Tema B-6.

Modulaciones en frecuencia y fase

Joaquín Granado Romero

[Dpto. Ing. Electrónica. Universidad de Sevilla]

joaquin@gte.esi.us.es
 Contenido
1. Introducción
2. Definición de modulación FM y PM
1. Relaciones FM-PM
2. Características de las modulaciones
3. Frecuencia Instantánea
4. Desviación en Frecuencia y Fase: Íncice de Modulación
5. Espectro de señales FM/PM
1. Modulación PM de un tono
2. Estimación del Ancho de Banda: Regla de Carson
6. Modulación de Fase de Banda Estrecha (NBPM)
7. Generación de señales FM/PM
1. Generación de señales NBPM/ NBFM
2. Generación de señales WBPF/ WBMF
1. Modulador de Armstrong
2. Moduladores basados en VCO’s
3. Detección de señales FM/PM
8. Aplicación: sistema de radiodifusión FM estereofónico

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 Introducción
4 Recapitulando. Hemos visto:
z Análisis de señales en la frecuencia/tiempo
z Análisis de los sistemas LTI
z Técnicas de MODULACIÓN Æ permiten desplazar el espectro de la señal en
banda base o señal de información a una frecuencia adecuada.
z Basadas en la variación de alguno de los los parámetros de una señal denominada
portadora (amplitud, frecuencia y fase).
z Técnicas AM (Amplitude Modulation)
4 En este tema veremos.
z FM (Frequency Modulation) o Modulación en frecuencia. La señal de
información hace variar de forma lineal la frecuencia de la señal portadora
z PM (Phase Modulation) o Modulación en Fase. La señal de información hace
variar de forma lineal la fase de la señal portadora.

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 Definición de Modulación FM / PM
4 Recurrimos a la notación compleja [g(t) es la envolvente de sc(t)]:
(
sc (t ) = Ac cos(ωc t + ϕ c ) = real Ac e j (ωct +ϕc ) )
g (t ) = Ac e jϕc  (
→ sc (t ) = real g (t )e j (ωct )
)
4 Caso de Modulación en Amplitud (DSB-AM): m(t) es la señal de
información. La g(t) es real.
g AM (t ) = m(t )

4 Modulación en PM/FM [g(t) es compleja]: g (t ) = Ae jθ (t )

z PM: Modulación en Fase (Dp es la Sensibilidad de Fase (rad/v)

θ (t ) = D p m(t )
z FM: Modulación en Frecuencia (Df es la Sensibilidad de Frecuencia (rad/s/v)

θ (t ) = D f ∫ m(λ )dλ
t

−∞

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 Relaciones FM/PM
4 Equivalencias entre la señal moduladora en FM y PM

D p dm p (t ) Df Generación FM a partir
m f (t ) = ; m p (t ) = m p (λ )dλ
t

Df dt Dp ∫
−∞
de un modulador PM

sFM (t)
Df
∫
MODULADOR
mf(t) PM Generación PM a partir
Dp de un modulador FM

Dp sPM(t)
d MODULADOR
mp(t) FM
dt Df

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 Características de la señal FM/PM
4 La expresión general de una señal modulada en FM/PM será:
sPM − FM (t ) = Ac cos(ωct + θ (t ))

4 Amplitud constante (A)

Ac2
4 Potencia Media constante: P=
2

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 Frecuencia Instantánea
s PM − FM (t ) = Ac cos(ωc t + θ (t ))
4 Frecuencia Instantánea (fi) es la frecuencia de la señal modulada en el
instante ‘t’.
ψ (t ) = (ωc t + θ (t ));
1 dψ (t ) dθ (t )
fi (t ) = = fc + ;
2π dt dt
4 La señal FM/PM consiste en una portadora que va cambiando instantánea-
mente alrededor de la fc en función de la señal de información. Su
transformada “instantánea” será una delta.
4 ¿Qué significa S(f)?
z Será un promedio de las componentes es frecuencia de la señal. En general es
muy complejo su cálculo.
+∞
S ( f ) = ∫ s (t )e − j 2πft dt
−∞

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 Máxima Desviación en Frecuencia
4 Para el caso FM 1 dθ (t ) 1  dθ (t ) 
Desviación en Frecuencia: df (t ) = fi (t ) − f c = ; ∆ F = max  :
z
2π dt 2π  dt 
df(t)
dθ (t ) 1
z Máxima Desviación en Si = D f m (t ) y max {m (t )} = V p ⇒ ∆F = D fVp ;
Frecuencia (∆F) dt 2π

4 Para el caso PM: ∆θ = max {θ (t )}:

Máxima Desviación de
Si θ (t ) = D p m (t ) y max {m (t )} = V p ⇒ ∆θ = D pV p ;
z
Fase (∆θ)

4 Interpretación de (∆F):
z Si Vp ↑ Æ ∆F ↑ la potencia media (CONSTANTE) se reparte en un intervalo de
frecuencias mayor.
z Si Vp ↓ Æ ∆F ↓ la potencia media (CONSTANTE) se reparte en un intervalo de
frecuencias menor.
z En cualquier caso ∆f (equivalente al índice de modulación en AM) no afecta a la
potencia que se transmite. En AM si afecta.

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 Índices de Modulación de Fase y Frecuencia
4 PMI-Phase Modulation Index (βp): β p = ∆θ
4 FMI-Frequency Modulation Index (βf):
∆F
z B: Ancho de Banda de m(t) (señal de βf =
información) B
z A mayor índice de modulación mayor desviación
en frecuencia para un mismo B.

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 Espectro de señales PM
4 Buscamos la Transformada de Fourier de una señal modulada
en fase (PM).
4 Utilizando la notación compleja de una señal PM:
1
sPM (t ) = Ae j (ωc t +θ (t ))
= g (t )e ←→ [G ( f − f c ) + G ( f + f c )]
jω c t F

2
g (t ) = Ae jθ (t ) ←→ F
¿ G ( f )?

4 ¿Cómo se calcula G(f)?

z G(f) y q(t) no tienen una relación lineal Æ no es posible aplicar el
principio de superposición
z No es posible obtener una expresión general de G(f)
z Estudiamos una caso simple donde mp(t)=Amsen(ωmt)

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 Modulación PM de un tono
Características de la señal m p (t ) = Am sen(ωmt );
de información
θ (t ) = D p Am sen(ωmt );
g(t) es periódica Tm=1/fm β p = D p Am ;
Podemos hacer el desarrollo en series de Fourier
de la señal g(t) y después calcular G(f)

g (t ) = Ae
jβ p sen (ω m t )
;
n = +∞
A +
Tm

g (t ) = ∑ Cn e
jβ p sen (ω m t ) − jnω m t
∫
jnω m t
→ Cn =
2
T
e e
n = −∞ Tm − 2m
Función de Bessel
de 1ª clase y orden n.
 1 +π (
j β p sen (α )− nα ) 
C n = A
 2π
∫ −π
e dα  = A J n ( β p )

Cálculo numérico

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 Modulación PM de un tono
4 La envolvente compleja g(t) se puede expresar como una serie Fourier
quedando:
n = +∞
g (t ) = A ∑ J n ( β p )e jnωmt
n = −∞
4 Aplicando las propiedades de la transformada.
n = +∞ n = +∞
G( f ) = ∑ C δ ( f − nf ) =A ∑ J
n m n ( β p )δ ( f − nf m )
n = −∞ n = −∞
4 Interpretación:
z G(f) está formada por deltas situadas en nfm cuya magnitud está controlada por
la función de Bessel Jn(β).
z Si (β) ↓ Æ Jn decrece rápidamente y las componentes en frecuencia se concentran.
z Si (β) ↑ Æ Jn decrece léntamente y las componentes en frecuencia se expanden.
z β controla el ancho de banda de la señal PM

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 Funciones de Bessel de 1ª especie
beta=0.5 beta=1
1 0.8

0.9
clear
0.7
beta=[0.5 1 2 4 8]
β=0.5 β=1 n=[0:1:10]
0.8
0.6
0.7

0.6
0.5 for i=1:length(n)
t_bessel(i,:)=besselj(n(i),beta);
J n(beta)

J n(beta)
0.5 0.4
end
0.4
0.3

0.3
0.2
0.2

0.1
0.1

0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
n n

beta=2 beta=4
0.7 0.5

0.4
0.6

0.3

β=2 β=4
0.5
0.2

0.4
0.1
J n(beta)

J n(beta)

0
0.3

-0.1
0.2

-0.2

0.1
-0.3

0 -0.4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
n n

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 Espectro de la señal PM
S( f )
( )
A
2 BW
4 Representamos el espectro normalizado
1 (A/2).
β=0.2 4 Para β=0.2 aspecto de delta en fc
4 Si β ↑ Æ BW ↑
fc
f
1
BW

β=1.0
fc
1 f
BW

β=2
fc
f
1 BW Jn(0.2)=[0.9900 0.0995 0.0050 0.0002 0.0000 0.0000 0.0000]
β=5 Jn(1)=[0.7652 0.4401 0.1149 0.0196 0.0025 0.0002 0.0000]
Jn(2)=[0.2239 0.5767 0.3528 0.1289 0.0340 0.0070 0.0012]
fc Jn(5)=[-0.1776 -0.3276 0.0466 0.3648 0.3912 0.2611 0.1310]
f
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 Regla de Carson
4 El Ancho de Banda (BW) de una señal FM/PM depende del
Indice de Modulación (β).
4 El cálculo de BW3dB sería muy complejo.
4 Se demuestra que el 98% de la potencia de la señal se
encuentra en un intervalo de frecuencias dado por:
BW = 2(β + 1)B

z donde B es el ancho de banda de la señal de información

z β es el Índice de Modulación
4 Aunque es una regla aproximada resulta muy útil y sencilla de
aplicar.

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 Modulación de Fase de Banda Estrecha
4 Partiendo de la expresión de la envolvente compleja de una
señal PM/FM y suponiendo variaciones de fase muy pequeñas
(|θ(t)|<0.2 rad.):
g (t ) = Ae jθ (t ) ≅ A[1 + jθ (t )]
4 La señal modulada tendrá la forma:
{
s (t ) = real g (t )e j (ωc t )
}≅ A cos(ω t ) − Aθ (t )sen(ω t )
c c

4 La señal (NBPM: Narrow Band Phase Modulation) se

caracteriza por.
z Una portadora pura
z Una señal DSB-AM desfasada 90º respecto a la portadora anterior
z Las señales NBPM pueden generarse con circuitos moduladores AM.

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 Generación de señales FM
4 Nos centramos en circuitos que generan señales FM
4 Consideraciones generales
z Moduladores Directos: consiste en generar señales FM a partir de un
modulador FM
z Moduladores Indirectos: generan una señal FM a partir de circuitos
generadores PM.
Df sFM (t)
∫
MODULADOR
mf(t) PM
Dp

z Emplearemos sistemas Variantes en el Tiempo

4 Veremos generación de señales:
z NBFM (Narrow Band FM)
z WBFM (Wide Band FM) o simplemente FM

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 Generación NBFM

mf(t) sNBFM (t)

∫
sen(ωct) cos(ωct)

s NBPM (t ) = A cos(ωc t ) − Aθ (t )sen(ωc t ) −π/2

OL

4 Esquema basado en un modulador NBPM (Mod. Indirecta).

4 Basado en moduladores DSB-AM. Generador NBPM
4 Podemos generar señales NBFM a partir de moduladores
DSB-AM vistos anteriormente.
4 OL: Oscilador Local

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 Generación WBFM o simplemente FM
4 Basados en NBFM 4 Basados en circuitos VCO’s:
z Añadimos un multiplicador de z VCO: Voltage Controlled Oscila-
frecuencias tors): Circuitos que generan una
z Modulador Armstrong. señal seno de frecuencia
4 El multiplicador en frecuencia es un controlada por la entrada.
elemento No Lineal que aumenta el z Idealmente de forma lineal
Índice de Modulación. z Son circuitos realimentados

vi(t) sen(kvit)
VCO
mf(t) Modulador Multiplicador “n”
sFM (t)
NBFM de Frecuencia

4 Veremos el fundamento de los VCO’s

basados en circuitos resonantes
β1≈0.2 β2 =nβ2
4 Existen otras tecnologías de VCO’s

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 Generación de FM basada en NBFM
4 Ejemplo de multiplicador de
mf(t) sFM (t)
frecuencia Modulador
NBFM
Multiplicador “n”
de Frecuencia

β1≈0.2 β2 =nβ2

v out (t ) = v in2 (t );
v in (t ) = sen (ω c t + θ (t ));
θ (t ) = β in m (t ); → v out (t ) = sen 2 (ω c t + β in m (t ))
1
v out (t ) = {1 + cos (2ω c t + 2 β in m (t ))}
2
β out = 2 β in

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 Circuitos Resonantes variables
4 VCO’s con circuitos resonantes
z Basados en LC que oscilan dadas unas condiciones C L
iniciales.
z Frecuencia de oscilación (resonancia):
1
ωi = ;
LC
z Si el condensador varía con la señal de información:
C = C 0 + am (t );
z La frecuencia de oscilación (aprox. por Taylor):
1 1  a 
ωi = ≅  1 − m (t ) ;
 a  LC  C0 
LC 0 1 + m (t ) 0

 C0 
aω 0
ω i = ω 0 + k f m (t ); donde k f = −
2C 0
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 Demoduladores
4 Basados en dos elementos:
z DISCRIMINADOR DE FRECUENCIAS
z Dispositivo que proporciona una ganancia proporcional a la frecuencia de la
señal de excitación
z DETECTOR AM
z Generalmente se empleará un detector de envolvente

sFM (t) Discriminador sAM(t) Detector m f(t)

de de
Frecuencia Envolvente

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 Demoduladores
4 Basado en discriminador + +
simple RL Rd D
C RL

VDEMOD(t)
VFM (t)
e(t)
Ld

- -

E (ω ) jL ω
H (ω ) = = ;
V FM (ω ) R + jL ω
Discriminador
|H(ω)| Detector de Envolvente
1

ω
ωc

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 Demoduladores
4 Basado en discriminador + +
D
RLC Ld Rd Cd C RL

VDEMOD (t)
e(t)
I FM (t)
- -

Discriminador

E (ω ) 1
H (ω ) = = ;
I FM (ω ) 1  1 
+ j  C d ω − 
Rd  Ldω 
|E(ω)| Detector de Envolvente

ω
ωc ωresonancia

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 Aplicación
4 Estudiamos el actual sistema de radiodifusión FM-estéreo.
4 FM-estéreo nace cuando ya existían emisoras FM-mono
4 En FM-estéreo se transmiten dos fuentes de sonido, dando sensación de
profundidad en la audición:
z Canal R (Right): audio derecho
z Canal L (Left): audio izquierdo
4 FM-estéreo emplea FDM (Frequency Division Multiplexing),consistente en
modular cada fuente de información a una frecuencia de portadora diferente
de forma que no solapan los espectros y puedan ser recuperados.
4 Carácterísticas de la FM-estéreo:
z Frecuencias de portadora: 88.1MHz a 107.9 MHz
z Existen un total de 100 canales (emisoras) separadas cada 200KHz
z Índice de Modulación β=5. Máxima desviación ∆F=75KHz.
z Ancho de banda de la señal de información B=15KHz Æ BW=180KHz

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 Transmisor FM
mR(t) + mR(t)+mL(t)

+
+ mf(t) SFM (t)
Mod Mod
DSB-SC FM
mR(t)-mL(t)
mL(t) - 4mR(t) y mL(t) son las fuentes de audio
4Mod. DSB-SC: Modulador Double Side
/2 Band AM Carrier Supressed
4OL: Oscilador Local a 38 KHz
4Mod. FM: Modulador WBFM en la banda
OL
38KHz 88.1-107.9 MHZ.

4 A la entrada del Modulador FM la señal mf(t) estará

compuesta por:
Mf(f)
z mR(t)+ mL(t) sin procesar
z mR(t)- mL(t) sin procesar modulada en DSB-AM con portadora
de 38KHz
z Un tono piloto a 36KHz/2=18KHz. Este tono permite la f
demodulación coherente y que el receptor sepa que la emisión 19KHz 38KHz

es FM estéreo.
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 Receptor FM Estéreo

LPF mR(t)+mL(t) +
15KHz
+ 2mR(t)

+
SFM(t) Demod BPF LPF
FM 23-53 KHz 15 KHz -
Mf(f)
2mL(t)
mR(t)-mL(t)
PLL
38KHz
f
19KHz 38KHz

4 Demodulación FM
4 Recuperación de la información “mono” (mR(t)+ mL(t)) mediante el filtrado de las
componentes a baja frecuencia (LPF de 15KHz)
4 Demodulación coherente de la señal mR(t)- mL(t) mediante la recuperación de la
portadora por un PLL y posterior filtrado.
4 Obtención de las componentes R-L

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 Conclusiones
4 La técnica de modulación FM/PM se basa en portar la información en
variaciones de frecuencia y fase.
4 Concepto de Frecuencia Instantánea Æ dificultad para calcular la
transformada de Fourier de una señal FM/PM (componentes estacionarias
de frecuencias).
4 Una señal FM/PM tiene una potencia media constante que no depende del
Índice de la Modulación.
4 El BW de la señal FM/PM es proporcional al ancho de banda de la señal de
información y al Índice de Modulación según la regla de Carson.
4 Un tipo de PM denominado NBPM similar a AM.
4 Generadores y Detectores FM/PM
4 Sistemas FM estéreo que actualmente se utilizan comercialmente

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