2013

Unidad 3. Ecuaciones Diferenciales

de Orden Superior

Gil Sandro Gómez

Universidad Autónoma de Santo Domingo
08/02/2013
Tabla de contenido
Introducción ........................................................................... 2
3.1 Ecuaciones Diferenciales Homogéneas ........................................ 2
3.2 Dependencia e Independencia Lineal.......................................... 3
3.3 Soluciones de ecuaciones diferenciales ....................................... 3
3.4 Reducción de Orden ............................................................. 4
3.5 Ecuaciones Lineales Homogéneas de Coeficientes Constantes............ 7
3.6 Superposición y Ecuaciones no Homogéneas ............................... 10
3.7 Ecuación de Cauchy-Euler ..................................................... 21
Bibliografía ........................................................................... 24
Webgrafía ............................................................................ 24

Prof. Gil Sandro Gómez 1

Introducción
En la unidad 2 aprendimos a resolver ecuaciones diferenciales lineales de
primer orden. No siempre todos los fenómenos o procesos pueden modelarse
mediante ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, sino que varios
fenómenos para su modelación requieren ser expresado mediante ecuaciones
diferenciales de orden superior.
Las ecuaciones diferenciales de orden superior son de gran utilidad para
estudiar vibraciones mecánicas, analizar sistemas de controles, realizar
análisis de estado, funciones de excitación, modelar el comportamiento de
funciones de transferencia, entre otras.

3.1 Ecuaciones Diferenciales Homogéneas

Una ecuación diferencial lineal de orden superior de la forma
an ( x) y n ( x)  an1 ( x) y n1 ( x)  ...  a1( x) y '( x)  a0 ( x) y( x)  0 ~ (1)
es homogénea, mientras que la ecuación

an ( x) y  ( x)  an1 ( x) y  ( x)  ...  a2 ( x) y "( x)  a1 ( x) y '( x)  a0 ( x) y( x)  g ( x) ~  2 

n n1

con g  x  no igual a cero, es no homogénea. El concepto homogénea en este

contexto es diferente a lo que vimos en la unidad 2, que estaba referido a los
términos de la ecuación diferencial.
Más adelante veremos que para resolver una ecuación lineal no homogénea
(2), primero se debe resolver la ecuación homogénea asociada (1).
3.1.1 Los Operadores Diferenciales Lineales
dy
En el cálculo, la diferenciación se denota por la letra D , es decir  Dy. El
dx
símbolo se llama operador diferencial, porque transforma una función
diferenciable en otra función.
Un ejemplo clásico es:

D(tan x  x2 )  sec2 x  2 x . Las derivadas de orden superior se expresan en

términos de D en la forma normal:

d  dy  d 2 y dny
   2  D  Dy   D y  D n y, donde
2
y en general, y
dx  dx  dx dx n

representa una función diferenciable. En general, se define como operador

diferenciable de n-ésimo orden u operador polinomial como
L( y)  an ( x) Dn y  an1 ( x)Dn1 y  ...  a1( x)Dy  a0 ( x) y ~ (3).
Teorema 1. Principio de superposición, ecuaciones homogéneas
Sean y1,..., yn solución de la ecuación diferencial homogénea de orden n,
la ecuación (1), donde x está en el intervalo I . La combinación lineal
y  c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x)  ...  cn yn ( x),

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en donde c1, c2,..., cn son constantes arbitrarias, también es una solución
cuando x está en el intervalo.
3.2 Dependencia e Independencia Lineal
Definición 3.1. Un conjunto de funciones f1 ( x), f 2 ( x),..., f3 ( x), f n ( x) es
linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes
c1 ( x), c2 ( x),..., c3 ( x), cn ( x) no todas cero, tales que
c1 f1 ( x)  c2 f 2 ( x)  ...  cn f n ( x)  0
Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente
dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.
En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en
un intervalo I si las únicas constantes para las que

c1 f1 ( x)  c2 f2 ( x)  ...  cn f n ( x)  0
para toda x en el intervalo son c1  c2  ...  cn  0 .
Para entender de una forma más sencilla estas definiciones escogemos un
conjunto que consiste en dos funciones c1 f1 ( x)  c2 f 2 ( x)  0 . Por consiguiente,
si se asume que c1  0 , se deduce que f1( x)    c2 c1  f 2 ( x) ; es decir, si un
conjunto de dos funciones es linealmente dependiente, entonces una función
es simplemente un múltiplo constante del otro. Un conjunto de dos funciones
f1( x) y f 2 ( x) es linealmente independiente cuando ninguna función es
múltiplo constante de la otra en el intervalo.

3.3 Soluciones de ecuaciones diferenciales

Se tiene un gran interés sobre soluciones linealmente independientes de una
ecuación diferencial lineal. Aunque se podría apelar de forma directa a la
definición 3.1, resulta que la cuestión de si el conjunto de n soluciones
y1, y2, ..., yn de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden
(1) es linealmente independiente se puede establecer de forma práctica
mediante un determinante, el cual definiremos más adelante.
3.3.1 Wronskiano

Definición 3.2. Sean f1 , f 2 ,.., f n n funciones diferenciables (n  1) veces. La

función
f1 ( x) f 2 ( x) ... f n ( x)
f '1 ( x) f '2 ( x) ... f ' n ( x)
W  f1 , f 2 ,.., f n  
 ~ (4)


f n 11 ( x) f n 12 ( x) ... f n 1n ( x)

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es el Wronskiano de f1 , f 2 ,.., f n .
Teorema 2. Criterio para soluciones linealmente independientes
Sean y1, y2, ..., yn n soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea
de n-ésimo orden (1) en el intervalo I . El conjunto de soluciones es
linealmente independiente en I sí y sólo si W  f1 , f 2 ,.., f n   0 para toda x
en el intervalo.
3.3.2 Conjunto fundamental de soluciones
Definición 3.3. Cualquier conjunto de soluciones linealmente independientes
de la ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden (1) en un
intervalo I es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.
Teorema 3. Solución general de una ecuación homogénea
Sean y1, y2, ..., yn n soluciones en (a, b) de

yn ( x)  p1 ( x) y(n1) ( x)  ...  pn ( x) y( x)  0 ~ (5),

donde p1 , p2 , ..., pn son continuas en (a, b) . Si en cierto punto x0 en (a, b)
estas soluciones satisfacen
W  y1 , y2 ,.., yn   0 ~ (6),

entonces toda solución de (5) en (a, b) se puede expresar de la forma

y( x)  C1 y1 ( x)  C2 y2 ( x)  ...  Cn yn ( x) ~ (7),
donde C1 , C2 ,..., Cn son constantes.

La combinación lineal de y1, y2 ,..., yn en (7), con constantes arbitrarias

C1, C2 ,..., Cn , se conoce como solución general de (5).
3.4 Reducción de Orden
Introducción.
La solución general de una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo
orden:
a2 ( x) y '' a1( x) y ' a0 ( x) y  0 ~ (8)
es una combinación lineal y  c1 y1  c2 y2 , donde y1 y y2 son soluciones que
constituyen un conjunto linealmente independiente en algún intervalo I.
Reducción de orden. Asumamos que y1 denota la solución no trivial de (8) y
que y1 se define en un intervalo I . Se busca una segunda solución y2 , tal que
y1 y y2 sean un conjunto linealmente independiente en I . Si y1 y y2 son

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 y2
linealmente independientes, entonces su cociente no es constante en I,
y1
y2 ( x)
es decir,  u( x) o y2  y1u( x). La función u( x) se determine al
y1( x)
sustituir y2  y1u( x) en la ecuación diferencial que se proporciona. A este
método se le llama reducción de orden, porque se debe resolver una
ecuación diferencial lineal de primer orden para hallar . u
Caso general. Dividimos entre a2 ( x) con el objetivo de escribir la ecuación
(8) en la forma estándar:
y '' P( x) y ' Q( x) y  0 ~ (9)
donde P( x) y Q(c) son continuas en un intervalo I . Supónganse además
que es una solución conocida de (9) en I y que y1  0  x en el intervalo. Si
definimos a y  y1u( x) ~ (10) , se deduce que
y '  y1u '( x)  u( x) y '1, y ''  u( x) y ''1 2u '( x) y '1 y1u ''( x) ~ (11)
Sustituyendo (10) y (11) en (9):
u  y1 '' Py1 ' Qy1   y1u '' (2 y1 ' Py1)u '  0
Hagamos y1 '' Py1 ' Qy1  0 entonces,

y1u '' (2 y1 ' Py1)u '  0 ~ (12)

Si u'  w tenemos que:

y1w ' (2 y1 ' Py1)w  0 ~ (13)

Como se observa, la ecuación (13) es lineal y se puede resolver como tal o por
separación de variable.

dw  2 y1 ' dx  Pdx  0 ~ (14)

w y1
Integrando la expresión (14):
dw y'
 w
2 1 dx   Pdx   0
y1
ln w  2ln y1   Pdx  C
Por las propiedades de los logaritmos:

ln wy12   Pdx  ln C ~ (15)

Por definición de funciones inversas

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 wy12  c1e  Pdx ~ (16)
Despajando a w de (16) y expresando la solución en función de la variable
u:

c1e 
 Pdx
w
y12
Como wu' tenemos que:

 Pdx
c1e  c1e 
 Pdx
e
 Pdx

u' u   dx  c  2 dx  c2
1 y
y12 y12 1

Seleccionado c1  1 y c2  0 , se encuentra de y  u( x) y1( x) que una

segunda solución de la ecuación (9) viene dada por
 Pdx
y2  y1  e dx ~ (17).
y12

Nota: un buen ejercicio para comprobar el conocimiento de diferenciación es

verificar que la expresión (17) es una solución de la ecuación dada. Esto
pondría a prueba la paciencia.
Ejemplo 1. La función indicada y1( x) es una solución de la ecuación
diferencial proporcionada. Utilice la reducción de orden para hallar la
segunda solución y2 ( x) .

9 y ''12 y ' 4 y  0;
2x
y1 ( x)  e 3

Dividimos la ecuación dada entre 9 para expresarla en su forma estándar:

4 4
y '' y ' y  0
3 9
4
P( x)   entonces usando la ec. (17) tenemos que:
3
e 
 p ( x ) dx

y2 ( x)  y1 ( x) 2 dx
y1 ( x)
4
4 4 x
 P( x)dx   3  dx  
3
x  e 3

4 4
x x
2x 2x 2x 4 4
e3 3 e dx  e 3 e 3 x e  3 x dx
3
y2 ( x)  e 3
 dx  e  4x 
e 
2x 2
3
e3

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 2x 2x
y2 ( x)  e 
3 dx  y2 ( x)  xe 3

La solución general viene dada por:

y  c1 y1  c2 y2
2x 2x
y  c1e 3  c2 xe 3

3.5 Ecuaciones Lineales Homogéneas de Coeficientes Constantes

Definición. Una ecuación diferencial lineal de n orden que tiene la forma
an y n ( x)  an1 y n1 ( x)  an2 y n2 ( x)  ...  a2 y ''( x)  a1 y '( x)  a0 y( x)  0 ~ (1)

se llama ecuación diferencial homogénea (1). Donde an  0, an1,..., a1 , a0

son constantes reales.
Dado que las funciones constantes son continuas en todas sus partes, la
ecuación (1) tiene soluciones definidas para toda x en  ,   . Si podemos
hallar n soluciones linealmente independientes de (1) en  ,   , digamos
y1, y2 , y2 ,..., yn , entonces podemos expresar una solución de (1) en la forma
y( x)  C1 y1 ( x)  C2 y2 ( x)  ...  Cn yn ( x) ~ (2),
donde C1 , C2 ,..., Cn son constantes arbitrarias.

Si L es el operador diferencial definido mediante el lado izquierdo de (1), es

decir,

L( y)  an y n ( x)  an1 y n1 ( x)  an2 y n2 ( x)  ...  a2 y ''( x)  a1 y '( x)  a0 y( x) ~ (3)

entonces podemos escribir (1) en la forma de operador
L( y)  0 ~ (4).

Para y  erx tenemos

L erx  ( x)  an r nerx  an1r n1erx  an2r n2erx  ...  a1rerx  a0erx

 erx (an r n  an1r n1  an2 r n2  ...  a1r  a0 )  erx P(r ) ~ (5),
n 1 n 2
donde P(r ) es el polinomio an r  an1r  an2 r  ...  a1r  a0 . Así, erx es
n

una solución de la ecuación (4), siempre que r sea una raíz de la ecuación
auxiliar (o característica)
P(r )  an r n  an1r n1  an2r n2  ...  a1r  a0 )  0 ~ (6).
De acuerdo al teorema fundamental del álgebra, la ecuación auxiliar tiene n
raíces, que pueden ser reales o complejas. Estas raíces pueden obtenerse por
medio de cualquier método o utilizando un CAS.

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Ahora iniciaremos el análisis de los diferentes casos:
Caso 1. Raíces reales distintas.
Si las raíces de la ecuación auxiliar (6) son reales y diferentes, entonces la
solución general de la ecuación (1) viene dada por la suma de las funciones
linealmente independientes, la cual se escribe

y  c1erx  c2er x  c3er x  ...  cn1er x  cner x ~ (7).

1 2 3 n1 n

Ejemplo 2. Halle la solución general de la ecuación

d y  6 d y  7 d y  6 dy  8 y  0
4 3 2

dx 4
dx dx dx 3 2

Escribimos la ecuación auxiliar de la ecuación dada:

r 4  6r 3  7r 2  6r  8  0
Determinamos las raíces de la ecuación auxiliar:
r1  4, r2  2, r3  1 y r4  1
Usando la ec. (7), escribimos la solución general de la ecuación dada

y( x)  c1e4 x  c2e2 x  c3e x  c4e x

Caso 2. Raíces reales repetidas.
Si r es una raíz de multiplicidad m de la ec. (1), entonces cada función de
las n soluciones de (7) no son linealmente independientes. En este caso para
garantizar que no se vaya anular ninguna de las funciones, la solución general
se escribe como

y( x)  c1erx  c2 xerx  c3 x2erx  ...  cn1xm2erx  cn xm1erx ~ (8).

Ejemplo 3. Resuelva la ecuación diferencial siguiente:

2 y(5)  7 y(4)  12 y ''' 8 y ''  0

Primero escribimos la ecuación auxiliar de la E.D.O dada

2r5  7r 4 12r 3  8r 2  0
1
Las raíces de la ecuación auxiliar son: r1  0 y r2   , donde la primera raíz
2
es de multiplicidad dos y la segunda raíz es de multiplicidad tres.
Ahora escribimos la solución general utilizando la expresión (8).
x 2 x 2 x 2
y( x)  c1  c2 x  c3e  c4 xe  x 2c3e

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Caso 3. Raíces complejas y conjugadas
Si   i ( ,  reales) es una raíz compleja de la ecuación auxiliar (6),
entonces lo es su conjugado complejo   i , pues los coeficientes de P(r )
tienen valores reales. Si aceptamos funciones con valores complejos como
soluciones, entonces tanto e( i ) x como e( i ) x son soluciones de (1). Para
hallar dos soluciones con los valores reales que pertenecen a las raíces   i
, podemos considerar solamente las partes reales e imaginarias de e( i ) x ; es
decir,

e( i ) x  e x cos  x  ie x s en x ~ (9),

entonces dos soluciones linealmente independientes de (1) viene dada por

e x cos  x, e x s en x ~ (10).

Al emplear estas soluciones en lugar de e( i ) x y e( i ) x en (7) conservamos
la independencia lineal de n soluciones. La solución general puede escribirse
en la forma
y  c1e x cos  x  c2e x s en x ~ (11).
En caso que haya raíces complejas conjugadas repetidas, la solución general
tiene la forma:
y  c1e x cos  x  c2e x s en x  ...  cn xne x cos  x  cn xne x s en x ~ (12).

Ejemplo 4. Halle la solución de la ecuación diferencial homogénea de

coeficientes constantes.
d4y d2y
3). 16  24  9y  0
dx 4 dx 2
Primero escribimos la ecuación auxiliar de la EDO dada:
16t 4  24t 2  9  0 ~ (4)
Ahora procedemos hallar las raíces de la ecuación auxiliar:
Si z  t 2 , tenemos que la ecuación (4) se transforma en:
16z 2  24z  9  0 ~ (5)
Resolviendo la ecuación (5) tenemos:
3
z1  z2  
4
3 3
Esto implica que: t     i con multiplicidad dos, entonces la
4 2
solución viene expresada en la forma:

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 3 3 3 3
y  c1 cos x  c2 s en x  c3 x cos x  c4 x s en x
2 2 2 2
3.6 Superposición y Ecuaciones no Homogéneas
Teorema 4. Sean y p1 , y p 2 ,..., y pk soluciones particulares de la ecuación
diferencial lineal no homogénea de n-ésimo orden (2) en un intervalo I que
corresponde, a su vez, a K funciones distintas g1 , g 2 ,..., gn . Es decir, se
supone que y pi denota una solución particular de la ecuación diferencial
correspondiente

an ( x) y n  an 1 ( x) y n 1  ...  a1 ( x) y ' a0 ( x) y  gi ( x), ~ (13)

donde i=1, 2, ..., K. Entonces
y p  y p1 ( x)  y p 2 ( x)  ...  y pk ( x) ~ (14)
es una solución particular de
an ( x) y n  an1 ( x) y n1  ...  a1 ( x) y ' a0 ( x) y  g1 ( x)  g 2 ( x)  ...  g k ( x) ~ (15)
3.6.1 Métodos para resolver Ecuaciones no Homogéneas
Antes de comenzar a esbozar los métodos para resolver ecuaciones no
homogéneas, es necesario interiorizar el concepto anulador.
Definición de anulador. Si y  f ( x) es una función que tiene n derivadas y
L( D) es un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, tal que
L( D) y  L( D) f ( x)  0;

entonces, decimos que el operador L( D) es el anulador de y  f ( x) .

Los operadores diferenciales anuladores son:
1. El operador diferencial D n1 anula cualquier función de la forma:
k , x, x2 ,..., xn1 , xn . K es una constante.
2. ( D   )n es el anulador de las funciones:
e x , xe x , x2e x , x3e x ,..., xn1e x .
3. ( D2  2 D   2   2 )n es el anulador las funciones:
e x cos  x, xe x cos  x, x2e x cos  x, x3e x cos  x, ..., x n1e x cos  x.
e x s en x, xe x s en x, x 2e x s en x, x3e x s en x,..., x n1e x s en x.
Si   0 , entonces (D2   2 )n es el anulador de:

cos  x, x cos  x, x 2 cos  x, x3 cos  x, ..., x n1 cos  x.

s en x, x s en x, x 2 s en x, x 3 s en x,..., x n1 s en x.

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Si   0 y n  1, tenemos que ( D2   2 ) es el anulador de: cos  x, s en x o
de su combinación lineal c1 cos  x  c2 s en x .
Ejemplo 5. Encuentre el anulador de cada una de las expresiones siguientes:
1). 13x  9 x2  sen4 x
Analicemos cada término de forma individual:
El anulador de 13x es D 2 , el anulador de 9x 2 es D3 y el de sen4 x es
( D2  16) , entonces como es una combinación lineal, el anulador total es:
D3 ( D2  16).

2. e x senx  e2 x cos x
El anulador de e x senx viene dado por: (D2  2 D   2   2 )n
n  1,   1 y   1, entonces
[ D2  2(1) D  (1)2  (1)2 ]   D2  2D  2 
El anulador de e2 x cos x se expresa por: (D2  2 D   2   2 )n
n  1,   2 y   1, entonces
 D 2  2(2) D  (2)2  (1)2    D 2  4 D  5 

Como es una combinación lineal, el anulador de (2) es:

D 2
 2D  2  D2  4D  5 .

Nota: La solución de una ecuación diferencial lineal no homogénea,

D( L) y  g ( x)  0 consta de la suma de dos soluciones que son:
i. La solución de la ecuación diferencial homogénea asociada, es
decir, D( L) y  0.
ii. La solución particular de la ecuación diferencial no homogénea.

La suma de las dos soluciones es la solución general, es decir, yh es la

solución de la homogénea asociada D( L) y  0 y y p es la solución particular
de D( L) y  g ( x) , entonces la solución general viene expresada por:

y  yh  y p .
De ahí que,
D( L)  yh  y p   D( L) yh  D( L) y p  0  g ( x)  g ( x)

Ahora desarrollaremos los métodos para determinar la solución particular de

las E.D.O no homogéneas. Estos son:

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3.6.2 Coeficientes Indeterminados
El método de coeficientes indeterminados se puede utilizar por superposición
o el anulador. Explicaremos el procedimiento desde ambas perspectiva:
i. Coeficientes Indeterminados: Superposición
La idea fundamental que sustenta este método es una conjetura
acerca de la forma de y p , que en realidad no es más que una
suposición informada, motivada por las clases de funciones que
constituyen la función de entrada g ( x) . El método general se
limitada a E. D lineales como (13) donde

 Los coeficientes ai , i  0, 1, 2, ..., n son constantes.

 g ( x) es una constante K , una función polinomial, una función
exponencial e x , una función seno o coseno senbx o cos bx o sumas
finitas y productos de estas funciones.
Caso 1. Ninguna de la solución particular supuesta es una solución de la
ecuación homogénea asociada.
En la siguiente tabla se muestran algunos ejemplos concretos de g ( x) en (13)
junto con la solución particular.
Tabla 3.1 Soluciones particulares de prueba
g ( x) Forma de y p

1. 1 (cualquier cons tan te) A

2. 2 x  1 Ax  B
3. 5 x 2  9 Ax 2  Bx  C
4. x3  2 x  7 Ax 3  Bx 2  Cx  E
5. sen6 x o cos 6 x A cos 6 x  Bsen6 x
6. e7 x Ae7 x
7. (5 x -10)e7 x Axe7 x  Be7 x
8. x 2 e7 x ( x 2 A  xB  C )e7 x
9. e2 x sen4 x Ae 2 x sen4 x  Be 2 x cos 4 x
10. 8 x 2 cos 2 x ( Ax 2  Bx  C ) cos 2 x  ( Ex 2  Fx  G ) sen2 x
11. xe3 x cos 4 x ( Ax  B)e3 x cos 4 x  (Cx  E )e3 x sen4 x

Regla de forma para el caso 1. La forma de y p es una combinación lineal de

las funciones linealmente independientes que se generan mediante
diferenciaciones repetidas de g ( x) .

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Caso 2. Una función en la solución particular supuesta también es una solución
de la ecuación diferencial homogénea relacionada.

Regla de la multiplicación para el caso2. Si alguna yp contiene términos que

duplican los de yc , se debe multiplicar por xn , donde n es el menor entero

positivo que elimine esa duplicación.
Ejemplo caso 1. Halle la solución de la ecuación diferencial, utilizando el
método de coeficientes indeterminados/superposición.

1 d 2 y dy
2   y  x2  2 x ~ (1)
4 dx dx
Multiplicamos la ecuación (1) por 4:

d2y dy
2 4  4 y  4 x2  8x ~ (2)
dx dx
Procedemos a escribir la ecuación homogénea asociada a la E.D.O (2):

d2y dy
2 4  4 y  0 ~ (3)
dx dx
Hallamos la solución de la ecuación homogénea.

La ecuación característica es:  2  4  4  0

  2 , es raíz de multiplicidad dos, entonces
yh  c1e2 x  xc2e2 x
Ahora construimos la solución particular, la cual tiene la forma:

y p  Ax2  Bx  C ~ (4)
Sustituyendo (4) en (2) tenemos:

d2 d
2
( Ax 2  Bx  C )  4 ( Ax 2  Bx  C )  4( Ax 2  Bx  C )  4 x 2  8 x
dx dx
2 A  8 Ax  4 B  4 Ax 2  4 Bx  4C  4 x 2  8 x ~ (5)
Aplicando la teoría de la igualdad de los polinomios:
4A  4 

8 A  4 B  8 ~ (6)
2 A  4C  0 
Resolviendo el sistema de ecuaciones (6) tenemos que:
1
A  1, B  4 y C  
2
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Entonces la solución particular es:
1
y p  x2  4x 
2
La solución general viene dada por:
y  yh  y p
1
y  c1e2 x  xc2e 2 x  x 2  4 x 
2
Ejemplo caso 2. Determine la solución general de E. D. O

d2y
2).  4 y  3sen2 x
dx 2
Escribimos la ecuación homogénea asociada de la ec. (2):

d2y
 4 y  0 ~ (3)
dx 2
La ecuación característica de (3) es:

 2  4  0 ~ (4) ,
la solución de (4) es

 2  4    2i ,
de ahí que la solución de (3) se expresa como:

yh  c1 cos2 x  c2 sen2 x
La supuesta solución particular, de acuerdo a la tabla 1, viene dada por:
y p  A cos2 x  Bsen2 x
Haciendo una comparación entre la supuesta y p y la yh , nos damos cuenta
que existe una duplicidad de los términos cos2 x y sen2 x , por lo que
n
debemos multiplicar por un x que elimine este inconveniente.
Entonces y p  Ax cos2 x  Bxsen2 x ~ (5)

Sustituyendo (5) en (2):

d2
 Ax cos 2 x  Bxsen2 x   4  Ax cos 2 x  Bxsen2 x   3sen2 x
dx 2
4 Ax cos 2 x  4 Asen2 x  4 Bxsen2 x  4 B cos 2 x  4 Ax cos 2 x  4 Bxsen2 x  3sen2 x
4 Asen2 x  4 B cos2 x  3sen2 x ~ (6)
Comparando términos en la ecuación (6):

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 3
4 Asen2 x  3sen2 x  A   y 4B cos2 x  0  B  0
4
Entonces tenemos que:
3x cos 2 x
yp  
4
La solución general es igual a
y  yh  y p
3x cos 2 x
y  c1 cos 2 x  c2 sen2 x 
4
Después de haber analizado el método de coeficientes indeterminados por
medio de superposición, ahora lo haremos por el criterio del anulador.
ii. Coeficientes indeterminados: Anulador
La ecuación diferencial L( y)  g ( x) tiene coeficientes constantes, y la
función g ( x) consiste en sumas y productos finitos de constantes,
ax
polinomios, funciones exponenciales e , senos y cosenos.
i) Encuentre la función complementaria para la ecuación homogénea
L( y)  0.
ii) Opere ambos lados de la ecuación no homogénea L( y)  g ( x) con
un operador diferencial L1 que elimine la función g ( x) .
iii) Determine la solución general de la ecuación diferencial homogénea
de orden superior L1L( y)  0.
iv) Anule de la solución del paso (iii) los términos que se duplican en la
solución complementaria yc encontrada en el paso (i). Forme una
combinación lineal yp de los términos restantes. Ésta es la forma
de una solución particular de L( y)  g ( x) .
v) Sustituya yp encontrada en el paso (iv) en L( y)  g ( x) . Iguale los
coeficientes de las distintas funciones en cada lado de la igualdad y
resuelva el sistema ecuaciones resultante a fin de determinar los
coeficientes desconocidos de y p .
vi) Con la solución particular hallada en el paso (v), forme la solución
general y  yc  y p de la ecuación diferencial que se proporciona.

Nota: El método de coeficientes indeterminados se aplica sólo a no

homogeneidades que sean polinomios, exponenciales, senos o cosenos, o
productos de estas funciones. Tampoco se puede aplicar a ecuaciones con
coeficientes variables.

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Ejemplo 6. Utilizando el método coeficientes indeterminados\anulador
encuentre la solución de:
3. y '' 25 y  6senx
1. Hallamos la solución complementaria de la ecuación homogénea
asociada
D 2
 25 y  0
r 2  25  0  r  5i
Entonces, yc  c1 cos5x  c2 s en5x
2. El operador diferencial que anula a 6senx es:
D 2
 1
3. Operamos ambos lados de la ecuación diferencial no homogénea dada:
D 2
 1 D 2  25  y   D 2  1 6senx

D 2
 1 D 2  25  y  6senx  6senx

D 2
 1 D 2  25  y  0
La solución de la ecuación homogénea resultante es:
( 2  1)( 2  25)  0
1  i,  2  5
entonces yc2  c1 cos x  c2 s enx  c3 cos5 x  c4 s en5 x

4. Eliminamos los términos que se duplican en la solución complementaria

obtenida en el paso (1). La solución particular vendrá expresada como:
y p  A cos x  B s enx
5. Sustituimos a y p en la ecuación (3) y luego resolvemos las ecuaciones
resultantes:

D 2  A cos x  B s enx   25  A cos x  B s enx   6senx

 A cos x  B s enx  25 A cos x  25B s enx  6senx
24 A cos x  24 B s enx  6senx
24 A  0  1
  A  0, B 
24 B  6  4
senx
yp 
4
6. La solución general de (3) es:
senx
y  c1 cos5 x  c2 s en5x 
4

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3.6.3 Método de Variación de Parámetros
Cuando se tiene la ecuación no homogénea ay ''( x)  by '( x)  cy  g ( x) y
g ( x)  0 no satisface las condiciones previstas por la técnica de coeficientes
indeterminados, se procede bajo la técnica de Variación de Parámetros
resumida así:

i. Dada la ecuación ay ''( x)  by '( x)  cy  g ( x) se resuelve la homogénea

asociada ay ''( x)  by '( x)  cy  0 , de donde se obtiene yc .

ii. Se propone y p con la misma estructura de yc pero las constantes que
se incluyen se sustituyen por parámetros variables, es decir, funciones
μ1(x) y μ2(x), desconocidas por determinar. Así
y p  1 ( x) y1 ( x)  2 ( x) y2 ( x) .
iii. Se deriva la y p tantas veces indica la ecuación, pero en la primera
derivada de y p se hacen los términos  '1 ( x) y1   '2 ( x) y2  0. Mientras
en la segunda derivada debido a la sustitución en la ecuación diferencial
propuesta resulta que  '1 ( x) y '1   '2 ( x) y '2  g ( x) / a .
iv. Se resuelve el sistema simultáneo con incógnitas μ’1(x) y μ’2(x), obtenido
en el paso previo, por medio del método de Cramer (preferiblemente).
w1 w
Esto permite obtener las soluciones  '1  y  '2  2 .
w w

1   
w1   w2 
v. Se resuelven las integrales dx y 2    dx.
w w
vi. Se construye la solución particular

w  w 
y p  1 y1  2 y2    1 dx    2 dx.
w w
vii. Se enuncia la solución general de la ecuación como y  yc  y p .

Nota: En realidad el método de Variación de Parámetros se aplica sin

importar la forma de g ( x) , sin embargo en lo general si en una ecuación dada

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es aplicable el método de Coeficientes indeterminados, casi siempre será más
sencillo aplicarlo preferiblemente a la variación de parámetros.

Este método será generalizado para ecuaciones de orden superior, después

del ejemplo.
Ejemplo. Usando el método de variación de parámetros, halle la solución de
la E.D.O dada.

d2y
 y  sec x csc x ~ (1)
dx 2
i. Resolvemos la ecuación homogénea asociada de (1)
d2y
 y0
dx 2
 D2  1 y  0
 2  1  0   2  1

de ahí que:   i  yc  c1 cos x  c2 s enx

ii. Se propone y p  1 cos x  2 s enx
iii. Derivamos a y p y obtenemos el sistema de ecuaciones.
y p  1 cos x  2 s enx
De donde  '1 cos x   '2s enx  0
y - '1s enx   '2 cos x  sec x csc x
 '1 cos x   '2s enx  0 
 ~ (2)
- '1s enx   '2 cos x  sec x csc x 
iv. Resolvemos el sistema de ecs. (2)
cos x senx
  cos 2 x  sen 2 x  1
 senx cos x
0 senx
sec x csc x cos x
 '1    sec x

cos x 0
 senx sec x csc x
 '2   csc x

v. Calculamos 1 y 2 :

1    sec xdx   ln sec x  tan x y 2   csc xdx  ln csc x  cot x

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 vi. Tenemos que:
y p  (cos x)ln sec x  tan x  (senx)ln csc x  cot x

vii. La solución general viene dada por: y  yc  y p

y  c1 cos x  c2 senx  (cos x)ln sec x  tan x  ( senx)ln csc x  cot x

3.6.4 Método de Variación de Parámetros para E. D.O de Orden Superior

Este método puede ser generalizado para ecuaciones diferenciales lineales de
orden superior.
El propósito nuestro es determinar una solución particular de la ecuación en
la forma canónica

y n  Pn1 ( x) y n1  ...  P1 ( x) y ' P0 ( x) y  g ( x) ~ (1)

Este método requiere que previamente hallemos una solución a la ecuación
homogénea asociada a (1). La ecuación homogénea asociada es

y n  Pn1 ( x) y n1  ...  P1 ( x) y ' P0 ( x) y  0 ~ (2)

Y la solución complementaria viene dada por:
yc  c1 y1  c2 y2  ...  cn1 yn1  cn yn ~ (3) , una solución particular de (1) es:
y p  u1 y1  u2 y2  ...  un1 yn1  un yn ~ (4) ,
donde u 'k , k  1,2,..., n se determinan mediante las n ecuaciones

y1u '1  ...  ynu 'n  0 



 ~ (5)
y1( n2)u '1  ...  yn ( n2)u 'n  0 
y1( n1)u '1  ...  yn ( n1)u 'n  g ( x) 
Una condición necesaria para que el sistema (5) tenga solución para x en
(a, b) es que el determinante de la matriz formada por los coeficientes de
u '1, u '2 ,...u 'n sea diferente de cero para toda x en (a, b). Este determinante
es precisamente el Wronskiano:
y1 ... yn

 W  y1 , y2 ,..., yn  ( x) ~ (6)
  
  

y1( n2) .... yn ( n2)

y1( n1) ... yn ( n2)

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que nunca se anula en (a, b) , pues  y1,..., yn  es un conjunto fundamental de
soluciones.
Al resolver el sistema de ecuaciones mediante la regla de Cramer, tenemos:
Wk ( x)
u 'k ( x)  ~ (7), k  1,...n, donde Wk ( x) es el determinante
W ( y1 ,..., y1 )( x)
que se obtiene al remplazar la k-ésima columna de Wronskiano por la columna
formada por los términos independientes del sistema de ecuaciones (6).
Si integramos (7), tenemos que:
Wk ( x)
uk ( x )   dx, k  1,...n ~ (8).
W
Al sustituir (8) en (4), la solución particular de (1) es:
n
Wk ( x)
y p   yk  dx ~ (9).
k 1 W
La solución general de (1) viene dada por la expresión:
y  yc  y p ~ (10).
Observaciones:
 El método de variación de parámetros tiene una ventaja comparativa con
la técnica de coeficientes indeterminados en cuanto a que siempre se
produce una solución particular cada vez que se puede resolver la
ecuación homogénea relacionada con (1).
 La técnica es un poco laboriosa para ecuaciones de orden mayor que tres.
Ejemplo. Determine la solución de la ecuación dada

d2y
 y  senh2 x ~ (a)
dx 2
Escribimos la ecuación homogénea a la ecuación (a):

D 2
 1 y  0 ~ (b)

La ecuación característica es: m  1  0 y sus raíces son: m1  1 y m2  1

2

de ahí que la solución complementaria viene dada por:

yc  c1e x  c2e x
Construyamos la solución particular a partir de la solución complementaria,
entonces y p  u1 ( x)e x  u2 ( x)e x

u '1 ( x)e x  u '2 ( x)e x  0 


 ~ (c )
u '1 ( x)e x  u '2 ( x)e x  senh2 x 

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Resolviendo el sistema de ecuaciones (c) tenemos que:

ex e x
W  2
ex e  x
0 e x x ex 0
W1   e senh2 x, W2   e x senh2 x
senh2 x e x
e x
senh2 x
W1 e x senh2 x e x senh2 x W e x senh 2x e x senh 2x
u '1    ~ (d ), u '2  2   ~ (e)
W 2 2 W 2 2
Procedemos a integrar a (d) y (e):

1 x e x  senh2 x 
u1   e senh2 xdx    cosh 2 x 
2 3  2 
1 x e x  senh2 x 
u2  
2  e senh 2 xdx  
3

2
 cosh 2 x 

e x  senh2 x  e  senh2 x
x

Por tanto, y p    cosh 2 x      cosh 2 x 
3  2  3 2 
La solución general es: y  yc  y p

e x  senh2 x
x  e  senh2 x
x

y  c1e  c2e 
x
  cosh 2 x      cosh 2 x 
3  2  3 2 

3.7 Ecuación de Cauchy-Euler

Definición. Una ecuación diferencial lineal de la forma
n 1 n2
dny n 1 d y n 2 d y dy
an x n
n
 an1x n 1
 an2 x n 2
 a1x  a0 y  g ( x) ~ (11),
dx dx dx dx
donde los coeficientes an , an1 ,..., a0 son constantes, se conoce como ecuación
k
de Cauchy-Euler. Los coeficientes monomiales x coinciden con el orden k
k
d y
de diferenciación .
dx k
3.7.1 Método de solución
Asumamos una solución de la forma y  x , donde m es un valor a
m

mx
determinar. Similar a lo que ocurre cuando se sustituye e en una ecuación
m
lineal con coeficientes constantes, sucede cuando se sustituye x , cada
término de una ecuación de Cauchy-Euler se convierte en un polinomio por
x m , puesto que

Prof. Gil Sandro Gómez 21

 dk y
ak k  ak x k m(m  1)...(m  k  1) x mk  ak (m  1)(m  2)...(m  k  1) x m ~ (12).
dx

Así y  x , es una solución de la ecuación diferencial, siempre que m sea una

m

solución de la ecuación auxiliar.

Tenemos tres casos distintos a considerar:
Caso 1. Raíces reales diferentes. Sean m1 , m2 ,..., mk las raíces de la ecuación
homogénea asociada de (11), con m1  m2  ...  mk . Entonces
y1  xm1 ,..., yk  x mk
forman un conjunto fundamental de soluciones. Por
consiguiente, la solución de la ecuación homogénea asociada a (11) viene
expresada por

yh  c1x m1  ...  ck yk x mk ~ (13)

Caso 2. Raíces repetidas. Si las raíces de la ecuación homogénea asociada a
(11) son repetidas, entonces hay una solución a saber y  x . Como m1 es
m1

una raíz de multiplicidad k , entonces, la solución de la homogénea asociada

a (11) viene dada por

yh  c1xm1  ...  ck x m1 (ln x)k 1 ~ (14).

La ecuación (14) se obtiene por medio del método de reducción de orden, de
una ecuación de n-ésimo orden.
Caso 3. Raíces complejas conjugadas.
Analicemos una situación particular para explicar el caso 3.

d2y dy
Sea ax
2
2
 bx  cy  0 ~ (15).
dx dx
Si las raíces de (15) son el par conjugado m1     i, m2     i , donde
 y   0 son reales, entonces la solución es y  c1x  i  c2 x  i . Después
de realizar algunas operaciones y haciendo uso de la fórmula de Euler,
concluimos que dichas soluciones pueden escribirse
y1  x cos( ln x), y2 x sen(  ln x) . Por tanto la solución general es
y  c1x cos( ln x)  c2 x sen(  ln x).
Ejemplo. Encuentre la solución de la siguiente E. D

d2y dy
x2
2
 10 x  8 y  x 2 ~ (4)
dx dx
La ecuación homogénea asociada a (4) es:

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 d2y dy
x2
2
 10 x  8 y  0 ~ (5)
dx dx

Asumamos que y  x m ~ (6) es una solución de la ec. (5).

Derivamos (6):
2
dy m1 d y
 mx , 2  m(m  1) x m2 ~ (7)
dx dx
Sustituyamos (6) y (7) en (5):

x 2 m(m  1) x m2  10 xmx m1  8 x m  0 ~ (8)

m(m  1)  10m  8  0
m2  9m  8  0 ~ (9)
La solución de la ecuación característica (9) es:
(m  8)(m  1)  0  m1  8, m2  1
La solución de la ecuación homogénea es:

yh  c1x 8  c2 x 1
Mediante el método de coeficientes indeterminados encontramos la solución
particular de la ecuación (4) dada

y p  Ax 2  Bx  D
Derivamos a y p :

y ' p  2 Ax  B, y '' p  2 A
Sustituyamos a y p y sus derivadas en (4):

2 Ax 2  20 x 2 A  10 Bx  8 Ax 2  8Bx  8D  x 2
30 Ax 2  18Bx  8D  x 2 ~ (10)
Aplicando la teoría de polinomios en (10):
30 A  1 
 1
18B  0   A  , B  0 y D  0
30
8D  0  
x2
Entonces, y p 
30
La solución general es: y  yh  y p

Prof. Gil Sandro Gómez 23

 8 x2
1
y  c1x  c2 x 
30
Bibliografía

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Valores en la Frontera (4ta edición). México: Pretince Hall.
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Webgrafía
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