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01-Embarba
VARIADOR DE
FRECUENCIA PARA PUERTAS
Creado 14/08/03
CONVERTÜR-03
Revisado 05/12/06 Convertür-03 Ver.01-Embarba
TABLA DE CONTENIDO
0. Seguridad ........................................................................................................................4
0.1 Precauciones de daños a personas.......................................................................... 4
0.2 Precauciones de daños al producto.......................................................................... 4
0.3 Términos y simbología de seguridad ........................................................................ 5
1. Elementos ........................................................................................................................6
2. Prestaciones....................................................................................................................6
3. Normas.............................................................................................................................6
4. Instalación y cableado....................................................................................................7
4.1 Conexión de fotocélula o barrera fotoeléctrica.......................................................... 9
4.1.1 Conexión de la fotocélula a la maniobra........................................................9
4.1.2 Conexión de la fotocélula al variador...........................................................10
4.2 Entradas auxiliares ........................................................................................... ......12
4.3 Entradas de control................................................................................................. 12
4.4 Salidas auxiliares .................................................................................................... 13
4.5 Encoder................................................................................................................... 14
4.6 Bus de comunicaciones .......................................................................................... 14
5. Puesta en marcha .........................................................................................................15
6. Programación de parámetros ......................................................................................17
6.1 Parámetros modificables......................................................................................... 17
6.2 Modificación de parámetros .................................................................................... 19
6.2.1 Consola de programación portátil....................................................................19
6.2.2 Consola de programación integrada................................................................19
7. Problemas y averías .....................................................................................................23
8. ¡MUY IMPORTANTE! - Versión de software ................................................................24
0. Seguridad
Revise las siguientes indicaciones de seguridad para evitar y prevenir daños a este producto,
a productos conectados al mismo o a personas.
Solo el personal cualificado está autorizado para realizar operaciones sobre este material.
Mientras utilice este producto, usted puede necesitar acceder a otros componentes del
sistema. Lea el Sumario General de Seguridad de los manuales de los otros productos para
tomar las precauciones relativas a su operativa.
Algunas partes del equipo Antes de realizar cualquier actuación sobre las
permanecen bajo tensión aún entradas, salidas o cualquier otro elemento de mando o
cuando la alimentación ha sido seguridad, asegúrese que no hay personas que puedan
desconectada. No manipular el quedar afectadas por el movimiento de la puerta o
equipo al menos hasta 10 minutos cualquiera de los elementos que puedan entrar en
después de que los indicadores se movimiento.
hayan apagado.
Consulte las especificaciones del producto para Categoría de instalación IEC y Clasificación
de seguridad.
1. Elementos
El módulo de variación de frecuencia para puertas automática se compone de los siguientes
elementos:1
- Motor AC + encoder
- Variador de frecuencia
Adicionalmente, puede incluir una consola de programación portátil para modificar los
parámetros de regulación de la apertura y cierre de la puerta automática, aunque dispone de
una consola de programación integrada.
2. Prestaciones
El módulo de variación de frecuencia permite regular la apertura y cierre de las puertas
automáticas suministrando hasta 250 W de potencia y permitiendo alcanzar velocidades en
torno a 1 m/s. El módulo de variación de frecuencia también permite la detección de
obstáculos durante el cierre de las puertas produciendo la reapertura automática de estas.
3. Normas
El módulo de variación de frecuencia para puertas automáticas está diseñado de acuerdo a
las siguientes normas:
EN 50081-1
EN 55022 Perturbaciones conducidas y radiadas
EMISIONES
EN 61000-3-2 Armónicos
EN 61000-3-3 Fluctuaciones de tensión
EN 50082-1
EN 61000-4-2 ESD
EN 61000-4-3 Inmunidad radiada
EN 61000-4-4 Transitorios rápidos
INMUNIDAD
EN 61000-4-6 Inmunidad conducida
EN 61000-4-8 Inmunidad radiada 50Hz
EN 61000-4-5 Onda de choque
EN 61000-4-11 Caídas e interrupciones
tabla 3.1
4. Instalación y cableado
Las conexiones entre los diferentes elementos se realizarán según lo indicado en la figura 4.1.
La correcta conexión de las tierras en la instalación es muy importante para evitar un
funcionamiento anómalo del equipo.
CONSOLA
BUS
COMUNICACION J10
RELE
R+
OBSTRUCCION
R-
J14
T-
T+ RELE
FOTOCELULA
GND
J13
J7
DOBLE
EMBARQUE RELE
ABIERTO
NIVEL
J12
DE PISO
RELE
CERRAR
FORZADO CERRADO
FOTOCELULA J1 J9
VCC MANIOBRA
CERRAR
IN
GND COMUN
J5
ENCODER
ABRIR
IN 1
IN 2
GND
GND
J3
anod LED 1
anod LED 2 W
U MOTOR
V
J2 J4
N TIERRA
230V FUS
L 3.15A
TIERRA
(frontal)
figura 4.1
En la tabla 4.1 se determinan cada uno de los terminales de conexión así como el nivel de
señal necesario.
tabla 4.1
MANIO BRA
COMUN
RE LE
NC
OBSTRUCCION
J14
NA
J13
J12
J9
CE RRAR
COMUN
ABRIR
GND
J3
figura 4.2
1 J1
VCC
IN
EMISO R
1 J1
VCC
IN
GND
RE CEPTOR
TIPO PNP figura 4.3
-En cualquiera de los dos casos el variador conmutará el contacto de fotocélula del
conector J13 (figura 4.4) el cual conectaremos a la maniobra para que esta sepa que
se ha dado una orden de reapertura y no hayan posibles conflictos de tiempos entre la
maniobra y el variador.
-Conectar a la maniobra la señal de obstrucción correspondiente a los bornes del
conector J14 que actuará en caso de reapertura por obstáculo (figura 4.2).
-Si disponemos de una maniobra que solamente tiene de una entrada para indicarle
que se ha de producir una reapertura, las señales independientes de OBSTRUCCIÓN
(J14) y FOTOCÉLULA (J13) las conectaremos en paralelo.
MANIO BRA
COMUN
RE LE
NC
FOTOCELULA
NA
J13 1
J12 1
J9 1
CE RRAR
COMUN
A BRIR
G ND
1
J3
figura 4.4
SMR 3306 S5
MARR
ÓN 1 J1
NEG
FOTOCELULA TELCO RO
AZUL
MARRÓN
SMT3000 S5 AZUL
AMARILLO
figura 4.5
PE12CNT15
MARR
ÓN 1 J1
FOTOCELULA NEG
RO
CARLO GAVAZZI AZUL
MARRÓN
PE12CNT15PC
AZUL
NEGRO
1 J7
DOB LE
EMB ARQU E
PUERTA
ABIERTA
CERRAR
FORZADO
figura 4.6
NO CONEC TAR
J3 figura 4.7
Si disponemos de ordenes libres de potencial la conexión al variador se podrá realizar según
nos muestra la figura 4.8.
EN TRA DA CERR AR
J3 figura 4.8
COMUN
RE LE
NC
PUERTA ABIERTA
NA
J12 1
COMUN
RE LE
NC
PUERTA CERRADA
NA
J9 1
CE RRA R
COMUN
ABRIR
GND
1
J3
figura 4.9
4.5 Encoder
El motor lleva incorporado un encoder en su parte trasera. Este es el que proporciona la
información necesaria al variador de frecuencia de donde se encuentra la puerta en cada
instante. La conexión de este elemento al variador lo podemos ver en la figura 4.10.
J5
a marill o o bla nco
am arillo o blanco
U a zul
V
W
MOTOR v erde
Tierra
figura 4.10
BUS
COMUNICA CION J10
1
R+
R-
T-
T+
GND
figura 4.11
Embarba, S.A. 29004 Málaga (Spain) CONVERTÜR-03 Pág.14
EMBARBA Ascensores MANUAL DE INSTRUCCIONES CONVERTÜR-03 Ver. 01-Embarba
5. Puesta en marcha
Una vez realizada la instalación y ajuste de las partes mecánicas que componen las puertas
de cabina y de rellano y conectado correctamente el módulo de variación de frecuencia según
lo indicado en el apartado anterior, se seguirá el siguiente procedimiento:
1- Con las puertas a mitad del recorrido encender el variador con el interruptor ON/OFF Al
realizar esta operación se encienden progresivamente todos los leds del variador. El variador
permanecerá en espera hasta que reciba una orden de apertura o cierre, no realizándose
ningún movimiento hasta entonces. ¡ATENCION!, si el switch nº1 está colocado en posición
ON, en el momento que le demos tensión la variador, la puerta ha de abrir.
2- Presionar el pulsador marcado como “Inicio” durante unos segundos para que el variador
reconozca el paso libre de la puerta instalada. Al pulsa “Inicio” las puertas deben abrir; a
continuación se realiza un breve movimiento de cierre y apertura y finalmente se produce el
cierre de la puerta a velocidad y par constantes.
Si junto con el pulsador de "Inicio" se pulsa simultáneamente el de "Test", al final del
reconocimiento, el equipo cargará valores de los parámetros adecuados, en general, a la
medida de la puerta en cuestión. Este paso es indispensable que se realice la primera vez
que se conecta el equipo, de esta manera adquirirá los valores más adecuados para su
correcto funcionamiento sin necesidad de utilizar la consola de programación.
3- Presionar el pulsador marcado como “Test” para comprobar que la apertura y el cierre se
realizan de manera satisfactoria.
Microinterruptores :
11
ON 1- Maniobra con una o dos entradas. En posición ON,
1
2 con tensión en CERRAR la puerta cierra, en ausencia
3
16 12 4
5 de tensión la puerta abre (señal de LEVA).
6
7 En posición OFF, el variador abrirá las puertas cuando
8
13
tenga tensión en la entrada ABRIR y cerrará las
puertas cuando tenga tensión en la entrada CERRAR.
9
14
17 15 10
2- Sentido de giro del motor. Este selector permite invertir dos fases.
3- En posición OFF está como PUERTAS SEMIAUTOMÁTICAS y en ON como AUTOMATICAS.
4- En posición OFF está en MODO ESCLAVO y en ON en MODO INTELIGENTE.
5, 6. 7 y 8- Consola de programación (Ver apartado 6.2 Modificación de parámetros).
Pulsadores :
9- Pulsador de test: permite abrir y cerrar la puerta desde el variador.
10- Pulsador de inicio: permite determinar el paso libre de la puerta a regular (y reiniciar todos
los parámetros, si se pulsa junto con "Test").
Leds:
11- On: led encendido cuando el variador está conectado . Intermitente en caso de alarma.
12- Abierto: led parpadea rápidamente mientras la puerta está abriendo; led encendido fijo
cuando la puerta está abierta (switch 3 en OFF: PUERTAS SEMIAUTOMATICAS); led
parpadea lentamente cuando la puerta está abierta (switch 3 en ON: PUERTAS
AUTOMATICAS).
13- Cerrado: led parpadea rápidamente mientras la puerta está cerrando; led parpadea
lentamente cuando la puerta está cerrada.
14- Fotocélula: led encendido cuando la fotocélula detecta un obstáculo.
15- Reapertura: led encendido cuando se produce la reapertura de la puerta al encontrar un
obstáculo durante el cierre.
Potenciómetros:
16- Ajuste consola: Potenciómetro para regular los parámetros del variador de frecuencia.
17- Sensibilidad: Potenciómetro para regular la sensibilidad de reapertura de la puerta.
6. Programación de parámetros
esta cerrada hasta que desenclava totalmente el gatillo. Este valor es muy práctico para evitar
el golpe inicial al colocar un tiempo de aceleración muy alto en la apertura.
-T acel abrir 2: Tiempo, en fracciones de segundo, en que el motor pasa de la frecuencia a la
que está alimentado cuando ha desenclavado totalmente el gatillo a la frecuencia a la que
está alimentado cuando la puerta abre a la velocidad máxima.
-T acel cerrar: Tiempo, en fracciones de segundo, en que el motor pasa de la frecuencia a la
que está alimentado mientras está abierto a la frecuencia a la que está alimentado cuando la
puerta cierra a la velocidad máxima.
-Pos R-L abrir: Distancia en milímetros, empezando a contar desde puerta abierta, a la que
se inicia la desaceleración en la apertura.
-Pos R-L cerrar: Distancia en milímetros, empezando a contar desde puerta cerrada, a la que
se inicia la desaceleración en el cierre.
-1=ESP 2=FR 3=ENG: Cambio de idioma.
- Medida automatic: Medida del paso libre de la puerta. Hay que tener en cuenta que esta
distancia será la mitad cuando dispongamos de puertas automáticas centrales. Esta medida
se ajusta automáticamente despues de haber realizado un INICIO.
OFF
Frecuencia rápida al
20-50 Hz
abrir
Frecuencia lenta al
1-8 Hz
abrir
Frecuencia
5-20 Hz
mantenimiento abierto
Frecuencia rápida al
20-50 Hz
cerrar
Frecuencia lenta al
1-8 Hz
cerrar
Frecuencia
mantenimiento 3-10 Hz
cerrado
Tiempo aceleración
0-300 seg.
Abrir 1
Tiempo aceleración
2-15 seg.
Abrir 2
Tiempo aceleración
2-15 seg.
cerrar
Posición Rápida-Lenta
200-500 mm
abriendo
Posición Rápida-Lenta
200-500 mm
cerrando
tabla 6.2
2- Con el potenciómetro de “ajuste de consola” (nº 16) ajustar el valor del parámetro
a modificar teniendo en cuenta que todos los leds apagados será el valor mínimo y
todos los leds encendidos será el valor máximo.
3- Pulsar a la tecla de “inicio” para grabar el valor seleccionado. Los leds parpadearán
confirmarlo.
5- Cuando el resultado del ajuste sea satisfactorio colocar de nuevo todos los
microinterruptores en la posición de OFF y automáticamente los nuevos valores serán
registrados quedando el variador en modo normal para su funcionamiento con la
maniobra.
NOTA: Estando en modo programación el variador no hará caso a las señales externas de
abrir y cerrar puertas.
7. Problemas y averías
A continuación se detallan algunos problemas que pueden surgir durante la manipulación y
funcionamiento del variador.
2- Si al pulsar “Inicio” la puerta no se abre, sino que cierra, hay que desconectar el variador
y cambiar la posición del microinterruptor nº 2 marcado como “sentido de giro del motor”.
3- Al pulsar “Inicio”, las puertas deben abrir por completo; a continuación se realiza un breve
movimiento de cierre y apertura. Este movimiento es normal y no corresponde a ningún
funcionamiento anómalo del aparato; simplemente se verifica que el sentido de giro del motor
corresponde con el sentido de lectura del encoder, para acabar con el cierre total de las
puertas.
4- Si algunos de los leds marcados como ON, FOTOCÉLULA y/o REAPERTURA parpadean
ello indica que se ha detectado algún tipo de anomalía. Verificar en la siguiente tabla:
8. Versión de software
¡ MUY IMPORTANTE!
Este modelo de variador lleva incorporado dos versiones de software diferentes dependiendo
del modelo de motor que utilicemos en el operador:
* MOTOR VERTICAL (funcionamiento a1500 rpm)
* MOTOR HORIZONTAL (funcionamiento a 500 rpm)
Dependiendo de nuestra necesidad tendremos que configurar el switch que mostramos
fotografiado en el dibujo :
* Switch ON (software para 1500 rpm)
* Switch OFF (software para 500 rpm)
Este switch ya vendrá configurado de fábrica. Solamente en el caso de sustitución por
defecto del CONVERTÜR, tendremos que cerciorarnos de la correcta posición de este
switch.