UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE

DIRECCIÓN DE INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

PROYECTO DE INTEGRADORA
CNC PLASMA

REALIZADA PARA LA EMPRESA:

SERVICIOS TECNICOS DE MAQUINADOS

QUE PRESENTAN:
ARTURO AZCUAGA LARA
CESAR ANTONIO LOPEZ LOPEZ

DE LA PROFESIÓN:
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

GENERACIÓN:
2016-2018

San Antonio Cárdenas, Carmen, Campeche Diciembre de 2018

ISO 9001:2008
Cert. No. MQA 4000244
 AGRADECIMIENTOS

Se dará el agradecimiento a las personas que con su apoyo contribuyeron a la

formación del estudiante.

II
 DATOS GENERALES DEL ALUMNO

ALUMNO:
ARTURO AZCUAGA LARA

MATRÍCULA:
4213010161

DIRECCIÓN Y TELÉFONO:
CALLE CALAMAR N°1, COLONIA JUSTO SIERRA. CD. DEL CARMEN, CAMP.
TEL.: (938) 38 31202

III
 DATOS GENERALES DEL ALUMNO

ALUMNO:
CESAR ANTONIO LOPEEZ LOPEZ

MATRÍCULA:
4213010008

DIRECCIÓN Y TELÉFONO:

AV. PUERTO DEL CARMEN MZ.3 LOTE 2, COLONIA RENOVACION 3 ERA

SECCCION CD. DEL CARMEN, CAMPECHE
TELEFONO. 9381242833

IV
 ÍNDICE
Pág.
LISTA DE FIGURAS .................................................................................................. VI
LISTA DE TABLAS ................................................................................................... VI
LISTA DE GRÁFICAS ............................................................................................... VI
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 1
DATOS GENERALES DE LA EMPRESA ................................................................ 1
PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA ........................................ 2
2. JUSTIFICACIÓN, OBJETIVO Y VIABILIDAD ........................................................ 4
JUSTIFICACIÓN ...................................................................................................... 4
OBJETIVO ............................................................................................................... 4
VIABILIDAD DEL PROYECTO ................................................................................ 5
3. DESARROLLO TEÓRICO (35 a 70 cuartillas) ................................................... 11
3.1. MARCO DE REFERENCIA (3-5 cuartillas) ..................................................... 11
3.2. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN (8 a 10 cuartillas)...................................... 16
Alcance ........................................................................................................... 16
Metodología .................................................................................................... 17

V
 LISTA DE FIGURAS

Ilustración 1: Plantilla motor NEMA 23. .............................................................7

LISTA DE TABLAS

LISTA DE GRÁFICAS

Gráfica 1. Niveles de deserción en el periodo 2009-2012 en la UTCAM ………… 27

Gráfica 2. Tasa de mortalidad infantil en los años 2011-2012…………………….. 28

VI
 1. INTRODUCCIÓN

DATOS GENERALES DE LA EMPRESA

La empresa Servicios Técnicos de Maquinados, con dirección en calle Campeche y

calle Quintana Roo colonia Belisario Domínguez, C.P. 24150. Su sector es la
reparación y mantenimiento de maquinaria y equipo industrial, este proyecto será
realizado para el área de producción. El dueño y representante legal de esta empresa
es el señor Henry Hernández Pérez.

Su misión es cumplir con los estándares de calidad y servicios en los procesos de

fabricación, mantenimiento y reparación, contar con personal capacitado, calidad
humana y valores para lograr que la empresa sea considerada como punto de
referencia entre nuestros competidores y la preferencia del cliente.

Su visión es cimentar el desarrollo comercial de la empresa en el ramo de la

manufactura, mejorar los procesos de producción y tiempo de entrega de las piezas,
ofrecer siempre productos de calidad a los clientes, fomentar el desarrollo integral de
su equipo de trabajo, fomentar el desarrollo social generando empleo, bienestar y
respeto al medio ambiente y lograr el reconocimiento de la industria del petróleo por la
calidad de sus productos y servicios.

Su política de calidad se manifiesta mediante el firme compromiso con los clientes de

satisfacer plenamente sus requerimientos y expectativas para ello se garantiza
impulsar una cultura de calidad basada en los principios de honestidad, liderazgo y
desarrollo del recurso humano, solidaridad y compromiso de mejora y seguridad en las
operaciones.

1
La política de salud, ambiente y seguridad. El personal de “Servicios Técnicos de
Maquinados” perteneciente al Tec. Henrry Hernández Pérez, es considerado el más
importante y por lo tanto, la prevención de lesiones y enfermedades relacionadas al
trabajo será prioridad por encima de otras actividades siempre que sea necesario. Es
política de: Servicios Técnicos de Maquinados proporcionar y mantener un ambiente
de trabajo seguro y saludable y seguir las prácticas operativas que salvaguardaran a
todos los empleados.

La seguridad es responsabilidad de todos. Todos los niveles de gerencia son

responsables de proporcionar los recursos necesarios para mantener un ambiente de
trabajo seguro de establecer una política y garantizar que esa política sea implantada.
Los supervisores son responsables de la implementación de la política y de asegurar
que las actividades día a día sean conducidas de una manera segura y saludable. Los
empleados son responsables de realizar sus tareas así como de no poner en peligro
ellos mismos otros trabajadores, a la gente en general y al medio ambiente.

PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA

Unas de las razone por lo cual re realizara una maquina cnc de corte plasma, es por
la seguridad, para evitar mano de obra innecesaria, disminuir costos innecesarios, para
agilizar la producción y la calidad. Todo esto debido a que la empresa cuando realiza
cortes a metales, lo hacen con oxicorte o mejor conocido como soplete y este proceso
es muy lento ya que el soldador tiene que hacer primero los trazos y suele tener
errores.

2
Al momento de realizar el corte el soplete suelta muchas chispas y demasiado
flamable, puede llegar a quemar al soldador si no toma las medidas adecuadas de
seguridad, también ya terminado el corte la pieza queda con mucha rebaba y hay que
desbastarla y pulirla, otro problema es que el oxicorte no corta acero inoxidable y
aluminio.

El oxicorte al no cortar el acero inoxidable y el aluminio, la empresa tiene que recurrir

a otra empresa, la cual se encarga de realizarle los cortes a la empresa. Esto ocasiona
que la empresa tenga que pagar un servicio el cual es caro, aparte de caro esto
ocasiona un tiempo muerto, ya que se tiene que parar la producción por que se operara
con el montacargas y se necesita a los trabajadores para subir la placa metálica a la
camioneta para transportarla a la empresa donde se aplicara el corte por presión de
agua.

Por eso es necesario implementar una cnc de corte plasma para evitar todo estos tipos
de imprevistos, costos, mano de obra innecesaria, evitar parar la producción e
incrementar la producción.

3
 2. JUSTIFICACIÓN, OBJETIVO Y VIABILIDAD

JUSTIFICACIÓN

En la empresa Servicios Técnicos de Maquinados, se producen piezas utilizando

diferentes materiales, como acero inoxidable, acero bajo en carbón, aluminio, entre
una gran variedad. Este procedimiento se hace bajo fundamento de oxicorte y en forma
manual, debido a que no se cuenta con un sistema de automatización. Con este
proyecto se automatizará el proceso mediante un sistema que controle el
posicionamiento de la antorcha encargada de hacer el corte y así resolver unos de los
principales problemas, tiempo de elaboración de piezas, material desperdiciado y
riesgo en la seguridad de la persona encargada de fabricar las piezas.

Este proyecto es demasiado conveniente para la empresa ya que con él se evitarán

todas las necesidades ya antes mencionadas y les servirá de mucha ayuda mejorando
su calidad, riesgos, producción, este proyecto fue presentado al dueño de la empresa
y está muy de acuerdo. Este proyecto es para el beneficio del área de producción de
la empresa ya que es ahí donde se implementará para resolver todo y cada uno de las
problemáticas ya mencionadas. El alcance que tiene este proyecto es de gran escala
ya que entra al mercado fácilmente, para muchas personas que lo necesiten y es fácil
de adquirirlo ya que no es tan caro como las demás cnc a plasma, de esta manera se
beneficiarían muchas personas y empresas.

OBJETIVO
Objetivo general:
Los alumnos Arturo Azcuaga Lara y Cesar Antonio López López estudiantes de la
Universidad Tecnológica de Campeche cursando la carrera de ingeniería en
Mecatrónica, se encargarán de diseñar y fabricar una maquina cnc de corte plasma
mediante un sistema que controle el posicionamiento de la antorcha encargada de
4
hacer el corte, esto se lograra también utilizando motores paso a paso, el software
arduino, el software inkscape y el software Universal Gcode Sender, driver A4894 y
una tarjeta cnc shield, todo esto para obtener un buen resultado.

Objetivos específicos:
1. Diseñar el prototipo.
2. Identificar los materiales a utilizar.
3. Cotizar los materiales a utilizar.
4. Realizar cortes y ensamblar el área de trabajo.
5. Adaptar todos los componentes.
6. Hacer pruebas en las áreas de trabajo.
7. Calibrar el área de trabajo.
8. Realizar pruebas con los softwares.
9. Implementar pruebas finales.
10. Cumplir los objetivos
VIABILIDAD DEL PROYECTO
Este proyecto será llevado a cabo en un lapso de tiempo de 3 meses, ya que un mes
se llevó en cuestiones de investigación, cotización y compra de los materiales, un mes
y medio en cuestiones cortes, fabricación de la cnc y montaje, medio mes en
realización de pruebas para obtener el objetivo esperado.
Inicio:
Nombre de la empresa: Termino:
Cronograma de
Servicios Técnicos de Maquinados No.
actividades
Aprobó: Trabajador:
2
Proyecto: CNC CORTE DE PLASMA
Tiempo estimado de la ejecución del proyecto
Meses/semanas
No. Actividad Septie
octubre noviembre diciembre
mbre
3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Investigación, cotización y
1.
compra

5
 2. Cortes, Fabricación y montaje

3. Pruebas Finales

Este proyecto está siendo realizado para el área de producción de la empresa para
agilizar y mejorar su producción y protección. La cnc nos dio ciertas dificultades como,
realizar el diseño esa fue una parte fundamenta ya que en base a nuestro diseño ya
que teníamos que acomodar los ejes de una manera que sus movimientos sea libres
y no se forzara, otra de las dificultades fue al conseguir los materiales, en ocasiones
no habían los que necesitábamos o eran muy caros y teníamos que ver como
montarlos y una de los das mayores dificultades fue al momento de ensamblar, cada
uno de los materiales ya que teníamos que ir adaptándolos y nivelarlos, en ocasiones
el diseño se tuvo que cambiar para que al montarlo, los movimientos consideran.

Material Cantidad Precio

Motor nema 23 3 $2730
Motor nema 17 1 $250
Arduino 1 $400
Tarjeta CNC shiel 1 $200
Driver A4988 4 $200
Aluminio de 3*1 1 tramo de 6mts. $418
bases para motor nema 23 3 $270
Base para nema 17 1 $90
Coples flexibles 4 $180
Chumaceras 3 $210
Camisas para esparrago 3 $135
Actuador Acmé 1 $2718
Máquina de plasma miller 1 $8350
Compresor 20L 1 $2000

6
 Tornillería varios $200
Rieles 1 $200
Carrito para riel 4 $40
Antorcha 1 $680
Total $19271

Viabilidad técnica
El Diseño y construcción de una máquina de corte por plasma utilizando sistema
computarizado en coordenadas (CADCAM) lleva tiene altas probabilidades de éxito y
operatividad ya que esta tecnología se liberó para su uso comercial libre, las piezas
mecanizadas se pueden adquirir en el mercado en línea y distribuidores autorizados.
Los motores a paso son la tecnología que hace posible el uso del CADCAM en
sistemas de CNC, además del uso del código G como lenguaje universal.
Los motores que estamos utilizando son 2 nema 23 y uno nema 17 fueron los indicados
ya que soportan una cantidad considerable de peso y tienen un torque aceptable.
Teniendo como fuerza resultante 23kg/m2 de arrastre para los ejes de la maquina cnc.

Ilustración 1: Plantilla motor NEMA 23.

7
Otra de las ventajas es que los motores son más compactos que las demás marcas
comerciales, pero tienen la misma fuerza y torque.
El voltaje de operación es uno de los más estándares que se utilizan en las industrias
que son 12 VCD.
En la actualidad se pueden adquirir un gran número de accesorios que sirven para
los motores a paso como lo son coples, bases, husillos y tornillería permitiendo una
flexibilidad de uso y amplias aplicaciones en el ámbito industrial.

A continuación, se muestran las especificaciones del motor nema 23.

CANTIDAD  1
CLASIFICACION NEMA  NEMA 23
TAMAÑO  Shaft Size: 1/4"
TORQUE  Torque: 175 oz*in
ANGULO DE PASO  Step Angle: 1.8
CORRIENTE POR FASE  Peak Current is 2.8A/phase
POLARIDAD  12" Braided Leads (4 Wire Bi-Polar)
VOLTAJE DE OPERACION  12-48VDC (Recommended)
Tabla 1: ESPECIFIACION MOTOR NEMA 23.

Viabilidad operativa

Gerencia: La persona que tiene la responsabilidad y la tarea de guiar a los demás, de

ejecutar y dar órdenes y de lograr que las cosas se hagan para poder cumplir cierta y
correctamente con el objetivo y la misión que promueve la organización.

Administración: Es una persona profesional encargado de velar por el buen

funcionamiento de una empresa u organización, ya que está capacitado para realizar
tareas de alta dirección o gerencia.

8
Contador: es un profesional que se dedica a manejar la contabilidad de una
organización, empresa o persona. El contador se desenvuelve en las áreas de
contabilidad, derecho, estadísticas, matemáticas financieras, matemáticas,
administración, economía, finanzas y auditorias.

Recursos Humanos: Es el trabajo que aporta el conjunto de los empleados o

colaboradores de una organización, es un proceso de gestión que se ocupa de
seleccionar, contratar, formar, emplear y retener al personal de la organización.

Control de calidad: Es la persona encargada de asegurar que los productos o servicios

cumplan con los requisitos mínimos de calidad, tienen que conocer las
especificaciones establecidas por la ingeniería del producto y proporcionar asistencia
al departamento de fabricación.

Compras: El departamento que gestiona la adquisición de materiales para el

funcionamiento de la empresa. Adquirir bienes y servicios de la calidad adecuada, en
el momento y al precio adecuado y del proveedor más apropiado.

Almacén: Es un lugar o espacio físico para el almacenaje de los bienes dentro de la

cadena de suministro

Producción: Es la actividad que aporta valor agregado por creación y suministro de

bienes y servicios, es decir, consiste en la creación de productos o servicios y al mismo
tiempo la creación del valor

AREA N° de Personal
Gerencia 2
Administración 5

9
 Contador 1
Recursos Humanos 2
Control de calidad 2
Compras 1
Almacén 1
Producción 9

Viabilidad económica
La máquina CNC para corte por plasma tiene como objetivo reducir en una cantidad
considerable el costo de producción de la máquina, sin degradar la calidad de las
piezas que a conforman y teniendo la funcionabilidad de una maquina profesional sin
restricciones y usando softwares gratis y de paga según la elección del operador.
Su amplia gama de usos en la industria le da como justificación su precio teniendo en
cuenta que es una inversión sumamente adquisitiva y de gran ayuda.
Por esto la viabilidad económica no escatima la calidad de las piezas con las que será
fabricada la máquina de corte CNC a plasma.

10
 3. DESARROLLO TEÓRICO (35 a 70 cuartillas)

3.1. MARCO DE REFERENCIA (3-5 cuartillas)

3.1.1 Técnicas de Corte.

Entre la gran variedad de herramientas industriales destacan las maquinas
herramientas que ha sido utilizadas para los procesos de mecanizado, llamadas
herramientas de corte. Este tipo de máquinas herramienta son las de mayor consumo
industrial en la actualidad.
En el mercado existen diferentes herramientas básicas para realizar el corte de
distintos materiales, como son las sierras mecánicas que pueden clasificarse según
en el movimiento que se utiliza para realizar el corte: vaivén, circulares o de banda; los
herramentales de corte utilizadas en este método son cuchillas accionadas por un
pistón hidráulico o neumático, cuya fuerza es accionada por un motor.

Para el maquinado de materiales difíciles de cortar a través de los años se han

desarrollado diferentes herramientas como son: las máquinas de corte por láser,
electroerosión, chorro de agua y corte por plasma.

La técnica de corte por láser consiste en la focalización de un haz de láser, de una

potencia de entre 3000 W y 5000 W para acero y aluminio, en un punto del material
que se desea maquinar para que este se funda y así se logre el corte. En la siguiente
figura se puede observar el proceso del corte con láser donde se refiere con numero
los componentes: el láser llega al cabezal (2) con una potencia precedente del
generador y de un sistema de conducción (1) dentro del cabezal un grupo óptico (3)
focaliza dicho haz con un diámetro determinado sobre un punto del material a
maquinar, todo este proceso requiere un gas de asistencia (4) los más utilizados son
nitrógeno y argón.

11
 Ilustración 3: Proceso de corte por laser

Una de las características principales del corte por láser es la alta precisión que
presenta en el corte de piezas debido a que permite el corte de piezas muy estrechas
o cuando el trabajo requiere conseguir radios muy pequeños. Algunos de los
materiales metálicos comúnmente cortado con esta técnica son el acero inoxidable y
aluminio. En la siguiente ilustración se muestra el esquema de una maquina por corte
a laser.

Ilustración 2: Esquema de corte por laser.

El corte por electroerosión se realiza en un medio dieléctrico mediante el salto de

descargas eléctricas controladas entre el electrodo y la pieza a cortar. Este es un

12
proceso termoeléctrico en el que se producen chispas que representan una fuente
térmica puntual, esta fuente funde el material de la pieza produciendo la erosión.
Consiste en un hilo conductor que normalmente es de latón que normalmente es
utilizado como electrodo, dicho hilo pasa por unas guías que le indican la dirección a
seguir. Las descargas se producen por la diferencia de potencial que se genera entre
el hilo y la pieza la cual debe ser un material conductor, el hilo circula constantemente
hasta formar un canal de descarga donde es bañado por un fluido dieléctrico que
generalmente es agua. La violenta caída de resistencia en el canal da paso a que la

Ilustración 4: Paso de la corriente.

corriente se eleve y con esto se aumente la ionización, esto genera un campo

magnético que comprime el canal produciendo su calentamiento.

El método de corte con chorro de agua abrasivo consiste en un sistema de agua

presurizada a 5500 libras por pulgada cuadrada (psi) mezclándola con un abrasivo, el
procedimiento consiste en disparar un chorro del alta velocidad de aire seco o
nitrógeno combinado con partículas abrasivas hacia la superficie de la pieza que se
cortara, a través de un orificio de aproximadamente 0.013 pulgadas de diámetro, esta
mezcla viaja a una velocidad de más de tres veces a la velocidad del sonido, lo que
provoca fuerzas suficientes para cortar materiales metálicos y no metálicos.

13
 Ilustración 5: Esquema del corte
por chorro de agua

Ahora bien, dependiendo de las necesidades del usuario se selecciona la técnica de

corte más adecuada, por ejemplo, el corte por láser puede cortar acero y aluminio con
un espesor de 0.5 mm y de 6 mm; la técnica de corte por electroerosión por ser un
proceso esencialmente térmico puede trabajar cualquier material conductor; el corte
por chorro de agua permite trabajar con cualquier tipo de material que no sea metálico
y finalmente el corte por plasma permite cortar materiales difíciles de seccionar con
otros métodos, como el acero inoxidable y las aleaciones de aluminio, razón por la cual
esta última técnica a adquirido un gran auge en la industria en la actualidad por lo que
se tratara más a detalle en la siguiente sección.

3.1.2 Corte por plasma.

En la década de los 40’s se realizaron los primeros procesos con protección gaseosa
empleando un electrodo no consumible de tungsteno y helio como gas protector,
recibiendo el nombre de TIG (Tungsten Inert Gas). Fue hasta 1954 que se logró
descubrir que al aumentar un flujo de gas y reducir la abertura de una boquilla utilizada
14
en la soldadura de TIG se obtenía un chorro de plasma el cual era capaz de cortar
metales de espesores mayores a los logrados por otras técnicas de corte.

El plasma es considerado el cuarto estado de la materia y consiste en una mezcla de

iones positivos, átomos neutros y electrones libres, es decir, un gas caliente,
fuertemente ionizado y por lo tanto eléctrico.

El corte por plasma tiene como fundamento el elevar la temperatura del material que
se cortara arriba de los 30000 °C, llevando el gas utilizando (argón, hidrogeno,
nitrógeno) hasta el cuarto estado de la materia, en donde los electrones se disocian
del átomo y el gas se ioniza, es decir, se convierte en un conductor. Lo cual esto genera
un arco eléctrico a través de la sección de la boquilla de una antorcha, lo que concentra
la energía cinética del gas empleado, ionizándolo y por polaridad adquiere la propiedad
de corte.

El soplete donde se forma el arco eléctrico consiste en un electrodo rodeado de una

boquilla donde se forma una cámara entre estos dos elementos. El gas de plasma
atraviesa dicha cámara donde es calentado e ionizado por corriente eléctrica entre el
electrodo y la boquilla. La velocidad del gas de plasma incrementa considerablemente

Ilustración 6: Esquema de la boquilla para corte

por plasma.

15
debido al estrangulamiento, esto produce un barrido del material liquido dando como
resultado el corte.

El plasma es un método muy eficaz para el corte de materiales delgados o gruesos.

Las antorchas de corte manual por lo general pueden cortar placas de hasta 2
pulgadas de espesor y los sopletes para corte controlado por computadora puede
cortar placas de hasta de 6 pulgadas de espesor.

3.2. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN (8 a 10 cuartillas)

Alcance
La importancia de este proyecto es sumamente importante ya que se trata de resolver
la necesidad de una empresa, la cual necesita otro medio de corte para realizar piezas
mecanizadas sin tener que recurrir a empresas secundarias elevando así los gastos
de los proyectos que tienen en marcha. Existe la necesidad de cortar piezas con
geometrías complejas, obteniendo un buen acabado en el corte.
En la actualidad el oxicorte y corte por plasma son los métodos de corte comúnmente
empleados, pero de manera manual, lo que contribuye directamente en el incremento
de los ciclos de fabricación y la dependencia entre hombre/máquina al momento de
obtener un acabado de corte.

A nivel nacional las industrias que se dedican a la producción de este tipo de máquinas
están en desarrollo, por lo que se propone elaborar el diseño de una máquina CNC
que use como herramienta de corte plasma para ser construida localmente.
El diseño se realizará de forma 3D, planos de construcción y análisis estructural del
equipo se realizarán mediante el uso del software de diseño digital AutoCAD.
Con el análisis estructural se comprobará la resistencia de la estructura principal y
mesa de trabajo. Además, con los resultados obtenidos de torque se realizará la
16
selección adecuada de los motores paso a paso que funcionaran en conjunto con los
componentes electrónicos y software necesarios para su control.
Finalmente se desarrollará el análisis económico correspondiente estimando un costo
total de la máquina y la rentabilidad de construirla dentro del país.
En este apartado se mencionará la importancia del proyecto, dejando en claro lo que
se pretende alcanzar: construir o diseñar un prototipo, implantar un procedimiento,
analizar procedimientos, etc.

Metodología
Parámetros Iniciales
Existen un sin número de equipos plasma, la selección de cada uno de ellos está en
la necesidad y capacidad que se tenga. Para la selección de la máquina plasma se
consideró el rango de espesores de corte, la fuente de alimentación, el máximo
espesor a cortar, los materiales a cortar y el factor de utilización.

Rango de espesores

Las aplicaciones para la cual será utilizada la máquina plasma definen directamente
los espesores necesarios a cortar, estas se muestran en la siguiente tabla.

Aplicación Corte convencional Corte mecanizado

17
 Se requiere del CAD
Se requiere de
para cargarlo en el
implementar una
programa de corte.
plantilla para el
Los tiempos de
trazado manual.
fabricación mejoran,
Implica mayor
incrementando la
inversión de tiempo e
producción, y el
intervención hombre-
factor hombre-
Ductos máquina
máquina disminuye.

La selección de los
La precisión se ve
parámetros y
afectado por la
operaciones de corte
destreza del operador
definen la precisión

Precisión en piezas
La destreza y La creatividad de los
capacidad del diseños pueden ser
operador, más el plasmados en un
tiempo y precisión CAD y programados
requeridos en la Cortadora CNC.

imposibilitan la Los tiempos y la

fabricación de este producción son
tipo de piezas factibles para la
manualmente realización de estas
piezas con este
método de corte.
Adornos

18
 El tiempo empleado
Para la producción en
para la fabricación,
serie de este tipo de
desde la preparación
piezas es ventajoso
hasta la producción
este método de corte
es cuantioso
Precisión en
Agujeros

Factible de realizar Factible de realizar

Corte de rejillas

La destreza del
Diseño de la sujeción
operador es
de la antorcha que le
fundamental, para
permita cambiar el
mantener el ángulo
ángulo de incidencia
de incidencia del arco
del arco plasma.
plasma.
Biselado

Diseño de la sujeción
La destreza del de la antorcha que le
operador proporciona permita cambiar el
la cavidad adecuada. ángulo de incidencia
del arco plasma.
Acanalado

Las aplicaciones que más desempeñará nuestra máquina plasma CNC son las
descritas en la Tabla, a excepción de los biselados y acanalados, que requieren de
una implementación de cambio del ángulo de incidencia del arco plasma. En función
de estas aplicaciones estaremos en la capacidad de realizar cortes hasta 12,7 mm de
19
espesor en acero. Existiendo la posibilidad de cortar espesores mayores y varios
materiales, pero variando el ciclo trabajo.

Alimentación e intensidad máxima

Los voltajes de entrada de las fuentes de alimentación están relacionados con el tipo
de equipos plasma: fuentes desde 120V hasta 600V monofásicas o trifásicas para los
equipos plasma manuales; y desde los 200V hasta 600V trifásicas para equipos
plasma mecanizados.
A continuación, se realizará la comparación de las dos fuentes de alimentación
disponible en talleres industriales. Ver tabla.

Fuente de Alimentación
Criterio Alternativa 1 Alternativa 2
110 V 220 V
Voltaje de
alimentación

Factibilidad de Disponible en cualquier Requerido en talleres

conexión lugar industriales
Corriente de salida Menor rango amperaje Mayor rango amperaje
Espesores de corte Menores Mayores
Calidad del corte Buena Excelente
Capacidad de corte
Aplica Aplica
manual
Capacidad de corte
No aplica Aplica
mecanizado

Teniendo presente la utilidad de una toma 220V en los talleres industriales, se optó
por la alternativa 2 debido a la excelente calidad en el corte y la capacidad para poder
realizar un corte mecanizado.

20
Factibilidad CNC
Definidas las aplicaciones y el espesor a cortar, se selecciona el tipo de antorcha que
permita realizar un corte mecanizado con el mejor rendimiento en función de sus
cualidades.
Los dos tipos de equipos plasma influirán en la selección del tipo de antorcha. Ver
tabla.

Equipo Plasma
Criterio Convencional Mecanizado
Control CNC Se debe implementar Incorporado
Tiempo de corte en
geometrías complejas Mayor Menor

Manual Manual y mecanizado

Tipos de antorchas
Interacción
hombre/máquina. ∗ 100% <75%
Espesores de corte Mayor Menor
Calidad del corte Buena Excelente
Capacidad de corte
manual Aplica Aplica
Capacidad de corte
mecanizado No aplica Aplica
Aproximadamente un
Precio Menor 25% mayor

21
∗ Tomando como referencia a un corte normal, para aplicaciones con cortes de
precisión la opción manual no es factible de realizar.

Las cualidades del equipo de plasma mecanizado, lo hace el más adecuado para el
uso de un control numérico por computadora, lo cual es esencial para la máquina
CNC.

Sistema de control.
Es el conjunto de componentes que regulan el comportamiento de un sistema
con el fin de lograr un determinado funcionamiento. Todos ellos permiten realizar
un control automático de la máquina e incluso implementar un sistema de
retroalimentación para una auto regulación.

Actuadores.
Son dispositivos cuya función es proporcionar fuerza para actuar o mover algún
sistema mecánico. Existen tres posibles fuentes para proporcionar
funcionamiento: presión neumática (actuador neumático), presión hidráulica
(actuador hidráulico) y fuerza motriz (actuador eléctrico).
Como los actuadores eléctricos son los más utilizados en los sistemas
mecatrónicos y específicamente en máquinas CNC donde una unidad de control
es la encargada de enviar las ordenes a cada actuador.

Dos tipos de movimientos existen en los actuadores, el lineal y rotacional. Se optó

por usar actuadores rotatorios eléctricos, dentro de estos están los servomotores y
motores paso a paso. Ver tabla.

Tabla Actuadores eléctricos rotatorios.

Actuadores en máquinas CNC
Criterio Alternativa 1 Alternativa 2
Servomotores Motores paso a paso
Con
Con encoder
encoder Unipolar Bipolar
incremental
absoluto

22
 Actuadores
Eléctricos

10-20% del costo de un

Precio Alto
servomotor
Inversamente
Constante, hasta
Torque proporcional a la
velocidad nominal
velocidad
Retroalimentación Bucle cerrado Bucle abierto
Periódicamente cambio
Mantenimiento Baja necesidad
de escobillas
Desde 500 hasta 2000 Estándar de 200
pasos/rev. Con pasos/rev. Con
Resolución
posibilidad de cuadriplicar posibilidad de hasta
(con codificador) 25000 (con Driver)

Considerado el factor económico y mantenimiento se seleccionará motores paso a

paso.

23
La metodología empleada para el diseño de las partes mecánicas es la que se describe
en el siguiente diagrama de flujo:

Selección del equipo plasma

En la selección del equipo plasma se consideran las siguientes variables:
 Rango de espesores más frecuente a cortar
En función de las aplicaciones ya definidas, el mínimo espesor de diseño será
de 0,5 mm y el máximo de 12,7 mm.

24
 . Aplicaciones más comunes en corte plasma.

 Ciclo de trabajo
Se optó por operar al 100% (10 minutos de trabajo continuo) con el espesor de diseño
máximo, para dar lugar a espesores superiores al máximo, pero a ciclos menores al
100%.
 Fuente de alimentación e intensidad máxima
De acuerdo a lo más común en talleres industriales optamos por una fuente de
alimentación de 220V y un rango de intensidad de
20-60A.
 Gases a utilizar
Se optó por implementar un sistema dual con aire comprimido, considerando la
calidad en los cortes en los diferentes materiales y el factor económico.

 Posibilidad de un control CNC

El sistema THC (Torch Heigth Control) será aquel que permita realizar el control de la
altura de la antorcha, mediante el principio de diferencia de potencial eléctrico entre el
electrodo de la antorcha y la superficie del material a cortar.
La antorcha seleccionada es la LC45M “Machine Plasma Torch” (Lincoln Electric
Tomahak) que tiene incluido un sensor, el cual emite una señal de retroalimentación
al THC antes de iniciar el proceso de corte.
25
De esta manera se obtendrá un espaciamiento equidistante del material a cortar; los
espaciamientos recomendados en función de los espesores de las planchas a cortar
son indicados en las fichas técnicas de los equipos plasma (Ver Apéndice A), el
sistema THC es lo que usará para mantener el espaciamiento.

Luego de considerar cada uno de las variables, se selecciona un equipo plasma con
antorcha para mecanizado, el mismo que para un sistema de automatización integral
cuenta con un conector CNC y el sistema THC incorporado.

3.3. DESARROLLO DEL PROYECTO.

Aplicación de la metodología.

Estudiantes de la universidad tecnológica de Campeche diseñaron, gestionaron y

fabricaron una maquina CNC centralizada en la aplicación de corte por plasma, su
objetivo general es hacer cortes geométrica mente complejos para el humano por
medio de software asistente de vectorización en código G. Se basaban en una
necesidad de la empresa “SERVICIOS TECNICOS DE MAQUINADOS” que planteo el
problema al cual es el siguiente:

“En los talleres con los que cuenta la empresa existe la necesidad de cortar piezas con
geometrías complejas, obteniendo un buen acabado en el corte. En la actualidad el
oxicorte y corte por plasma son los métodos de corte comúnmente empleados, pero
de manera manual, lo que contribuye directamente en el incremento de los ciclos de
fabricación y la dependencia entre hombre/máquina al momento de obtener un
acabado de corte. A nivel nacional las industrias que se dedican a la producción de
este tipo de máquinas están en desarrollo, por lo que se propone elaborar el diseño de
una máquina CNC que use como herramienta de corte plasma para ser construida
localmente.”
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Se llego a la solución de, Diseñar una máquina CNC de corte por plasma que sea
confiable, de fácil mantenimiento, segura, económicamente accesible para nuestro
país y que se la pueda construir empleando materiales disponibles en el mercado local.

Teniendo como diseño el siguiente plano en AutoCAD:

Características mecánicas
 Guiado lineal longitudinal (eje Y): mediante dos perfiles estructurales cuadrados
(en orientación romboidal) como guías y sistema de husillos y camisas para el
mismo conformado por 4 cuerdas 1 paso a 8 mm.
 Guiado lineal transversal (eje X): mediante dos guías de ejes macizos y
rodamientos lineales con guías de carretillas.
 Guiado lineal vertical (eje Z): mediante dos guías de ejes macizos y bocines de
bronce fosfórico.
 La transmisión para todos los ejes es con husillos de bolas por acople directo a
motores paso a paso.

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Características estructurales
 Mesa de trabajo (bancada) electrosoldada, conformando un monobloque,
diseñada con tubos estructurales de acero A36 laminado en caliente de
75x75x2mm. y 30x50x3 mm para rigidez de la estructura, bases formadas con
planchas de 150x150x4 mm, las que no permiten auto alineación (mecanismo
de auto alineación de fácil adaptación).

 Rejilla sobre la cual se asienta la pieza de trabajo con perfiles estructurales AL

30x30x3mm. De acero A36, con 90 mm de espaciamiento longitudinal y claro
de 44,6 mm.
 Sistema de soporte para el guiado longitudinal (eje Y) en placas de acero
mecanizadas de 12 mm de espesor e instalación fija sobre la mesa de trabajo.

 Sistemas de soporte para el guiado transversal (eje X) en bloques maquinables

de aluminio ALUMCNC de alta resistencia.
 Sistema de sujeción de antorcha de aluminio maquinable, bajo peso y con
buenas propiedades mecánicas.

Características dinámicas
 Velocidad máxima de avance de corte de 9150 mm/min.
 Recorrido transversal (eje Y): 1250 mm
 Recorrido longitudinal (eje X): 1220 mm
 Recorrido perpendicular (eje Z): 95 mm

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Realizar las especificaciones del sistema y diseñar la estructura
mecánica además del sistema de control RGBL.

El sistema se realizó con medidas de 1 m de superficie de corte ya que en las industrias

se trabajan con materiales que son de medidas en pliegos de 6 m y solo se puede
seccionar en partes de 1 m de largo.
Las bases de los motores fueron acopladas en el perfil de aluminio de 1x6 pulgadas.
Para que quedaran a lo largo del material y tener un espacio para poner un riel del
mismo material que serviría de guía para los husillos de acero.

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Una vez teniendo la estructura fue necesario calibrar los drivers pololu para los
motores a paso, de acuerdo al consumo de los motores nema 23 el consumo
inyectado en cada motor fue de 1.63 A de corriente DC.

El paso más tedioso fue calibrar el espacio de trabajo de la maquina de CNC así que
el eje x i Y se moverán de acuerdo al área que será introducida en la consola de
Universal Gcode Sender.

En este software se introducen las posiciones iniciales de los ejes de vectorización,

así cuando en el código G se empieza a trazar empieza desde este punto de partida
y regresa al mismo.

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Desarrollo de control de los motores a paso nema 23 por medio de
código del tipo RGBL usando software BOBCAD-CAM y ASPIRE
VERTIC.

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