Listado

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Control Automático de Procesos.
1. Según la figura 1.1, un automóvil, discuta las variables a sensar y manipular para mantener la velocidad
constante ante una pendiente. Identifique las perturbaciones asociadas y dibuje un diagrama en bloque
de un sistema de control de velocidad en lazo cerrado.

Figura 1 Automóvil
2. Comente la diferencia entre Proceso, sistema, modelo.
3. Para el proceso, que se muestra en la figura 2, de tres estanque conectados , defina un objetivo de
control y de acuerdo a él las variables manipuladas, salida, perturbaciones.

f1

h1
h2 f2
h3

Figura 2. Tres estanque conectados

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5. Para un espesador, como ilustra la figura 3 , defina un objetivo de control y de acuerdo a él las variables
manipuladas, salida, perturbaciones.
motor
Polímeros
bomba dosificadora
Pulpa

rebalse

bomba

Figura 3 Espesador Típico

6. Para una celda de flotación, como el de la figura 4, defina un objetivo de control y de acuerdo a él las
variables manipuladas, salida, perturbaciones.

Figura 4 Celda de flotación

7. Para una columna de flotación, como el de la figura 5, defina un objetivo de control y de acuerdo a él
las variables manipuladas, salida, perturbaciones.

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 phases by continuous decantation. The settler, in its most basic form, consists
of a large empty tank, provided with weirs to allow the separated phases to dis-
charge. The dispersion entering the settler from the mixer forms an emulsion
band, from which the dispersed phase droplets coalesce into the two separate
liquid phases. The mixer must adequately disperse the two phases, and the hy-
agua de lavado
drodynamic conditions within the mixer are usually such that a close approach
to equilibrium is obtained within the mixer. The settler therefore contributes lit-
tle mass transfer function to the overall extraction device.
Ignoring the quite distinct functions and hydrodynamic conditions which ex-
ist in the actual mixer and settler items of the combined mixer–settler unit, it is
possible, in principle, to treat the combined unit simply as a well-mixed equilib-
rium stage. This isconcentrado
done in exactly the way as considered previously in Sections
3.2.1 to 3.2.6. A schematic representation of an actual mixer–settler device is
shown in Fig. 3.38 and an even more simplified representation of the equivalent
aire
simple well-mixed stage is given in Fig. 3.39.
A realistic description of the dynamic behaviour of an actual mixer–settler
plant item should however also involve some consideration of the hydrodynamic
characteristics of the separate mixer and settler compartments and the possible

flow interactions between mixer and settler along the cascade.
Figura 5 Columna de flotación
The notation for separate mixer–settler units is shown in Fig. 3.40, for stage
8. Para un mixer-settler, como el de la figura 6, defina un objetivo de control y de acuerdo a él las variables
n of the cascade.
manipuladas, salida, perturbaciones.

Qos Flujo fase organico

Flujo fase
Xs concentración de
organico
cobre

Qas Flujo fase acuosa

Flujo fase
Ys concentración de
acuosa
cobre

Qoe Flujo fase organico Qae Flujo fase acuosa

Xe concentración de Ye concentración de
cobre
Fig. 3.38 cobreunit.
Schematic representation of a mixer–settler
Figura 6 Mixer-settler

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7. Para operar el circuito de molienda de la Figura 7 proponga las estrategias de control necesarias para
mantener las siguientes variables en sus niveles de referencias: el nivel del pozo, la razón de mineral/agua
a la entrada, porcentaje de solidos a la entrada del hidrociclón. Liste la instrumentación necesaria para
implementar las estrategias.

agua

mineral

motor

Figura 7. Circuito de molienda

8. Para el espesador de la figura 3 proponga las estrategias de control necesarias para mantener un flujo
de rebalse con la minima cantidad de solídos. Liste la instrumentación necesaria para implementar las
estrategias.
9. La figura 8 muestra un sistema de control para una caldera. Identifique que estructuras de control están
presentes y cual es su objetivo.

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 436 TÉCNICAS ADICIONALES DE CONTROL

Figura 8-8. Control de medición completa con ajuste manual de la razón airekombtistible.
Figura 8 Lazos de control de una caldera industrial
se maneja ia vSilvula de combustible para mantener la presión; simultineamente, con el
10. El diagrama de instrumentación de un proceso flash se muestra en la figura 9. Vapor es usado para
controlador se maneja también el regulador de aire a través de la estación de razón FY 101C;
asimismo, con dicha estación se fija la razón airekombustible que se requiere.
vaporizar una porción del fluido que entra. El fluido restante es removido por una bomba. Hay válvulas
Con el esquema de control que se muestra en la figura 8-7 no se mantiene realmente
de unacontrol para el flujo de vapor, el producto en forma de vapor, el producto liquido, el flujo de
razón de flujo aire/combustible, sino más bien una razón de señales para los elemen-
tos finales de control. El flujo a través de dichos elementos depende de estas señales y
alimentación y para
de la cafda de presión a travh evacuar la consecuencia,
de ellos; en caja de vapor “steam
con cualquier chest”
fluctuación de en caso de una situación de emergencia.
presión a través de la válvula o del regulador de aire, se cambia el flujo aunque no se
Determine cual y de
cambie la abertura, esto, estas cinco
a su vez, afecta válvulas
al proceso. dedeberian
combustión yser a la aire-para-abrir
presión o aire-para-cerrar de tal forma de
tener una operación segura en los siguientes tres casos
a) La condición más segura es cuando la temperatura y presión dentro del estanque son bajas.
b) El flujo de vapor del producto puede causar daño a los equipos aguas abajo.
c) El producto liquido puede causar situaciones peligrosas en los procesos aguas abajo.

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Figura 9. Proceso Flash
11. Los siguientes transmisores han sido instalados y calibrados
a) Transmisor en corriente (4-20mA) para un sensor de presión que medirá entre 10 in Hg y 30 in
Hg
b) Transmisor de voltaje (1-5 Volts) para un sensor de nivel que medirá entre 0.5 m y 20 m
c) Transmisor de Concentración (1-10 Volts) para un sensor que medirá en el rango de 2 g/l y 20
g/l
I. Determine las expresiones para la salida de cada transmisor en función de la variable sensada.
II. Cual es la ganancia, el cero y el span de cada transmisor?

12. Comente como el caudal se puede calcular mediante la medida de la diferencia de presión que genera
una placa orificio.
13. Describa como un sensor diferencial de presión se puede usar para medición de nivel de un estanque
presurizado.
14. Dibuje el diagrama P&ID, tome la norma ISA 5.1., para las estructuras de control del ejercicio 8

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