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1.

Campo
magnético
2.Experimento de oersted
3.Inducción
electromagnética
4.Ley de faraday
5.Ley de lenz
6.Generador eléctrico
7.Fuerza sobre cargas
eléctricas en movimiento
8.Motor eléctrico
9.Transformador eléctrico
Ley de Faraday
Los experimentos de Oersted en 1820 pusieron de manifiesto que una corriente eléctrica produce un
campo magnético, del mismo tipo que el causado por los imanes. El principio de reciprocidad, común a
muchas áreas de la física, sugería que un campo magnético causa una corriente eléctrica. Sin embargo,
durante 12 años los experimentos dieron resultados negativos. La simple presencia de un campo
magnético no produce corriente alguna. En 1831 Michael Faraday realizó importantes descubrimientos
que probaban que efectivamente un campo magnético puede producir una corriente eléctrica, pero siempre
que algo estuviera variando en el tiempo. Así descubrió:

 Si se mueve un imán en las proximidades de una espira, aparece una


corriente en ésta, circulando la corriente en un sentido cuando el imán
se acerca y en el opuesto cuando se aleja.
 El mismo resultado se obtiene si se deja el imán quieto y lo que se
mueve es la espira.
 En lugar de un imán pueden usarse dos bobinas y se obtiene el mismo
resultado. De nuevo, es indiferente cuál de las dos se mueva con tal
de que haya un movimiento relativo.
 No es imprescindible que haya movimiento. Faraday mostró que, si arrollan dos bobinas alrededor de
un núcleo de hierro, si por una de ellas (el “primario”) circula una corriente continua, en la otra (el
“secundario”) no hay corriente alguna. Sin embargo, justo tras el cierre del interruptor, cuando la
corriente del primario cambia en el tiempo, se induce una corriente en el secundario. Asimismo, tras
la apertura del interruptor también aparece una corriente en el secundario, pero de sentido contrario
a la anterior.

ENUNCIADO DE LA LEY DE FARADAY


Los resultados anteriores se pueden resumir todos en una sola forma matemática, conocida como ley de
Faraday:

Donde:

: Es una fuerza electromotriz, adicional a otras que pudiera haber.


Siendo C una curva cerrada, que normalmente coincide con un circuito material (una malla de un circuito,
por ejemplo), pero también puede ser una simple curva imaginaria. A esta f.e.m. se la denomina
f.e.m. inducida.
Φm : Es el flujo magnético.
Siendo S una superficie apoyada en la curva C y orientada según la regla de la
mano derecha respecto a esta. A la hora de aplicar la regla de la mano derecha es
importante que se asigno el mismo sentido de recorrido a la hora de calcular la f.e.m y el flujo magnético.
𝒅/𝒅𝒕 : Es la derivada respecto al tiempo del flujo anterior. En el caso estacionario (corriente continua)
la derivada es nula y no hay f.e.m. inducida.
- : El signo negativo es crucial en la ley de Faraday ya que nos indica el sentido de la corriente
inducida. Las consecuencias de este signo se expresan en la ley de Lenz, que se comenta más
adelante.

APLICACIONES:

El número de aplicaciones de la ley de Faraday es infinito. Prácticamente toda la tecnología eléctrica se


basa en ella, ya que generadores, transformadores y motores eléctricos se basan en ella. Aquí indicamos
algunas de las aplicaciones más directas.

Alternador: En un alternador una turbina (movida por agua o


vapor, por ejemplo) hace girar un imán (el rotor) estando
rodeado por una serie de bobinas (el estator) en las que se
induce una corriente eléctrica. Como el campo magnético se
encuentra en rotación con velocidad angular ω el resultado es
una corriente alterna de frecuencia angular ω. Cuando se usan
3 o 6 bobinas el resultado son tres corrientes alternas
desfasadas un tercio de periodo, que es lo que se conoce como
corriente alterna trifásica.

Motor eléctrico
Relacionado con el generador está el motor eléctrico, en el cual lo que se
hace es girar un electroimán (el rotor) en el interior del campo magnético
creado por otros electroimanes (el estator). Haciendo que por el rotor circule
una corriente alterna se puede conseguir una rotación continuada.

Transformador
Al estudiar los efectos de inducción de una bobina (primario) sobre otra
(secundario) se obtiene que, en el caso ideal, el voltaje que resulta en el
secundario es proporcional al voltaje del primario. De esta manera se
puede elevar o reducir el voltaje a voluntad. El dispositivo formado por
estas dos bobinas alrededor de un núcleo es un transformador
Los transformadores son esenciales en la transmisión de la energía
eléctrica, porque al mismo tiempo que aumentan el voltaje, reducen la
intensidad de corriente. De esta forma se minimizan las pérdidas por
efecto Joule en la distribución de energía eléctrica

Freno magnético
Otra aplicación directa de la ley de Faraday es su uso en frenos
magnéticos. Estos no se basan, como podría pensarse, en la atracción
magnética sobre una pieza de hierro o acero. No es así, consiste en un
electroimán que rodea a un disco metálico, unido rígidamente a la rueda
que se desea frenar. Cuando se aprieta el pedal, se hace circular
corriente por el electroimán, creando un campo magnético sobre el disco.

Cocinas de inducción
El mismo principio de los frenos magnéticos se plica si lo que queremos es
producir calor. Una cocina de inducción consiste en un imán en espiral
situado debajo de la placa vitrocerámica, que produce un campo magnético
alterno (que varía como el coseno de ωt). Al colocar sobre la cocina un
recipiente metálico se inducen corrientes de Foucault en el propio recipiente
y en el agua y alimentos que contiene. El calor liberado por estas corrientes
es el que se emplea para cocinar los alimentos
Ley de Lenz

El signo que aparece en la ley de Faraday tiene consecuencias muy importantes.

Consideremos el caso de un imán que se acerca por su polo norte a una espira conductora. A través de la
espira, el flujo magnético está aumentando. De acuerdo con la ley de Faraday, la f.e.m. inducida es
negativa, y la corriente que se induce en la espira es tal que el campo que ella misma produce se opone
al campo aplicado. La cara norte de la espira está en la parte inferior y la cara sur en la superior. Esto
implica que, además, la espira es repelida por el imán.

Parecería entonces que el campo inducido se opone al campo inductor, pero no es así. Supongamos ahora
que el imán se está alejando de la espira (pero ofreciendo también su polo norte). En este caso el flujo
magnético está disminuyendo y la corriente inducida es tal que el campo magnético inducido refuerza al
inductor.

Vemos entonces que el sentido del campo inducido no depende solo del sentido del campo aplicado, sino
de la variación de éste. Esto se expresa mediante la ley de Lenz:

El sentido de la corriente inducida es tal que el campo que produce se opone a la variación del
flujo del campo aplicado.

Si el campo está disminuyendo, tiende a aumentarlo; si está aumentando tiende a disminuirlo. Vemos así
que los sistemas poseen una inercia, y tienden a permanecer en el estado en que estaban.

La ley de Lenz es la responsable, entre otros fenómenos, de las chispas que saltan al desenchufar un
aparato, ya que el sistema tiende a mantener la corriente incluso aunque se abra el circuito, por lo que
aparece una corriente inducida que circula brevemente por el aire, cerrando el circuito.

Esta ley es muy útil como regla para intuir el sentido de la corriente inducida, sin necesidad de hacer
cálculos. Por ejemplo, en el caso de la espira cuadrada que penetra en el campo magnético, descrito
anteriormente, la corriente inducida debe ser tal que su campo propio se oponga al existente y por tanto,
debe ir hacia adentro del plano. La cara que vemos de la espira es una cara sur y la corriente en ella debe
ser en sentido horario.

La ley de Lenz también se aplica a casos que no hay movimiento, como el de las dos bobinas ilustrado
arriba. Al cerrar el interruptor el flujo magnético debido al primario aumenta, por lo que la corriente inducida
en el secundario debe hacerlo disminuir. Al abrir el interruptor el flujo magnético del primario disminuye,
por lo que la corriente inducida debe hacerlo aumentar.
Generador eléctrico
Un generador eléctrico es un dispositivo que convierte energía mecánica en
energía eléctrica. Mantiene por tanto una diferencia de potencial entre dos puntos
denominados polos. Por la ley de Faraday, al hacer girar una espira dentro de un
campo magnético, se produce una variación del flujo de dicho campo a través de
la espira y por tanto se genera una corriente eléctricaEl la figura, la espira
rectangular rota dentro de un campo magnético, por lo que el flujo del campo a
través de ella varía. Se crea una corriente que circula por la espira, por lo que
entre los bornes (representados en verde) aparece una diferencia de potencial
ΔV (fuerza electromotriz inducida).

En las centrales de generación de energía eléctrica (nucleares, térmicas,


hidráulicas...) la energía mecánica que el generador transforma en energía
eléctrica proviene del movimiento de una turbina, accionada dependiendo del
tipo de central por vapor de agua, aire o agua. En la figura inferior se ha
representado esquemáticamente el sistema de generación de energía
eléctrica de una central hidráulica. En la parte inferior de la figura se observan
las palas de la turbina (accionada por agua) y las compuertas verticales que
sirven para regular el caudal de agua que entra a la turbina. En la parte
superior está representado el generador de energía eléctrica. Dicho
generador consta de dos partes:

 El estátor, que es la parte estática del generador. Actúa como


inducido.
 El rotor, que es la parte móvil conectada al eje de la turbina. Es el que actúa como inductor.

El rotor puede estar constituido por un imán permanente o más frecuentemente, por un electroimán. Un
electroimán es un dispositivo formado por una bobina enrollada en torno a un material ferromagnético por
la que se hace circular una corriente, que produce un campo magnético. El campo magnético producido
por un electroimán tiene la ventaja de ser más intenso que el de uno producido por un imán permanente y
además su intensidad puede regularse. El estátor está constituido por bobinas por las que circulará la
corriente. Cuando el rotor gira, el flujo del campo magnético a través del estátor varía con el tiempo, por lo
que se generará una corriente eléctrica. En este enlace puede verse un esquema de una central hidráulica
en funcionamiento.

MOTOR ELÉCTRICO

Un motor eléctrico funciona de forma inversa a un generador. Convierte energía


eléctrica en energía mecánica. El principio de funcionamiento de los motores
eléctricos se muestra en la figura inferior. Si se coloca una espira en un campo
magnético y se hace pasar una intensidad de corriente a través de ella, el
campo ejerce una fuerza sobre los lados de la espira, y estas fuerzas ejercen
un momento de fuerzas. La espira empezará a rotar, por lo que se habrá
transformado energía eléctrica en energía mecánica.

En función del tipo de corriente empleada, los motores pueden ser de corriente continua y de corriente
alterna, y existen distintos tipos de cada uno de ellos.
Fuerza sobre cargas eléctricas en movimiento
Movimiento en un campo eléctrico

Una partícula cargada que está en una región donde hay un campo eléctrico, experimenta una fuerza igual
al producto de su carga por la intensidad del campo eléctrico Fe=q·E.

 Si la carga es positiva, experimenta una fuerza en el sentido del campo


 Si la carga es negativa, experimenta una fuerza en sentido contrario al campo

Si el campo es uniforme, la fuerza es constante y también lo es, la aceleración. Aplicando las ecuaciones
del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, obtenemos la velocidad de la partícula en cualquier
instante o después de haberse desplazado una determinada distancia

De forma alternativa, podemos aplicar el principio de conservación de la energía, ya que el campo


eléctrico es conservativo

La energía potencial q(V'-V) se transforma en energía cinética. Siendo V'-V la diferencia de potencial
existente entre dos puntos distantes x. En un campo eléctrico uniforme V'-V=Ex.

El generador de Van de Graaff se emplea para acelerar


partículas. En el terminal esférico del generador se
producen iones positivos que son acelerados a lo largo de
un tubo en el que se ha hecho el vacío, por la diferencia
de potencial existente entre la esfera cargada y tierra.

Movimiento en un campo magnético

Una partícula que se mueve en un campo magnético experimenta una fuerza Fm=q.v.B. El resultado de
un producto vectorial es un vector de:

 módulo igual al producto de los módulos por el seno del ángulo comprendido qvB.senq
 dirección perpendicular al plano formado por los vectores velocidad v y campo B.
 y el sentido se obtiene por la denominada regla del sacacorchos. Si la carga es positiva el sentido
es el del producto vectorial v.B, como en la figura izquierda. Si la carga es negativa el sentido de
la fuerza es contrario al del producto vectorial v.B, figura de la derecha
Una partícula cargada describe órbita circular en un campo
magnético uniforme. El radio de dicha órbita, se obtiene a
partir de la ecuación de la dinámica del movimiento circular
uniforme: fuerza igual a masa por aceleración normal.

Estudiaremos en esta página y las que siguen, varias situaciones en las que una partícula cargada
positiva o negativa se mueve en una región donde existe un campo eléctrico, un campo magnético, o un
campo eléctrico y magnéticos cruzados (perpendiculares entre sí).

Movimiento en un campo eléctrico y magnéticos cruzados

En este apartado, vamos a practicar con las fuerzas que ejercen un campo magnético y un campo
eléctrico sobre partículas cargadas en movimiento.

 El campo eléctrico está creado por las dos placas de un condensador plano-paralelo que
distan d y tienen una longitud L, su sentido es de la placa positiva (color rojo) a la negativa (color
azul).
 El campo magnético es perpendicular al plano de la página, es positivo cuando apunta hacia
dentro (color azul claro) y es negativo cuando apunta hacia fuera (color rosa).

1. Desviación nula de la partícula

Una carga eléctrica se mueve con velocidad v0 desconocida a lo largo del eje horizontal X. Buscaremos
las intensidades y los sentidos de los campos eléctrico y magnético que hacen que la partícula se mueva
a lo largo del eje X sin desviarse.

 El campo eléctrico ejerce una fuerza Fe=q·E


 El campo magnético ejerce una fuerza Fm=q·v.B.

Las partículas no se desvían si ambas fuerzas son iguales y de sentido contrario.

Por tanto, no se desviarán aquellas partículas cuya velocidad sea igual cociente E/B.

En la figura, se muestran algunas configuraciones del campo eléctrico y magnético sobre cargas
positivas o negativas que producen fuerzas en sentido contrario.
2. Movimiento bajo la acción del campo eléctrico

Cuando eliminamos el campo magnético, la partícula está bajo la acción de la fuerza eléctrica en la región
del condensador. Como la fuerza eléctrica constante tiene dirección del eje Y, y la partícula se mueve
inicialmente a lo largo del eje X, las ecuaciones del movimiento de la partícula serán semejantes a las
del tiro parabólico (movimiento bajo la aceleración constante de la gravedad)

Si L es la longitud del condensador, la desviación vertical y de la partícula al salir de sus placas será:

Puede ocurrir que la partícula choque con las placas del condensador. La posición x de impacto se
calcula poniendo y=d/2, siendo d la distancia entre las placas del condensador.

3. Movimiento bajo la acción de un campo magnético

En esta región, la partícula experimenta una fuerza debida al campo magnético, cuya dirección y
sentido viene dada por el producto vectorial Fm=q·v.B, y cuyo módulo es Fm=q·v.B

Aplicando la ecuación de la dinámica del movimiento circular uniforme, calculamos el radio de la


circunferencia que describe.

La partícula cargada describe un arco de una circunferencia hasta que choca con alguna de las placas
del condensador.
Si d es la separación entre las placas. El punto de impacto x, tal como se aprecia en la figura, se calcula
del siguiente modo:

𝑑
𝑟− = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝜃 ^ 𝑥 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃
2

Si el radio r es suficientemente grande, la partícula saldría entre las placas del condensador. Su
desviación y se calcularía del siguiente modo:

𝑦 = 𝑟 − 𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝜃 ^ 𝐿 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃

Ejemplo:
Datos de la partícula
 carga q=1.6·10-19 C
 masa m=1.67·10-27 kg
 campo eléctrico E=2000 N/C
 velocidad de la partícula 2·105 m/s

Observamos que para B=-100 gauss=-100·10-4 T, la partícula no se desvía. Su velocidad es:

Suprimimos el campo magnético, la desviación que experimenta la partícula debido a la acción del campo eléctrico al final del
condensador es

Suprimimos el campo eléctrico y restauramos el campo magnético B=-100 gauss

El radio de la órbita circular que describe la partícula es

La posición x de la partícula al chocar con la placa inferior es

20.87-5=20.87·cosθ, θ=40.5º
x=20.87·senθ=13.56 cm
Motor eléctrico
El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica
en energía mecánica por medio de la acción de los campos
magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas
rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden


convertir energía mecánica en energía eléctrica funcionando como
generadores o dinamo. Los motores eléctricos de tracción usados en
locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas
tareas, si se diseñan adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones


industriales, comerciales y particulares. Su uso está generalizado en Campo magnético que rota como suma de
ventiladores, vibradores para teléfonos móviles, bombas, medios de vectores magnéticos a partir de tres bobinas
transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares y otras de la fase
herramientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores
eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna
(AC).

La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles solares, dínamos, fuentes
de alimentación instaladas en el interior de los aparatos que operan con estos motores y con rectificadores.
La corriente alterna puede tomarse para su uso en motores eléctricos bien sea directamente de la red
eléctrica, alternadores de las plantas eléctricas de emergencia y otras fuentes de corriente alterna bifásica
o trifásica como los inversores de potencia.

Los pequeños motores se pueden encontrar hasta en relojes eléctricos. Los


motores de uso general con dimensiones y características más
estandarizadas proporcionan la potencia adecuada al uso industrial. Los
motores eléctricos más grandes se usan para propulsión de trenes,
compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que alcanzan 100
megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de fuente de
Rotor, estátor y ventilador
energía eléctrica, construcción interna, aplicación, tipo de salida de movimiento, de un motor eléctrico.
etcétera.

Principio de funcionamiento
Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en energía mecánica. El medio
de esta transformación de energía en los motores eléctricos es el campo magnético. Existen diferentes
tipos de motores eléctricos y cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina la interacción
de los flujos eléctricos y magnéticos que originan la fuerza o par de torsión del motor.
El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la interacción de una carga
eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es la Ley de Lorentz: 𝐹 = 𝑞(𝐸 + 𝑣. 𝐵)
Transformador eléctrico
Un transformador es una máquina estática de corriente alterno, que permite variar alguna función de la
corriente como el voltaje o la intensidad, manteniendo la frecuencia y la potencia, en el caso de un
transformador ideal.

Para lograrlo, transforma la electricidad que le llega al devanado de entrada en magnetismo para volver a
transformarla en electricidad, en las condiciones deseadas, en el devanado secundario.

La importancia de los transformadores, se debe a que, gracias a ellos, ha sido posible el desarrollo de la
industria eléctrica. Su utilización hizo posible la realización práctica y económica del transporte de energía
eléctrica a grandes distancias.

Esquema básico y funcionamiento del transformador


Los transformadores se basan en la inducción
electromagnética. Al aplicar una fuerza electromotriz en el
devanado primario, es decir una tensión, se origina un flujo
magnético en el núcleo de hierro. Este flujo viajará desde el
devanado primario hasta el secundario. Con su movimiento
originará una fuerza electromagnética en el devanado
secundario.

Según la Ley de Lenz, necesitamos que la corriente sea alterna


para que se produzca esta variación de flujo. En el caso de
corriente continua el transformador no se puede utilizar.

Tipos de transformadores eléctricos

Hay muchos tipos de transformadores pero todos están basados en los mismos principios básicos, Pueden
clasificarse en dos grandes grupos de tipos básicos: transformadores de potencia y de medida.

Transformadores de potencia
Los transformadores eléctricos de potencia sirven para variar los valores de tensión de un circuito de
corriente alterna, manteniendo su potencia. Como ya se ha explicado anteriormente en este recurso, su
funcionamiento se basa en el fenómeno de la inducción electromagnética.
 Transformadores eléctricos elevadores
Los transformadores eléctricos elevadores tienen
la capacidad de aumentar el voltaje de salida en
relación al voltaje de entrada. En estos
transformadores el número de espiras del
devanado secundario es mayor al del devanado
primario.
 Transformadores eléctricos reductores
Los transformadores eléctricos reductores tienen
la capacidad de disminuir el voltaje de salida en
relación al voltaje de entrada. En estos
transformadores el número de espiras del
devanado primario es mayor al secundario.
Podemos observar que cualquier transformador
elevador puede actuar como reductor, si lo
conectamos al revés, del mismo modo que un transformador reductor puede convertirse en elevador.
 Autotransformadores
Se utilizan cuando es necesario cambiar el valor de un voltaje, pero en
cantidades muy pequeñas. La solución consiste en montar las bobinas de
manera sumatoria. La tensión, en este caso, no se introduciría en el devanado
primario para salir por el secundario, sino que entra por un punto intermedio de
la única bobina existente.
Esta tensión de entrada (V p) únicamente recorre un determinado número de
espiras (N p), mientras que la tensión de salida (V s) tiene que recorrer la
totalidad de las espiras (N s).
 Transformadores de potencia con derivación
Son transformadores de elevación o reducción, es decir, elevadores o reductores, con un número de
espiras que puede variarse según la necesidad. Este número de espiras se puede modificar siempre y
cuando el transformador no esté en marcha. Normalmente la diferencia entre valores es del 2,5% y sirve
para poder ajustar el transformador a su puesto de trabajo.

Transformadores eléctricos de medida


Sirven para variar los valores de grandes tensiones o intensidades para poderlas medir sin peligro.

 Transformadores eléctricos de intensidad


El transformador de intensidad toma una muestra de la corriente de la línea a través del devanado primario
y lo reduce hasta un nivel seguro para medirlo. Su devanado secundario está enrollado alrededor de un
anillo de material ferromagnético y su primario está formado por un único conductor, que pasa por dentro
del anillo.

El anillo recoge una pequeña muestra del flujo magnético de la línea primaria, que induce una tensión y
hace circular una corriente por la bobina secundaria.
 Transformador eléctrico potencial
Se trata de una máquina con un devanado primario de alta tensión y uno secundario de baja tensión. Su
única misión es facilitar una muestra del primero que pueda ser medida por los diferentes aparatos.

Transformadores trifásicos
Debido a que el transporte y generación de
electricidad se realiza de forma trifásica, se han
construido transformadores de estas
características. Hay dos maneras de
construirlos: una es mediante tres
transformadores monofásicos y la otra con tres
bobinas sobre un núcleo común. Esta última
opción es mejor debido a que es más pequeño,
más ligero, más económico y ligeramente más
eficiente.

La conexión de este transformador puede ser:

 Estrella-estrella
 Estrella-triángulo
 Triángulo-estrella
 Triángulo-triángulo
Transformador ideal y transformador real
En un transformador ideal, la potencia que tenemos en la entrada es igual a la potencia que tenemos en
la salida, esto quiere decir que:

Pero en la realidad, en los transformadores reales existen pequeñas pérdidas que se manifiestan en forma
de calor. Estas pérdidas las causan los materiales que componen un transformador eléctrico.
En los conductores de los devanados existe una resistencia al paso del corriente que tiene relación con la
resistividad del material del cual están compuestos. Además, existen efectos por dispersión de flujo
magnético en los devanados. Finalmente, hay que considerar los posibles efectos por histéresis o las
corrientes de Foucaulten el núcleo del transformador.

Pérdidas en los transformadores reales


Las diferentes pérdidas que tiene un transformador real son:
 Pérdidas en el cobre: Debidas a la resistencia propia del cobre al paso de la corriente
 Pérdidas por corrientes parásitas: Son producidas por la resistencia que presenta el núcleo ferro
magnético al ser atravesado por el flujo magnético.
 Pérdidas por histéresis: Son provocadas por la diferencia en el recorrido de las líneas de campo
magnético cuando circulan en diferente sentido cada medio ciclo.
 Pérdidas a causa de los flujos de dispersión en el primario y en el secundario: Estos flujos provocan
una auto inductancia en las bobinas primarias y secundarias.

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