Exposición N°2.

GENERACIÓN Y CONTROL PWM

GENERATION AND CONTROL PWM
Asencio Dayana; Chillan Jonathan; Cumanicho Daniel; Gonzalez Esteban; Fausto Ruiz
Universidad Politécnica Salesiana, Quito, Ecuador,
egonzalezq@est.ups.edu.ec
acumanichoc@est.ups.edu.ec
dasencioc@est.ups.edu.ec
jchillans@est.ups.edu.ec
fruizt@est.ups.edu.ec

Abstract

The PWM function is something that we may not think of, a foundation that we will not know if we do not have extensive knowledge
of technical informatics, but something that we are more accustomed to than we could imagine. This type of function takes place in
the background, without us knowing it, but providing important advantages to our teams. In this work we will talk about the
function PWM as abbreviation of the modulation by pulse width, something that has become a habitual practice of the modern
power switches, controlling the energy of inertia. This action takes into account the modification of the workflow of a periodic-type
signal. It can have several objectives, such as having control of the energy that is provided to a load or carrying out the data
transmission. The width or pulse modulation is a type of voltage signal used to send information or to modify the amount of energy
that is sent to a load. This type of signal is widely used in digital circuits that need to emulate an analogue signal. This type of
signals are of type Square or sinusoidal in which they are changed the relative width with respect to the period of the same one, the
result of this change is called cycle of work and their units are represented in terms of percentage, for this project We will make
use of an engine through the use of programming programs with which will allow us to

Keywords: control, generador, modulación, pulso.

I. INTRODUCCIÓN ganancia de bucle que variaba con el voltaje de entrada,

Los convertidores de voltaje CC-CC ("reguladores")
constan de dos elementos: un controlador y una etapa
de potencia. La etapa de potencia incorpora los
elementos de conmutación y convierte el voltaje de
entrada a la salida deseada. El controlador supervisa la
operación de conmutación para regular el voltaje de
salida. Los dos están vinculados por un bucle de
realimentación que compara el voltaje de salida real
con la salida deseada para obtener el voltaje de error.
El controlador es la clave para la estabilidad y la
precisión de la fuente de alimentación, y prácticamente
todos los diseños utilizan una técnica de modulación
por ancho de pulsos (PWM) para la regulación. Existen
dos métodos principales de generación de la señal
PWM: el control en modo de voltaje y el control en
modo de corriente. El control en modo de voltaje fue el
primero en implementarse, pero sus desventajas, tales
como una respuesta lenta a las variaciones de carga y la
alentó a los ingenieros a desarrollar el actual método
alternativo.
Una salida con un factor de trabajo relativo variable. El
tiempo de ciclo y el ancho de impulsos pueden
indicarse con una base de tiempo en microsegundos. Se
dispone de dos generadores PTO/PWM para producir
trenes de impulsos rápidos y formas de onda
moduladas por ancho de impulsos. Uno de dichos
generadores está asignado a la salida digital Q0.0% y,
el otro, a la salida digital Q0.1%.Cuando está activa
una función PTO o PWM en Q0.0 ó Q0.1, el generador
PTO/PWM controla la salida. La forma de onda de la
salida no se ve afectada por el estado de la imagen del
proceso, ni por el valor forzado de la salida o la
ejecución de las operaciones directas de salida. La
función Modulación del ancho de impulsos (PWM)
ofrece una salida continua con un factor de trabajo
relativo variable, pudiendo el usuario controlar el
tiempo de ciclo y el ancho de impulsos. Cada
generador PTO/PWM tiene: – un byte de control (8
bits) – un valor de tiempo de ciclo y un valor de ancho
de impulsos (ambos son valores de 16 bits sin signo) –
un valor de contaje de impulsos (valor de 32 bits sin
signo). Estos valores están almacenados en
determinadas direcciones del área de marcas
especiales. Una vez que se disponga de las direcciones
de marcas especiales para seleccionar la función
deseada, ésta se invoca ejecutando la operación Salida Fig1. Generador de pulsos modulando su ancho de pulso

de impulsos (PLS). Con esta operación, la CPU lee las

direcciones de las marcas especiales y programa el
B. Salida de Tren de pulso o pulse train
generador PTO/PWM. output(PTO)

II. MARCO TEÓRICO La función PTO genera un tren de impulsos de

A. Modulación por ancho de pulso PMW
La función PWM ofrece una salida con un factor
de trabajo relativo variable. En donde el tiempo de
ciclo y el ancho de impulsos pueden indicarse con
una base de tiempo en microsegundos o
milisegundos. Si se indica un valor del ancho de
impulsos mayor o igual al valor del tiempo de
ciclo, el factor de trabajo relativo de la forma de
onda será de 100% y la salida estará activada
continuamente. Si el ancho de impulsos es 0, el
factor de trabajo relativo de la forma de onda será
de 0% y se desactivará la salida-
Hay dos maneras diferentes de cambiar las
características de una forma de onda PWM:
– Actualización síncrona: Si no es necesario
cambiar la base de tiempo se puede ejecutar una
actualización síncrona. En este caso, el cambio de
la forma de onda se efectúa en el límite de un
ciclo, ofreciendo una transición suave.
– Actualización asíncrona: En una función PWM
típica, el ancho de impulsos se modifica,
permaneciendo constante el tiempo de ciclo.
Puede causar fluctuaciones no deseadas en el
dispositivo controlado.
La marca del método de actualización PWM
(SM67.4 ó SM77.4) en el byte de control se utiliza
para especificar el tipo de actualización. La
operación PLS se debe ejecutar para invocar los
cambios.
onda cuadrada (con un factor de trabajo relativo de
50%) con un número determinado de impulsos. En
donde el tiempo de ciclo puede indicarse en
incrementos de microsegundos o milisegundos. Si
el tiempo de ciclo es un número impar, se
distorsionará levemente el factor de trabajo
relativo. Mientras que si se indica un tiempo de
ciclo inferior a dos unidades de tiempo, el tiempo
de ciclo se predeterminará en dos unidades de
tiempo. Si se indica un contaje de impulsos de 0,
se adoptará un valor predeterminado de un
impulso. [1]
Fig2. Ejemplo de ten de pulso
El bit de inactividad PTO (SM66.7 or SM76.7) en
el byte de estado indica si se ha completado el tren
de impulsos programado. Además, tras finalizarse
un tren de impulsos se puede llamar a una rutina
de interrupción. La operación PTO permite
efectuar un “pipelining”, es decir, concatenar o
canalizar los trenes de impulsos. El pipelining se
puede efectuar de dos maneras:
– Pipelining monosegmento: En este modo, el
usuario debe actualizar las direcciones de las
marcas especiales para el siguiente tren de
impulsos. Tras haber arrancado el segmento PTO
inicial, el usuario debe modificar inmediatamente
las direcciones de las marcas especiales conforme
a lo requerido para la segunda forma de onda, y
ejecutar nuevamente la operación PLS. [2]
Fig3. Registro de los bits y segmentos
C. Byte de control para el generador de pulso
Fig4.control de Bytes
III. EJERCICIOS
IV. Conclusiones
Para cambiar las características de una forma de
onda PTO o PWM es preciso modificar las
direcciones deseadas en el área SM (incluyendo el
byte de control), ejecutando luego la operación
PLC. La función pwm proporciona un periodo fijo
con un ciclo de trabajo variable, cuando el ancho
de pulso es igual al periodo, se dice que el ciclo de
trabajo es del 100%, y la salida está en alto
continuamente. Por esta razón podemos decir que
el pwm puede ser usado para proporcionarle
un control programable de tiempo de uso de
una máquina. Se puede concluir que por medio
de la modulación de ancho de pulso se logra
producir el efecto de una señal analógica sobre una
carga, a partir de la variación de la frecuencia y
ciclo de trabajo de una señal digital. Su uso
principal es el control de motores de corriente
continua, aunque también pueden ser utilizadas
para controlar válvulas, bombas, sistemas
hidráulicos, y algunos otros dispositivos
mecánicos. De tal modo podemos concluir que
la salida del PWM es una onda de pulso
rectangular, cuyo ancho de pulso es modulado,
dando como resultado la variación del valor medio
de la forma de onda.
V. Recomendaciones
- Se recomienda ajustar a 0 la imagen del proceso de
Q0.0 y Q0.1 antes de habilitar las operaciones PTO o
PWM.
- Se recomienda utilizar un osciloscopio en la
salida del pwm para poder observar de forma
más clara el cambio de la señal conforme se
alteren los valores dentro del plc.
- Se recomienda usar controladores digitales
ya que se pueden configurar fácilmente el
ciclo de trabajo dada su naturaleza de
encendido y apagado.
 Referencias
[1]http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTA
CIONES_PLC_PDF_S/18_GENERADOR_DE_PULSOS.P
DF

[2]http://instrumentacionycontrol.net/Descargas/Descargas/S
IEMENS/Automatas%20_PLC/IyCnet_S7_200_SalidaPulso
s.pdf