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- MyVTOL
Combina un extenso juego de instrumentos
de laboratorio plug-and-play basados en PC
con portabilidad para aprendizaje práctico,
dentro y fuera del laboratorio.
MyDAQ - Dispositivos de Adquisición de
Datos, incluye un multímetro digital (DMM),
osciloscopio y generador de funciones. Los
estudiantes pueden tener acceso a todos los
instrumentos de software listos para ejecutar
para realizar experimentos y ejercicios con
analizador de Bode, generador de forma de Inspirado por las aplicaciones de clientes y
onda arbitraria, analizador de señal dinámica desarrollado en colaboración con
(transformada rápida de Fourier), entrada proveedores educativos líderes, NI
digital y salida digital. Estos dispositivos miniSystems son réplicas a pequeña escala
permiten realizar ingeniería real y cuando se de sistemas del mundo real que se conectan
combinan con software LabVIEW y con hardware y software de NI para crear
NIMultisim, brindan a los estudiantes el poder sistemas de ingeniería y ciencia.
de generar prototipos de sistemas y analizar
circuitos fuera de las conferencias y El myVTOL (Despegue Vertical y Aterrizaje)
laboratorios tradicionales. de Pitsco Education es una planta para
enseñar control de vuelo con NI myDAQ. El
- LabVIEW sistema de despegue vertical y aterrizaje
utiliza un ventilador de PC variable para crear
El entorno de programación de LabVIEW la elevación para la planta de un DOF. La
simplifica la integración de hardware para distancia de vuelo de un ventilador es medida
aplicaciones de ingeniería, así usted tiene usando un sensor de efecto Hall. El sistema
una manera consistente de adquirir datos enseña los fundamentos de dinámicas de
Institución Universitaria CESMAG. Edwin Benavides Jair Mafla. Límites de planta VTOL
VII. DESARROLLO
Fig. (1)
Fig. (3) Fig. (4)
Fig. (2)
Fig. (6)
Fig. (8)
Despues seleccionamos la opcion que dice
Estimate pichamos y se nos desplegara una Pichamos la opcion Model Output para ver la
lista de opciones, a continucaion se prodcede respuesta al mejor ajuste
a utilizar la opcion que dice Process Models y
se nos abrira una ventana como la que se
muestra acontinuacion
Fig. (9)
Fig. (10)
Fig. (14)
Fig. (11)
Fig. (12)
simulación es de aproximadamente
0.0458
Hemos logrado integrar la planta
VIII. CONCLUSIONES VTOL con el equipo NI my DAQ, para
el desarrollo de la presente práctica, a
En la toma de datos de la planta se través del software LABVIEW, que es
encontraron unos percances y una herramienta muy útil en el control
dificultades en el momento de la toma de procesos.
de muestras, esto se dio debido al aire
que circulaba en el laboratorio, porque
por mínimo que sea el cambio del flujo
de aire esto afectaba a la planta
directamente, al ocurrir dicho cambio
los datos que se obtenían no eran tan
precisos y al momento de graficarlos
en el Excel el sistema no se
estabilizaba, por ello se vio necesario
en unas ocasiones cubrir el sistema
para que no halla interferencia de flujo
de aire por parte de los estudiantes y
demás cosas que afectaran y así se
pudo obtener una mejor respuesta del
sistema y los datos eran mas acorde a
los que se querían llegar.
En el ajuste de los valores para el step
en Simulink se tuvieron dificultades al
momento de simular, porque no se
obtenía la respuesta de estabilización
que se asemejara a la ya calculada
por Excel ,los cuales son el valor final
menos el valor inicial de la toma de
datos de la planta, eso nos daba el
valor en que la planta comienza a
estabilizarse, la configuración del step
inicialmente fue un Step Time de
49.995, Inicial value de 4 y un Final
Value de 5, pero esos datos no
aportaron mucho al sistema entonces
se vio necesario cambiar los
parámetros de la siguiente manera
step inicialmente fue un Step Time de
49.995, Inicial value de 0 y un Final
Value de 1 y con estos datos el
resultado si se asemeja bastante al
tiempo de estabilización al calculado
que es de 0.0445 y el valor en
Institución Universitaria CESMAG. Edwin Benavides Jair Mafla. Límites de planta VTOL
Institución Universitaria CESMAG. Edwin Benavides Jair Mafla. Límites de planta VTOL