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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

ESTUDIOS GENERALES CIENCIAS


Cálculo en Varias Variables
Práctica Dirigida 1 - Soluciones propuestas
Semestre 2018-1

1. * Considere la familia de superficies cuadráticas

x2 y2 z2
Qt : + + = 1.
7−t 5−t 2−t

(a) Halle todos los valores de t para los cuales Qt es un elipsoide.


(b) Halle todos los valores de t para los cuales Qt es un hiperboloide de una hoja.
(c) Halle todos los valores de t para los cuales Qt es un hiperboloide de dos hojas.
(d) Determine si existen valores de t para los cuales Qt es un conjunto vacı́o.
(e) Analice el comportamiento de la familia Qt cuando t → λ, para λ = 2, 5, 7. ¿Cómo van
cambiando las superficies a medida que t → λ− y t → λ+ . ¿Serı́a apropiado decir que la
superficie Qt se degenera a una cónica plana cuando t → λ? Justifique.
(f) En cada uno de los items (a), (b) y (c), seleccione un valor especı́fico t0 de t y halle las
intersecciones de la superficie Qt0 con los planos coordenados y con los planos z = 1, z = −1,
x = 1 y x = −1. Asimismo, esboce una gráfica de Qt0 indicando las intersecciones halladas.

Solución:

(a) Si t < 2, todos los coeficientes son positivos (7 − t > 0, 5 − t > 0 y 2 − t > 0), por tanto Qt
es un elipsoide cuando t ∈] − ∞, 2[.
(b) Si 2 < t < 5, entonces 7 − t > 0, 5 − t > 0, pero 2 − t < 0. Por tanto, Qt es un hiperboloide
de una hoja cuando t ∈]2, 5[.
(c) Si 5 < t < 7, entonces 7 − t > 0, pero 5 − t < 0 y 2 − t < 0. Por tanto, Qt es un hiperboloide
de dos hojas cuando t ∈]5, 7[.
(d) Si t > 7, todos los coeficientes del lado izquierdo de la ecuación son negativos, mientras que
el lado derecho es positivo, y esto nos lleva a la contradicción. Para los valores t = 2, t = 5,
t = 7 no podemos evaluar los denominadores. Por tanto, Qt es el conjunto vacı́o cuando
t = 2, t = 5, ó t ≥ 7.
(e) Para analizar el comportamiento de la familia Qt cuando t → 2, primero multiplicamos por
2 − t ambos lados de la ecuación que define a Qt :

x2 y2
Qt : (2 − t) + (2 − t) + z 2 = 2 − t.
7−t 5−t
Ası́, cuando t → 2, tenemos z → 0. En consecuencia, cuando t → 2, la familia Qt tiende a la
elipse definida por
x2 y 2
E: + = 1, z = 0.
5 3
Notemos además que cuando t → 2− , obtenemos un elipsoide que se va “aplanando” en la
dirección vertical (o dirección del eje z), hasta colapsar a la elipse E. Por otro lado, cuando
t → 2+ , los hiperboloides de una hoja se van haciendo cada vez más delgados hasta colapsar
a E.

1
Procediendo de manera similar, obtenemos que cuando t → 5, la familia Qt tiende a la
hipérbola
x2 z 2
H: − = 1, y = 0.
2 3
Finalmente, cuando t → 7− , la familia Qt tiende a la cónica “imaginaria”

x2 z 2
C˜ : − − = 1, x = 0.
2 5

Sobre los números reales, C˜ es un conjunto vacı́o.


En conclusión, es apropiado decir que la superficie Qt se degenera a una cónica plana cuando
t → λ, para λ = 2, 5, 7.
(f) Mostramos a continuación un esbozo de las superficies Qt0 cuando t0 = 1, 3, 6 (todas en el
mismo sistema coordenado). En el caso de Q6 notemos que las intersecciones de esta superfi-
cie con los planos x = 1 y x = −1 consiste de los puntos (1, 0, 0) y (−1, 0, 0) respectivamente.

La familia Qt se denomina familia de superficies cuadráticas cofocales.

2. Considere las funciones


f (t) = t2 − cos(πt), et , arctan t


y
−t3 , 2t , e−1/t
 
si t>0
g (t) =
t2 , 2t , 0

si t≤0

Si h (t) = f (t) × g (t) , calcule h0 (0).

2
Solución:
Notemos que f es una función diferenciable en todo su dominio. Ası́ pues, si g 0 (0) también existe,
entonces h0 (0) = f 0 (0) × g(0) + f (0) × g 0 (0).
Para determinar si g(t) = (g1 (t), g2 (t), g3 (t)) es diferenciable en t = 0, basta analizar la diferen-
ciabilidad de las funciones componentes g1 y g3 en t = 0, pues g20 (0) = 2.
* Análisis de g1 : usando la definición de derivada como lı́mite, tenemos

0 g(h) − g(0) h2
g1− (0) = lı́m = lı́m = 0.
h→0− h h→0− h

0 (0) = lı́m −h3


Similarmente, g1+ h→0+ h = 0. Luego, g10 (0) = 0.
* Análisis de g3 : usando la definición de derivada como lı́mite, tenemos

0 g(h) − g(0)
g3− (0) = lı́m = 0.
h→0− h
Por otro lado,
0 g(h) − g(0) e−1/h
g3+ (0) = lı́m = lı́m . (∗)
h→0+ h h→0+ h
Haciendo el cambio de variable u = 1/h en (*) obtenemos

0 e−u u 1
g3+ (0) = lı́m = lı́m u =L.H lı́m u = 0.
u→+∞ 1/u u→+∞ e h→+∞ e

Como las derivadas laterales de g3 en t = 0 existen y son iguales, tenemos que g30 (0) = 0.
En resumen,
g 0 (0) = (g10 (0), g20 (0), g30 (0)) = (0, 2, 0).

Finalmente,

h0 (0) = f 0 (0) × g(0) + f (0) × g 0 (0) = (0, 1, 1) × (0, 0, 0) + (−1, 1, 0) × (0, 2, 0).

Por tanto,
h0 (0) = (0, 0, −2).


3. * En cada uno de los siguientes casos, determine si la función vectorial r(t) es una parametri-
zación de la curva C. De serlo, determine además si r(t) es regular.

a) r(t) = (t3 , |t3 |), t ∈ R, C es la curva y = |x|.


b) r(t) = (t5 , 1 − t5 ), t ∈ R, C es la recta x + y = 1.
c) r(t) = (t2 , t4 + 1), t ∈ [0, 1], C es el segmento de la parábola y = x2 + 1 que va desde
(−1, 2) hasta (1, 2).
d ) r(t) = (cos3 t, sen3 t), t ∈ R, C es el astroide x2/3 + y 2/3 = 1.
(x+1)2 (y−1)2
e) r(t) = (2 cos t − 1, 3 sen t + 1), t ∈ [−π/2, π/2], C es la elipse 4 + 9 = 1.
f ) r(t) = (sen t, sen t, cos t), t ∈ [0, 4π], C es la intersección de los cilindros y2 + z2 = 1 y
x2 + z 2 = 1.

Solución:

3
(a) Claramente, Imagen(r) ⊂ C. Para probar la inclusión reversa, notemos que si (x, y) ∈ C,

entonces tomando t0 = 3 x, tenemos (x, y) = (t30 , |t30 |). Es decir, C ⊂ Imagen(r) y tenemos
C = Imagen(r). Por tanto, r(t) es una parametrización de C.
Acto seguido calculamos r0 (t). Cuando t > 0, se tiene r0 (t) = (3t2 , 3t2 ). Cuando t < 0, se
tiene r0 (t) = (3t2 , −3t2 ). Ahora analizamos la diferenciabilidad de r(t) en t = 0. Tenemos

0 r(0 + h) − r(0) (h3 , −h3 ) − (0, 0)


r− (0) = lı́m = lı́m = lı́m (h2 , −h2 ) = (0, 0).
h→0− h h→0− h h→0−

Similarmente,

0 r(0 + h) − r(0) (h3 , h3 ) − (0, 0)


r+ (0) = lı́m = lı́m = lı́m (h2 , h2 ) = (0, 0).
h→0+ h h→0+ h h→0+

Es decir, r0 (0) = (0, 0).


En consecuencia, r0 (t) existe (y es continua!) en todo R. Sin embargo, como r0 (0) = (0, 0),
la parametrización r(t) no es regular.
(b) La función r(t) es una parametrización de C, por un argumento similar a la parte (a). Sin
embargo, r0 (t) = (5t4 , −5t4 ) se anula en t = 0, por tanto la parametrización r(t) no es
regular.
(c) No es parametrización, pues el punto (−1, 2) ∈ C no es alcanzado por r(t). En efecto, no
existe t ∈ [0, 1] tal que r(t) = (−1, 2).
(d) Es claro que Imagen(r) ⊆ C. Para probar la inclusión reversa, notemos que si (x, y) satisface
√ √ √ √
x2/3 + y 2/3 = 1, entonces ( 3 x)2 + ( 3 y)2 = 1, donde −1 ≤ 3 x ≤ 1, −1 ≤ 3 x ≤ 1. Es
√ √
decir, el punto ( 3 x, 3 y) pertenece al cı́rculo unitario u2 + v 2 = 1. Ası́, existe t0 ∈ [0, 2π]
√ √
tal que cos(t0 ) = 3 x y sen(t0 ) = 3 y. Por tanto, cos3 (t0 ) = x y sen3 (t0 ) = y. Ası́, tenemos
C ⊆ Imagen(r). En resumen, C = Imagen(r) y por tanto r(t) es una parametrización de C.
Como r0 (t) = (−3 cos2 t sen t, 3 sen2 t cos t) se anula en t = 0, se sigue que r(t) no es regular.
(e) No es parametrización de la elipse, pues r(t) solo recorre la mitad de la elipse. En particular,
el punto (−3, 1) de la elipse no está en la imagen de r(t).
(f) Basta notar que C puede escribirse también como la intersección del cilindro y 2 + z 2 = 1
con el par de planos x2 − y 2 = (x − y)(x + y) = 0. Por tanto, C = C1 ∪ C2 , donde
 
x = y, x = −y,
C1 : 2 2 y C2 :
x + z = 1, x + z2 = 1
2

Además, C1 ∩ C2 = {(0, 0, 1), (0, 0, −1)}. Es claro ası́ que r(t) solo parametriza a la curva
C1 , pero no a C2 . En efecto, (1, −1, 0) ∈ C2 pero (1, −1, 0) ∈
/ C1 . Por tanto, r(t) no es una
parametrización de todo C.

4. * Una partı́cula se mueve en el espacio siguiendo una trayectoria dada por la curva
 
2 1
r (t) = cos t − , sen t cos t, sen t .
2

Pruebe que  durante todo su recorrido la partı́cula se encuentra a una misma distancia del punto
1
− 2 , 0, 0 . ¿Es la rapidez de dicha partı́cula constante?

Solución:
Para determinar que la partı́cula se encuentra a una misma distancia del punto P = (−1/2, 0, 0)
durante todo su recorrido, calculamos

4
p
dist(r(t), P ) = ||r(t) − P || = ||(cos2 t, sen t cos t, sen t)|| = cos4 t + (sen t cos t)2 + sen2 t =
p
= cos2 (cos2 t + sen2 ) + sen2 t = 1.
Por tanto, tenemos que la partı́cula se mueve sobre la esfera centrada en P de radio 1, es decir,
la partı́cula siempre se encuentra a una misma distancia de P durante todo su recorrido.
La rapidez de la partı́cula es
p
||r 0 (t)|| = ||(−2 cos t sen t, cos(2t), − cos t)|| = ||(− sen(2t), cos(2t), − cos(t))|| = 1 + cos2 t.

Concluimos ası́ que la rapidez no es constante. 

5. * Una hormiga se mueve en el plano desde el punto (−1, 0) hasta el punto (1, 0) a lo largo de
la curva y = 1 − |x|. Después de hacer una breve pausa en el punto (1, 0), prosigue a caminar
por el hemisferio norte de la circunferencia (x − 3)2 + y 2 = 4, hasta llegar al punto (5, 0), donde
finalmente se detiene. Halle una parametrización de la trayectoria total de la hormiga.

Solución:
Podemos resolver el problema de la siguiente manera:
Primero parametrizamos el recorrido de la hormiga desde (−1, 0) hasta (1, 0) a lo largo de la
curva y = 1 − |x|. Sea C1 dicha curva. Una parametrización de C1 es:

α(t) = (t, 1 − |t|), −1 ≤ t ≤ 1.

Segundo, parametrizamos el recorrido de la hormiga desde (1, 0) hasta (5, 0) a lo largo del
hemisferio norte de la circunferencia (x − 3)2 + y 2 = 4. Sea C2 dicha curva. Una parametrización
de C2 viene dada por:
β(t) = (−2 cos t + 3, 2 sen t), 0 ≤ t ≤ π
Finalmente, como el punto final de C1 es igual al punto inicial de C2 , procedemos a pegar o
concatenar las curvas C1 y C2 de la siguiente manera:

α(t + 1), −2 ≤ t ≤ 0
γ(t) =
β(t), 0 ≤ t ≤ π.

Notemos que la función γ es continua en t = 0, pues

lı́m γ(t) = α(1) = β(0) = lı́m γ(t) = (1, 0).


t→0− t→0+

Por tanto, la curva γ : [−2, π] → R2 parametriza la trayectoria total de la hormiga.


p
Observación: También se pudo parametrizar C2 usando r(t) = (t, 4 − (t − 3)2 ), 1 ≤ t ≤ 5 y
proceder de manera análoga a lo hecho anteriormente para obtener otra parametrización γ̃(t),
t ∈ [−1, 5], del recorrido total de la hormiga. Queda claro que hay muchas parametrizaciones
distintas del recorrido total. 

6. * Determine cuáles de las siguientes curvas son regulares:

(a) r(θ) = (9 cos(2θ) + 2, 5 cos θ, 5 sen θ + θ2 ), θ ∈ R.


(b) La curva C obtenida al intersecar la superficie 5x2 −12xz+9z 2 = 4 con el plano 2x+y−3z = 0.
(c) α(t) = (cos2 t, sen2 t) para t ∈ R.
(d) La misma curva dada en el item (c), pero con 0 ≤ t ≤ π/2.

5
En el item 6(d), halle una reparametrización de la curva con rapidez 1.

Solución:

(a) Notemos que r0 (θ) = (−18 sen(2θ), −5 sen(θ), 5 cos(θ) + 2θ) es continua. Además,

||r0 (θ)|| = 324 sen2 (θ) + 25 + 20 cos(θ) + 4θ2 ≥ 25 − 20 > 0
p

Es decir r0 (θ) 6= (0, 0, 0) para todo θ. Concluimos ası́ que r(θ) es una curva regular.
(b) Usando la ecuación del plano, podemos describir C de manera más sencilla como la inter-
sección del cilindro x2 + y 2 = 4 con el plano 2x + y − 3z = 0. Ası́, una parametrización de
C viene dada por
 
4 cos t + 2 sen t
α(t) = 2 cos t, 2 sen t, , t ∈ [0, 2π].
3

Como α0 (t) = −2 sen t, 2 cos t, −4 sen t+2 cos t


es continua y α0 (t) 6= (0, 0, 0) para todo t

3
(pues la primera y segunda componentes de α0 (t) no se pueden anular simultáneamente),
concluimos que α(t) es una parametrización regular de C (y por tanto C es una curva
regular).
(c) Notemos que α0 (t) = (−2 sen t cos t, 2 sen t cos t) = (− sen(2t), sen(2t)). Si bien α0 (t) es conti-
nua, tenemos por otro lado que α0 (t) se anula en todos los valores de la forma π2 k, con k ∈ Z.
Por tanto, α no es parametrización regular.
(d) Tal como vimos en el item (c), α0 (t) se anula en t = 0 y t = π/2, por tanto esta parametri-
zación no es regular.
• Finalmente, notemos que el objeto geométrico descrito en los items (c) y (d) corresponde
al segmento de recta L : x + y = 1 que une los puntos (0, 1) y (1, 0). Dicho segmento L es
una curva regular. En efecto, una parametrización
√ regular de L es α(t) = (0, 1) + t(1, −1),
t ∈ [0, 1]. Dicho segmente tiene longitud 2. Por tanto, una reparametrización de L con
rapidez 1 viene dada por:

 
1 1
L : β(s) = (0, 1) + s √ , − √ , s ∈ [0, 2].
2 2


7. * Considere la curva C : y 2 = x2 (x + 1) parametrizada por α(t) = (t2 − 1, t3 − t), t ∈ R. Halle


las ecuaciones de las rectas tangentes a C en los puntos donde t = −1, t = 0, t = 1.

Solución:
Notemos primero que α(t) es una curva regular. En efecto, α 0 (t) = (2t, 3t2 − 1) es continua en
todo R y, además, α0 (t) 6= (0, 0) para todo t ∈ R. Ası́, procedemos ahora a hallar las rectas
tangentes en los puntos pedidos:
• Recta tangente a C en el punto donde t = −1:
En este caso el punto de paso de la recta es α(−1) = (0, 0) y el vector tangente correspondiente
es α 0 (−1) = (−2, 2). Ası́, la ecuación de la recta tangente es:

L−1 : (x, y) = (0, 0) + s(−2, 2), s ∈ R.

• Recta tangente a C en el punto donde t = 0:


En este caso el punto de paso de la recta es α(0) = (−1, 0) y el vector dirección correspondiente
es α 0 (0) = (0, −1). Ası́, la ecuación de la recta tangente es:

L0 : (x, y) = (0, 0) + s(0, −1), s ∈ R.

6
• Recta tangente a C en el punto donde t = 1:
Ahora el punto de paso de la recta es α(1) = (0, 0) y el vector tangente correspondiente es
α 0 (1) = (2, 2). Po tanto, la ecuación de la recta tangente es:

L1 : (x, y) = (0, 0) + s(2, 2), s ∈ R.

Asimismo, notemos que la curva C tiene una autointersección en el punto (0, 0), pues este punto
es alcanzado para dos valores distintos del parámetro t (a saber, cuando t = −1 y cuando t = 1).


8. * Una mosca se mueve en el espacio a lo largo de la curva C parametrizada por


√ √ √ !
7 7 5 7 3
r(t) = √ cos t, √ sen t + , √ sen t + , t ∈ [0, 2π].
8 16 4 16 4

(a) Calcule la función longitud de arco de C.


(b) Reparametrize la curva C usando la longitud de arco.
√ √
(c) Se sabe que la mosca ha recorrido √78 π unidades sobre la curva C desde el punto ( √78 , 54 , 34 ).
Halle las componentes del vector posición de la mosca en ese instante.

Solución:

(a) Como
√ √ √ !
√7
0
7 7 7
||r (t)|| = − √ sen t, √ cos t, √ cos t = √ ,

8 16 16 8
la función longitud de arco de C viene dada por:
Z t √
0 7
s(t) = ||r (u)||du = √ t, t ∈ [0, 2π].
0 8

(b) De la parte (a) tenemos que √


8
t = t(s) = √ s,
7
h √ i
donde s ∈ 0, 2π √7 .
8
Ası́, la reparametrización por longitud de arco de C viene dada por
√ ! √ √ ! √ √ ! √ √ ! !
8 7 8 7 8 5 7 8 3
β(s) = r(t(s)) = r √ s = √ cos √ s , √ sen √ s + , √ sen √ s + ,
7 8 7 16 7 4 16 7 4
h √ i
donde s ∈ 0, 2π √7 .
8

(c) Se nos dice que la mosca ha recorrido s = π √78 unidades sobre la curva C. Por tanto, las
componentes del vector posición de la mosca en ese instante son
√ ! √ !
7 7 5 3
β π√ = r(π) = − √ , , .
8 8 4 4

7
9. (a) Sea r : R → Rn una función vectorial. Demuestre que si ||r(t)|| es una función constante,
entonces los vectores r(t) y r 0 (t) son perpendiculares para todo t.
(b) Demuestre que la reparametrización de una curva por longitud de arco tiene rapidez 1.

Solución:

(a) Recordemos que si v ∈ Rn entonces ||v|| = v · v.
Como nos dice que
||r(t)|| = constante,
entonces
r(t) · r(t) = constante.
Derivando con respecto de t, obtenemos

2 r(t) · r0 (t) = 0.

Es decir, r(t) · r0 (t) = 0. En otras palabras, los vectores r(t) y r0 (t) son perpendiculares para
todo t.
(b) Sea α : [a, b] → Rn una curva regular. Consideremos
Z t
s(t) = ||α0 (u)||du
a

la función longitud de arco. Por el primer teorema fundamental del cálculo tenemos
ds
= s0 (t) = ||α 0 (t)||.
dt
Como α es regular, entonces s0 (t) = ||α0 (t)|| > 0. Es decir, s : [a, b] → [0, L] es una función
(estrictamente) creciente y por tanto admite una función inversa (que también es diferen-
ciable) en el intervalo [0, L]. En otras palabras, podemos expresar el tiempo t como función
de la distancia s.
En este contexto, la reparametrización por longitud de arco de α viene dada por:

β(s) = α(t(s)).

Derivando con respecto de s, y usando la regla de la cadena, obtenemos


dβ dα dt dα 1 1
= · = ·  = α0 (t) · .
ds dt ds dt ds
dt
||α0 (t)||

En consecuencia,
0
dβ 0 1
||β (s)|| = = α (t) ·
= 1.
ds ||α0 (t)||
Concluimos ası́ que la reparametrización por longitud de arco β(s) de C tiene rapidez 1.

10. Sea Γ ⊂ R3 la curva definida por

x2 + y 2 = 9 ,
(
Γ :
z = y 2 − x2 .

(a) Calcule los vectores unitarios T , N y B para la curva Γ en el punto (3, 0, −9), de acuerdo a
alguna parametrización que proponga.

8
(b) Encuentre la ecuación cartesiana del plano osculador para la curva Γ en el punto (3, 0, −9).
(c) Halle la ecuación
√ de la recta tangente a Γ en los puntos donde la recta tangente sea paralela
al plano y = 5.

Solución:

(a) Una parametrización regular de Γ viene dada por

α(t) = (3 cos t, 3 sen t, −9 cos(2t)), t ∈ [0, 2π].

Notemos que cuando t = 0 se tiene α(0) = (3, 0, −9).


Además, como α0 (t) = (−3 sen t, 3 cos t, 18 sen(2t)) y α 00 (t) = (−3 cos t, −3 sen t, 36 cos(2t)),
obtenemos ası́:
α0 (0) (0, 3, 0)
T (0) = = = (0, 1, 0),
||α0 (0)|| ||(0, 3, 0)||

α0 (0) × α00 (0) (0, 3, 0) × (−3, 0, 36) 1


B(0) = 0 00
= =√ (12, 0, 1),
||α (0) × α (0)|| ||(0, 3, 0) × (−3, 0, 36)|| 145
y

1
N (0) = B(0) × T (0) = √ (−1, 0, 12).
145
(b) El plano osculador P para la curva Γ en el punto α(0) = (3, 0, −9) tiene vector normal
1
B(0) = √145 (12, 0, 1). Luego, una ecuación cartesiana de P se obtiene a partir de la ecuación:

[(x, y, z) − (3, 0, −9)] · (12, 0, 1) = 0.

En consecuencia, la ecuación cartesiana de P es

12x + z = 27.

(c) Sea α(t0 ) un punto donde la ecuación de la recta tangente a Γ es paralela al plano y = 5.
Como la recta tangente en el punto α(t0 ) tiene vector dirección
√ α0 (t0 ), se debe cumplir que
0
α (t0 ) es perpendicular al vector normal del plano y = 5; en otras palabras, tenemos:

α0 (t0 ) · (0, 1, 0) = 0.

Resolviendo se tiene
3 cos(t0 ) = 0.
Por tanto, t0 = π/2, 3π/2.
Como α(π/2) = α(3π/2) = (0, 3, 9), concluimos
√ que (0, 3, 9) es el único punto donde la recta
tangente a Γ es paralela al plano y = 5. Dicha recta tangente L tiene vector dirección
α0 (π/2) = α0 (3π/2) = (−3, 0, 0) y por tanto su ecuación vectorial es:

L : (x, y, z) = (0, 3, 9) + s(−3, 0, 0), s ∈ R.

Coordinador de prácticas: Richard Gonzales Vilcarromero


San Miguel, 05 de abril de 2018.