Centro de gravedad

Centro de gravedad de un cuerpo depende de la forma del cuerpo y de cómo está distribuida su masa.

El centro de gravedad es el punto de

aplicación de la resultante de todas
las fuerzas de gravedad que actúan sobre las
Paso 1: Considerar una figura 2D arbitraria.
distintas porciones materiales de un cuerpo,
de tal forma que el momento respecto a
cualquier punto de esta resultante aplicada en
el centro de gravedad es el mismo que el
producido por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo. En Paso 2: Suspéndase la figura desde un punto
otras palabras, el centro de gravedad de un cercano a un vértice. Marcar la línea vertical
cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas con una plomada.
que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no Paso 3: Suspéndase la figura de otro punto no
corresponde necesariamente a un punto demasiado cercano al primero. Marcar otra
material del cuerpo. Así, el centro de gravedad línea vertical con la plomada. La intersección
de una esfera hueca está situado en el centro de las dos líneas es el centro de gravedad.
de la esfera, la cual no pertenece al cuerpo.

Momento de inercia
Para otros usos de este término, véase Momento de inercia (desambiguación).

Una bailarina tendrá más momento de inercia si extiende los brazos, girando más rápido si los contrae.

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira
en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como
una magnitud vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el
llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos, por
ejemplo en movimientos giroscópicos.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en rotación,

respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del
eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo
y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido.
1.3 Equilibrio de un cuerpo rígido
Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas las
fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio. Esto,
físicamente, significa que el cuerpo, a menos que esté en movimiento uniforme rectilíneo, no
se trasladará ni podrá rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas.

Por ahora centraremos la atención en un solo cuerpo, posteriormente se estudiaran sistemas

de varios cuerpos interconectados.

Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son seis: tres
de traslación, en las direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor de los mismos ejes. Como
en general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniería están unidos, soportados, en
contacto con otros, las posibilidades de movimiento en translación y rotación son menores,
esto es, disminuyen los grados de libertad. Es, entonces, importante conocer qué tipo de
restricción ofrecen los apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo objeto del análisis. Las
restricciones a que es sometido un cuerpo, se manifiestan físicamente por fuerzas o pares
(momentos) que impiden la translación o la rotación respectivamente y se les conoce como
reacciones.

ESTADOS TENSIONALES ESTADOS

TENSIONALES Las CARGAS
a las cuales se someten las estructuras provocan determinados estados tensionales estados tensionales en sus
miembros o elementos componentes. Estos estados pueden ser variados y se presentan con efecto aislado o
conjunto según sean los orígenes de las cargas y la suposición de su acción en la estructura. Para poder determinar
los diferentes estados tensionales debemos conocer primero las condiciones de apoyo o sujeción de los miembros
de una estructura determinada. Cada uno de los extremos de una pieza prismática o uno solo de ellos se une al
terreno o a otros elementos estructurales por medio de sustentaciones que limitan los grados de libertad al
movimiento que tiene dicha pieza. Los grados de libertad son 3: desplazamiento vertical, horizontal y rotación. •
SIMPLE APOYO: SIMPLE APOYO: Es la sustentación que menos grados de libertad elimina. Puede ser fijo o con
desplazamiento en su plano. Elimina solo 1 grado de libertad. • ARTICULACION: ARTICULACION: Es la sustentación
que elimina dos grados de libertad, en los desplazamientos verticales y horizontales, pero permite la rotación. •
EMPOTRAMIENTO: EMPOTRAMIENTO: Es la sustentación que impide cualquier movimiento. Cada una de estas
sustentaciones tiene una manera grafica de ser representada para permitir su análisis de los estados tensionales.
Ante la acción de las CARGAS estas sustentaciones o apoyos producen unas reacciones en la dirección del grado de
libertad que elimina. Así, el simple apoyo reacciona con una fuerza componente, la Así, el simple apoyo reacciona
con una fuerza componente, la articulación con dos fuerzas componentes y el empotramiento con articulación con
dos fuerzas componentes y el empotramiento con dos fuerzas componentes y un momento. dos fuerzas
componentes y un momento. Hay una diferencia entre el concepto de CARGAS y el de SOLICITACIONES
SOLICITACIONES. Estas ultimas ocurren a nivel de una sección de la pieza y dependen del sistema de cargas que
actúa sobre la estructura y de la distancia desde el extremo hasta la sección en análisis, siempre al centro de ella. Las
SOLICITACIONES SOLICITACIONES son esfuerzos básicos que pueden resistir los materiales estructurales, según su
forma, posición, vínculos y tipos de carga.
Acontinuacion se detallara el método pendiente deflexión el cual requiere primero
satisfacer las ecuaciones de equilibrio de la estructura.

También se deducirán las ecuaciones del método pendiente-deflexión utilizando el análisis de vigas conjugadas y
teorema de superposición.