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USO Y APLICACIÓN DE UN PID EN LA INDUSTRIA DEL PETRÓLEO Y GAS

Uso y aplicación de un PID en la industria del petróleo y gas

Yurley Soraya Pinto Morantes

Diana Marcela Gonzalez Machado

Unidades Tecnológicas de Santander

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Abstract

El control de las diferentes variables utilizadas en la industria necesita ser manipulada

mediante el control On/Off, pero este no es muy utilizado debido a que no es muy seguro, por

lo tanto es necesario implementar un sistema Proporcional Integral Derivativo ya que

proporciona confianza y estabilidad en el proceso, puesto que tiene características de cada

uno de los controles que la conforman, una de las maneras de que el operador interactúe con

el proceso es mediante el Simulador Virtual RsLogix 5000, LabView, Entre otros.

El abstract deberá tener un solo párrafo que no exceda las 120 palabras. Es un resumen de

los elementos más importantes de su artículo (paper). Todos los números en el abstract,

excepto aquellos que comienzan una frase, deben escribirse como dígitos en lugar de las

palabras. Para contar el número de palabras en este párrafo, puede seleccionar el párrafo y en

la barra de herramientas/revisar, hacer click en “contar palabras”

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Uso y aplicación de un PID en la industria del petróleo y gas.

La Automatización y el control industrial juegan un papel muy importante en la

industria del petróleo y gas.

El objetivo de este artículo será mostrar la aplicación de un control PID ya que es muy

utilizado en los procesos. La estructura de este controlador es muy básica aunque esto no

signifique que sea menos importante que algunas otras usadas, ésta limita sus rangos de

control. Haciendo que no funcione de forma estable en algunas plantas, como en otras lo

puede hacer de forma satisfactoria.

Para lograr que este control sea direccionado hacia el proceso usamos un software

enfocado al sistema de control, Ej. Rslogix 5000, labview, entre otros.

Funcionando de forma estándar cada uno de ellos en el envío de un bit de información

de manera frecuente entre el emisor y el receptor.

1. Aplicación de un PID en la industria del petróleo y gas

1.1. ¿Qué es un PID?

Un control PID se encuentra conformado por sus tres conceptos como lo son P( control

proporcional), I(control integral), D(acción derivativa), así como se define a continuación:

Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/43/PID_en.svg/400px-

PID_en.svg.png
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Control proporcional también llamado ganancia o sensibilidad: es una acción de control

que produce cambios de la entrada con cambios en la salida, responde a los cambios

presentes en la entrada y generara inmediatamente y proporcionalmente cambios en la salida.

Cuando pensamos en una acción proporcional, pensamos que esta acción de control trabaja

inmediatamente para que los cambios coincidan con la señal de entrada.

Control integral también llamado reset o control flotante: es una acción de control que

provoca un cambio en la señal de salida respecto al tiempo a una razón proporcional de la

cantidad de error, es decir la diferencia entre el valor de la variable de proceso y el set point.

La acción integral del controlador responde a un error acumulado en el tiempo, cambiando la

señal de salida tanto como se necesite para eliminar completamente el error.

Acción derivativa también llamado razón o pre-act: Es una acción de control que realiza

un desplazamiento en la señal de salida proporcional a la taza a la cual cambia la entrada. La

acción derivativa del controlador reacciona que tan rápido cambia la entrada respecto al

tiempo, alterando la señal de salida en proporción con la tasa de cambio de entrada.

1.2. ¿Para qué sirve un PID?

Para definirlo de una manera simple este bloque permite llegar al valor que deseamos,

actuando sobre el proceso y haciendo correcciones del error medido en cada instante.

1.3. Aplicación de un PID en la industria petrolera

Ejemplo: el accionar de un controlador se da por una perturbación en el proceso.

en la industria de petróleo tenemos como ejemplo una columna de destilación con una

configuración de control como se puede apreciar en la siguiente figura.

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Fuente:http://2.bp.blogspot.com/ne0Mn3xwJA/TzEllwAjD4I/AAAAAAAACWg/19qGGIjw

y10/s1600/f13.png

Si se incrementa el caudal de alimentación liquida, aumentara el nivel de fondo de la

columna, así como el contenido en ligeros del producto de fondo. El controlador de nivel

reaccionará, aumentando el caudal de fondo y de composición aumentará el caudal de vapor

al calderín. Esta acción de control provocará que ascienda más vapor por la columna con un

mayor contenido en componentes pesados. Esto afectará a los lazos de nivel y de

composición de la cabeza de la columna. El condensador condensará más, esto hará que el

controlador de nivel aumente el caudal de destilado, mientras que el de la composición

aumentara el de retroflujo. Estos cambios en la cabeza de la columna vuelven a afectar a los

lazos de fondo ya que se llegara más líquido al fondo debido al mayor caudal de reflujo. Con

este ejemplo se puede ver como una perturbación nos sirvió para dar un ejemplo claro de la

implementación de un PID
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1.4. Otras funciones de un PID en la industrial

En todas las ramas de la ingeniería se usa esta misma forma básica de PID, de esta forma,

resultaría mucho más sencillo trabajar unos con otros, para que sea más estándar. Por tanto se

utiliza la estructura del típico PID, la ccual suele disponer de cinco entradas. Como lo son: set

point (SP, proceso (PV), valor de Tracking (TR), habilitar tracking (TS), inhibición de PID

(INH). y así se obtiene una salida.

Set point: es cualquier punto de ajuste de alguna variable de un sistema de control

automático puede ser: nivel, presión, temperatura, desplazamiento, etc.

El lazo de control es el conjunto de dispositivo capaz de realizar un sistema de control

automático. Se compone de: un elemento sensor, un elemento de control (donde se configura

set point, velocidad de respuesta, integración, derivación etc.) dependiendo de lo que se

quiera controlar y un elemento de salida.

El elemento sensor entregara una salida entre 4 y 20 mA, de igual forma lo entregara a su

salida.

PV: la podemos definir como la característica principal de nuestro proceso por ejemplo el

nivel, la temperatura, la presión etc. la medición d eflujo constituye ta vez el eje de más alto

porcentaje en cuanto a la medición de variables industriales se refiere. Ninguna otra variable

tiene la importancia de esta, ya que sin mediciones de flujo, sería imposible el balance de

materiales, el control de calidad y aun a operación de procesos continuos.

Un PID habitual solo necesita saber estas dos entradas, SP (lo que queremos) y PV (lo que

hay). En base a estos datos, la función PID, calculara el error, e intentara corregir el proceso,

actuando sobre la señal de la salida.

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Tipos de PID

Un PID normalmente se clasifica en dos acciones:

 acción directa

 acción inversa

Si por ejemplo en el lugar de controlar el nivel de una piscina con la válvula de llenado,

se tuviera que controlar el nivel con la válvula de drenaje el PD que necesitaríamos seria

de acción directa (más baja.

TR y TS: Estas dos señales permiten controlar la acción d tracking, el tracking se utiliza

cuando el PID pierde el control del sistema.

TR: Es una señal analógica de entrada y TS es una señal digital de entrada, por lo que

estas dos señales de entrada permiten controlar esta opción de descontrol evitando así

consecuencias futuras.

INH: Es una señal digital de entrada que tiene l cálculo de PID manteniendo la última

salida con un valor fijo, cuando perdemos de vista el valor final.

Citas

Las fuentes originales deberán ser documentadas en el cuerpo del artículo, citando los

autores y fechas de publicación de las fuentes. La fuente completa aparecerá en la lista de

referencias al final del artículo, siguiendo el cuerpo del mismo. Cuando los autores de una
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fuente que no forman parte de la estructura formal de la oración, tanto los autores y años de

publicación aparecerán entre paréntesis, separados por punto y coma, por ejemplo (Smith y

Jones, 2001; Anderson, Charles, y Johnson, 2003). Cuando se cita una fuente que tiene tres,

cuatro o cinco autores, todos los autores se incluyen la primera vez que la fuente sea citada.

Cuando esa fuente se cita de nuevo, se utiliza el apellido del primer autor y "et al.". Vea el

ejemplo en el párrafo siguiente.

El uso de este estilo estándar APA "dará lugar a una impresión favorable en su

profesor" (Smith, 2001). Esto fue confirmado de nuevo en 2003 por el profesor Anderson

(Anderson, Charles & Johnson, 2003).

Cuando se cita una fuente que tiene dos autores, ambos autores se citan cada vez. Si hay

seis o más autores a ser citados, usar el apellido del primer autor y "et al.". la primera y cada

vez subsiguiente que ha sido citado. Cuando se utiliza una cita directa, siempre incluya el

autor, año y número de página como parte de la citación. Una cita de menos de 40 palabras,

debe estar encerrado entre comillas dobles y debe ser incorporado en la estructura formal de

la sentencia. Una cita más larga de 40 palabras o más, debería aparecer (sin comillas) en

formato de bloque con cada línea con sangría de cinco espacios desde el margen izquierdo.1
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Referencias

Anderson, Charles & Johnson (2003). The impressive psychology paper. Chicago: Lucerne

Publishing.

Smith, M. (2001). Writing a successful paper. The Trey Research Monthly, 53, 149-150.

Entries are organized alphabetically by surnames of first authors and are formatted with

a hanging indent. Most reference entries have three components:

1. Authors: Authors are listed in the same order as specified in the source, using

surnames and initials. Commas separate all authors. When there are seven or more

authors, list the first six and then use “et al.” for remaining authors. If no author is

identified, the title of the document begins the reference.

2. Year of Publication: In parenthesis following authors, with a period following the

closing parenthesis. If no publication date is identified, use “n.d.” in parenthesis

following the authors.

3. Source Reference: Includes title, journal, volume, pages (for journal article) or title,

city of publication, publisher (for book).

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Apéndice

Cada apéndice aparece en una página propia.

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Notas al pie
1
La información completa del estilo APA lo puede encontrar en el Manual de

Publicación..
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Tabla 1

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Figuras

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