UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y

MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

“Practica de Control II”

8vo Semestre “A”
DOCENTE:

Ing. Mauricio Carrillo

ALUMNOS:

Moisés Guambo Ilvis

Ávila Henry
Truman García
AMBATO – ECUADOR

Semestre Marzo 2017 – Septiembre 2017

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y

MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

MODALIDAD PRESENCIAL

FORMATO

GUÍA PRÁCTICA DE LABORATORIO

PRÁCTICA N°01

OCTAVO SEMESTRE

PERIODO ACADÉMICO

Marzo – Septiembre 2017

 LABORATORIO X TALLER SIMULACIÓN

CARRERA: INGENIERÍA MECÁNICA

ASIGNATURA: SISTEMA DE MEDICÓN Y CONTROL INDUSTRIAL II

NIVEL: OCTAVO PARALELO: “A”

ÁREA ACADÉMICA: ENERGÍA DOCENTE: Ing. Mauricio Carrillo

PERIODO ACADÉMICO: Marzo – Septiembre 2017

PRÁCTICA Nº: 01

I. TEMA:

“AUTOMATIZACIÓN DE MÁQUINAS Y/O PROCESOS, MEDIANTE EL USO DE

TARJETA DAQ, MÓDULOS DE SALIDA A RELÉS Y DE ENTRADA CON
OPTOCOPLADORES”

II. OBJETIVOS:

Objetivo General
 Realizar la automatización de una máquina y/o proceso, mediante el uso de
tarjetas DAQ y módulos de entrada y salida
Objetivos Específicos
 Revisar el estado de los componentes de la máquina y/o proceso.
 Elaborar el sistema de control y potencia de la máquina y/o proceso.
 Realizar pruebas de funcionamiento de la máquina y/o proceso.

III. INSTRUCCIONES

ANTES DE UTILIZAR CUALQUIER MÁQUINA RECUERDE:

 - Acudir al taller solamente con los materiales indispensables para su trabajo en el
taller de máquinas
- Solicitar ayuda al ayudante de laboratorio o al docente tutor en caso de duda o
de no conocer el correcto manejo de la máquinas
- Observar las normas de seguridad industrial y utilizar siempre los elementos de
protección individual que requiera el equipo o el ambiente de trabajo

- Atender y cumplir con las indicaciones de los ayudantes de laboratorio y/o el

docente tutor
- Planificar con anterioridad el trabajo y disponer de los elementos necesarios para
su elaboración
- Limpiar las máquinas y equipos que se hayan utilizado antes de abandonar el
taller de máquinas
- Recoger los materiales sobrantes y colocarlos en sitios indicados ya sea para
reciclaje, reutilización o desecho
- No usar reloj, pulseras, anillos; cuando se manipule las máquinas
- Mantener las manos a una distancia prudencial, cuando la máquina se encuentre
trabajando
- Desactivar la máquina en caso de escuchar ruidos extraños o se observe un mal
funcionamiento e inmediatamente notificar al ayudante de laboratorio y/o al
docente tutor.
IV. LISTADO DE EQUIPOS, MATERIALES Y RECURSOS:
Enlistar con fotografías los diferentes equipos, materiales y recursos utilizados en la
práctica
Equipos
Tarjeta DAQ

DAQ USB alimentada desde el puerto USB la cual es de 5v, si los módulos o
dispositivos que se vayan a conectar consumen en total más de 500 mA se debe hacer
uso de una fuente de alimentación externa por medio de los bornes de la esquina
superior derecha y el Jumper deberá estar en el extremo más alejado del conector USB.

Figura: 1, 2, Fuente: Información de Grupo tarjeta DAQ y esquema.

Módulo de Salidas a Relé

Entrada al módulos de I0 – I7, son las salidas de la DAQ, al lado derecho se tiene los
contactos NC-O0 y NA-O0 correspondientes a I0, los contactos NC-O1 y NA-O1
correspondientes a I1 y un borne común COM1, y así sucesivamente por cada dos
salidas el voltaje de alimentación es de 5Vdc. la tarjeta esta configuración cuando se
requiere activar cargas que funcionan a diferentes voltajes.
Figura: 3, 4, Fuente: Información de Grupo (Módulos de salidas de Relé físico y
esquemas respectivo).
Módulo de Entradas Optoacopladas

Los bornes de entrada al módulo I0 – I7, van conectados a los sensores que serán leídos
por la DAQ, al lado derecho se tiene las salidas correspondientes O0 –O7 el primer
borne del lado de las entradas (esquina superior izquierda) debe conectarse con la
misma alimentación de los sensores (5Vdc – 24Vdc), el segundo es la alimentación de
la tarjeta y el tercer la tierra común.

Figura: 5, 6, Fuente: Información de Grupo (Módulos de salidas de Relé físico y

esquemas respectivo).
 Sistema de Sellado Mecánico y Neumático
Ssistema de sellado mecánico y neumático con línea (Banda) de embotellado, con se
establecido dentro la norma INEN 2200, con control de secuencias involucradas
mediante tarjeta DAQ, módulo de salidas a relé y módulo de entrada optoacoplada para
sensor y otros dispositivos eléctricos para un ciclo de funcionamiento de la máquina.

Figura: 7, Fuente: Autoría del Trabajo de Grado Estudio de Sistema de Sellado de

Botellas.(Vista general de embotelladora).
Materiales
Cantidad Precio $
Descripción

Cable tipo gemelos 10 metros 5,00

Condensadores
8 0,25
250v,0,1f
4 0,25
Resistencias 104
1 0,25
Condensador
electrolitos
5 1,00
Botellas
TOTAL 6,75
Recursos
Laptop

Figura: 1, Fuente: Anexos

Programa para creación de plataforma

Figura: 2, Fuente: Anexos

 Manuales de uso variador de frecuencia

Figura: 3, Fuente: Anexos

Multímetros
Medidor de voltaje y corriente.

Figura: 4, Fuente: Anexos

Variador de Frecuencia

Figura: 5, Fuente: Anexo.

Herramientas

Figura: 6, Fuente: Anexos (corta cables, chaveta, desarmadores)

 Condensadores de Diferentes Tipos

Figura: 7, Fuente: Anexos (corta cables, chaveta, desarmadores)

V. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

1.- Enumerar los pasos a seguir

Paso1: Recolección de la información bibliográfica.

Paso2: Determinación de los componentes que se pueden manipular (controlar).

Paso3: Análisis de Sistema Neumático (componentes).

Paso4: Identificaciones de salida y entradas.

Paso5: Diseño de Sistema de control mediante tarjeta DAQ.

Paso6: Diseño de plataforma mediante LabVIEW.

Paso7: Verificación de fuentes de alimentación tanto para la electroválvula, tarjeta de

relés, alimentación trifásica y alimentación de aire comprimido al sistema neumático.

Paso8: Conexión de tarjeta a electroválvulas.

Paso9: Conexión de motor de 1HP al variador de frecuencia, el motor está conectado a

la banda trasportadora de sistema y fuente para relés.

Paso10: Verificaciones de tiempos plataforma LabVIEW a los componentes

neumáticos.
Paso11: Conexión y prueba del sensor magnético, a la tarjeta DAQ y plataforma.

Paso12: Practicas de equipo.

Paso13: Implementación de los resultados para sincronización el ciclo semiautomático.

Paso14: Recolección de datos obtenidos, durante las prácticas realizas en el equipo.

Paso15: Realización de informe implementado las conclusiones y recomendaciones

respectivos a la práctica.

2. Desarrollar Diagrama de flujo

¿MODO?

MANUAL
SEMI-AUTOMATICO
AUTOMATICO
NO
ELECTROVALVULA ROSCADO=ON
¿RELAY 5?
¿RELAY 1?
C

SI B
¿PASO 5 seg?
SI
ELECTROVALVULA
PISTON NO
ROSCADO=ON PISTON FIN=ON
NO SI
ROSCADO=ON NO MOTOR BANDA=ON SI
PISTON MORDAZA=OFF
PISTON ROSCADO=OFF
ELECTROVALVULA ROSCADO=OFF
PISTON FIN=ON
¿RELAY 7? NO MOTOR BANDA=OFF
¿RELAY 2? PISTON MORDAZA=OFF
¿Cuenta dos PISTON ROSCADO=OFF
SI botellas? ELECTROVALVULA ROSCADO=OFF
SI

PISTON NO MOTOR BANDA=ON si

NO ¿PASO 3 seg?
MORDAZA=ON

PISTON FIN=ON SI
NO MOTOR BANDA=OFF
A PISTON MORDAZA=ON PISTON FIN=OFF
PISTON ROSCADO=ON MOTOR BANDA=ON
¿RELAY 3?
ELECTROVALVULA ROSCADO=OFF

SI
B SI ¿CICLO>0? NO A
¿PASO 3 seg?
NO PISTON FIN=ON
Diagrama de Flujo: 1, Fuente: Trabajo en Grupo.

C
NO
ELECTROVALVULA ROSCADO=ON

¿PASO 5 seg?
A

PISTON FIN=ON
NO MOTOR BANDA=ON SI
PISTON MORDAZA=OFF SI
PISTON ROSCADO=OFF
¿EMERGENCIA? D
ELECTROVALVULA ROSCADO=OFF
PISTON FIN=ON
NO MOTOR BANDA=OFF
PISTON MORDAZA=OFF SI
¿Cuenta dos PISTON ROSCADO=OFF
botellas? ELECTROVALVULA ROSCADO=OFF
PISTON FIN=OFF
MOTOR BANDA=OFF
si PISTON MORDAZA=OFF
¿PASO 3 seg? PISTON ROSCADO=OFF
ELECTROVALVULA ROSCADO=OFF

PISTON FIN=ON SI
NO MOTOR BANDA=OFF
PISTON MORDAZA=ON PISTON FIN=OFF
PISTON ROSCADO=ON MOTOR BANDA=ON FIN
ELECTROVALVULA ROSCADO=OFF

SI

¿PASO 3 seg?
A

Diagrama de Flujo: 2, Fuente: Trabajo en Grupo.

3. Desarrollar diagrama de Potencia

Anexos.

4. Desarrollar diagrama de control

Anexos.
VI. RESULTADOS OBTENIDOS:

 Control de banda trasportadora una velocidad 5,55 cm/ s y tiempo de 9

segundos borde a roscadora.
 Control de embotellado con un tiempo de 4 segundos.
 Control de mordaza 3 segundos desde la llegada de botella hasta el la pistola.
 Control automático de la embotelladora 30 segundos.
 Control semiautomático de la embotelladora en función de ciclos con tiempos
de 30 segundos.
VII. CONCLUSIONES:
 El sistema no puede ser totalmente automático debido a que la mayoría de
componentes no utiliza sensores.
 Es necesario la implementación de variador de frecuencia para el motor del
equipo.
 El variador de frecuencia debe estar programado en para n1, para teclado
control terminal (digital operador) para el motor del equipo.
 Se necesita una electroválvula adicional para el manejo del pistón.
 Para realizar la programación para el automatizado de la maquina fue necesario
realizar una investigar previa para obtener parámetros como el tamaño de las
botellas.
 Para un funcionamiento adecuado del sistema de sellado de botellas se debe
 considerar parámetros como: la regulación de la fuerza que se ejerce sobre la
 tapa de la botella, un diseño neumático adecuado para mantener un tiempo de
 posicionamiento bajo y una velocidad de sellado eficiente.
 Es necesario emplear filtros para aislar el ruido magnético y obtener un voltaje
de entrada limpio.
 Es necesario utilizar un atrapa chispas debido a que las tarjetas de relés son
mecánicos y se producen picos de voltaje que son controlados con este método.

 Para verificar el correcto funcionamiento de la tarjeta de relés y a la tarjeta
DAQ se volvió a soldar nuevamente los pines de cada elemento, ya que estas
conexiones presentaban problemas.
 Se tomó en consideración para la programación del sensor los comandos PO y
PI.
 Todos los componentes de la maquina roscadora funcionan correctamente esto
facilito y ayudo en la práctica.
 Aplicando todos los conocimientos de la materia se pudo poner en
funcionamiento mediante la tarjeta DAQ la maquina roscadora.
VIII. RECOMENDACIONES:
  Antes de iniciar el proceso de automatización de la Roscadora verificar que las
tarjetas DAQ, Octoacopador, y de Relees se encuentren en óptimas condiciones
ya que de estas dependerá el funcionamiento correcto de la máquina.
 Regular la presión del aire en la unidad de mantenimiento para suministrar
suficiente aire en el sistema neumático.
 Usar botellas de una altura máxima 205mm y la altura de la tapa deberá ser de
20mm de altura ya que la maquina roscadora está diseñada para roscar botellas
de dicha característica.
 Regular los tiempos en cada uno de los procesos de la maquina con el fin de
obtener un sistema correctamente sincronizado.

IX. BIBLIOGRAFÍA

[1]. Manual del variador de frecuencia. OMROM.

[2]. C. Luis. Estudio de un sistema de repotenciación en el sellado de botellas para
mejorar los tiempos de producción en el laboratorio de control y
automatización industrial de la Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica.
Ecuador, 2015, pp. 55-60,89-91.