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INDICE
CAPÍTULO 1. CONJUNTOS LIMITE
CONJUNTOS Α-LIMITE Y Ω-LIMITE.
TEOREMA DE POINCARÉ - BENDIXON
CAPÍTULO 2. SISTEMAS GRADIENTES Y HAMILTONIANOS.
CAPITULO 3. CLASIFICACIÓN DE ORBITAS PERIODICAS
CAPITULO 4. FLUJOS QUE PRESERVAN VOLUMEN
RESUMEN
INTRODUCCIÓN
I. CONCEPTOS PRELIMINARES
Observaciones:
1. Una solución φM de (2) es maximal si y solo si no admite extensiones las
cuales sean también solución del P.V.I. (2).
2. Tanto la solución maximal φM como el intervalo maximal I M dependen del
par (t 0 , x0 ) ∈ ℝ x U. Por esta razón denotaremos φM = φ(t0 ,x0) a la solución
maximal I M = I(t0 ,x0) a su intervalo maximal.
3. Si X ∈ 𝒳 0 (U) entonces su P.V.I. asociado puede admitir más de una
solución maximal. En efecto, consideremos el P.V.I.
x ′ = 5x 4/5
x(0) = 0
Entonces {φc }c>0 donde:
ϕc : ℝ → ℝ
(t − c)5 , si t ≥ c
t → ϕ(t) = {
0 si t ≤ c
Es una familia infinita (no numerable) de soluciones maximales del P.V.I. dado.
El siguiente resultado obtenido establece que la solución de un P.V.I. definida en
un intervalo cerrado puede ser extendida a un intervalo abierto.
Teorema 1.3. Sean U ⊆ ℝn abierto, (t 0 , x0 ) ∈ ℝxU y X ∈ 𝒳 1 (U). Sea φ solución
maximal del P.V.I.:
x ′ = X(x)
x(t 0 ) = x0 (3)
Definida en el intervalo maximal I M =]ω−, ω+ [. Si ω+ ∈ ℝ, (respectivamente ω− ∈
ℝ), entonces ∀ K ⊆ U compacto, existe W+ ⊆ ℝ un vecindad abierta de
ω+ (respectivamente W− ⊆ ℝ una vecindad abierta de ω− ), tal que t ∈ W+ ∩
]t 0 , ω+ [ (respectivamente t ∈ W− ∩] ω−, t 0 [ ) implica φ(t) ∉ K.
II. CONJUNTOS α-LÍMITE Y ω-LÍMITE DE UNA ORBITA
Observaciones:
1. ωX (p) = α−X (p) y αX (p) = ω−X (p).
∂H
ẋ = ∂y
∂H
ẏ = − ∂x (*)
Donde
∂H ∂H ∂H ∂H ∂H ∂H
= (∂x , … , ∂x )T y = (∂y , … , ∂y )T se llama un sistema hamiltoniano con n
∂x 1 n ∂y 1 n
grados de libertad sobre U.
Por ejemplo, la función Hamiltoniana H(x, y) = (x12 + x22 + y12 + y12 )/2 es la energía
del péndulo esférico
𝑥̇1 = 𝑦1
𝑥̇2 = 𝑦2
𝑦̇1 = −𝑥1
𝑦̇2 = −𝑥2
Este sistema es equivalente al par de osciladores harmónicos.
𝑥1̈ + 𝑥1 = 0
𝑥̈2 + 𝑥2 = 0
Teorema. Los puntos de quilibrio de sistema newtoniano (***) están todos en el eje
𝑥. El punto (𝑥0 , 0) es un punto crítico del sistema (***) si y solo si es un punto
crítico de la función 𝑉(𝑥), es decir:
i) Si (𝑥0 , 0) es un máximo local estricto de la función analítica 𝑉(𝑥), es un
punto silla de (***)
ii) Si (𝑥0 , 0) es un minimo local estricto de la función analítica 𝑉(𝑥), es un
centro de (***).y finalmente, el retrato de fase de (***) es simétrico de eje
𝑥.
3.2. SISTEMAS GRADIENTES
Definición: Definición: sea U un subconjunto abierto de ℝn sea W ∈ C2 (U) donde
Un sistema de la forma:
ẋ = −∇𝑊(𝑥) (*)
∂W ∂W
Donde ∇𝑊 = (∂x , … , ∂x )T
1 n
Se llama un sistema gradiente sobre U.
Notamos que los punto de equilibrio de un sistema gradiente (*) corresponden a
los puntos críticos de la función 𝑊(𝑥) donde ∇𝑊(𝑥) = 0.
Los puntos en que ∇𝑊(𝑥) ≠ 0 se llama puntos regulares de la función 𝑊(𝑥). En
los puntos regulares de 𝑊(𝑥), el vector gradiente es perpendicular a la superficie
de nivel de 𝑊(𝑥) = 𝑊0 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 que pasa por el punto.
Es fácil comprobar que en un punto crítico 𝑥0 ; de 𝑊(𝑥) el cual es un mínimo local
estricto de 𝑊(𝑥). La función de 𝑊(𝑥) − de 𝑊( 𝑥0 ) es una función de Liapunov del
sistema (*) en algún entorno de (*).
Teorema. En los puntos regulares de l función 𝑊(𝑥), las trayectorias del sistema
gradiente (*) cortan a la superficie de nivel 𝑊(𝑥) = 𝑊0 ortogonalmente.
Definición
Consideremos el sistema plano
ẋ = 𝑃(x, y)
ẏ = 𝑄(x, y) (**)
El sistema ortogonal al (**) se define por
ẋ = 𝑄(x, y)
ẏ = - 𝑃(x, y) (***)
Claramente (**) y (***) tienen los mismos puntos críticos y puntos regulares y las
trayectorias de (**) son ortogonales a las trayectorias de (***) .
Ademas los centros de (**) se corresponden con nodos de (**) y los puntos silla de
(**) se corresponden con puntos de silla de (***).
También los focos de (**) se corresponde con focos de (***).