Previamente, el estudiante deberá hacer lectura de los contenidos temáticos relacionados con los

temas en las Unidades 2 y 3, los cuales se encuentran en el entorno de conocimiento y/o en el

syllabus del curso En el documento relacionado en el entorno de conocimiento y syllabus del
curso, Unidad 3, que trata la temática del diseño de compensadores por el método de la respuesta
en frecuencia, se desarrollan dos ejemplos de diseño de compensadores mediante el método
mencionado (un compensador de adelanto de fase y otro de retraso de fase). Ver documento guía
En la página 185 del documento, se desarrolla un ejemplo de diseño de un compensador de
adelanto de fase (ejemplo 7.2.1) y en la página 193 se muestra un ejemplo de diseño de
compensador mediante retraso de fase (ejemplo 7.3.1). Los estudiantes cuyo número de cédula
termina en 0,1,2,3,4 trabajarán con el ejemplo de la página 185 y los estudiantes cuyo número de
cédula termina en 5,6,7,8,9 trabajarán con el ejemplo de la página 193. Cada estudiante, a partir
del ejemplo asignado, deberá realizar las siguientes tareas: a) Obtener mediante Matlab u Octave,
el diagrama de Bode del sistema sin compensar con la ganancia calculada en el paso 1 del ejemplo
del documento y comprobar los parámetros de la respuesta en frecuencia (margen de fase,
frecuencia de cruce, margen de ganancia, ancho de banda, pico de resonancia y frecuencia de
resonancia). b) Simular la respuesta del mismo sistema del ítem anterior ante entrada escalón
unitario con realimentación unitaria (lazo cerrado) y obtener los parámetros de dicha respuesta
usando el software de apoyo (sobreimpulso, tiempo pico, tiempo de subida, tiempo de
establecimiento, valor final y error en estado estacionario) c) Repetir el ítem a) con el sistema ya
compensado y comprobar que se cumple con el margen de fase deseado en el diseño