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El sistema de dirección
En los primeros vehículos el accionamiento de la dirección se hacía mediante una palanca o
manubrio.
Posteriormente por razones prácticas se adoptó el volante redondo que hasta hoy conocemos,
además se hizo necesario darle firmeza al sistema logrando cierta irreversivilidad, sobretodo cuando
las ruedas chocaban contra un objeto sólido o ante las irregularidades del camino, que repercutían
con violencia sobre el timón, haciéndole perder el rumbo al vehículo con gran facilidad, con los
peligros consiguientes.
Adicionalmente el mover el volante debía ser una maniobra sencilla, y suave de ejecutar por lo cual
se montaron los primeros sistemas de desmultiplicación, que aumentaban la suavidad de operación
del sistema.
La mezcla de estas dos características necesarias, produjo a lo largo de su evolución hasta nuestros
días, sistemas más suaves, precisos y sensibles para el conductor, que debe percibir a través de él,
el camino por el que transita.
En los últimos años se ha popularizado el sistema de dirección de cremallera, usado en los años 30
por BMW. Este tipo de dirección también puede utilizar asistencia.
Tipos de dirección
Bolas recirculantes: Su funcionamiento básico es el siguiente: Inmersos dentro de una caja con
aceite grueso (valvulina) hay un gran tornillo roscado, que recibe el extremo de la barra de
dirección. Este tornillo da tres o cuatro vueltas alrededor de sí mismo, produciendo el movimiento de
una serie de engranajes, este desplazamiento disminuye el esfuerzo que debe realizar el conductor
para mover las llantas, debe su nombre a que utiliza una serie de esferas que facilitan el
movimiento, al hacerlo más suave. Este tipo de dirección se utiliza en vehículos de trabajo pesado y
buses y camiones.
Cremallera: Es un sistema muy sencillo, cuenta con un piñón que gira hacía la derecha o hacía la
izquierda sobre un riel dotado de dientes (cremallera). Estos componentes trabajan inmersos en
grasa. Por eso es importante revisar el estado de los cauchos retenedores de este lubricante, para
evitar que con su escape, se produzcan desgastes en los componentes.
Dirección asistida hidráulicamente
Funciona igual para cualquier sistema. Cuenta con un tanque de almacenamiento, que suministra el
aceite especial (generalmente Dexron II o III) a una bomba, que a su vez es accionada por el motor
del vehículo mediante una correa proveniente del cigüeñal. Esta bomba acciona un mecanismo
hidráulico, que proporciona una fuerza que se suma al esfuerzo que debe hacer el conductor para
mover las llantas.
Sistema electrohidráulico: Es similar al anterior, pero la fuerza para accionar la bomba hidráulica
la suministra un pequeño motor eléctrico, en lugar del motor del vehículo. Tiene como ventaja que
no le quita potencia al motor, lo que convierte a este sistema ideal para ser usado en vehículo de
baja cilindrada. Adicionalmente al ser accionada por un motor eléctrico es susceptible de ser
informado por el computador, sobre el comportamiento de la suspensión y la velocidad del vehículo,
para ajustar de manera progresiva su dureza.
Dirección
INDICE
Introducción Partes
Sistema Servodirección
Cotas
Introducción:
La dirección es el conjunto de mecanismos, mediante los cuales pueden orientarse las ruedas directrices
de un vehículo a voluntad del conductor
Indice
Partes:
Brazo de mando: Situado a la salida de la caja de engranajes, manda el movimiento de ésta a los restantes
elementos de la dirección.
Barra de acoplamiento: Hace posible que las ruedas giren al mismo tiempo.
Pivotes: Están unidos al eje delantero y hace que al girar sobr su eje, eriente a las mangutas hacia el lugar
deseado.
Indice
Sistema:
Por tornillo sin fín, en cuyo caso la columna de dirección acaba roscada. Si ésta gira al ser
accionada por el volante, muyuve un engranaje que arrastra al brazo de mando y a todo el sistema
(Fig. 1).
Fig. 1.
Por tornillo y palanca, en el que la columna también acaba roscada, y por la parte roscada va a
moverse un pivote o palanca al que está unido el brazo de mando accionando así todo el sistema
(Fig. 2).
Fig. 2.
Por cremallera. En este sistema, colomna acaba en un piñón. Al girar por ser accionado el volante,
hace correr una cremallera dentada unida a la barra de acoplamiento, la cual pone en movimiento
todo el sistema (Fig. 3).
Fig. 3.
Indice
Servodirección:
Este sistema consiste en un circuito por el que circula aceite implulsado por una bomba.
Al accionar el volante, la columna de dirección mueve, solamente, un distribuidor, que por la acción de la
bomba, envía el aceite a un cilindro que está fijo al bastidor, dentro del cual un pistón se mueve en un
sentido o en otro, dependiendo del lado hacia el que se gire el volante.
En su movimiento, el pistón arrastra el brazo de acoplamiento, con lo que aciona todo el sistema
mecánico (Fig. 4).
Fig. 4.
Existen vehículos pesados que disponen de dos o más ejes en su parte trasera y tambión loa hay con dos
en la parte delantera. Para facilitar su conducción, todas las ruedas de los ejes delanteros, son
direccionales.
Indice
Cotas:
Para la conducción fiable y segura de un vehículo, éste ha de tener una dirección que reúna las siguientes
condiciones:
Semireversible: No debe de volver rápidamente ni ser irreversible. Esto se consigue con el pipo de
engranajes.
Progresiva: Significa que si damos al volante una vuelta completa, las rudas girarán más en la
segunda media vuelta que en la primera. La progresión constante se consegurá por el tipo de
engranaje y por la inclinación de la barra de acoplamiento.
Estable: Una dirección es estable cuando, en condiciones normales, el vehículo marcha recto con
el volante suelto. Esto se consigue con las cotas de la dirección.
Avance: Se considera la vertical del eje en sentido longitudinal y la prolongación del pivote. Suele
ser de 2º (Fig. 5).
Fig. 5.
Salida: Se considera la vertical del eje con la prolongación del pivote en sentido transversal. Suele
ser de 5º (Fig. 6).
Fig. 6.
Estas dos cotas, pertenecen al pivote, las dos restantes se refieren a la mangueta.
Caída: Se considera la horizontal de la manguta y la propia mangueta en sentido transversal. Suele
ser de 2º (Fig. 7).
Fig. 7.
Fig. 8.
Sistema de Direccion
Enviado por Hernan Leiva Bugler el 21/05/2008 a las 12:04 PM
El sistema de dirección
El conjunto de mecanismos que componen el sistema de dirección tienen la misión de orientar las ruedas
delanteras para que el vehículo tome la trayectoria deseada por el conductor.
Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientación de las ruedas (a estas ruedas se las
llama "directrices"), el vehículo dispone de un mecanismo desmultiplicador, en los casos simples (coches
antiguos), o de servomecanismo de asistencia.
Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de los materiales empleados y del
entretenimiento adecuado.
Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicación adecuada y un perfecto engrase.
La dureza en la conducción hace que ésta sea desagradable, a veces difícil y siempre fatigosa. Puede producirse
por colocar unos neumáticos inadecuados o mal inflados, por un "avance" o "salida" exagerados, por carga
excesiva sobre las ruedas directrices y por estar el eje o el chasis deformado.
Precisión: se consigue haciendo que la dirección no sea muy dura ni muy suave. Si la dirección es muy dura por un
excesivo ataque (mal reglaje) o pequeña desmultiplicación (inadecuada), la conducción se hace fatigosa e
imprecisa; por el contrario, si es muy suave, por causa de una desmultiplicación grande, el conductor no siente la
dirección y el vehículo sigue una trayectoria imprecisa. La falta de precisión puede ser debida a las siguientes
causas:
- Por excesivo juego en los órganos de dirección.
- Por alabeo de las ruedas, que implica una modificación periódica en las cotas de reglaje y que no debe de
exceder de 2 a 3 mm.
- Por un desgaste desigual en los neumáticos (falso redondeo), que hace ascender a la mangueta en cada vuelta,
modificando por tanto las cotas de reglaje.
- El desequilibrio de las ruedas, que es el principal causante del shimmy, consiste en una serie de movimientos
oscilatorios de las ruedas alrededor de su eje, que se transmite a la dirección, produciendo reacciones de
vibración en el volante.
- Por la presión inadecuada en los neumáticos, que modifica las cotas de reglaje y que, si no es igual en las dos
ruedas, hace que el vehículo se desvíe a un lado.
Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el giro a las pero, por el contrario, las oscilaciones que
toman estas, debido a las incidencias del terreno, no deben se transmitidas al volante. Esto se consigue dando a
los filetes del sin fin la inclinación adecuada, que debe ser relativamente pequeña.
Tanto en el modelo de la figura inferior como en otros, suele ir "partida" y unidas sus mitades por una
junta cardanica, que permite desplazar el volante de la dirección a la posición mas adecuada de manejo
para el conductor. Desde hace muchos años se montan en la columna dispositivos que permiten ceder al
volante (como la junta citada) en caso de choque frontal del vehículo, pues en estos casos hay peligro de
incrustarse el volante en el pecho del conductor. Es frecuente utilizar uniones que se rompen al ser
sometidas a presión y dispositivos telescopicos o articulaciones angulares que impiden que la presión del
impacto se transmita en línea recta a lo largo de la columna.
Rótulas
La rótula es el elemento encargado de conectar los diferentes elementos de la suspensión a las bieletas de
mando, permitiéndose el movimiento de sus miembros en planos diferentes. La esfera de la rótula va
alojada engrasada en casquillos de acero o plásticos pretensados. Un fuelle estanqueizado evita la perdida
de lubricante. La esfera interior, macho normalmente, va fija al brazo de mando o a los de acoplamiento y
la externa, hembra, encajada en el macho oscila en ella; van engrasadas, unas permanentes herméticas que
no requieren mantenimiento, otras abiertas que precisan ajuste y engrase periódico.
Sistema de Dirección
En este artículo:
Caracteristicas
Funcionanmiento
Se entiende por dirección o sistema de dirección a todos los elementos que contribuyen a colocar las
ruedas directrices según la acción del conductor.
Mas alla de los diferentes tipos y mecanismos de dirección existen características que deben estar
presentas en todos los sistemas para garantizar una buena maniobravilidad y seguridad al maniobrar, las
cuales son:
Sobre las denominadas horquillas es articulado el pivote, del cual sale un mangueta en la cual las ruedas
giran en cojinetes de bolas, pudiéndose encontrar también cojinetes de rodillo.
CAJA DE DIRECCION
Partes:
Rol retenedor
Carcasa
Debemos de recordar que esta caja lleva varios retenedores y empaques para mejorar su
funcionamiento.
Función de partes:
La función de esta caja de dirección es muy sencilla. El tornillo sin fin esta conectado con la columna de
dirección por un juego de cruces, las cuales hacen que gire de derecha a izquierda o viceversa. Este
tornillo sin fin esta conectado por medio de unos dientes a la barra de cremallera, cuando el tornillo sin
fin gira, la barra de cremallera se desliza de un lado al otro dentro de la carcaza. Esta barra de cremallera
esta conectada por medio de un sistema de brazos al NAO o bocina. Este sistema de brazos esta
conformado por una rotula interna, una barra de unión y una rotula externa. La rotula interna debe de
estar cubierta por una bota para evitar la suciedad dentro de la carcaza, la cual podría dañarse por
suciedad acumulada. El tope de ajuste nos ayuda a ajustar a la barra de cremallera con el tornillo sin fin,
ya que el desgaste de el tornillo sin fin puede causar que no logren hacer contacto para deslizar la barra de
cremallera, causando la perdida parcial o total de la dirección del vehículo. El tornillo de ajusta se debe de
empujar en contra de la vaquerita, para que esta logre ajustar el contacto entre la barra y el tornillo sin fin.
Las fallas que pueden ocurrir en la dirección se pueden evitar con chequeo constante de sus partes, ahí
que recordar que la dirección es uno de los sistemas más importantes del vehículo, y la perdida total o
parcial de este puede producir daños cuantiosos, sin mencionar los daños a personas que pueden llegar a
ser mortales.
Desgaste de Rótulas
Ruptura de botas
Columna de dirección
Terca deslizante
Sector dentado
Brazo pitman
Tope de ajuste
Retenedores y empaques
Función de partes:
La función de esta caja es un poco mas complicada por la cantidad de partes que entran en juego, pero
básicamente su función es sencilla. El tornillo sin fin esta conectado a una columna de dirección la cual
hace girar al tornillo sin fin, cuando este gira, hace que los balines se empujen uno al otro hacia arriba o
hacia abajo, los cuales hacen que la tueca deslizante también se deslice en ese patrón. Cuando la tuerca se
desliza, hace contacto con el sector dentado y este gira de derecha a izquierda, el cual hace girar el brazo
pitman. El brazo pitman mueve al sistema de rotulas y brazos, y estos a los NAOs de las llantas. Para
ajustar el contacto de la tuerca deslizante y y el sector dentado, esta caja tiene un tornillo de ajuste que
empuja a el sector dentado contra la tuerca deslizante.
Partes:
Cremallera
Carcaza
Bush
La caja de dirección hidráulica tiene la finalidad de aportar un esfuerzo que venga a añadirse al que el
conductor efectúa, sobre el volante, permitiendo una menor desmultiplicación en el mecanismo de mando
y un volante de menor diámetro, con lo que resulta una dirección más sensible y la conducción más
cómoda. Este sistema tiene la función de canalizar a alta presión (60 a 100 bar) procedente de una bomba
accionada por el motor, haciéndolo llegar a uno u otro lado del embolo de un cilindro de trabajo, según el
sentido de giro del volante.
Una parte importante de las cajas de dirección hidráulicas es la bomba de asistencia de el líquido
hidráulico. La bomba de asistencia es la encargada de generar la alta presión del aceite necesaria para el
funcionamiento de la caja. El movimiento lo recibe del cigueñal por medio de poleas y correa; en
ocasiones, una correa única hace girar a la bomba de asistencia, a la bomba de agua y al alternador.
El tipo de bomba mas utilizado es el de paletas. Lleva un regulador el cual regula la presión de y caudal a
unos 80 bar.
Partes:
Eje
Cojinete
Cuerpo de bomba
Paletas
Anillos de estanqueidad
Estator
Plato trasero
Rotor
Tapa
Muelle
Regulador
Pasadores de posicionamiento
Depósito
Tapón del depósito con varilla de nivel
Plaquita iman
El Chevrolet Cavalier 2001 utiliza una caja de dirección de cremallera hidráulica, aquí veremos como se
deber remover, instalar, diagnosticar y reparar esta dirección, así como sus partes y la importancia de
ellas. También la bomba del liquido de dirección de esta caja.
Desinstalación::
Antes de empezar cualquier tipo de reparación automotriz se debe de cumplir con todas las medidas de
seguridad necesarias. Las mínimas medidas de seguridad son:
A la hora de bajar el automóvil se debe de tener el cuidado de que nada quede debajo de las llantas o
automóvil.
Primero de debe de desinstalar la caja de dirección de la columna de dirección, la cual obviaremos en este
trabajo.
Primero se debe de desinstalar los brazos de conexión desde la caja hasta el NAO de la llanta.
Para desinstalar esto de debe de levantar el automóvil y posicionar en las burras de seguridad.
Separar la rotula externa del NAO, utilizando la herramienta especifica para esta función.
Marcar la posición de la tuerca de la rotula externa para poder tener una referencia de la posición
correcta a la hora de instalar.
Sosteniendo la barra de acoplamiento de las rotulas con una llave, se debe de aflojar la rotula externa
para así removerla.
En este momento debemos de remover la caja de dirección en si, para lo cual se debe de separa de la
columna de dirección la cual vamos a pasar por alto en este trabajo.
Desmontaje:
Con el automóvil ya en las burras de seguridad, sin sus llantas y sin la barra de acoplamiento de las
rotulas procederemos a desmontar la caja de dirección.
Se sueltan los tornillos de montaje de la con la carrocería
Liberar los tubos que vienen de la bomba y van hacia el retenedor de líquido hidráulico.
Montaje:
Conectar la barra de acoplamiento de la rotula (60 Nm) e instalar nuevos alambres de seguridad.
Ahora que se tiene la caja de dirección removida de el automóvil se puede desarmar y reparar o ajustar
según las necesidad de condición.
Seguidamente se dará la lista de las partes de la caja de dirección hidráulica de cremallera y su posición
para así poder desarmar y armar.
Una vez extraída la caja de dirección de su ubicación y colocada en un soporte adecuado, se puede
comenzar el desarme.
Quitar la tuerca que sujeta la palanca de mando, para así extraer esta
Extraer ahora la tapa de empuje del eje de tornillo sin fin y las chapas de regulaciones caso de que las
hubiera.
Actuaremos sobre el tornillo sin fin para la extracción del cojinete anterior.
Finalmente sacamos el eje tornillo sin fin de la caja y el cojinete de rodillos posterior de que no salga
junto con el eje, y el anillo del cojinete posterior.
Ahora se puede desarmar el resto de los componentes como la barfra de cremallera, los bujes,
retenedores y empaques.
Se debe de recordar que a la hora de desarmar la caja de dirección hidráulica de debe de mantener
absoluta limpieza y orden. Además recordad que esta caja se encuentra llena de liquido de dirección así
que a la hora de desmontarla y desarmarla se debe de tomar las medidas de limpieza y seguridad
necesarias.
También se debe de recordar que a la hora de desarme se debe de revisar todas las piezas, teniendo la
precaución de remplazar cualquier parte que parezca defectuosa o deteriorada. Debemos de prestar
atención a la superficie de contra rodillo (vaquerita) y el tornillo sin fin.
Para cambiar partes de la caja y sistema de brazos, se debe de seguir los siguientes pasos.
Estas botas protectoras deben de esta siempre en excelente condición, ya que a la mínima ruptura,
podría producir el acumulamiento de suciedad tanto en la rotula como en la carcaza de la cremallera.
Una vez que se a removido la caja del automóvil, y se a removido las rotulas externas podemos
cambiar las botas.
A la hora de volver a montar la bota, se debe de aplicar una pequeña cantidad de grasa en la punta de la
bota, donde se monta el alambre protector en la rotula interna.
Para remover la bomba del aceite de dirección se debe de seguir los siguientes pasos:
Cuando se tiene una dirección hidráulica siempre después de trabajar con la caja o la bomba, y en
momentos donde se halla derramado el liquido de dirección, el sistema debe de ser “sangrado”.
Para sangrar el sistema de dirección hidráulica se debe de seguir los siguientes pasos.
Levantar la parte delantera del automóvil y montar sobre burras. Esto ayuda a minimizar el esfuerzo
que se hace a la hora de girar el volante.
Con el motor apagado, mantenga lleno el envase de reserva de liquido, mientras alguien mas gira el
volante de lado a lado llegando hasta a el tope varias veces.
Encienda el motor y déjelo que llegue a ralenti. Ahora gire el volante de lado a lado hasta el tope varias
veces. Note la cantidad de burbujas en el liquido de dirección. Repetir este procedimiento hasta que no
salgan mas burbujas.
Si se encuentra la presencia de burbujas, se debe de revisar todo el sistema, en busca de fugas o partes
defectuosas.
Diagnosticos
La dirección de un automóvil puede llegar a fallar si no se hace el mantenimiento necesario a sus partes.
Cuando uno recibe un carro para revisar la dirección se debe de ver el gastado de las llantas, el juego que
halla en ellas. Con esto se puede de determinar si las rotulas son las que están fallando. También se debe
de prestar atención a cualquier ruido que se pueda dar en el mecanismo y en la caja. Debemos de revisar
la tubería del liquido de dirección si fuese una dirección hidráulica, se debe poner atención a fugas, a baja
presión de la bomba, estado del liquido hidráulico, etc.
Si llegase el caso, se debe de desmontar la caja de dirección, siempre teniendo el cuidado de sus partes,
revisar que todas sus partes estén en buen estado y si fuera necesario se debe re reemplazar por partes
nuevas. Se debe de trabajar en un lugar limpio y con orden.