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CALIFICACIÓN
LA MODELIZACIÓN MATEMÁTICA.
En el contexto del desarrollo científico y tecnológico actual, ha adquirido
importancia el desarrollo del pensamiento de modelación, consistente en
"la posibilidad de elaborar modelos matemáticos de los objetos
estudiados por las diferentes ramas de la Ciencia y la Técnica, es decir
de describir mediante el lenguaje riguroso de la Matemática, (números,
conjuntos, relaciones, funciones, ecuaciones, etc.), las propiedades de
estos objetos reales..." (Hing Cortón, 1995)
El empleo de las matemática en la geología puede ser clasificada en dos
tipos de acuerdo a su aplicación (Pardo, 2012):
El modelado de procesos geológicos, a partir de ecuaciones
diferenciales.
La aplicación de métodos estadísticos y de análisis de datos para la
resolución de problemas geológicos
Uno de los problemas principales
de la ingeniería es predecir los
desplazamientos generados por
los esfuerzos alrededor de las
excavación y los que se
presentan en superficie.
ESFUERZOS
En diferentes obras se hace requerido la estimación de:
Z
Los esfuerzos principales, esfuerzos de corte máximo y sus
respectivas direcciones,
Los esfuerzos normales y de corte en un plano especifico. y
CONDICIONES NATURALES
ESFUERZOS
Escalar: cantidad con solo magnitud independiente.
(ej: temperatura, tiempo, masa, energía)
Vector: cantidad con magnitud y dirección
(ej: fuerza, velocidad)
Tensor: cantidad con magnitud y dirección, dependiente del plano de
referencia utilizado
(ej: esfuerzo, deformación)
DEFINICIONES
Esfuerzo: es la cantidad de fuerza por cada unidad de superficie se
expresa como
𝐹
σ=
𝐴
ESFUERZO
Los esfuerzos actuando en un plano pueden tener dos
componentes:
Normal (σ): perpendicular a la superficie –
compresión
Corte (τ): paralelo a la superficie – distorsión angular
En un volumen producen:
• Normal (σ): compresión
• Corte (τ): distorsión angular
ESFUERZOS
Fuerzas de Cuerpo o masa: son las que actúan sobre cada una de
las partículas que forman el cuerpo de roca. No son consecuencia de
un contacto directo con otros cuerpos
Fuerzas de Superficie: actúan sobre “caras” de los cuerpos o
segmentos de esos cuerpos, son una consecuencia del contacto físico
entre dos cuerpos
ESFUERZOS
Un cuerpo en equilibrio estático (velocidad nula) está sometido a
tres condiciones de equilibrio:
Δ𝑁 𝑑𝑁 Δ𝑆 𝑑𝑆
𝜎𝑛 = lim = 𝜏 = lim =
Δ𝐴→0 Δ𝐴 𝑑𝐴 Δ𝐴→0 Δ𝐴 𝑑𝐴
x xy
τxy σx
xy y
σx
τxy
τyx
σy
ESTADO DE ESFUERZOS 2D
Representación 3D de los esfuerzos Representación del Tensor de
entorno a un punto esfuerzos en un punto
x xy xz
yx y yz
zx zy z
ESTADO DE ESFUERZOS 3D
Considerando un elemento
infinitesimal, de lados dx e dy
entorno del punto A. ¶s y
sy + × dy
¶y
Aplicando equilibrio de
fuerzas y momentos ¶t yx
t yx + × dy
¶y
fx e fy son fuerzas
por unidad de fy
¶s x
volumen sx dy sx + × dx
¶x
t xy
fx
dx
¶t xy
A
t yx t xy + × dx
xy yx ¶x
sy
SIMETRÍA DEL TENSOR DE ESFUERZOS
Entonces de lo anterior para determinar el estado de esfuerzos:
Para el caso 2D de 4 componente sólo se requieren 3 componentes, 2
normales y 1 de corte.
Para el caso 3D de 9 componente sólo se requieren 6 componentes, 3
normales y 3 de corte.
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Como los esfuerzos son una propiedad puntual, dependen solamente de las coordenadas x, y, z
Similarmente se tiene
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Forma analítica
σө
σx
τxy τө
τyx
σy
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 2D
Forma analítica
σө
σx F x 0 Equilíbrio de fuerzas:
τxy τө
𝜎𝜃 ∙ 𝑑𝑆 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜏𝜃 ∙ 𝑑𝑆 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝜎𝑥 ∙ 𝑑𝑦 + 𝜏𝑦𝑥 ∙ 𝑑𝑥.
τyx
σy 𝜎𝜃 ∙ 𝑑𝑆 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜏𝜃 ∙ 𝑑𝑆 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝜎𝑥 ∙ 𝑑𝑆 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜏𝑦𝑥 ∙ 𝑑𝑆 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 .
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 2D
Forma analítica
Luego multiplicando (1) y (2) por Cos θ y Sin θ respectivamente y sumando los resultados tenemos
Similarmente multiplicando (1) y (2) por - Sen θ y Cos θ respectivamente y sumando los resultados
tenemos
𝜏𝜃 = (𝜎𝑦 −𝜎𝑥 ) ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
(𝜎𝑦 −𝜎𝑥 )
𝜏𝜃 = ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
Estas ecuaciones se pueden utilizar para estimar los esfuerzos
normales y de corte en una discontinuidad de manera de examinar su
potencial a deslizamiento causado por una cambio en los esfuerzos
debido a excavaciones
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 2D
Lo anterior puede verse como una rotacio del eje x-y a x’-y’
Esto representa que la suma de tensiones normales sobre planos perpendiculares es invariante.
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 2D
Reescribiendo las ecuaciones anteriores (a), (b) y (c) en función del ángulo doble
tenemos:
1 1
𝜎𝑥′ = ∙ 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + ∙ 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
2 2
1 1
𝜎𝑦′ = ∙ 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 − ∙ 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
2 2
(𝜎𝑦 −𝜎𝑥 )
𝜏𝑥′𝑦′ = ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
Para determinar el máximo y mínimo esfuerzo derivamos las ecuaciones anteriores e
igualamos a cero:
𝜕𝜎𝑥′
= −(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ) ∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 = 0
𝜕𝜃
2𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃 =
(𝜎𝑥 −𝜎𝑦 )
ESFUERZOS PRINCIPALES
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎1 = + ( ) +𝜏𝑥𝑦 2
2𝜏𝑥𝑦 2 2
2𝜃 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑚𝑖𝑛 = 𝜎2 = − ( ) +𝜏𝑥𝑦 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 2
ESFUERZOS PRINCIPALES
Calculo del máximo esfuerzo cizallamiento, derivamos la ecuación del
(𝜎𝑦 −𝜎𝑥 )
𝜏𝑥′𝑦′ = ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
𝜕𝜏𝑥 ′ 𝑦′
= (𝜎𝑦 −𝜎𝑥 ) ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 2𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 = 0 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜕𝜃
−(𝜎𝑥 −𝜎𝑦) 2𝜃
2𝜏𝑥𝑦
=tan 2θ
2𝜏𝑥𝑦
Luego la cizallante máxima es:
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜏𝑥′𝑦′ = ( ) +𝜏𝑥𝑦 2
2
95 MPa
20 MPa
EJEMPLO
1. Dados los siguiente datos σx=120 Mpa, σy=-40 Mpa calcule los
esfuerzos normales para un angulo de 35°.
2. Hallar las componentes x’ y y’ cuando θ=45°, σx=-14000 Mpa,
σy=6000 Mpa y τ=-17320 Mpa
3. Un bloque rectangular esta bajo una distribución de carga uniforme,
como se muestra en la figura, halle las componentes de esfuerzo
sobre el plano A-A’
10000 psi
45°
A’
A 60°
EJERCICIOS
4. Considere la placa sujeta a los siguientes esfuerzos, determinar la
tensión cizallante máxima y la dirección del plano en la que actúa.
11550 psi
10000 psi
60°
EJERCICIOS
Desarrollado por Christian Otto Mohr (1882).
Usada en geomecánica de rocas y suelos; interpretación de datos de ensayos
geomecánicos, analizar problemas geomecánicos complejos, y predecir los
comportamientos geomecánicos de cada tipo de material geológico.
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥′ − = 𝑐𝑜𝑠2𝛼 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝛼
2 2
𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
𝜏𝑥′𝑦′ = 𝑠𝑒𝑛2𝛼 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝛼
2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
(𝜎 − ) + 𝜏2 = ( ) +𝜏𝑥𝑦 2
2 2
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
(𝜎 − ) + 𝜏2 = ( )
2 2
EJEMPLO
Consideremos un tetraedro Oabc generado a partir del cubo infinitesimal
utilizado para definir las componentes del tensor de esfuerzos
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 3D
Consideremos el tetraedro Oabc con el estado de esfuerzos siguiente, teniendo
como esfuerzo resultante P en la cara abc, se desea saber los esfuerzos Px, Py y
Pz
σ 𝐹𝑥 = 0: 𝑃𝑥 𝐴 = 𝜎𝑥𝑥 𝐴𝑥 + 𝜏𝑥𝑦 𝐴𝑦 +𝜏𝑥𝑧 𝐴𝑧
𝑃𝑥 𝐴 = 𝜎𝑥𝑥 𝜆𝑥 𝐴 + 𝜏𝑥𝑦 𝜆𝑦 𝐴+𝜏𝑥𝑧 𝜆𝑧 𝐴
𝑃𝑥 = 𝜎𝑥𝑥 𝜆𝑥 + 𝜏𝑥𝑦 𝜆𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝜆𝑧
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 3D
Las ecuaciones anteriores para Px, Py, Pz, corresponden a las componentes
cartesianas de esfuerzos x, y, z en el plano abc
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 3D
Considerando el arreglo anterior el esfuerzo normal puede ser hallado
𝜎𝑥′ = 𝜎𝑥 𝜆2x + 𝜎𝑦 𝜆2y + 𝜎𝑧 𝜆2z + 2𝜏𝑥𝑦 𝜆x 𝜆y + 2𝜏𝑦𝑧 𝜆y 𝜆z + 2𝜏𝑧𝑥 𝜆z 𝜆x
A fin de determinar el esfuerzo de corte t sobre este plano, se encuentra la
siguiente relación:
𝜏 2 = 𝑝2 − 𝜎𝑥′
2
Donde:
𝑝2 = 𝑝𝑥2 + 𝑝𝑦2 + 𝑝𝑧2
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 3D
Dado el siguiente estado de esfuerzos tridimensional con:
𝜎𝑥 = 10 psi 𝜏𝑥𝑦 = 5 psi
𝜎𝑦 = 20 psi 𝜏𝑦𝑧 = -10 psi
𝜎𝑧 = -10 psi 𝜏𝑥𝑧 = -15 psi
Hallar la magnitud de P, σ y τ sobre el plano x’ donde la dirección del
plano esta definido por: 𝜆𝑥 = 1Τ2; 𝜆𝑦 = 1ൗ 2; 𝜆𝑧 > 0
EJERCICIO
Rotación de esfuerzos
Para obtener los esfuerzos normales y de corte en el plano inclinado se procede de
la misma manera para otra base de coordenadas l, m, n manteniendo la misma
orientación de la superficie del tetraedro
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 3D
Rotación de esfuerzos
Del análisis vectorial, un vector [v] es transformado de un set de ejes ortogonales
de referencia x, y, z, a otro set l, m, n, mediante:
Donde:
[R]= matriz de rotación que cumple que su inversa es igual a la transpuesta de la
matriz e.i. [R]−1 = [R]𝑡 .
𝑙𝑥 = es el coseno director del ángulo entre el eje x y eje l.
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 3D
Rotación de esfuerzos
Ejemplo de matriz de rotación
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 3D
Realizando el análisis tenemos:
4) 6)
5) 7)
Reemplazando 1 en 4 y 7 en 8 tenemos:
8) 9)
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 3D
Finalmente reemplazando 2 en 9 se tiene:
10)
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 3D
Esfuerzos principales
Similarmente al caso 2D, este estado de esfuerzos es aquel donde los esfuerzos
normales actúan con esfuerzo de corte nulos.
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 3D
Es decir:
Donde:
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 3D
1 2 1 σ1 0 0
𝐴= 2 4 −3 0 σ2 0
1 −3 10 0 0 σ3
σ1=11.242
σ2=4.2748
σ3=-0.52006
EJERCICIO
Determinadas las raíces y como
cada valor de esfuerzo principal esta relacionado con un eje de esfuerzo principal,
cuya dirección puede ser obtenida del sistema de ecuaciones y la condición de vector
unitario de los cosenos directores.
Para σ1
Siendo
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 3D
Luego
Además y
σ3 tenemos:
ANÁLISIS DE ESFUERZOS 3D
Esta descomposición del tensor de esfuerzos que permite tener una componente que
origina una variación volumétrica y otra que origina una variación de la forma del cuerpo
debido al esfuerzo.
Donde
DEFORMACIÓN
La deformación puede ser vista como un desplazamiento normalizado
cualquier estructura sujeta a un estado de esfuerzos se deforma
La magnitud de la deformación depende directamente de la magnitud
de los esfuerzos aplicados y del tamaño de la estructura
De manera de trabajar con una parámetro independiente de la escala,
el concepto de deformación es utilizado
Al cociente ∆L/L se lo denomina deformación unitaria (strain) y se la
denota con la letra ε, esta magnitud es adimensional (no tiene
unidades).
Δ𝑙 𝑙−𝑙 ′
𝜀= =
𝑙 𝑙
DEFORMACIÓN
La deformación de corte
envuelve la interacción de dos
ejes. Cambio de ángulo entre
dos líneas originalmente
perpendiculares.
El desplazamiento normal
y la deformación asociada
ocurre a lo largo de un eje
γ=tanψ
Chou PC, Pagano NJ: Elasticity Tensor, Dyadic and Engineering
Approaches, D. Van Nostrand, Princeton, NJ, 1967
Vallejos, G. ingeniería geológica
Vallejos, J. Apuntes de aulas, Universidad de Chile, 2015
REFERENCIA