Caractéristiques des capteurs

LP CIM 2016/2017

Irene.Ventrillard@ujf-grenoble.fr

I. Ventrillard 1
 Vocabulaire, notions intuitives
• Grandeur à mesurer : mesurande m
• Valeur mesurée : Mesure M
• Pleine échelle ou étendue de mesure (Full scale) PE = mMax- mmin
• Incertitude : um
• Incertitude relative (%, ppm, ppb…) : um /m
• Exemple :

A 500 °C, calculer l’incertitude relative. L’exprimer en %, en ppm

et en ppb.
• Résolution (≠ incer tude)
« Nombre de valeurs distinctes associables à la mesurande
dans l’étendue de mesure »
Exemple : Résolution d’un convertisseur A/N 12 bits configuré
en 0-10V ? 2.4mV
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 Vocabulaire (suite)
• Grandeurs d’entrée et de sortie :
(sonde de température)

Vm(V)

T(K)
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 Capteur actif ou passif
• Capteur actif : capteur qui fonctionne en générateur (de
courant ou de tension). Prélève une partie de l’énergie
utilisée par la grandeur physique à mesurer (température,
pression…) pour la transformée en énergie électrique (courant
ou tension)
Exemples : capteurs basés sur l’effet
piézo-électrique, l’effet thermoélectrique
(thermocouple) ou les capteurs inductifs

• Capteur passif : La grandeur de sortie est une variation

d’impédance (résistance, capacité…)
Exemples : photodiode, thermistance, capteurs
d’humidité …

définition Wikipédia fausse !

https://fr.wikipedia.org/wiki/Capteur#Capteurs_actifs
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 Linéarité et non-linéarité

• Capteur linéaire : réponse entièrement défini par 2 points de calibration

• Comportement linéaire :
O= a + K I
non-linéarité
a : « offset », « décalage du zéro », « bias »
Output
K : « sensibilité linéaire » ou « Gain » (Mesure) linéarité
• Exprimer K en fonction de Imin , IMax ,
Omin, OMax
Input (mesurande)

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 Linéarité et non–linéarité (suite)
• Comportement linéaire : non-linéarité
O= a + K I OMax
Output linéarité
Si on multiplie par 2 l’Input, est ce (Mesure)
que l’Output est multiplié par 2 ?
Input (mesurande)
• Non-linéarité = Mesure moins le comportement idéal linéaire :
O(I) =O(I) – (a+KI)
• Erreur de non linéarité (en %) : Ecart maximal entre la mesure et la
droite de régression, ramené à la pleine échelle :
 OMax
 NL 
I Max  I min

• Linéarisation : courbe d’étalonnage

• Linéarité obligatoire ?
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 Sensibilité
• Sensibilité : dérivée de la grandeur de sortie par rapport à
celle d’entrée (« pente locale »)
• Ex pour Pt 100 :
mesure sensibilité

Vm(V)

S (V/K)

T(K) T(K)

• Pour un système linéaire la sensibilité est constante

I. Ventrillard
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 Fréquence de résonance
• Un capteur possède une réponse qui peut dépendre de la fréquence de la
grandeur mesurée (exemple pour un PZT : fréquences des vibrations).
• Lorsqu’il existe une fréquence à laquelle la réponse est particulièrement
élevée, celle-ci est appelée fréquence de résonance (fr ).

résonance

anti-résonance

Propriétés à fr :
- l’impédance du capteur varie
fr - le signal est déphasé de π
(important pour les asservissements)
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