ANÁLISIS MATRICIAL DE VIGAS

EMPLEANDO EL MÉTODO DE RIGIDECES

Ing. Raúl Pinto Barrantes

1
 Matriz de rigidez rotacional de 3x3 para un
miembro a flexión aplicada a una viga continua.
- Se resuelve de la misma forma que una de 2x2 y puede ser de 3 luces o 4.
- Su matriz de rigidez de la armadura será una de 3x3.
- No olvidemos la matriz a nivel elemento:

𝑀𝑖 𝜃𝑖
𝑀𝑗 = 𝑘 𝜃𝑗
Donde:

2𝐸𝐼 2 1
𝑘=
𝐿 1 2

2 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Aplicación del método
1. Utilizando el método de la rigidez, analizar la viga continua de tres claros que
se muestra en la figura y dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector. EI es constante.

𝑨 𝑩 𝑪 𝑫

3 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Solución:
PASO 1: Análisis de la estructura rígida:

𝟏 𝟐 𝟑

𝑨 𝑩 𝑪 𝑫

Se aplica empotramiento en cada tramo:

4 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Aplicamos fórmulas de doble empotramiento en cada tramo.

𝑤𝐿2 𝑤𝐿2
12 12
𝑨 𝑩 𝑪 𝑫

𝑃𝐿 𝑃𝐿
8 8
𝑩 𝑪

5 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Nos queda las siguientes momentos:
𝟏𝟓𝟎 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕 𝟏𝟓𝟎 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕

𝑨 𝑩 𝑪 𝑫
20 ft 30 ft

𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕

𝑩 𝑪

𝑴𝟏 𝑴𝟐 𝑴𝟑

𝑩 𝑪 𝑫
𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕 𝟏𝟓𝟎 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕 𝟏𝟓𝟎 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕

6 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 𝑴𝟏 𝑴𝟐 𝑴𝟑

𝑩 𝑪 𝑫
𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕 𝟏𝟓𝟎 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕 𝟏𝟓𝟎 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕

De aquí calculamos M1 , M2 y M3.

𝑴𝟏 + 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎 𝑴𝟐 + 𝟏𝟓𝟎 − 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎 𝑴𝟑 − 𝟏𝟓𝟎 = 𝟎

𝑴𝟏 = −𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒊𝒑. 𝒇𝒕 𝑴𝟐 = −𝟓𝟎 𝒌𝒊𝒑. 𝒇𝒕 𝑴𝟑 = 𝟏𝟓𝟎 𝒌𝒊𝒑. 𝒇𝒕

Cambiamos el signo al meterlo en la matriz.

𝑴𝟏 𝟏𝟎𝟎
𝑴𝟐 = 𝟓𝟎
𝑴𝟑 −𝟏𝟓𝟎
7 Ing. Raúl Pinto Barrantes
 PASO 2: Ensamble de la matriz de rigidez de la estructura:

𝑨 𝑩 𝑪 𝑫

𝑨 𝑩 𝑪 𝑫

𝒌𝟏𝟏 = 𝟎. 𝟑𝑬𝑰 𝒌𝟐𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟓𝑬𝑰 𝒌𝟑𝟏 = 𝟎

8 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Ensamble de la matriz de rigidez de la estructura:

𝑨 𝑩 𝑪 𝑫

𝑨 𝑩 𝑪 𝑫

𝒌𝟏𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟓𝑬𝑰 𝒌𝟐𝟐 = 𝟎. 𝟑𝑬𝑰 𝒌𝟑𝟐 = 𝟎. 𝟏𝑬𝑰

9 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Ensamble de la matriz de rigidez de la estructura:

𝑨 𝑩 𝑪 𝑫

𝑨 𝑩 𝑪 𝑫

𝒌𝟏𝟑 = 𝟎 𝒌𝟐𝟑 = 𝟎. 𝟏𝑬𝑰 𝒌𝟑𝟑 = 𝟎. 𝟐𝑬𝑰

10 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Como:
𝒌𝟏𝟏 = 𝟎. 𝟑𝑬𝑰 𝒌𝟐𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟓𝑬𝑰 𝒌𝟑𝟏 = 𝟎

𝒌𝟏𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟓𝑬𝑰 𝒌𝟐𝟐 = 𝟎. 𝟑𝑬𝑰 𝒌𝟑𝟐 = 𝟎. 𝟏𝑬𝑰

𝒌𝟏𝟑 = 𝟎 𝒌𝟐𝟑 = 𝟎. 𝟏𝑬𝑰 𝒌𝟑𝟑 = 𝟎. 𝟐𝑬𝑰

𝟎. 𝟑 𝟎. 𝟎𝟓 𝟎
𝑘 = 𝐸𝐼 𝟎. 𝟎𝟓 𝟎. 𝟑 𝟎. 𝟏
𝟎 𝟎. 𝟏 𝟎. 𝟐

11 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 PASO 3: Solución de la ecuación:
Ecuación de rigidez:

𝑴 = 𝒌 𝜽
Reemplazamos:

𝟏𝟎𝟎 𝟎. 𝟑 𝟎. 𝟎𝟓 𝟎 𝜃𝟏
𝟓𝟎 = 𝐸𝐼 𝟎. 𝟎𝟓 𝟎. 𝟑 𝟎. 𝟏 𝜃𝟐
−𝟏𝟓𝟎 𝟎 𝟎. 𝟏 𝟎. 𝟐 𝜃𝟑
Aplicando matrices obtenemos:

𝜃𝟏 𝜃𝑩 𝟏 𝟐𝟓𝟖. 𝟔
𝜃𝟐 = 𝜃𝑪 = 𝟒𝟒𝟖. 𝟑
𝜃𝟑 𝜃𝑫 𝑬𝑰
−𝟗𝟕𝟒. 𝟏

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 PASO 4: Solución de la ecuación:

𝑀𝑖 2𝐸𝐼 2 1 𝜃𝑖
Recordemos que:
𝑀𝑗 = 𝐿 1 2 𝜃𝑗
Calculemos los momentos de cada tramo:
Tramo AB: Tramo CD:
𝑀𝐴𝐵 2𝐸𝐼 2 1 1 0 𝑀𝐶𝐷 2𝐸𝐼 2 1 1 448.3
= ∙ = ∙
𝑀𝐵𝐴 20 1 2 𝐸𝐼 258.6 𝑀𝐷𝐶 20 1 2 𝐸𝐼 −974.1
𝑀𝐴𝐵 25.9 𝑀𝐶𝐷 −7.8 −
𝑀𝐵𝐴
= + =
51.7 𝑀𝐷𝐶 −150

Tramo BC:
𝑀𝐵𝐶 2𝐸𝐼 2 1 1 258.6
= ∙
𝑀𝐶𝐵 40 1 2 𝐸𝐼 448.3
𝑀𝐵𝐶 48.3
=
𝑀𝐶𝐵 57.8

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 PASO 5: Cálculos finales:
Tramo AB: Calculo de reacciones:
𝟎 𝟎 𝟐𝟓. 𝟗 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕 𝟓𝟏. 𝟕 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕

𝑨 𝑩
𝑨 𝑩
20 ft
25.9 𝑘𝑙𝑏. 𝑓𝑡 51.7 𝑘𝑙𝑏. 𝑓𝑡

𝑹𝑨𝑩 𝑹𝑩𝑨

𝑨 𝑩
20 ft
𝑴𝑨 = 𝟎
𝑹𝑨𝑩 = −𝟑. 𝟖𝟖 𝒌𝒍𝒃
𝟐𝟓. 𝟗 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕 𝟓𝟏. 𝟕 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕
𝑹𝑩𝑨 = 𝟑. 𝟖𝟖 𝒌𝒍𝒃

𝑨 𝑩
20 ft

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Tramo BC:
Calculo de reacciones:
𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕
𝟓𝟏. 𝟕 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕 𝟏𝟓𝟕. 𝟖 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕

𝑩 𝑪
𝑩 𝑪

48.3 𝑘𝑙𝑏. 𝑓𝑡 57.8 𝑘𝑙𝑏. 𝑓𝑡

𝑹𝑩𝑪 𝑹𝑪𝑩

𝑩 𝑪
𝑴𝑩 = 𝟎

𝑹𝑩𝑪 = 𝟕. 𝟑𝟓 𝒌𝒍𝒃
𝟓𝟏. 𝟕 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕 𝟏𝟓𝟕. 𝟖 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕
𝑹𝑪𝑩 = 𝟏𝟐. 𝟔𝟓 𝒌𝒍𝒃

𝑩 𝑪

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 Tramo CD:
Calculo de reacciones:
𝟏𝟓𝟎 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕 𝟏𝟓𝟎 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕 𝟏𝟓𝟕. 𝟖 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕

𝑪 𝑫
𝑪 𝑫
7.8 𝑘𝑙𝑏. 𝑓𝑡 150 𝑘𝑙𝑏. 𝑓𝑡
𝑹𝑪𝑫 𝑹𝑫𝑪

𝑪 𝑫
20 ft 𝑴𝑪 = 𝟎
𝑹𝑪𝑫 = 𝟓𝟐. 𝟖𝟗𝒌𝒍𝒃
𝟏𝟓𝟕. 𝟖 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕 𝟎
𝑹𝑫𝑪 = 𝟑𝟕. 𝟏𝟏 𝒌𝒍𝒃

𝑪 𝑫

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 Calculamos las reacciones:

𝟑. 𝟖𝟖 𝒌𝒍𝒃 𝟑. 𝟖𝟖 𝒌𝒍𝒃 𝟕. 𝟑𝟓 𝒌𝒍𝒃 𝟏𝟐. 𝟔𝟓 𝒌𝒍𝒃 𝟓𝟐. 𝟖𝟗𝒌𝒍𝒃 𝟑𝟕. 𝟏𝟏 𝒌𝒍𝒃

Al final nos quedara:

𝟐𝟓. 𝟗 𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕

𝑨 𝑩 𝑪 𝑫

𝟑. 𝟖𝟖 𝒌𝒍𝒃 𝟏𝟏. 𝟐𝟑 𝒌𝒍𝒃 𝟔𝟓. 𝟓𝟒 𝒌𝒍𝒃 𝟑𝟕. 𝟏𝟏 𝒌𝒍𝒃

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 PASO 5: Diagrama de fuerza cortante y momento flector:
𝟓𝟐. 𝟖𝟗

𝟕. 𝟑𝟓
+
𝑽(𝒌𝒍𝒃)
−𝟑. 𝟖𝟖
−
−𝟏𝟐. 𝟔𝟓
−𝟑𝟕. 𝟏

−𝟏𝟓𝟕, 𝟕𝟑

7. 𝟎𝟒 𝒇𝒕 𝟖. 𝟏𝟒 𝒇𝒕
𝟔. 𝟔𝟕 𝒇𝒕 −𝟓𝟏. 𝟕𝟏

−
𝑴(𝒌𝒍𝒃. 𝒇𝒕)
+
𝟐𝟓. 𝟖𝟔 𝟏𝟐. 𝟒𝟔 𝒇𝒕

𝟗𝟓. 𝟐𝟒
𝟏𝟓𝟑

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