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UNSTEADY FLOW
Referencia hidráulica
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Referencia hidráulica
Ecuación de continuidad
Tomando una porción de control de volumen como la siguiente:
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Ecuación de Momento
La conservación del Momento se expresa a partir de la segunda ley de Newton:
Así, el momento del flujo (MV) es el producto de la masa del fluido por el vector
velocidad en la dirección del flujo. Se consideran tres tipos de fuerzas: presión,
gravedad y resistencia superficial (fricción)
Fuerzas de presión
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profundidad) y la presión total es la integral o suma de todas las presiones por unidad
de superficie en la sección.
Teniendo en cuenta los balances de presiones aguas arriba y abajo del volumen de
control según la dirección longitudinal y en los márgenes:
, simplificando:
Fuerza de gravedad
La fuerza debido a la gravedad de un fluido en el volumen de control en la dirección
longitudinal es:
El ángulo es el que forma la rasante del canal con la horizontal. Como en cauces
naturales ese ángulo suele ser muy pequeño, se puede expresar en función de la cota
de la rasante:
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Momento de flujo
El flujo que entra en el volumen de control y el que sale se expresan como:
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Cuando el nivel de agua sube, ésta se desplaza alejándose del canal, anegando los
márgenes y llenando las zonas de retención. A medida que el calado va en aumento,
los márgenes inician el transporte de agua hacia aguas abajo, normalmente con un
recorrido menor que el del canal principal. Cuando el nivel de agua desciende, el agua
regresa al canal.
Como la dirección principal del flujo se orienta longitudinalmente con el canal, este
comportamiento bidimensional puede aproximarse de manera bastante precisa con
una representación unidimensional. Las áreas de encharcamiento fuera del canal
pueden modelarse como áreas de retención que intercambian agua con el canal. El
flujo en los márgenes puede aproximarse a un flujo fluyendo por un canal
independiente.
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Qc = flujo en el canal
Q = flujo total
f = Kc/(Kc+Kf)
Barkau (1982) transformó las ecuaciones diferenciales finitas del canal y llanura y
definió un nuevo conjunto de ecuaciones computacionalmente más apropiadas.
Empleado un factor de distribución de velocidad, combinó los términos convectivos.
Además, estableciendo un camino de flujo equivalente, Barkau sustituyó la pendiente
motriz o de fricción por una fuerza equivalente.
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Los estudios de estabilidad realizados por Fread (1974) y Ligget & Cunge (1975)
mostraron teóricamente la estabilidad incondicional del método implícito para
intervalos de 0.5 < < 1, estabilidad condicional para = 0.5 e inestabilidad para <
0.5.
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Entonces:
a) Derivada temporal
b) Derivada espacial
c) Valor de la función
Ecuación de continuidad
La ecuación de continuidad describe la conservación de la masa para un método
unidimensional. Según se ha visto anteriormente, y añadiendo el término de retención
con la variable S, la ecuación de continuidad puede expresarse como:
En la que:
t = tiempo
Q = caudal
A = área de sección
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El intercambio de masa es igual pero no opuesta en signo tal que xc·qc = -qf·xf.
Uniendo las ecuaciones anteriores y despejando:
Ecuación de Momento
La ecuación del momento establece que el balance de cambio del momento es igual a
las fuerzas externas que actúan sobre el sistema, que para un canal se expresa como:
Esta ecuación puede también discretizarse tanto para canal (subíndice c) como para
llanura de inundación (subíndice f):
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Aproximando las dos anteriores ecuaciones a través de las diferencias finitas implícitas
aplicando las derivadas temporales, espaciales y de valor de función se convierten en:
Los dos términos finales definen las fuerzas de fricción de los márgenes actuando
sobre el fluido, con lo que se puede definir una fuerza equivalente como:
Con lo que:
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Si esa pérdida de energía hl se produce en una distancia xe se tiene que hl = Sh·xe y
entonces:
Sh hl / ·xe
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Cuando el caudal del tributario es mayor respecto al del cauce receptor, el intercambio
de momento es relevante. Como ejemplo, la confluencia de los ríos Mississipi i
Missouri, en la que en grandes avenidas el descenso de la cota de lámina de agua
obtenida en el Mississipi es de más de 15cm si el influjo del momento no se considera
apropiadamente.
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Amain & Frag (1970), Fread (1974, 1976) y otros autores han resuelto las ecuaciones
no lineales con el método iterativo de Newton-Raphson.
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Condiciones de contorno
Las condiciones de contorno deben implementarse en ambos extremos abiertos del
modelo: el extremo aguas arriba y el extremo aguas abajo. En el extremo aguas arriba
pueden establecerse los siguientes tipos de condición:
En el extremo aguas abajo, las condiciones de contorno que pueden imponerse son:
- Curva de gasto
- Hidrograma de niveles
- Hidrograma de caudales
- Hidrograma caudales/niveles
- Flujo subterráneo
- Represas
- Reglas
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Condiciones iniciales
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