Vibración libre de sistemas de un solo grado de

libertad
una consideración de la vibración libre de un sistema de un solo grado de libertad
no amortiguado (resorte y masa). Vibración libre significa que la masa se pone en
movimiento debido a una perturbación inicial sin ninguna fuerza aplicada
externamente que la fuerza del resorte, la fuerza del amortiguador o la fuerza de la
gravedad. Para estudiar la respuesta de vibración libre de la masa tenemos que
derivar la ecuación regente, conocida como ecuación de movimiento. La ecuación
del movimiento del sistema traslaciones se obtiene siguiendo cuatro métodos. Se
define la frecuencia natural de vibración del sistema, y se presenta la solución de
la ecuación de movimiento utilizando las condiciones iniciales apropiadas. Se
muestra la solución para representar el movimiento armónico. Se presenta la
ecuación de movimiento y la solución correspondiente de la vibración libre de un
sistema torsional no amortiguado. Se consideran la respuesta de sistemas de
primer orden y la constante de tiempo. El método de Rayleigh, basado en el
principio de conservación de la energía, Se presenta con ejemplos ilustrativos.
Luego se considera la derivación de la ecuación para la vibración libre de un
sistema de un solo grado de libertad viscosamente amortiguado y su solución. Se
presentan los conceptos de constante de amortiguamiento crítico, relación de
amortiguamiento y frecuencia de vibración amortiguada. Se explican las
diferencias entre sistemas subamortiguados, críticamente amortiguados y
sobreamortiguados. Se estudian la energía disipada en el amortiguamiento
viscoso y los conceptos de amortiguamiento específico y coeficiente de pérdida.
Los sistemas torsionales viscosamente amortiguados también se consideran
análogos con los sistemas traslacionales viscosamente amortiguados con
aplicaciones. Se consideran la representación gráfica de las raíces características
y las soluciones correspondientes, así como el concepto de variaciones de
parámetro y gráficas del lugar geométrico de las raíces.
un sistema experimenta vibración libre cuando oscila sólo debido a una
perturbación inicial sin que más adelante actúen fuerzas externas. Algunos
ejemplos son las oscilaciones del péndulo del reloj del abuelo, el movimiento
oscilatorio vertical percibido por un ciclista después de pasar por un tope y el
movimiento de un niño en un columpio después de un empujón inicial. Cuando no
hay elemento alguno que disipe energía durante el movimiento de la masa, la
amplitud del movimiento permanece constante con el tiempo; es un sistema no
amortiguado. Varios sistemas mecánicos y estructurales se pueden idealizar como
sistemas de un solo grado de libertad. En muchos sistemas prácticos, la masa
está distribuida, pero para un análisis simple se puede considerar como una sola
masa puntual. Asimismo, la elasticidad del sistema, la cual puede estar distribuida
por todo el sistema, también se puede idealizar como un solo resorte
El principio de desplazamientos virtuales establece que “si un sistema que está en
equilibrio por la acción de un conjunto de fuerzas se somete a un desplazamiento
virtual, entonces el trabajo virtual total realizado por la fuerza será cero”. En este
caso el desplazamiento virtual se define como un desplazamiento infinitesimal
imaginario instantáneo. Debe ser un desplazamiento físicamente posible
compatible con las restricciones del sistema. El trabajo virtual se define como el
realizado por todas las fuerzas, incluidas las de inercia en un problema dinámico,
producidas por un desplazamiento virtual.
Principio de conservación de la energía. Se dice que un sistema es conservador si
no se pierde energía debido a fricción o a miembros no elásticos que disipan
energía. Si otras fuerzas externas no realizan trabajo en un sistema conservador
(aparte de la gravedad u otras fuerzas potenciales), entonces la energía total del
sistema permanece constante. Como la energía de un sistema vibratorio es
parcialmente potencial y parcialmente cinética, la suma de estas dos energías
permanece constante