UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, MECÁNICA ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

TAREA N°1
4E07045 Diseño de Mecanismos – Impar 2018
Jueves, 22/03/2018

Indicaciones Generales:
* La tarea es personal, aunque se permite el * Fecha de Entrega: Martes, 27 de marzo 2018
intercambio de opiniones en grupos de trabajo. * Puntaje: 20 ptos.
* Entregar la tarea en papel A4, con carátula y
engrapada.

De acuerdo al sistema biela-manivela excéntrico, representado de forma esquemática, determinar:

B
y
1: manivela
x 𝑙1 , 𝑚1 𝑙2 , 𝑚2 2: biela
O 3: corredera
M 4: excentricidad
𝜃1 , 𝜃ሶ1 , 𝜃ሷ1

A 𝑙4 𝜃2 , 𝜃ሶ2 , 𝜃ሷ2

F
C
𝑙3 , 𝑚3

1) Determinar la ecuación de movimiento del sistema.

2) Encontrar la solución para todos los casos, es decir:

(𝜃2 , 𝑙3 ) = 𝑓(𝜃1 )
{(𝜃1 , 𝑙3 ) = 𝑓(𝜃2 )
(𝜃1 , 𝜃2 ) = 𝑓(𝑙3 )

3) Determinar analíticamente las limitaciones de la solución hallada en (2).

4) Determinar analíticamente la representación matricial de velocidades y aceleraciones. Considerar como

dato de entrada cualquiera de las tres variables, 𝜃1 = 𝜃1 0 , 𝜃2 = 𝜃2 0ó 𝑙3 = 𝑙3 0 .

5) Considerando que las barras son uniformes y rígidas, es decir el centro de gravedad se ubica en la mitad
de la barra y sus radios de giro rg se definen como:
𝑙1
𝑟𝑔 = 𝑟1 =
1 12
𝑙2
𝑟𝑔 = 𝑟2 =
2 12
{𝑟𝑔 3 = 𝑟3
hallar las velocidades y aceleraciones cartesianas de sus centros de gravedad.

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6) Determinar analíticamente la representación matricial de la cinemática del sistema. Considerar como
variable de entrada 𝑀 = 𝑀0 ó 𝐹 = 𝐹0 .

7) Para un sistema biela-manivela excéntrico implementar un programa en Matlab que involucre la

solución de la cinemática y cinética, de acuerdo a los puntos anteriores. Si el sistema considera Lmanivela
= 250 mm, Lbiela = 750 mm, excentricidad = 300 mm, nmanivela = 60 rpm (cte.), y M0 = 2500 Nm (cte.), graficar
para manivela = 0°… 360°:

a. manivela vs biela
b. manivela vs Lcorredera
c. manivela vs biela
d. manivela vs vcorredera
e. manivela vs biela
f. manivela vs acorredera
g. manivela vs Fcorredera

8) Si el sistema se modifica a Lmanivela = 500 mm, Lbiela = 200 mm y excentricidad = 0 mm, empleando el código
desarrollado, hallar el intervalo de trabajo permisible de la manivela, biela y corredera.

Presentar el código de Matlab desarrollado como anexo (al final de la tarea).

Dr. Hermann Alcázar

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