LABORATORIO N° 01

“ESTÁTICA: PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO DE UN

CUERPO RÍGIDO”

CARRERA : MANTENIMIENTO Y GESTIÓN DE EQUIPO PESADO

CICLO : II

SECCIÓN : “H”

DOCENTE : SARMIENTO ACOSTA EDER

CURSO : MECÁNICA DE SÓLIDOS

ALUMNO (S) : TAFUR OGÑOS JHOSTYN JONATAN

FECHA DE ENTREGA : 10 – 05 – 2017

2017 – I
CICLO II
“ESTÁTICA: PRIMERA CONDICIÓN DE
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO”
OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL:

• Concluir que la fuerza es consecuencia de la interacción de los cuerpos.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

- Conocer el concepto de condición de equilibrio y fuerza.

- Determinar las fuerzas resultantes.
- Aplicar el teorema de Lamy.
- Calcular el error porcentual.

FUNDAMENTO TEÓRICO:
LA PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Se define que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la resultante

de las fuerzas que lo afectan es igual a cero.

Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene que

cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o de sus componentes que están en la
dirección positiva del eje X sea igual a las componentes de las que están en la dirección
negativa. De forma análoga, la suma aritmética de las componentes que están en la
dirección positiva del eje Y tiene que ser igual a las componentes que se encuentran en
la dirección negativa.

Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se tiene que cumplir que las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un gráfico con forma de polígono
cerrado; ya que, en el gráfico de las fuerzas, el origen de cada fuerza se representa a
partir del extremo de la fuerza anterior, tal y como podemos observar en la siguiente
imagen.

El hecho de que su gráfico corresponda a un polígono cerrado verifica que la fuerza

resultante sea nula, ya que el origen de la primera fuerza (F1) coincide con el extremo
de la última (F4).
LA FUERZA

La fuerza es la interacción de dos o más cuerpos y produce acciones como el

movimiento. Las fuerzas que se aplican sobre un cuerpo pueden ser de tres formas:

- Fuerzas angulares: Dos fuerzas se dice que son angulares, cuando actúan
sobre un mismo punto formando un ángulo.

- Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales cuando la recta de acción es la misma,
aunque las fuerzas pueden estar en la misma dirección o en direcciones opuestas.

- Fuerzas paralelas: Dos fuerzas son paralelas cuando sus direcciones son
paralelas, es decir, las rectas de acción son paralelas, pudiendo también aplicarse
en la misma dirección o en sentido contrario.
 FUERZAS COPLANARES Y CONCURRENTES

Se conoce como sistema de fuerzas concurrentes a las fuerzas cuyas líneas de acción se
intersecan en un punto (Nikitín, 1980, p.35). Si se trasladan todas las fuerzas del sistema dado
por sus líneas de acción al punto común de intersección de estas líneas, el punto O, entonces,
según el principio de la transmisibilidad, la acción del sistema sobre un cuerpo rígido no
cambiará. Por lo tanto, cualquier sistema de fuerzas concurrentes puede ser sustituido por un
sistema de fuerzas equivalente aplicadas a un mismo punto. Son coplanares cuando se
encuentran en un mismo plano. (Fig.1)

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L)

Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica utilizada a menudo por

físicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre. El
diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. En
español, se utiliza muy a menudo la expresión diagrama de fuerzas como equivalente
a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto sería hablar de diagrama de fuerzas
sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de sistema aislado.
 Teorema de Lamy:

Si un cuerpo rígido en equilibrio se encuentra sometido a la acción de tres (3) fuerzas,

estas deben ser coplanarias y sus líneas de acción deben ser concurrentes.

La razón por la que las tres fuerzas deben ser coplanares es bastante simple. Si no
fuese así, no se cumpliría la primera condición de equilibrio.

Además, al graficar las 3 fuerzas a partir de un origen común se cumple que el módulo
de cada fuerza es proporcional al seno de su ángulo opuesto.

Por otro lado, hay que considerar que, si alguno de estos ángulos es obtuso, el seno de
dicho ángulo es igual al seno de su ángulo suplementario.
MATERIALES, EQUIPOS, SOFTWARES, DISPOSITIVOS:

✓ Guardapolvo

✓ Computadora personal con programa PASCO

✓ Interfase Power link

✓ Sensor de fuerzas (2)

✓ Pesas y ganchos (4)

✓ Varillas (2)

✓ Soporte universal (2)

✓ Nuez doble (2)

✓ Cuerdas

✓ Regla transportador

✓ Balanza

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Y TOMA DE DATOS:

Actividad Grupal N°1

➢ Mida la masa de cada pesa (una encima de otro) con la balanza y multiplicar con la
gravedad de la tierra (9,807m/s)
➢ Hacer la instalación de la imagen adjunto.
➢ Ingrese al programa PASCO, y hacer clic en tablas y gráficos.
➢ Configurar fuerza vs tiempo.
➢ Agregar la frecuencia a 50Hz.
➢ Colocar el gancho y la pesa, después grabar por 2s.
➢ Repetir el procedimiento colocando una pesa encima de la otra.
➢ Llenar los datos en la tabla N°1
Actividad Grupal N°2
➢ Hacer la instalación de la imagen adjunto.
➢ Montar un paralelogramo de fuerzas concurrentes con los sensores de fuerzas.
➢ Ensamble las piezas, de tal manera que obtenga F1 = F2, en las señales digitales del
programa PASCO.
➢ Se llena tabla N°2, con los datos expuestos en el mismo.
➢ Se repite en cada pesa uno encima de otro.
 a) Hacemos la grabación respectiva durante 2 seg.
b) Medimos los ángulos con un trasportador.
c) Ubicamos el peso con el Teorema de Lamy:

d) Medimos la fuerza resultante con descomposición vectorial.

Actividad Grupal N°3

➢ Con el montaje del paralelogramo de fuerzas concurrentes, ubicamos ángulos iguales.
Estableciendo una escala a las fuerzas, determine las fuerzas que componen cada pesa,
luego determinar el peso y la fuerza resultante.

PROCESAMIENTO DE DATOS:

TABLA N° 01

PESAS 1 2 3 4

Peso:
(Teórico)

Peso
(medido)

Error %

 PESO TEÓRICO: 1.5 N 2N 2.1 N 2.1 N

 PESO MEDIDO:

○ Masa 1 = 50.791 g = 0.05Kg  0.05 Kg x 9.807 m/s^2 = 0.49 N

○ Masa 2 = 101.066 g = 0.101Kg  0.101 Kg x 9.807 m/s^2 = 0.99 N

○ Masa 3 = 112.608 g = 0.112Kg  0.112 Kg x 9.807 m/s^2 = 1.1 N

○ Masa 4 = 119.667 g = 0.119Kg  0.119 Kg x 9.807 m/s^2 = 1.17 N

 ERROR PORCENTUAL:

• (1.5 – 0.49) /1.5 x 100% = 0.673%

• (2 – 0.99) /2x 100% = 0.505%
• (2.1 – 1.1) /2.1 x 100% = 0.476%
• (2.1 – 1.17) /2.1 x 100% = 0.443%
 TABLA N° 02

FUERZAS PESA 1 PESA 2 PESA 3

F1 (N)

F2 (N)

FR (N)

P(N)

𝑎1 120° 120° 120°

𝑎2 120° 120° 120°

FUERZAS Y ÁNGULOS: F1 (N) = 1.3N F1 (N) = 1.5N F1 (N) = 1.6N

F2 (N) = 1.3N F2 (N) = 1.5N F2 (N) = 1.6N
α1 = 120° α1 = 120° α1 = 120°
α2 = 120° α2 = 120° α2 = 120°

FUERZAS RESULTANTES |R|:

PESA 1 PESA 2
2 2 2 2
|𝑅| = √(𝐹1 ) + (𝐹2 ) + 2(𝐹1 )(𝐹2 ) cos Ѳ |𝑅| = √(𝐹1 ) + (𝐹2 ) + 2(𝐹1 )(𝐹2 ) cos Ѳ

|𝑅| = √(1.3)2 + (1.3)2 + 2(1.3)(1.3) cos 120 |𝑅| = √(1.5)2 + (1.5)2 + 2(1.5)(1.5) cos 120

|R| = 1.3 N |R| = 1.5 N

PESA 3
2 2
|𝑅| = √(𝐹1 ) + (𝐹2 ) + 2(𝐹1 )(𝐹2 ) cos Ѳ

|𝑅| = √(1.6)2 + (1.6)2 + 2(1.6)(1.6) cos 120

|R| = 1.6 N

PESO 1: Teorema de Lamy 1.3/sen120 = P/sen120 = 0.49 N

PESO 2: Teorema de Lamy 1.5/sen120 = P/sen120 = 0.99 N

PESO 3: Teorema de Lamy 1.6/sen120 = P/sen120 = 1.10 N

 TABLA N° 03

FUERZAS PESA 1 PESAS 2 PESAS 3

F1 (N) 1.3 N 1.5 N 1.6 N
F2 (N) 1.3 N 1.5 N 1.6 N
FR (N)
P (N)

𝑎1
𝑎2

FUERZAS Y ÁNGULOS: F1 (N) = 1.3N F1 (N) = 1.5N F1 (N) = 1.6N

F2 (N) = 1.3N F2 (N) = 1.5N F2 (N) = 1.6N
α1 = 100° α1 = 120° α1 = 130°
α2 = 100° α2 = 120° α2 = 130°

FUERZAS RESULTANTES |R|:

PESA 1 PESA 2
2 2 2 2
|𝑅| = √(𝐹1 ) + (𝐹2 ) + 2(𝐹1 )(𝐹2 ) cos Ѳ |𝑅| = √(𝐹1 ) + (𝐹2 ) + 2(𝐹1 )(𝐹2 ) cos Ѳ

|𝑅| = √(1.3)2 + (1.3)2 + 2(1.3)(1.3) cos 200 |𝑅| = √(1.5)2 + (1.5)2 + 2(1.5)(1.5) cos 120

|R| = 0.451 N |R| = 1.5 N

PESA 3
2 2
|𝑅| = √(𝐹1 ) + (𝐹2 ) + 2(𝐹1 )(𝐹2 ) cos Ѳ

|𝑅| = √(1.6)2 + (1.6)2 + 2(1.6)(1.6) cos 260

|R| = 2.05 N

PESO 1: Teorema de Lamy 1.3/sen100 = P/sen160 = 0.45 N

PESO 2: Teorema de Lamy 1.5/sen120 = P/sen120 = 0.99 N

PESO 3: Teorema de Lamy 1.6/sen130 = P/sen100 = N

RESULTADOS:

TABLA N° 01

PESAS 1 2 3 4

Peso:
1.5 N 2N 2.1 N 2.1 N
(Teórico)

Peso
0.49 N 0.99 N 1.1 N 1.17 N
(medido)

Error 0.673% 0.505% 0.476% 0.443%

TABLA N° 02

FUERZAS 1 2 3

F1 (N) 1.3 N 1.5 N 1.6 N

F2 (N) 1.3 N 1.5 N 1.6 N

FR (N) 1.3 N 1.5 N 1.6 N

P(N) 0.49 N 0.99 N 1.10 N

𝑎1 120° 120° 120°

𝑎2 120° 120° 120°

TABLA N° 03

FUERZAS PESA 1 PESAS 2 PESAS 3

F1 (N) 1.3 N 1.5 N 1.6 N
F2 (N) 1.3 N 1.5 N 1.6 N
FR (N) 0.451 N 1.5 N 2.05 N
P (N) 0.45 N 0.99 N
𝑎1 100° 120° 130°

𝑎2 100° 120° 130°

ANALISIS DE RESULTADO:

• En la tabla N° 1: Pesamos las masas en la balanza, obtendremos los

resultados en gramos (g), esos resultados tenemos que convertirlo en
kilogramos (kg), luego de eso multiplicarlo por la gravedad de la tierra que
es 9.807 para poder hallar nuestros resultados en N (newton). Para
desarrollar el peso teórico tuvimos que hacer el montaje de la imagen
puesta en el proyector y con ayuda de los sensores de fuerza obtuvimos un
factor repetitivo (Hallamos la media en el programa Pasco Capstone).
- Podemos notar que el error porcentual no pasa del 1%.

• En la tabla N° 2: La fuerzas 𝐹1 y 𝐹2 las obtuvimos en la laptop con el

programa Pasco Capstone hallando la media de las fuerzas gravadas hasta
2 segundos. La fuerza resultante la obtuvimos con el método del
paralelogramo, trabajamos con el ángulo 120° para las tres pesas. Para
hallar “P” lo hicimos con la ayuda del teorema de lamy.
- Notamos que las fuerzas resultantes son iguales, debido a que los
ángulos son iguales.

• En la tabla N° 3: De la misma manera con ayuda del programa hallando la

media de las fuerzas. La fuerza resultante la hallamos con el método
paralelogramo. Para determinar el ángulo usamos el transportador. Con el
Teorema de Lamy obtuvimos “P” pero primero tuvimos que obtener el
ángulo faltante que nos resulta de 360°.
- En esta tabla podemos observar que 𝐹𝑅 y la “P” son iguales.

CONCLUSIONES:

• Concluimos que la fuerza es consecuencia de la interacción de los cuerpos.

• Conocimos el concepto de condición de equilibrio y fuerza.
• Determinamos las fuerzas resultantes.
• Aplicamos el teorema de Lamy.
• Calculamos el error porcentual.
RECOMENDACIONES:

• Debemos tomar atención a lo que diga el docente para no cometer errores en

las actividades.

• Trabajar en equipo, para así obtener buenos resultados.

• Siempre tiene que haber concentración en lo que haces.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

- CONDICIONES DE EQUILIBRIO. Recuperado el 26de abril, de: Condiciones de

equilibrio | La guía de Física http://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-
equilibrio#ixzz4fMnLgsTJ

- Nikitin, E.M. Mecánica Teórica para las escuelas de peritaje. Ed.

MIR, Moscú, 1980.