Maquina de Traccion Universal Disfamet 2

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA

MECÁNICA ELÉCTRICA
Proyecto final:
DISEÑO Y FABRICACIÓN DE MAQUINA DE TRACCIÓN
UNIVERSAL
Curso:
DISEÑO DE MAQUINAS
Autores:
CHAVEZ SOPLA LANDER
CHAVARRY SUSANIBAR CHRISTIAN
HORNA AVILA EDU
MARLO SANCHEZ DERIAN
MENDOZA MORALES LUIS
NABIS MARTELL IRVIN
NECSIOSUP RIOS PEDRO
PAREDES LOPEZ PEDRO
Docente:
Dr. JORGE OLORTEGUI YUME, Ph.D
Trujillo, Perú
2016
Universidad Cesar Vallejo PROYECTO FINAL
ÍNDICE
CAPÍTULO I ........................................................................................................................ 4
NECESIDADES DEL CLIENTE ..................................................................................... 4
1.1. Necesidades......................................................................................................... 5
1.2. Hoja de especificaciones de ingeniería ......................................................... 5
CAPÍTULO II ....................................................................................................................... 6
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA .............................................................................. 6
2.1. Antecedentes ....................................................................................................... 7
2.2. Formulación del problema ............................................................................. 8
2.3. Objetivos: .............................................................................................................. 8
2.4. Búsqueda Literaria ................................................................................................. 8
CAPÍTULO III ...................................................................................................................... 9
DISEÑO CONCEPTUAL .................................................................................................. 9
3.1. Generación de Conceptos Alternativos .......................................................... 10
Alternativa 2: Máquina de ensayo de Tracción Universal por sistema
mecánico. ....................................................................................................................... 11
Alternativa 3: Máquina de ensayo de Tracción universal, por sistema
hidráulico. ....................................................................................................................... 12
Alternativa 4: Máquina de ensayo de tracción universal, por accionamiento de
palanca. .......................................................................................................................... 14
3.2. Matriz de selección ........................................................................................... 15
CAPÍTULO IV: .................................................................................................................. 18
SELECCIÓN DE MATERIALES Y PROCESOS DE MANUFACTURA ............. 18
I. Selección del material ...................................................................................... 21
II. Procesos de manufactura. .......................................................................... 25
I Selección del material ...................................................................................... 25
II Procesos de manufactura ............................................................................... 27
CAPÍTULO V ..................................................................................................................... 28
DISEÑO DE CONFIGURACIÓN .................................................................................. 28
CAPÍTULO VI.................................................................................................................... 35
DISEÑO PARAMÉTRICO .............................................................................................. 35
6.1. Análisis paramétrico ..................................................................................... 36
PARAMETROS .................................................................................................................. 40
CAPÍTULO VII .................................................................................................................. 42
DISEÑO DE DETALLE ................................................................................................... 42
CAPÍTULO VIII ................................................................................................................. 46
DISEÑO DE MAQUINAS pág.2

ANÁLISIS ECONÓMICO ............................................................................................... 46

CAPÍTULO IX.................................................................................................................... 54
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................ 56
9.1 CONCLUSIONES ......................................................................................................... 57
9.2 RECOMENDACIONES ................................................................................................. 57
CAPÍTULO X ..................................................................................................................... 58
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ........................................................................... 58
ANEXOS ................................................................................................................................ 60

CAPÍTULO I
NECESIDADES DEL
CLIENTE

1.1. Necesidades
La escuela académica de ingeniería mecánica eléctrica de la Universidad

Cesar Vallejo, para poder competir con otras universidades y mantener un
prestigio, está en la necesidad de implementar su laboratorio, con una máquina
de ensayo de tracción para el estudio de las propiedades de los distintos
materiales.
Para conocer los requerimientos del cliente, se elaboró una hoja de
encuesta que se presenta en el Anexo N°1, en la cual el cliente nos detalla tanto
las especificaciones generales que requiere que cumpla la máquina de ensayo,
así como también presenta sus exigencias en cuanto a los plazos de entrega de
la máquina, el presupuesto con la cual cuenta y la forma de pago con la que
habitúa trabajar la universidad.
1.2. Hoja de especificaciones de ingeniería
Luego de acordar con el cliente las características generales que debe

poseer la máquina de ensayos de tracción, esta información se da en porcentaje
de importancia para el cliente final.
Donde:
De todas las funciones principales de la máquina, el 40% del nivel de
importancia para el cliente es el tipo de materiales que se pueden ensayar con
la máquina. Siendo los aceros comerciales los tipos de materiales base para los
ensayos.
El 35 % del nivel de importancia es para el modo de visualización de los
datos obtenidos y la capacidad para calcular diversos parámetros adicionales y
relacionados con los valores de esfuerzos.
Otra de las funcione de la máquina, con 15% de importancia para el
cliente, es la robustez, durabilidad y precisión. En equipos de laboratorio las
características antes mencionadas definen la calidad y fiabilidad de los datos.
Por ultimo las funciones de operatividad como la facilidad de operación y
comodidad en el ensamblaje de accesorios toman un del 10 % de importancia
para el cliente.

CAPÍTULO II
FORMULACIÓN DEL
PROBLEMA

2.1. Antecedentes
El rubro de ensayos de laboratorio es importante a nivel mundial, debido

a que estas máquinas contribuyen en el progreso indispensable del desarrollo
tecnológico actual que conllevan a tener un resultado casi seguro; con esta
práctica en laboratorios hoy en día se ha logrado determinar diversas
características de materiales, como resistencias a la flexión, compresión,
tracción, etc. Además se ha determinado ciertos rangos para la mayoría de
materiales.
Por tal razón en el Perú se ha tomado la iniciativa de mejorar la calidad en
la enseñanza a nivel nacional, debido a la escasez de profesionales
competentes. Teniendo este panorama es que se ha desarrollado el sistema de
acreditación de carreras universitarias con la cual se busca mejorar la calidad
educativa. La acreditación requiere de una evaluación que indique que el
estudiante ha desarrollado competencias y destrezas que cumple con los
estándares.
Es por esto que el consorcio universitario Cesar Vallejo es líder a nivel
nacional en la formación de profesionales competentes, siendo reconocida por
la SINEACE, por la calidad de docentes, investigación he innovación,
empleabilidad, acreditación, internacionalización, infraestructura, selectividad
académica e inclusión.
El laboratorio de la Universidad Cesar Vallejo no cuenta actualmente con
una Maquina de Tracción que le permita ofrecer a sus estudiantes la oportunidad
de realizar ensayos y poner en práctica los conocimientos teóricos adquiridos en
los cursos de resistencia de materiales y diseño de máquinas, por lo que la única
universidad que cuenta con este servicio es la UNT que permite que los alumnos
sean capaces de llevar a cabo la teoría junto a la parte práctica. Es por esto que
la UCV ha decidido adquirir una máquina de tracción universal para poder
competir como una universidad de calidad.
DISFAMET SAC es una de las mejores empresas del norte del Perú con
una larga trayectoria en el rubro de diseño y fabricación, que realiza diferentes
tipos de proyectos en función de las necesidades de cada cliente, y cuenta con
profesionales y técnicos especialistas para cada categoría. Así mismo cuenta
con equipos y maquinaria que permite trabajar con estándares internacionales.
Reconociendo la importancia de este tipo de máquinas en los laboratorios
de Ingeniería, la empresa DISFAMET SAC, especialistas en diseño y fabricación,
llevará a cabo la construcción de una Maquina de Tracción bajo los
requerimientos hechos por dicha universidad que beneficiara a los estudiantes
no solo a nivel educativo sino también industrial.
Por lo cual, el presente trabajo versa sobre el proceso de diseño y
manufactura de una máquina de tracción universal en el cual se lleven a cabo
ensayos didácticos de tracción, compresión y flexión.

2.2. Formulación del problema
¿Cuál será la configuración geométrica y características técnicas de una

Máquina de Ensayo Tracción Universal de 10 TN para realizar ensayos en
aceros comerciales para un laboratorio de ingeniería, que su fabricación sea en
un lapso tres meses con una inversión inicial de $ 3000?
2.3. Objetivos:
Objetivo general:
 Diseñar y fabricar una Máquina de Tracción Universal para ensayos en

el laboratorio de investigación de la Universidad Cesar Vallejo.
Objetivos específicos:
 Diseñar y fabricar el soporte estructural de la máquina de tracción.
 Dimensionar y seleccionar el sistema hidráulico de potencia que cumpla

con los requerimientos de la máquina.
 Diseñar un software para la visualización grafica de los resultados en un

ordenador.
 Diseñar y construir los circuitos de control, visualización y protección de

la Maquina de Tracción Universal.
 Realización del cálculo estructural mediante normas y parámetros

establecidos.
2.4. Búsqueda Literaria
NORMA ASTM E8/E8M (ANEXO N° 2)
Norma establecida para probetas
AWS D1.1 (ANEXO N° 3)
Código establecido para soldadura Estructural- Acero

CAPÍTULO III
DISEÑO CONCEPTUAL

3.1. Generación de Conceptos Alternativos
Para la obtención de los parámetros de esfuerzos de diversos materiales

se realizan una gran cantidad de ensayos de los cuales los datos se procesan
de manera estadística y se obtiene un valor que cuantifica el comportamiento del
material. Para cumplir con este objetivo existen diversos conceptos de Maquinas
de Tracción.
Alternativa 1: Máquina de ensayo de Tracción Universal por sistema de caja

reductora.
Como se puede apreciar en la figura N°1, este tipo de sistema se encarga
de transformar el movimiento rotacional en movimiento lineal, transformando el
torque aplicado por el motor en esfuerzo longitudinal.
Puede ser controlada a través de un ordenador.
Su variabilidad le permite ser utilizada en la mayoría de los ensayos
normalizados, pudiendo trabajar tanto a tracción, compresión y flexión.
Se compone básicamente de bancada, columnas laterales (dependiendo
de la capacidad pueden ser 2 ó 4), puente superior, puente inferior, célula de
carga, mordazas, útiles de compresión, flexión, etc.
La velocidad de desplazamiento puede variar entre una máxima de 100
mm/min y una mínima de 0,0001 mm/min. Opcionalmente se pueden conseguir
200 y 500 mm/min.
Precio normal acorde al presupuesto determinado para el proyecto, tiene
un buen acabado superficial y su durabilidad es regular para el tiempo de uso
que se puede dar.
Ventajas:
Para su mantenimiento no se requiere de mano de obra especializada, ya que el
sistema consta de muchas piezas y partes móviles.
Desventajas:
Por otro lado se genera ruido perceptible durante el funcionamiento de la
máquina, y tiene un peso elevado por el material del cual está construido.

Figura N°1: Maquina de ensayo de tracción por caja reductora.
Alternativa 2: Máquina de ensayo de Tracción Universal por sistema mecánico.

Este sistema se encarga de transformar el esfuerzo torsional aplicado
manualmente, en esfuerzo longitudinal, por medio de un tornillo sin fin, como se
muestra en la Figura N°2.
La máquina de ensayos de compresión hidráulica es operada de forma
electrónica e hidráulicamente. El panel de control consiste de un paquete de
energía hidráulica, sistema de lectura digital, interruptores de funcionamiento,
válvulas de control de carga e impresión de los resultados de los datos de
pruebas.
Es una máquina costosa para el uso requerido, y está diseñada para
cumplir estándares al momento de realizar flexión, tracción, y compresión. La
lectura digital de la máquina está dada por un instrumento controlado por un
microprocesador que viene de serie con todas las máquinas digitales de este
rango.
La calibrada precisión y receptibilidad es mejor que el 1% sobre el superior
90% del rango de trabajo.
No ocasiona ruido ya que para la fuerza es aplicada manualmente.
Ventajas:
Tiene un buen acabado superficial debido a su diseño, y su durabilidad se alarga
debido a la robustez simplicidad del diseño.

Desventajas:
Por otro lado, no es confiable en las mediciones porque su sistema es mecánico,
difícil para hacer su mantenimiento ya que su estructura es pesada, y es difícil
de transportar por el peso que adquiere el diseño.
Figura N°2: máquina de ensayo de tracción universal por sistema mecánico
Alternativa 3: Máquina de ensayo de Tracción universal, por sistema

hidráulico.
En la Figura N°3 se puede apreciar como este sistema se encarga de

transformar la energía hidráulica, en forma de presión aplicada a un embolo el
cual desarrolla una fuerza vertical.
Es utilizada para realizar pruebas de desempeño ha materiales metálicos,
plásticos, concreto, etc.; para comprobar sus niveles de tracción, compresión y
flexión. Esta máquina está equipada con un sistema hidráulico y un cilindro
hidráulico ubicado en la parte inferior de su estructura. Además, para ampliar el
alcance de las pruebas, esta máquina puede utilizarse junto con equipos
auxiliares. Por otra parte, a través de su pantalla se puede visualizar los
resultados de las pruebas y también parámetros como la resistencia a la tracción,
punto de fluencia y coeficiente de elasticidad, los cuales son calculados de

manera automática, de acuerdo con los estándares de GB/T228 (Materiales

metálicos – Prueba de tensión a temperatura ambiente).
Con el fin de ofrecer una máquina compacta y firme, esta máquina está
diseñada con una estructura de carga hidráulica con capacidad de sostener
firmemente la probeta, evitando que esta se deslice y ayudando a reducir la
intensidad de trabajo.
Su equipamiento maquina consta de una celda de carga con sensor de
tipo radial, el cual se caracteriza por ofrecer alta estabilidad y precisión; una
unidad de bombeo de aceit, la cual produce bajos niveles de ruido, con bajo
impacto y un suministro estable de aceite. Adicionalmente, su estructura
hidráulica con doble soldadura, previene las fugas de aceite e impregnación de
los componentes y su placa de protección para las mordazas previene el
desgaste y rayado de la misma.
Además su costo se puede financiar ya que se puede comprar por partes
de diferentes proveedores, y tiene un buen acabado superficial.
Ventajas:
Fácil de hacer su mantenimiento debido a su diseño modular. Y debido al peso
de su estructura son difíciles de transportar.
Desventajas:
Tiene un alto coste, mano de obra especializada para su mantenimiento y
emisión media de ruido
Figura N°3: máquina de ensayo detracción universal por sistema hidráulico

Alternativa 4: Máquina de ensayo de tracción universal, por accionamiento de

palanca.
Este sistema se encarga de transformar la fuerza multiplicada por un

sistema de palancas como se puede apreciar en la figura N°4, con el fin de
aumentar esfuerzo longitudinal en la dirección establecida.
Realiza flexión, tracción, y compresión, teniendo un mantenimiento fácil
de hacer por sus componentes que la mayoría son desmontables.
Ventajas:
Ocasiona poco ruido ya que no usa máquinas adicionales para su potencia, y
tiene un buen acabado superficial.
Desventajas:
Tiene componentes poco durables, bajo rango de ensayos.
Figura N°4: máquina de ensayo de tracción por accionamiento de palanca

3.2. Matriz de selección
En la siguiente tabla se presenta cada concepto alternativo y se evalúa en

función a diversos criterios. La alternativa con mayor puntaje es la que se
tomara para el desarrollo del diseño.

Tabla N° 1
CONCEPTOS ALTERNATIVOS
1 2 3 4
CRITERIO IMPORTANCIA RANGO W.R RANGO W.R RANGO W.R RANGO W.R
EFICIENCIA 30% 4 1,20 3 0,90 4 1,20 3 0,90

CONFIABILIDAD 15% 3 0,45 2 0,30 3 0,45 3 0,45
MANTENIMIENTO 15% 3 0,45 2 0,30 3 0,45 3 0,45
BAJO COSTO 10% 3 0,30 1 0,10 3 0,30 2 0,20
BAJO PESO 8% 2 0,16 2 0,16 2 0,16 2 0,16
BAJO RUIDO 5% 1 0,05 3 0,15 2 0,10 3 0,15
ESTETICA 2% 4 0,08 4 0,08 4 0,08 3 0,06
DURABILIDAD 15% 3 0,45 2 0,30 3 0,45 2 0,15
3,14 2,29 3,19 2,67
Leyenda:
1. Máquina de ensayo de compresión, tracción y flexión SERIE ME_402

2. Máquina de ensayo de Tracción Universal por sistema mecánico.
3. Máquina de ensayo de Tracción Universal por Sistema hidráulico.
4. Máquina de ensayo de Tracción Universal por accionamiento mecánico por palanca
Fuente: Propia

Analizando con la matriz de selección tenemos como resultado una máquina de

tracción universal por sistema hidráulico, debido a su diseño modular que nos
facilita el costo de obtención de sus componentes externos, por lo cual se puede
financiar ya que se puede comprar de diferentes proveedores, ademas tiene un
buen acabado superficial.

CAPÍTULO IV:
SELECCIÓN DE
MATERIALES Y
PROCESOS DE
MANUFACTURA

La elección de un material que cumpla con los requerimientos y para ser

transformado posteriormente, es un proceso complejo. Los artículos
manufacturados casi todos atraviesan la secuencia proyecto - selección de
materiales - evaluación- rediseño. Son muchas las decisiones técnicas. Para
abordar un problema de proyecto y selección de materiales existen varios
métodos.
El enfoque más prudente y minucioso es considerar que se trata de desarrollar
un producto enteramente nuevo. Sin prejuicios relativos a materiales ni métodos
de fabricación, el diseñador debe formarse una imagen clara de las
características que necesariamente debe cumplir la pieza para que se ajuste
aceptablemente a su misión.
Los condicionantes generales podrían ser divididos en tres categorías
principales:
 Consideraciones de forma o geometría,

 Características físicas en general, y
 Aspectos de fabricación.
Las consideraciones acerca de la forma influyen primordialmente en la elección

del método de fabricación. Esto puede parecer obvio; sin embargo, la cuestión
puede ser más complicada de lo que pueda imaginarse en primera instancia.
Una serie de preguntas normales a incluir antes de decidir la materialidad,
podrían ser:
1. ¿Cuál es el tamaño relativo del componente?

2. ¿Es de forma muy complicada? ¿Es laminar, filar o volumétrica? ¿Plana o
espacial? Tiene doble curvatura? ¿Tiene ejes o planos de simetría? ¿Y
secciones transversales uniformes? ¿Se acepta hacerla en más de una
pieza?
3. ¿Cuántas cotas hay que definir?
4. ¿Cuál es la precisión de las cotas? (Tolerancias) ¿Son todas estrictas?/
¿Cuántas y cuáles son restrictivas?
5. ¿Cómo interfiere el componente con otras piezas?
6. ¿Qué características superficiales se necesitan? ¿Qué superficies han de
ser lisas? ¿Y duras?¿Cuáles precisan de acabado? ¿Cuáles no?
7. ¿Cuánto puede alterarse una dimensión, por desgaste o corrosión, y la
pieza seguir actuando aceptablemente?
8. Con un leve cambio en la forma proyectada, ¿podría mejorarse
significativamente la aptitud de la pieza (aumento de la resistencia,
fiabilidad, resistencia a la fractura, etc)?

La definición de las propiedades físicas acostumbra a ser una labor mucho más
compleja. Entre los aspectos a considerar tenemos:
Propiedades mecánicas
1. ¿Qué resistencia mecánica se necesita?
2. ¿Es posible un fallo por deformación o fractura? ¿Hay alguna
preferencia?
3. ¿Cabe imaginar cargas dinámicas? En tal caso, ¿de qué tipo e
intensidad?
4. ¿Cabe imaginar cargas cíclicas? En tal caso, ¿de qué tipo e intensidad?
5. ¿Se necesita resistencia al desgaste? ¿Mucha o poca? ¿Qué
penetración?
6. ¿Entre qué márgenes de temperaturas deben estar presentes estas
propiedades?
7. ¿Cuánto puede flexionarse o curvarse el material y seguir funcionando
correctamente?
Propiedades físicas
1. ¿Hay alguna característica de índole eléctrica?
2. ¿Hay alguna característica de índole magnética?
3. ¿Importan las características térmicas? ¿La conductividad térmica? ¿El
cambio de dimensiones con la temperatura?
4. ¿Hay alguna característica de índole óptica?
5. ¿Importa el peso?
6. ¿Importa el aspecto?
Otra zona importante a evaluar es el ambiente en que el producto debe

prestar servicio a lo largo de su vida:
1. ¿Cuáles son las temperaturas mayor, menor y normal de funcionamiento

del componente?
2. ¿Se dan todas las características prescritas entre estos límites de
temperatura?
3. ¿Cuál es el ambiente más riguroso esperable en cuanto a corrosión o
deterioro de las propiedades del material?
4. ¿Qué vida útil se espera?
5. ¿Cuál es el mantenimiento previsible de la pieza?

El presente proyecto está diseñado para soportar grandes cargas, para la cual
se ha detectado las zonas críticas para una elección de material que cumpla con
nuestras exigencias, para lo cual se ha elaborado una técnica de matriz de
selección para la clasificación de los distintos materiales postulantes, para la cual
se evaluara: su alta resistencia, baja deformación plástica, bajo costo, bajo peso,
estética y durabilidad. Para lo cual a cada criterio se le ha asignado un grado de
importancia a criterio.
Nuestra máquina de ensayo de tracción está diseñada para trabajar en
ambientes libres de agentes químicos sin exposición a radiación solar o expuesta
a la interperie por las condiciones medioambientales que se puedan presentar.
4.1. Mordaza (pieza #1)
La mordaza es el elemento que sujeta a la probeta de ensayos y consta de dos

piezas las cuales están diseñadas geométricamente para permitir una
distribución uniforme en todo su volumen. Una de las mordazas se fija en la base
de la mesa mientras que la otra está montada en el vástago del cilindro hidráulico
y se desplaza soldaría a este.
I. Selección del material
a. Se aplicara esfuerzos altos

b. La mordaza trabajara a temperatura ambiente.
c. Debe ser resistente a deformaciones localizadas.
d. Función de la pieza.
e. Cantidad (2 unidades)
 Para la carcasa de la mordaza (ver tabla N° 2)

TABLA N° 2 MATERIALES ALTERNATIVOS
1 2 3
RANGO W.R RANGO W.R RANGO W.R

CRITERIO IMPORTANCIA
ALTA RESISTENCIA 30% 4 1.2 4 1.2 4 1.2
BAJA DEFORMACIÓN
30% 3 0.3 1 0.1 1 0.1
PLÁSTICA
BAJO COSTO 10% 3 0.21 1 0.07 1 0.07

BAJO PESO 7% 3 0.15 4 0.2 4 0.2
ESTÉTICA 13% 4 0.52 4 0.52 4 0.52
DURABILIDAD 10% 4 0.4 4 0.4 4 0.4
2.78 2.49 2.49
Leyenda
1 Hierro forjado
2 Acero Forjado
3 Acero Fundido
Fuente: Propia

Respuesta: Hierro forjado para el cuerpo.
Su estructura molecular del hierro forjado es más densa y compacta, no

existen pequeñas burbujas ni vacías a comparación como por ejemplo del hierro
fundido. Debido a esto es que al analizar con la matriz de selección debemos
usar este tipo de material para la manufactura de las mordazas.
 Cuñas de la mordaza (Ver tabla N° 3)
Las cuñas son piezas rectangulares, ubicadas dentro de la carcasa de la

mordaza, para permitir sujeción por medio de su acabado superficial. (Ver
figura N°5)

Tabla N° 3
MATERIALES ALTERNATIVOS
1 2 3

BAJA DEFORMACIÓN
30% 4 1.2 4 1.2 4 1.2
PLÁSTICA
BAJO COSTO 10% 3 0.3 1 0.1 2 0.2

BAJO PESO 7% 2 0.14 2 0.14 2 0.14
BUENA ESTÉTICA 15% 3 0.45 4 0.6 4 0.6
ALTA DURABILIDAD 8% 3 0.24 3 0.24 4 0.32
100% 3.53 3.48 2.76

Leyenda
1 Acero para Herramientas
2 Acero Fundido
3 Acero Estructural
Fuente: Propia

Respuesta: acero para herramientas para las cuñas
El Acero para herramientas es el acero que normalmente se

emplea para la fabricación de útiles o herramientas destinados a
modificar la forma, tamaño y dimensiones de los materiales por
cortadura, por presión o por arranque de viruta.
Por lo cual, de acuerdo a nuestra matriz debemos emplear
este tipo de material para la fabricación de las cuñas de la mordaza.
II. Procesos de manufactura.
a. Cuerpo de la mordaza.
 Forjado.- Se aplicara a la parte externa de la mordaza.

 Cromado.- Se aplicara para mejorar la estética.
b. Cuñas de sujeción
 Tratamiento Térmico.- Se aplicara con el fin del endurecimiento

del material.
 Molado superficial.- Se aplicara con el fin de obtener rugosidad
para la fija sujeción de la probeta.
Figura N° 5 Carcasa
Cuña
Fuente: Propia
4.2 Puente superior
I Selección del material
a. Se aplicara esfuerzos y momentos altos

b. La mordaza trabajara a temperatura ambiente.
c. Debe ser resistente a deformaciones localizadas.
d. Diseño de la pieza.
e. Cantidad (1 pieza)

Tabla N° 4
MATERIALES ALTERNATIVOS
1 2 3

BAJA
30% 4 1.2 4 1.2 4 1.2
DEFORMACION
BAJO COSTO 10% 4 0.4 3 0.3 2 0.2
BAJO PESO 7% 3 0.21 3 0.21 3 0.21
BUENA ESTETICA 15% 4 0.6 4 0.6 4 0.6
ALTA DURABILIDAD 8% 2 0.16 3 0.24 4 0.32
100% 3.77 3.75 3.73

Leyenda
1 Acero ASTM - A36
2 Acero AISI- 1020
3 Acero AISI - 1045
Fuente: Propia

Respuesta: Plancha de Acero ASTM – A36
El acero estructural A36 se produce bajo la especificación ASTM A36, y

es el acero estructural básico utilizado más comúnmente en estructuras
metálicas, construcciones de edificios y puentes.
No obstante el acero A36 es conocido como un acero de fácil soldabilidad, y
sus valores expresados en las propiedades mecánicas y físicas corresponden a
los valores promedio que se espera cumplir en el diseño estructural de nuestro
proyecto.
II Procesos de manufactura
a. Doblado.- Se le aplicara para obtener perfiles adecuados del

puente.
b. Soldadura.- Se le aplicara en la unión de las planchas de acero.
c. Pulido.- Se le aplicara cuando el puente este armado, para luego
obtener un acabado superficial uniforme.

CAPÍTULO V
DISEÑO DE
CONFIGURACIÓN

5.1. Diagrama de descomposición de componentes:
Figura N° 6
MAQUINA DE ENSAYO DE
TRACCON UNIVERSAL
Partes de
Piezas estandar Montaje Estandar
Proposito especial
Pernos acerados Cilindro Hidraulico Parte Superior

Arandelas Mordaza Estructura Base
Tornillos
Tuercas Aceradas
Fuente: Propia
5.2. Alternativas de configuración:

Un criterio muy importante a la hora del diseño es la configuración
estructural de una de las partes críticas que estará sometida a grandes
cargas como lo es la base y que será parte del gabinete. La base se
encargara de sujetar una de las mordazas.
Para lo cual se elabora una serie de alternativas con disposiciones
estructural distintas, con el fin de hallar la mejor alternativa tanto para
cumplir con su función de sujetar y soportar las cargas, sin dejar de lado un
factor importante que es la impresión estética que pueda proyectar.

ALTERNATIVA 1
Una alternativa es construir la base superior con una sola plancha de acero.
En la cual serán soldados los demás elementos estructurales que
conformaran el gabinete de la máquina de ensayo de tracción.
Figura N°6
ALTERNATIVA 2
Para esta configuración utilizaremos ángulos de acero estructural en la
disposición que se puede apreciar en la figura. Las patas serán hechas de
ángulos de acero, que serán empernadas a la base y así formar el gabinete
de la máquina.
Figura N° 7

ALTERNATIVA 3
Este tipo de configuración se utilizara rieles de acero estructural, las
cuales serán dispuestas en paralelo para conformar la base superior.
Para patas se utilizaran ángulos de acero soldadas a la base y así
conformar la estructura del gabinete como se puede apreciar en la
siguiente figura.
Figura N° 8
5.2.1. Evaluar las alternativas mediante una matriz de criterios

ponderados. (pg siguiente)

Tabla N° 5
Rango de Configuración
Peso de
Criterio Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3
importancia
Rango Wt. Rango Rango Wt. Rango Rango Wt. Rango
Función
Manejar fácilmente 20 2 0.4 3 1.2 3 1.2
Soportar momentos altos 20 3 0.6 2 0.4 3 1.2
Manufactura
Uso de materiales 15 3 0.45 3 0.45 2 0.3
Costo de Herramientas 15 2 0.3 2 0.3 2 0.3
Ensamblaje
Fijación 5 3 0.15 3 0.15 3 0.15
Manipulación 10 3 0.3 2 0.2 2 0.2
Inserción 5 3 0.15 2 0.1 2 0.1
Numero de partes 10 2 0.2 2 0.2 2 0.2
100
Calificación ponderada 2.55 3 2.65
Fuente: Propia

5.3. Arquitectura del producto

Figura N° 9
Mecanismo de
sujeción de Probetas
Fuente: Propia
5.4. Bloques
Figura N° 10
Tarjeta de Interfaz Sistema Cable de

de usuario Hidráulico alimentación
Bomba Fuente de
PLC Computador Hidráulica corriente
Depósito
Sensor
de aceite
Celda de
Carga
Cilindro
hidráulico
Mecanismo de
sujeción de Probetas
Mordazas
Fuente: Propia

5.5. Bosquejo de disposición geométrica
Figura N°11
Actuador
Hidráulico
PUENTE SUPERIOR
Soporte de
Mordazas
BARRA SOPORTE
PUENTE BASE GABINETE
Fuente: Propia

CAPÍTULO VI
DISEÑO PARAMÉTRICO

6.1. Análisis paramétrico
Calculo de esfuerzos:
Según los requerimientos básicos, la máquina de tracción debe ser capaz
de proporcionar una fuerza equivalente a 10 toneladas los cuales traducidos a
unidades del SI, son 98100 N, los cuales se aproximaran a 100 kN para cálculos
de diseño, siendo esta la fuerza neta que se aplicara a la probeta durante el
ensayo de tracción.
Bajo estas características iniciales podemos calcular a qué tipo de
materiales podemos realizar ensayos en esta máquina. Para dicho cálculo
usaremos la definición de esfuerzo normal descrita con la siguiente formula.
𝐹
𝜎= Ec. 1
𝐴
Siendo:
𝜎: El esfuerzo normal en tensión
𝐹: La fuerza o carga aplicada
𝐴: El área de sección transversal de la probeta
Para estos ensayos la geometría de las probetas están normalizadas bajo

la norma ASTM E8 que se muestran en el ANEXO No 1. De esta norma
usaremos la probeta normalizada con diámetro 𝑑0 = 12.5 𝑚𝑚.
Figura N°12
Fuente: Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett (2008). Diseño en Ingeniería

Mecánica de Shigley [Tabla A-20]

El área de la probeta se calcula mediante la fórmula:

𝜋𝑑02
𝐴= Ec. 2
4
Desarrollando las ecuaciones (1) y (2) obtenemos el esfuerzo máximo que
la máquina de tracción puede desarrollar para los ensayos.
𝐹 100 000 𝑁
𝜎= 𝜋𝑑02
= 𝜋(0.0125𝑚2 )
= 814.87 × 106 𝑃𝑎
4 4
𝜎 = 814.87 𝑀𝑃𝑎
En la siguiente tabla se muestra las propiedades mecánicas de algunos de los

aceros más comunes.
Tabla N° 8
Fuente: Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett (2008). Diseño en Ingeniería

Mecánica de Shigley [Tabla A-20]

De la tabla anterior podemos concluir que la maquina es capaz de realizar

ensayos en aceros SAE 1080 e inferiores.
Calculo estructural:
La aplicación de la fuerza tanto en tensión como en compresión se realiza
en la probeta, pero por la tercera ley de Newton sabemos que los pares de
fuerzas de acción y reacción actuaran en los elementos unidos a él ejerciendo
una fuerza igual y opuesta. Es de esta manera que los 100 kN se aplicaran sobre
la estructura de soporte de las mordazas y probetas.
Por esta razón el diseño de la estructura debe ser lo suficientemente
robusta para que sea capaz de soporta los grandes esfuerzos que se ejercen
durante los ensayos. A continuación analizaremos paramétricamente la base de
soporte de una de las mordazas presentando en una gráfica los parámetros que
determinan los valores óptimos que tomaremos para el diseño.
Partimos de la geometría de la base la cual está compuesta por un
encajonado hecho de platina de 5/8” y refuerzos interiores como se ve en la
siguiente gráfica.
Dado que la base va a estar sometida a flexión los esfuerzos que se

originan en él se pueden calcular con las siguientes ecuaciones:
(𝑀𝑚𝑎𝑥)(𝑐) Ec. 3
𝜎=
𝐼
𝑉𝑄 Ec. 4
𝜏=
𝐼𝑡
Donde:
𝑀𝑚𝑎𝑥: Es el momento máximo originado en el centro de la estructura.
𝑐: La longitud máxima desde el eje neutro.
𝐼: Momento de inercia
𝜏: Esfuerzo Cortante
𝑉: Fuerza cortante
𝑄: Momento de área
𝑡: Espesor efectivo

Para el diseño se aplicara el criterio de falla para carga estática debido a

que la maquina realizara ensayos cuasi estáticos con una duración de 20
minutos. Debido a que se busca una alta confiabilidad en la estructura se tomara
como base el criterio de falla según Tresca por ser conservador.
El criterio de falla según Tresca y se define como:

𝑆𝑦
𝜏𝑚𝑎𝑥 = Ec. 5
2𝑛
Donde:
𝜏𝑚𝑎𝑥 : Es esfuerzo cortante máximo
𝑆𝑦: El límite de fluencia del material
𝑛: El factor de seguridad
Geometría de la base
El área de sección transversal de la base se muestra en la figura No 2. En

donde se puede apreciar los refuerzos en un color más claro.
Figura N°13
Fuente: Propia
La mordaza estará ubicada en el centro geométrico de la base, y mediante

un diagrama de fuerza cortante (V) y momento flector (M) determinamos la

magnitud y la ubicación del momento máximo que actúa sobre la base,

ecuaciones (6) y (7).
𝐹 Ec. 6
𝑉=
2
𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑉 × Ec. 7
2
Para el cálculo del esfuerzo normal y el esfuerzo cortante empleamos las
ecuaciones (8), (9) y (10) y las reemplazaremos en las ecuaciones (3) y (4). La
ubicación del eje neutro se determina a partir de la ecuación (6).
𝑒1 𝐻
[( 2 ) (𝑒1 × 𝐵)] + 3 [(𝑒1 + 2 ) (𝑒2 × 𝐻)] Ec. 8
𝑁=
(𝑒1 × 𝐵) + 3(𝑒2 × 𝐻)
𝑒1 𝐻
𝑄 = [( ) (𝑒1 × 𝐵)] + 3 [(𝑒1 + ) (𝑒2 × 𝐻)] … … (9) Ec. 9
2 2
𝐵 × 𝑒12 𝑒1 2 𝑒2 × 𝐻 2 𝐻 2
𝐼 = [( ) + (𝐵 × 𝑒1) (𝑁 − ) ] + 3 [( ) + (𝑒2 × 𝐻) (𝑒2 + − 𝑁) ] Ec. 10
12 2 12 2
Con todas las formulas anteriores se realiza un programa en Matlab para

calcular el factor de seguridad versus los posibles espesores del refuerzo con
unidades en pulgadas, tomando como parámetro la altura del refuerzo en
pulgadas.
Los resultados se muestran en la figura N° 12. Donde se aprecia que para
un espesor de platina e2 = 5/8 pulg = 0.625 pulg, y altura H = 5 pulg el factor de
seguridad que nos arroja es n =3.75.
PARAMETROS
Espesor de platina. Este parámetro puede variar de 0.1 ‘’ hasta 0.8’’, depende
del F.S que se necesite y del Ancho de la platina.
El factor de seguridad. Este parámetro puede variar de 0 hasta 7. Depende de

las propiedades del material.

Figura N° 14
Fuente: Propia

CAPÍTULO VII
DISEÑO DE DETALLE

Figura N° 11: (VER ANEXO 9) PLANO GENERAL

Figura N° 12: (VER ANEXO 10) EXPLOTADO
EXPLOTADO

Figura N° 13 (VER ANEXO 11) DESPIECE

CAPÍTULO VIII
ANÁLISIS ECONÓMICO

Presupuesto:
A continuación se detalla el costo del proyecto abarcando los materiales y
procesos de manufactura necesarios para la realización de la máquina de
tracción. Para efectos de organización el proyecto total se divide en sistemas.

Tabla N° 9
SISTEMA HIDRÁULICO Descripción Cant. Precio unit. Proveedor Observaciones Costo total
(ANEXO 4) (S/.)
1 UNIDAD HIDRAULICA 1 S/. 8.900,00 Industriales PMA S/. 8.900,00
2 motor de 15 HP 1 S/. 0,00 Industriales PMA S/. 0,00
3 válvula limitadora 1 S/. 0,00 Industriales PMA S/. 0,00
4 regulador de caudal 1 S/. 0,00 Industriales PMA S/. 0,00
5 válvula centro abierto a 220 1 S/. 0,00 Industriales PMA S/. 0,00
6 campana motor bomba 1 S/. 0,00 Industriales PMA S/. 0,00
7 tanque de hidrolina nivel 1 S/. 0,00 Industriales PMA S/. 0,00
8 nivel de hidrolina 1 S/. 0,00 Industriales PMA S/. 0,00
9 filtro de succión 1 S/. 0,00 Industriales PMA S/. 0,00
10 filtro de retorno 1 S/. 0,00 Industriales PMA S/. 0,00
11 bomba hidraulica 1 S/. 0,00 Industriales PMA S/. 0,00
12 base de electroválvula 1 S/. 0,00 Industriales PMA S/. 0,00
13 tanque hidráulico de 8 gol 1 S/. 0,00 Industriales PMA S/. 0,00
14 hidrofluid aw 68 S/. 1.600,00 Industriales PMA S/. 1.600,00
14 CILINDRO HIDRAULICO 1 S/. 2.000,00 Industriales PMA S/. 2.000,00
15 pistón 120 mm 1 S/. 0,00 Industriales PMA S/. 0,00
16 vástago 50 mm 1 S/. 0,00 Industriales PMA S/. 0,00
17 carreta 300 mm 1 S/. 0,00 Industriales PMA S/. 0,00
18 mordazas tipo cuña 1 S/. 1.000,00 Industriales PMA S/. 1.000,00
PRESUPUESTO DE
ESTRUCTURA
1 viga en H (ANEXO 5) 1 S/. 328,00 Comercial RC 4 metros S/. 328,00
2 platina 5’’ x 5/8’’ (ANEXO 6) 1 S/. 240,50 Comercial RC 6 metros S/. 240,50
Fuente: Propia

Sigue Tabla N° 9
3 soldadura kg 1 S/. 90,00 Comercial RC 9 kg S/. 90,00

4 ejes 1,5 pulg 1 S/. 222,00 Comercial RC 6 metros S/. 222,00
4 pintura y lija 1 S/. 20,00 Comercial RC S/. 20,00
costo total en S/. 14.400,50
materiales
Fuente: Propia
Tabla N°10
MANO DE OBRA COSTOS
DETALLE CANTIDAD ING TIEMPO COSTO MENSUAL COSTO TOTAL
Ingeniero Mecánico 1 3 S/. 850,00 S/. 2.550,00

movilidad 1 1 S/. 50,00 S/. 50,00
Soldador (ANEXO 7) 1 5 S/. 20,00 S/. 100,00
TOTALES S/. 2.700,00
Fuente: Propia

Tabla N°11
MAQUINAS HERRAMIENTAS
COSTOS
DETALLE kw/hora horas COSTO TOTAL COSTO TOTAL
Máquina de soldar 0,55 8 S/. 4,40 S/. 4,40
depreciación de máquina de 0,0875 8 S/. 0,70 S/. 0,70
soldar
Maquina moladora 0,55 2 S/. 1,10 S/. 1,10
depreciación de moladora 0,027 2 S/. 0,05 S/. 0,05
(ANEXO 8)
comprensor(pintura) 0,5 2 S/. 1,10 S/. 1,10
depreciación de compresor 0,022 2 S/. 0,04 S/. 0,04
TOTALES S/. 7,40
Fuente: Propia
Tabla N°12
PRECIO DE VENTA
COSTOS
Materiales S/. 14.400,50
Mano de Obra S/. 2.700,00
maquinas herramientas S/. 7,40
COSTO DEL PRODUCTO S/. 17.107,90
UTILIDAD ESPERADA 30% 5132,3694
Precio de Venta S/. 22.240,27
IGV 18% 4003,248132
PRECIO DE VENTA AL PUBLICO S/. 26.243,52
Fuente: Propia

DETALLE ECONOMICO DE ALUMNOS.
TABLA N° 13

CAPÍTULO IX
REPARTICION DE
TAREAS “DIAGRAMA
DE GANTT”

Diagrama de Gantt
Ilustración 1 Fuente: Propio

Sigue Ilustracion 1
Fuente: Propio

CAPÍTULO X
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES

9.1 CONCLUSIONES
 Se concluye que el Diseño del soporte estructural de la maquina es la

adecuada para soportar 10 TN de esfuerzo.
 Se llegó a la conclusión que el Sistema Hidráulico cumple con las

dimensiones requeridas por nuestra máquina.
 Se llegó a la conclusión que el mayor esfuerzo según en la simulación

de SolidWorks, se concentra en la base de las mordazas.
 Se determinó que con el análisis paramétrico y normas establecidas,

que el espesor de la plancha puede variar según su factor de seguridad
y su resistencia a la fluencia. (Ver Figura N° 14)
9.2 RECOMENDACIONES
 Se recomienda ensayar materiales adecuados al soporte de la Maquina.
 La máquina debe estar ubicada en un lugar amplio para su buen

funcionamiento.
 Se recomiendo hacerle mantenimiento cada 5 meses.

CAPÍTULO XI
REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS

RICHARD G. Budynas y J. Keith Nisbett. DISEÑO EN INGENIERÍA

MECÁNICA DE SHIGLEY. (2008). [Tabla A-20]
GOMES G, Sergio. EL GRAN LIBRO DE SOLIDWORKS. 1ra Edición. S.A

MARCOMBO. 700 PG. 2007
GOMES Feliz y Gonzales Antonio. SOLDADURA Y TECNICAS DE UNION.

Cursos de Resistencia de Materiales y cálculo de estructuras. 1ra Edición.
México. 29 Pg (Tema 6). 2010
ATAURIMA, Miguel. MATLAB & SIMULINK PARA INGENIERIA NIVEL 1. 1

Edición. ONLINE. España. 138 PG. 2016
CHAN, Park. FUNDAMENTO DE INGENIERÍA ECONÓMICA. 2da Edición.

PRENTICE HALL. MEXICO. 656 PG. 2009
ROMELIA, Lidia. DIAGRAMA DE GANTT. Resumen. ONLINE. 25 Pg.

ANEXOS
ANEXO N° 1 Encuesta
DISEÑO Y FABRICACIÓN DE MÁQUINAS DE TRACCIÓN
DISFAMET SAC
ENCUESTA DIRIGIDA AL DECANO DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA DE LA UNIVERSIDAD
CESAR VALLEJO
Finalidad: Estimado
decano______________________________________________________ con el fin de
mejorar la calidad en la enseñanza e implementar el laboratorio de la escuela de
ingeniería mecánica eléctrica, se solicita su colaboración para evaluar, la situación actual
la información que usted brinde es muy importante lo que responda quedaría en
completa reserva que solo servirá para dicha empresa
Nombre de la persona
evaluadora_________________________________________________
Cargo: ___________________________________ fecha: __________________
Instrucciones: Responda las siguientes preguntas
1. ¿Cuál es el propósito del uso de la máquina de tracción en el laboratorio de
investigación de la escuela ingeniería mecánica eléctrica?
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
2. ¿Hay bases de presentación específicas para la máquina de tracción? (requerimientos)
A) Si
B) No
Si la respuesta es (A) no contestar las siguientes preguntas

a) ¿Cuáles serán los tipos materiales a ensayar?
b) ¿De qué espacio dispone para la ubicación de la maquina?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
____________
c) ¿Quiénes serán los que operaran la maquina?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
____________
3. ¿Cuáles son las condiciones de financiación del proyecto? ¿Cuál es el porcentaje
Financiable?
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
4. ¿Cuál es el tiempo estimado de requerimiento de la máquina de tracción?
_______________________________________________________________________
5. ¿Qué tipo de garantías puede otorgar la universidad al contrato?

_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
ANEXO N° 2. Norma ASTM E8/E8M

ANEXO N° 3. Norma AWS D1.1

ANEXO 4: Sistema Hidraulico
ANEXO 5: Viga en H

ANEXO 6: Platina 5’’ 5/8’’
ANEXO 7: Soldador

ANEXO 8: Moladora “Depreciación”

Fuente: Propia

Maquina de Traccion Universal Disfamet 2

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FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA

DISEÑO DE MAQUINAS pág.2

ANÁLISIS ECONÓMICO ............................................................................................... 46

DISEÑO DE MAQUINAS pág.3

DISEÑO DE MAQUINAS pág.4

La escuela académica de ingeniería mecánica eléctrica de la Universidad

Luego de acordar con el cliente las características generales que debe

DISEÑO DE MAQUINAS pág.5

DISEÑO DE MAQUINAS pág.6

El rubro de ensayos de laboratorio es importante a nivel mundial, debido

DISEÑO DE MAQUINAS pág.7

2.2. Formulación del problema

¿Cuál será la configuración geométrica y características técnicas de una

 Diseñar y fabricar una Máquina de Tracción Universal para ensayos en

 Diseñar y fabricar el soporte estructural de la máquina de tracción.

 Dimensionar y seleccionar el sistema hidráulico de potencia que cumpla

 Diseñar un software para la visualización grafica de los resultados en un

 Diseñar y construir los circuitos de control, visualización y protección de

 Realización del cálculo estructural mediante normas y parámetros

2.4. Búsqueda Literaria

NORMA ASTM E8/E8M (ANEXO N° 2)

Norma establecida para probetas

AWS D1.1 (ANEXO N° 3)

Código establecido para soldadura Estructural- Acero

DISEÑO DE MAQUINAS pág.8

DISEÑO DE MAQUINAS pág.9

3.1. Generación de Conceptos Alternativos

Para la obtención de los parámetros de esfuerzos de diversos materiales

Alternativa 1: Máquina de ensayo de Tracción Universal por sistema de caja

DISEÑO DE MAQUINAS pág.10

Figura N°1: Maquina de ensayo de tracción por caja reductora.

Alternativa 2: Máquina de ensayo de Tracción Universal por sistema mecánico.

DISEÑO DE MAQUINAS pág.11

Figura N°2: máquina de ensayo de tracción universal por sistema mecánico

Alternativa 3: Máquina de ensayo de Tracción universal, por sistema

En la Figura N°3 se puede apreciar como este sistema se encarga de

DISEÑO DE MAQUINAS pág.12

manera automática, de acuerdo con los estándares de GB/T228 (Materiales

Figura N°3: máquina de ensayo detracción universal por sistema hidráulico

DISEÑO DE MAQUINAS pág.13

Alternativa 4: Máquina de ensayo de tracción universal, por accionamiento de

Este sistema se encarga de transformar la fuerza multiplicada por un

Figura N°4: máquina de ensayo de tracción por accionamiento de palanca

DISEÑO DE MAQUINAS pág.14

3.2. Matriz de selección

En la siguiente tabla se presenta cada concepto alternativo y se evalúa en

DISEÑO DE MAQUINAS pág.15

EFICIENCIA 30% 4 1,20 3 0,90 4 1,20 3 0,90

1. Máquina de ensayo de compresión, tracción y flexión SERIE ME_402

DISEÑO DE MAQUINAS pág.16

Analizando con la matriz de selección tenemos como resultado una máquina de

DISEÑO DE MAQUINAS pág.17

DISEÑO DE MAQUINAS pág.18

La elección de un material que cumpla con los requerimientos y para ser

 Consideraciones de forma o geometría,

Las consideraciones acerca de la forma influyen primordialmente en la elección

1. ¿Cuál es el tamaño relativo del componente?

DISEÑO DE MAQUINAS pág.19

Otra zona importante a evaluar es el ambiente en que el producto debe

1. ¿Cuáles son las temperaturas mayor, menor y normal de funcionamiento

DISEÑO DE MAQUINAS pág.20

4.1. Mordaza (pieza #1)

La mordaza es el elemento que sujeta a la probeta de ensayos y consta de dos