VECTORES

VECTORES
 Magnitudes físicas
 Las magnitudes escalares
que para su completa
determinación únicamente
necesitan conocerse su valor
y la unidad de medida.
El tiempo es una magnitud escalar
 El segundo tipo de
magnitudes es aquella que
F
para su completa
determinación se necesita
conocer su valor, unidad y
también su dirección. Estas La fuerza es un ejemplo de
magnitudes se denominan magnitud vectorial
magnitudes vectoriales

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 Características del vector
 Todo vector puede
representarse como una flecha
como la que se muestra en la sentido
figura.
 El vector siempre se representa
simbólicamente con una letra
en mayúscula y negrita o con la
letra y una flecha en su parte
superior. dirección

origen
A a A MAGNITUD, MÓDULO O
LONGITUD DEL VECTOR

 Del vector nos interesa conocer:

 El origen del vector
 La dirección del vector
 Magnitud o módulo del
vector

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• Propiedades y operaciones con vectores:
Igualdad.- Dos vectores son iguales si tienen la
misma magnitud y dirección (independiente de su
posición).
B
A
A = B

Opuesto o negativo de un vector.- Es un vector

antiparalelo de igual magnitud.

A
B = -A
 VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES
• A cada uno de los ejes coordenado se le asigna
vectores unitarios ˆ ˆ ˆ
i , j, k
• Cada uno de estos vectores unitario a tiene
módulos iguales a la unidad y direcciones
perpendiculares entre sí.

iˆ  ˆj  kˆ

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 Componentes Rectangulares
Si definimos un eje de coordenadas, y – x, o sistema de referencia, de gran utilidad
para ubicarnos en el plano o en el espacio. En este caso se introduce el concepto
de vector unitario en los ejes y – x. para el eje de las abscisas x y para el eje de
las ordenadas y. ĵ
Ahora el vector , es expresado como una
combinación lineal de los vectores unitarios y

A  A X î  A Y ĵ

Módulo: A  AX2  AY2
 
AX  A cos AY  A sen 

 AY 
Dirección:   arctg 
 AX 
 Representación analítica de un vector

y z
20

30
30
y
40
x
40 x
 COORDENADAS DE UN VECTOR EN EL PLANO
• Si las coordenadas de A y B son:
A  x1 , y1  B  x2 , y2 
B  x2 , y2 
Las coordenadas o
A  x1 , y1 
componentes del
vector AB son:

AB   x2  x1 , y2  y1 
VECTOR DE POSICION EN EL ESPACIO
(x2,y2,z2)
B
AB

z (x1,y1,z1)
A
Dados los puntos indicados el vector
y que los une esta representado por
x
AB  (x 2  x1 )iˆ  (y2  y1 )jˆ  (z 2  z1 )kˆ
COORDENADAS DE UN VECTOR EN EL PLANO
 Suma analítica (método del paralelogramo)
Este método tiene la restricción de usarse solo para sumar dos vectores. Pero, si
son más de dos los vectores a sumar, y queremos aplicar este método, entonces
debemos empezar sumando dos vectores, el resultado sumarlo a un tercero y así
hasta terminar el proceso.
• Unir los inicios de los
vectores.
• Trazar paralelas a los
 vectores.
A • Trazar la diagonal que
sale del vértice de los
vectores y se dirige
 hacia la intersección de
B las paralelas trazadas.
Ley de Cósenos (módulo)
  
R  A B  A 2  B2  2AB cos 

R B B 
Ley de Senos para     arcsen sen 
sen sen R 
hallar dirección 
θ

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 Demostración

    A sen 
2 2 2
R  B  A cos 
2 2 2 2
R  B  2 A B cos   A cos   A s en2 2

 cos   sen2 
2 2 2
R  B  2 A B cos   A 2

2 2 2
R  A  B  2 A B cos 
 Ejemplo : Método del Paralelogramo
¿Qué ángulo deben formar dos
fuerzas de 3,0 N y 5,0 N, para
que actúen sobre un cuerpo
como una sola fuerza de 7,0 N?
• Aplicando el método del
paralelogramo:
3, 0 N
7, 0 N R  a  b  2ab cos
2 2

θ
5, 0 N
Rpta: θ = 60°
 Suma Grafica


• Coger cualquiera de los vectores
dados y ubicarlo. A


• Coger otro vector y ubicarlo a B
continuación del anterior. Repetir

esto cuantas vectores sean C
necesarios.
• Finalmente unir el punto de partida Ifinal

C
(inicio) con el punto de llegada
(final). Este vector será el vector    
suma o resultante. R  A  B C

B

inicio 
A
 Vector Unitario
Es un vector cuya magnitud es la unidad, muy usado en Física para
dar dirección a vectores, los vectores unitarios , iˆ, ˆj no son los
únicos, en si tenemos infinitos vectores unitarios. La figura
esquematiza este hecho.

A AX iˆ  AY ˆj
ˆ  

AX  AY
2 2
A

Suma Vectorial:

 
A B  (A X  BX )î  (A Y  BY ) ĵ
 Vector unitario
• Es un vector cuyo módulo es 1

• Vector unitario de un vector cualquiera

• Todos los vectores paralelos tienen el mismo vector unitario.

• Vectores antiparalelos tienen vectores unitarios opuestos entre si.
 Ejemplo
•Calcular el vector unitario de
 MULTIPLICACION DE VECTORES

• Multiplicación de un vector por un escalar

 Producto Escalar de dos Vectores
   
A . B  B . A  A X .BX  A Y .BY Es conmutativo

      Es usada para calcular el ángulo

A . B  B . A  A B cos entre dos vectores

   
A. B A. B
cos   
  arccos  
A B A B
 Producto escalar

 Geométricamente es el módulo del primer vector por la proyección del

segundo sobre el primero.
Nota
 El producto escalar es un número.
 Es 0 si los vectores forman 900 (perpendiculares).
 Es máximo si los vectores forman 00 .
 Es mínimo (negativo) si los vectores forman 1800 .
 También se puede calcular usando la fórmula:
Producto escalar de vectores unitarios

x
 Ejemplo

• Sea los vectores

A  3i  4 j  2k B  i  3 j  5k
• Hallar el producto escalar.

Solución:

A  B   31   4  3   2  5  5
 Ejemplo
• Dado los vectores del ejemplo anterior, calcular el ángulo
entre ellos.
Solución:
A B
A  B  A B cos   cos  
A B

 3   4    2 
2 2 2
A   A  5, 4 B  5, 9

 5 
  ar cos    ar cos  0,16   81º
  5, 4  5,9  
Proyección de un vector sobre otro vector
(aplicación del producto escalar)

El vector buscado es:

   
   B  A.B  B
P B A  A cos       


B  B  B

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 Vectores en tres dimensiones
Ángulos directores. Cada uno de estos ángulos, indica la dirección
con respecto a cada eje cartesiano.

Cósenos directores:
 PRODUCTO VECTORIAL

 
AxB  Ax i  Ay j  Az k x Bx i  By j  Bz k 
 Ax Bx ixi  Ax By ix j  Ax Bz ixk 
Ay Bx jxi  Ay By jx j  Ay Bz jxk 

Az Bx kxi  Az By kx j  Az Bz kxk

AxB  Ax By k  Ax Bz j  Ay Bx k  Ay Bz i  Az Bx j  Az By i

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 Por otro lado, se transforma en
i j k
A  B  Ax Ay Az
Bx By Bz

También podemos escribir como

Ay Az Ax Az Ax Ay
A B  i j k
By Bz Bx Bz Bx By
 PRODUCTO VECTORIAL

c  a b

a  b

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Producto Escalar y Vectorial
 PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
1. El producto vectorial no es conmutativo

2. El producto vectorial es distributivo

3. Multiplicación de un escalar por el producto vectorial.

4. Multiplicación vectorial de vectores unitarios

Los vectores base cartesianos constituyen,
además, una base "derecha":
iˆ  ˆj  kˆ Z

ˆj  kˆ  iˆ k̂

kˆ  iˆ  ˆj
ĵ
Y

iˆ
ixi  j x j  k x k  0
X
 REGLA DE LA MANO
DERECHA

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 Interpretación Geométrica

• Hallamos la altura del paralelogramo

A
h  A  sen

B
Area  B  h Area  A B sen

Area  AxB
• El área del paralelogramo es igual al modulo de Ax B
 TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
• Es un escalar que resulta del producto escalar de un vector
por el vector resultante del producto vectorial de dos
vectores. Sean los vectores:

A  Ax i  Ay j  Az k B  Bx i  By j  Bz k
C  Cx i  C y j  C z k

i j k
   
A  BxC  Ax i  Ay j  Az k  Bx By Bz
Cx C y Cz
 Interpretación Geométrica
• El valor absoluto del triple producto escalar (a b c) tiene una
interpretación geométrica sencilla. Es igual al volumen del
paralelepípedo P con a, b, c, como aristas adyacentes.
 Ejemplo:

Dados los vectores u = (1, –2, 3); v = (0, 4, 2) y

w = (–4, 1, –1), obtenga el volumen del paralelepípedo
delimitado por ellos.
• Solución: i j k
   
u  vxw  i  2 j  3k  0 4 2  1 4  2    0  8    0  16 
4 1 1


u  vxw   58u 3
Área de un triángulo por vectores