DISEÑO DE SCOOTER ADAPTADO COMO SILLA DE RUEDAS

Y CONTROLADO POR SENSOR DE PRESIÓN

Juliana Castellanos Restrepo, Sarita Gómez Atehortúa, Giselle

Jaramillo Álvares

Abstract: la discapacidad parcial o total del cuerpo que padecen

algunos individuos generada por algunos cambios fisiológicos,
cambios congénitos adquiridos, o simplemente lesiones que
involucran la medula desde la vertebra c3 hacia abajo, afecta en
muchas ocasiones el área motora y sensitiva del cuerpo
obligándolos a depender de una silla de ruedas. En el proyecto se
diseña y fabrica un modelo novedoso de silla de ruedas con forma
scooter que bajo ciertos parámetros de estabilidad, condiciones
externas de uso, resistencia mecánica, estética y capacidad de
movimiento voluntario, facilita a estos individuos disminuir en cierto
grado su discapacidad. Se crea y se construye el prototipo de
scooter en madera con el diseño más optimo de sistema de
transmisión y rodamiento que se controla por medio de una señal
de presión de exhalación del usuario acondicionada previamente a
un adecuado proceso de filtrado y amplificación y la silla ortopédica
que contiene las medidas exigidas por los centros de rehabilitación
para pacientes que presenten discapacidad de cuadraplegia.

1. INTRODUCCIÓN la ayuda de un individuo externo para

En las personas afectadas por las
diferentes enfermedades traumas o
lesiones que producen inmovilidad total
del cuerpo, las sillas de ruedas son de
gran utilidad ya que proporcionan un
mejor adaptamiento con el entorno
permitiendo desplazarse en la silla con
poder realizar así las labores cotidianas
e igualmente establecer una fácil
interacción social.
En la elaboración y diseño de una silla
de ruedas es necesario considerar el
entorno de uso, las condiciones físicas
del terreno al que se somete así como
las características anatómicas del
individuo que lo empleará. Es por esto
que el diseño y fabricación de el
novedoso scooter acondicionado como
silla de ruedas, aparte de tener una
buena funcionalidad, movilidad,
sistemas de seguridad y armonía física,
se tiene la particularidad de ser
manejado por el mismo usuario sin
necesidad de realizar movimiento por el
mismo. El scooter tiene implantado
consigo un conducto que va hacia la
boca del paciente por el cual este
exhala con cierta presión de aire
cuando desee desplazarse en el
scooter. Se busco saciar la necesidad
de los discapacitados quienes no
siempre requieren de la presencia de un
individuo externo que ayude al
movimiento de la silla, por esto se
requiere crear la transmisión de
movimiento mediante una señal del
paciente que si puede controlar por él
mismo, como lo es la presión de
exhalación. Debido a las características
que presentan las personas
cuadripléjicas, los centros de
rehabilitación encargados del proceso
de terapia para estas personas ven la
necesidad de implementar sillas
ortopédicas que mejoren la postura que
particularmente presentan estos
discapacitados. Basados en estos
requerimientos, se fabrico el prototipo a
escala del scooter que contiene en el
asiento un tipo de silla completamente
ortopédica, adecuada para corregir la
posición que tienen a generar estas
personas en los pies, muslos, cabeza y
tronco adicionando al mismo tiempo
cierto grado de libertad y facilidad en el
manejo del modelo así como una
agradable presentación y mejora
estética como valor agregado, factor
que no proporciona una silla de ruedas
convencional
MATERIALES Y MÉTODOS
Se diseño un scooter en madera a
escala 1:3 con una silla ortopédica
igualmente escalada y cuyas medidas
fueron previamente calculadas con
base en una persona de masa 80 Kg
que padece una lesión medular en C3.
1.1 sistema de trasmisión de
movimiento
El sistema de trasmisión se adapto en la
parte trasera del scooter ya que la
tracción se diseño para que fuera
generada en las llantas traseras. Este
rodamiento se diseño con un sistema
de dos piñones unidos por medio de
una cadena. El primer piñon está
ensamblado al eje giratorio del motor,
quien una vez sea activado, mueve
dicho piñon el cual transmite
movimiento a travez de la cadena a un
segundo piñón engranado a el eje que
pasa por las llantas traseras
produciendo el movimiento de estas y
como consecuencia el movimiento de
las llantas delanteras que se mueven
por el impulso que se genera en el
sistema de rodamiento descrito.
. abeduccion y para corregirla se
1.2. Requerimientos y cálculos
mecánicos
Se eligió distribución de 4 llantas ya que
el diseño de la pieza base así lo
requería para Proporciona mayor
estabilidad dado que hay una mejor
distribución de las fuerzas implicadas.
Se eligió un diámetro de llantas
traseras mayor al diámetro de las
llantas delanteras ya que las traseras
soportan mayor tracción debido a que
tienen el sistema de transmisión
directamente ligado y las llantas
delanteras de menor diámetro para
direccionar movimiento.
Especificaciones ortopédicas requeridas
La selección de una silla de ruedas es
individual. Ésta depende de diversos
aspectos, como las características
corporales del individuo y la postura de
éste dentro de la silla, factores que
afectan la movilidad y la propulsión.
La altura del respaldo del scooter debe
cubrir la región lumbar y estar
ligeramente inclinado hacia atrás, por
esto se diseñó con un ángulo de
inclinación para la espalda de 115°,
para que la gravedad recaiga sobre el
tórax y el paciente tenga más
estabilidad.
En la parte superior del espaldar se
fabricó un apoyo para un buen
sostenimiento de cabeza y cuello
Para mantener los codos en semiflexión
se adicionó un soporte para el brazo.
Este tipo de pacientes que padecen de
cuadraplegia tienden a generar
implemento en la fabricación de la silla
una protuberancia a ambos lados del
asiento.
La silla se realizó en una espumaxxxx
apta para proporcionar comodidad y
amortiguamiento de la presión que
ciertas partes del cuerpo ejercen
.
2. FUNCIONAMIENTO
ELECTRÓNICO DEL SCOOTER
El paciente que requiere el uso del
scooter emplea un conducto o sonda
abierto a cada extremo por medio del
cual la persona discapacitada sopla.
Éste a su vez está conectado al sensor
de presión MPX2010. Éste sensor
recibe la presión de exhalación en
pascales interpretándolos en valores de
voltaje que arrojará al resto del circuito
acondicionador que funciona de la
siguiente manera: la señal entregada
por el sensor es amplificada con una
ganancia de 200 ya que el sensor
entrega valores de voltaje muy bajos,
luego pasa a un filtro pasa bajas con
una frecuencia de corte de 10 Hz,
posteriormente la señal filtrada pasa a
un comparador que tiene un voltaje de
referencia de 1V; si la señal que pasa
por el comparador es mayor a 1V, es
decir, si supera el voltaje de referencia,
la señal pasa hacia un mosfet que en
consecuencia está conectado al motor y
se produce el movimiento de éste.

Se empleó un sensor piezorresistivo
que suministra un voltaje linear muy
preciso directamente proporcional a la
presión que se le aplique.
Esta hecho de silicio monolítico y
soporta hasta 10 kPa, entregando así
20 mV.
CONCLUSIONES
Cualquier cambio significativo en alguno
de los aspectos predefinidos del diseño
mecánico afectará la estabilidad del
usuario y, por tanto, su seguridad, como
es el caso del respaldo, que inclinado
hacia atrás reduce el campo visual, y si
es demasiado recto, hace que la
gravedad recaiga en los hombros; esto
hac que el individuo deba inclinarse
para compensarse, situaciones que
pueden llevar incluso a accidentes, por
una inadecuada repartición del peso.
En el momento de tomar las medidas
para la prescripción de una silla de
ruedas es importante colocar al
individuo, en lo posible, en una
superficie dura, y tener en cuenta su
postura que mantendrá habitualmente.
El usuario debe adoptar la postura que
tomará dentro de la silla, para la toma
de las medidas antropométricas.
La inovacion de manejar la silla por
medio de señales de presión de
exhalación permite generar cierta
independencia por parte del paciente
proporcionándole cierto grado de
autosuficiencia y dominio propio,
aspectos que se ven comprometidos en
estas personas discapacitadas.
El diseño a escala realizado con todas
las exigencias mecánicas y de
resistencia requeridas sirve como un
buen modelo para generar scooteres en
materiales más resistentes y que
puedan ser usados en estas personas.
RECONOCIMIENTOS
Se agradece al señor Hernan quien
ayudó e instruyó en la maquinación y
ensamble del modelo.
Los profersones Yesid Montoya,
Robinson Torres y Andres Torres por su
acompañamiento en la asesoría del
desarrollo del proyecto en sus
respectivos énfasis.
REFERENCIAS