulo e
convención
L , L , Lde la
quemano d
defin
& i &j k&
N k = L2 × L1
los lados del triángu
convención de la ma
& & &
« »« »« » valle « » «de »Aburrá 2
««¬z1 »¼«¬z2 »¼«¬z3 »¼ «¬zi »¼ «¬zn »¼» Figura 3. TIN sobr
¬ ¼
ªªx1 ºªx2 ºªx3 º ªxi º ªxxn ºº § * * ·
ª º −1 ¨ RDi • N i ¸ (
« » « »1.«yModelado
Ω = «««y1»»««y2 »»««yFigura
k»»
(1) de la distribución topográfica delθ = cos ¨ π * * ¸
( 3 »...«yi »...
)
Ω :, v = «y »» « n » valle de Aburrá Sólo para θ ≤
© RD N i ¹
2i Figura
(4)
««¬z1 »¼«¬z2 »¼«¬z3 »¼ik «¬zi »¼ ««¬znk»¼»» (1.1)
Con 3. T
¬ ¼ * 173* · de recta
« z »
ªªx1 ºª¬x2 ºkªx¼3 º ªxi º ªxn ºº
Así los§ segmentos
RD • N
««ª x»k« º»« » « » « »» (1) L 1 = [Ω θ =&cos −1 ¨ *i * i ¸ (5)
Ω = «««y1»«y»2 »«y3 »...«yi »...«yn »» ¨ (R
Sólo :, vpara
D1ik N ) −θ Ω¸≤ (π:, v 2 k )
ConΔΩ :,
= v
v ([ )
1k v 2 k¬«
ik ]
=«¬v«z13y»¼k«¬kz»2 »¼«¬z3(1.1)
»¼ «¬z(2)» « »»
i ¼ ¬zn ¼¼
& © i ¹ 2
k
L 2 = [Ω (:, v 3 k ) − Ω* (:, v*2 k
«¬ z k »¼ ª xk º
Así los segmentos§ de
&
recta L·
−1 ¨ RDi • N i ¸
θ = cos
[ (
Los valores 1k, 2k, 3k, corresponden a los vértices 1, 2, L 3, de Ω la * *
Ω :, v ( = « )
y »
&
L 1 =3 [=Ω (:, v:,1 kv)1k− Ω ¨− (R
© Ω )
:,Dv:,
i2Nv3i]k ¸¹
k )
( )
[
celda unitaria
Δ = vvi 1k=v 2[ken
es kilustrada
k de
]
un punto
xvi y i z i ] (2)(3)
Con ik « » coordenado
k (1.1) en Ω. La celda
&
3 kla Figura 2, y es la base de la construcción del
«¬ z k »¼
unitaria
L 2 = [Ω (:,1Así
v 33klos) −segmentos
Ω (:, v 2 k )de ]
enmallado, M k =
& & vik ¦ (
L31 i==1[Ω (:, v 1 k ) − Ω (
L3 = [Ω(:,& v1k ) − Ω(:, v3k )]
v i = [ x i Δyk i =z[vi 1]k v 2 k (3)
v3k ] (2) & & & [Ω (:, v ) − Ω (
Li , L j ,LL32 k =que definen
3k los
1&
Mlos
k =lados
3
¦
L3 del vik[Ω
= (:, v1k ) −está
triángulo Ω(
(7)
v i =Figura
[ x i 2.y C
i zi ] (3) de la malla
elda unitaria convención de la mano dere
i =1
& N&& =&L& × L& 1 3
Li , Lkj , LkM2que
3
1
¦ viklos la(
k = definen
i =1
los lados del triángulo están
& & de& la mano
convención
&
& RDi &=LM , L
&
i i j −, L
r quederech
defin(
sk
N k = L2los
× Llados (8)
del triángul
[ ]
1
&
V = Vconvención
,&RDi & de& la man(
& N k = L2 × L1
RDi = M i − rs (9)
Figura 2. Celda unitaria de la malla & &
[
V Delta
= V , RR=D
&&
DiR ]
D −−RrDi(10(
i = Mk i s
Figura 2. Celda unitaria de la malla
[ &
V = V , RDi ]
& &
Delta = RD − RDi (11
k
Figura 2. Celda unitaria de la malla &
Mediante técnicas de interpolación de superficies asociadas
Delta = RD − R
a funciones base, la totalidad del terreno, entonces, se verá k
medianteMun k = ¦
test devvisibilidad
3 i =1
ik (7)
en el cual, se definen cuáles de los
elementos triangulares que satisfacen el test de coherencia en un
& & &
mismo rayoLi , Ldej , visión, es el más
Lk que definen cercano
los lados a la fuente,
del triángulo. Esto,ya
si que el más
lejano está eclipsado por el más cercano.
los lados del triángulo están arreglados acorde con la
convención de la mano derecha,
& & &
N k = L2 × L1 (8)
&
RDi = M i − rs (9)
[ &
V = V , RDi ] (10)
175
con MLN3convención
&la
los
L 2 k= =
k= =Ω
lados12 :,×del
L v de − Ω
la(
L11ktriángulo :,
mano v
[Ω (:, v 3 kv)ik− Ω (:, v 2 k 3)k](7)
(8)
estánderecha,(6.3)
arreglados
convención
(6.2) & & & de laacorde
mano con
derecha, la
3 i =1 de la mano derecha,
convención N k = L2 × L1 (8)
& & & 1& 3 &
LM&N =kk &[==ΩL(&M ¦ ] (7)
:,2 v×1k−Lv)r1ik− Ω(:, v3k )(9) (8)
(6.3)
LR 3 D
, L i =, L
j 3 ki =1
i ques definen los lados &
RDi =del M triángulo. Esto, si
i − rs
i (9)
El
los
M & test
V
LRi D
elementos
==& V1 ,¦
&lados
, L ,por
de 3 &
&Rdel [ ]
visibilidad definearreglados
Dviiktriángulo están
Li =k1 los
(10)
(7)
de esta& manera
V = [de i]
acorde cuáles
con la de los
& i j=3& M
k
convención − que
que
de
i&
la cruza
rsdefinen
mano el(9)
los rayo
lados
derecha, Vdel
,Rvisión
D es el Esto,
triángulo. más
(10)cercano
si a
la fuente.
N
los
& kr&lados =es Lla × &L1triángulo
del están
(8) arreglados acorde con la
[ ]
Si
&2 posición de &la fuente y Mtriángulo.
es la posición del receptor,
L
a malla Figura 2. CeldaV , L s , Lde que
=
unitaria
convención V , R laD malla
&
de definen
la mano los lados
derecha,
(10) del i & Esto,
& si
&i de jpuede
el RDDelta &=k Rdefiniri
D − RDi (11)
& mediante la relación:
Delta = R D − RD i (11)
los
N&klados
= Ldel triángulo están (8)
arreglados acorde con la
2 × L1
k k
[
RDi = M i −& rs
V = V , RDi ](9)
(10)
malla
VDelta
= V ,= [
& &
]
RDRi D − RD (10)
Recoge finalmente
&
i (11)
el menor de los elementos de V y se compara
k
malla con la magnitud & del rayo directo
& a DRk
malla Delta = R&D − R D
& i
(11)
k
Delta = RD − RDi (11)
k
F (r , t ,φ ) =
E0
r
(& &
sen k • r
En la ecuación (16) E0 r
campo eléctrico en el lugar
F (r ,t , φ ) representa la am
en el lugar en el punto r.
temporal, λ la longitud
frecuencia espacial, c = λf
* * * * del pulso y ϕ es el desplaz
4. Campo = (N i • RD )N i
RD ⊥reflejado (12) & & &
r = rs − ri (17)
En la realización de un estimativo de las zonas expuesta a la
radiación* por reflexión,
* * se ha considerado un modelo de reflexión
R D ∏
= R D − R (13)
especular, de acuerdoD ⊥con las leyes de Snell y los postulados de
la óptica geométrica [3]. Este procedimiento es similar al filtrado
que establece
* la oclusión
* * visual, tomando sólo el grupo de los
R = M + R
elementosR que ihan Dsido ⊥
− R D ∏ (14) a la incidencia directa al RD Perfil 2D de onda
expuestos
desde la fuente. En este procedimiento cada uno de los ∆k, que ha plana
aprobado el test de oclusión visual, se ha considerado una nueva
fuente puntual de radiación, se realiza un test de antiparalelismo
y oclusión para el Rayo Reflejado (RR) y, de esta manera, se calcula
los elementos de la TIN que se exponen a los campos debido a la
Perfil 2D de onda
reflexión especular sobre los elementos triangulares. Para el cálculo esférica
Perfil 2D de onda
cilíndrica
178 Detección de zonas de penumbra y visibilidad a los flujos electromagnéticos en campos abiertos
Perfil 2D
temporal
frecuenc
sen(k •
&
E0 pulso
* * * * F (r , t ,φ ) = del
RD ⊥ = (N i • RD )N i (12) 179 r
& &
En la ecuación (16) E0 r =r −
s
campo eléctrico en el lug
La Figura 6 muestra de acuerdo con la intensidad del color F (en
r ,t , φ ) representa la
* * *
escala de grises, la variabilidad de la intensidad sobre los elementos
R D∏ =R −R
triangulares expuestos
D (13) reflejados cuyas fuentes
D ⊥ a los campos
en el lugar en el punto r
de
radiación han sido los elementos triangulares alcanzados por temporal,
la λ la longitud
exposición directa a la fuente. frecuencia espacial, c=λ
* ** * * * * del pulso y ϕ es el despl
R = M + (R
R iFigura 5.D R − )R
RD ⊥ = N i • RD N i (12)
(14)
D ∏ (RD)
⊥ayo Directo y Rayo Reflejado (RR)
& & &
r = rs − ri (17)
* * *
RD ∏ = RD − RD ⊥ (13)
* * *
RR = M i + RD ⊥ − RD ∏ (14) Perfil 2D de ond
plana
Perfil 2D de ond
Figura 5. Rayo Directo (RD) y Rayo Reflejado (RR) esférica
Figura 6. Exhibe los elementos de la TIN expuestos a las reflexiones
de las celdas vecinas
Figura 5. Rayo Directo (RD) y Rayo Reflejado (RR)
Perfil 2D de ond
cilíndrica
2
cilíndrica
180 Detección de zonas de penumbra y visibilidad a los flujos electromagnéticos en campos abiertos
1 ∂2
∇ 2 E (r , t ) − E (r , t ) = 0 (15)
C 2 ∂t 2
Siendo E(r, t) la forma de expresar el campo eléctrico en función
de la posición y el tiempo.
La solución particular para la ecuación (15) E(r, t) depende
del tipo de onda que desea modelar, sea un modelo de onda plana,
onda esférica u onda cilíndrica y del sistema de coordenadas en el
cual se haga la representación.
El modelo de función solución,
& & para ecuación de ondas (15) [3],
generada( ,φ una
F r , tpor
E
)
= fuente
0
sen puntual
k • r − que ( ϕ esféricamente,
wt +radia
r de la ecuación (16)
escribirse en la forma
(16) )
puede
En la ecuación
F (r t φ ) sen
& E
E0 (16)
k r − wt
campo eléctrico en el •lugar
, , =
r
( )
& 0 representa la amplitud del
de+laϕfuente
(16) de radiación, y
F (r ,t , φ ) representa la amplitud de campo eléctrico
En lala ecuación
En ecuación(16) (16)E0E0representa
representa la amplitud
la amplitud del del campo
en el en
eléctrico
campo lugar enenel
el lugar
eléctrico deelpunto
lalugar
fuente
de dew
r. la = 2πdef radiación,
radiación,
fuente esy F(r,
la frecuencia
y representa
t, f)
(
F r ,t , φ de
la amplitud
temporal, ) λcampo
representa eléctrico
la
la longitud deende
amplitud elcampo
lugar
onda, π punto
en2el
k eléctrico
= / λ lar. w =
2pfenesellalugar
frecuencia temporal, la longitud de onda,
2πf es la frecuencia
el puntoc r.= λwf = velocidad
l k = 2p/l la
frecuencia en espacial, de propagación
frecuencia espacial, c = lf velocidad de propagación del pulso y j
pulso yλ ϕ
temporal,
deldesplazamiento
es el
la eslongitud
el de onda, k = 2π / λ la
dedesplazamiento
la fase espacial.de la fase espacial.
frecuencia espacial, c = λf velocidad de propagación
& & &
r =pulso
del rs −yrϕi (17)
es el desplazamiento de la fase espacial.
& & &
rLa rs − ri (17)
= ecuación (17) representa el vector que asocia la posición de
la fuente y el punto de incidencia de la onda RD, de interés para el
o Reflejado (RR)
(15)
Perfil 2D de onda Perfil 3D de
esférica onda esférica
Perfil 2D de ondaPerfil 3D de
cilíndrica
Figura 8. Distribución de onda esféricaonda cilíndrica
ocluida sobre la TIN del valle del Aburrá
de la TIN expuestos a
eldas vecinas Figura 8. Distribución de onda esférica ocluida
6. Conclusiones
sobre la TIN del valle de Aburrá
7. Trabajos citados
[1] COST-231 Walfisch-Ikegam. (1988). Obtenido de A fast empirical pre-
diction model for urbans scenarios: http://www.awe-communications.
com/Propagation/Urbans/COST/index.htm
[2] Hernando Rábanos, J. M. (2004). Comunicaciones móviles. Madrid: Edi-
torial universitaria Ramón Areces.
[3] Hetch, E. (2005). Óptica (3 ed.). Ed. Pearson, Addison Wesley.
[4] Hogan, M. K. (2005). Advanced Mission Planning Tool for Real-Time
Kinematic (RTK) GPS Surveying. San Diego: ION Meeting Proceedings.
[5] Lee, J. S. (1998). CDMA Systems Engineering Handbook. Boston: Artech
House publishers.
[6] Longley, A. G., & Rice, P. L. (1968). Prediction of tropospheric radio
transmission over irregular terrain, a computer method-1968. Washing-
ton, DC: ESSA technical report. ERL 79-ITS 67, U.S.
[7] Marion, J. B. (1980). Classical Electromagnetic Radiation (Second ed.).
Academic Press.
184 Detección de zonas de penumbra y visibilidad a los flujos electromagnéticos en campos abiertos
[8] NGA and NASA. (2006). Obtenido de The Shuttle Radar Topography
Mission (SRTM). Project Formulation & Management Applications
(PFMA) Group: http://www2.jpl.nasa.gov/srtm