Cinemat Particula 1d Der Int

CINEMATICA
Posición : Ubicación de un cuerpo respecto de referencia

Movimiento : cambio de posición respecto al tiempo
Dinámica Cinemática: Descripción geométrica del movimiento (¿Como?)
Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D. Cinética: Origen del movimiento (¿Porque?)
CINEMATICA DE LA PARTICULA Cinemática: Cinética:

¿Cuánto tiempo? ¿Porqué cae?
¿Cuan rápido?
¿Qué distancia?
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecánica-Electrica

Universidad Privada Cesar Vallejo
1 Cinemática de la Partícula en 1D Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
CINEMATICA CINEMATICA
CONCEPTOS GENERALES CONCEPTOS GENERALES
x-y-z
SR No inercial
Sistema de Referencia (SR): Sistema coordenado
desde donde describimos el movimiento  z
y
Sin embargo, para
SR Inercial: Sistema coordenado con a=o y =o maquinas y estructuras en
x superficie terrestre
CORRECIONES PEQUEÑAS
•“FIJO EN EL ESPACIO”
• Se cumples leyes de Newton x-y-z
SR
SR No-inercial: Sistema coordenado con a≠o y/o ≠o Inercial
• NO se cumples leyes de Newton, corregirlas

a
Cinemática de la Partícula en 1D Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D. Cinemática de la Partícula en 1D Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
Desplazamiento (m): Cambio de posición en el tiempo
Trayectoria: Línea imaginaria descrita por objeto en mov. Velocidad
Distancia (m): Longitud de la trayectoria Razon de cambio con el tiempo de la posicion.
  
r1 , r2 : Vectores de Posicion r : en m  Velocidad media

r : Vector Desplazamiento

 t
r : en m r  
t1
 r 
vm
d : Distancia en m

vm  t2
r
      
r1 t 
r2  r1  r r  r2  r1 
En general
r2 r2
r1
 
d  r  r2  r1

t  t 2  t1
t  0
 Velocidad Instantanea: Limite Aceleracion
de velocidad media cuando el Razon de cambio con el tiempo de t

intervalo de tiempo tiende a la velocidad
 r1
cero:     Aceleracion media:

r d r r2  
v  lim
t 0 t
 r2 r2  v2

dt  v v1
Tangente a la trayectoria
•
Apunta en sentido de movimiento
am 
•
t

t1

 Rapidez: Modulo de la velocidad v1 am 
  
  
v 2  v 1  v
v2

r d r dr r
Donde 
v  v  lim     
v 
t 0 t dt dt v  v 2  v 1
v1
CINEMATICA CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
CONCEPTOS GENERALES
  
 Aceleracion instantanea:
  
r  r2  r1 x  x2  x1
 

v d v x  x2  x1
a  lim  Otra
t 0 t dt  Notacion
x  x f  xo

a
x  x  xo
v
Observaciones:
Si el movimiento no cambia de dirección Si: x1  0
x  x2  x1  d x  x2  x
Cinemática de la Partícula en 1D Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D. Cinemática de la Partícula en 1D 10 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
t1: Instante inicial (in s)
t2: Instante final (in s)  Velocidad media:

t: Intervalo de tiempo (in s) 
x
v av 
t
Velocidad media (in m/s) v av  Velocidad Instantanea
 
  
x d x

r x v  lim 
v av   t 0 t dt
t t
 Rapidez:
x f  xo
En 1D es mas facil de trabajar con magnitudes vvav   
t f  to 
x d x dx
v  v  lim  
x x2  x1 Otras t 0 t dt dt
vvav   notaciones
vvav 
x  xo
t t 2  t1 t  to
Cinemática de la Partícula en 1D 11 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D. Cinemática de la Partícula en 1D 12 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
v1: Velocidad instantánea inicial (en m/s)
v2: Velocidad instantánea final (en m/s)
Aceleracion promedio (in m/s2)  Aceleracion promedio:
 

v v 
v
a av  vav  v av 
t t t
a av
 Aceleracion instantanea
v
En 1D es mas facil de  
trabajar con modulos 
v d v
a  lim 
t 0 t dt
v v2  v1
vav   v f  vo v  vo
t t 2  t1 Otras vav  vav 
notaciones t f  to t  to
DERIVACIONES E INTEGRACIONES ANALITICAS DERIVACIONES E INTEGRACIONES ANALITICAS
Aceleración Constante (a = constante) Aceleración Constante (a = 0)
dv Observacion : Si xo  0 m y to  0 s
a  const.
 v  v0  at  t0 
dv dx
a  const. dx
dt dt Entonces " x" puede ser llamado " d"
v
adt  dv x t adx  vdv
t
 adt   dv
v
 dx   v0 dt  at  t0 dt  x v
xo to
 adx   vdv a0 MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORME (M.R.U.)
t0 v0
x0 v0
v  const
at  t0   v  v0 a x  x0  
1 2 2

v  vo 
1
x  xo  v0 t  to   at  t0 
2 2 d  vt
v  v0  at  t0  2 v 2  vo2  2a x  x0 
1  v  vo 
x  xo  v0 t  to    t  t0 2
2  t  to 
 v  vo 
x  xo   t  t0 
 2 
Aceleración Nula (a = 0) Aceleración Constante (a = constante)
dv Observacion : Si xo  0 m y to  0 s
dv dx a 0
a 0  v  const dx
Entonces " x" puede ser llamado " d"
dt dt v
0  dv 0  dv
a  const.
v  v0  at
t v
 0dt   dv
x t
t0 v0
 dx   vdt  1
MOVIMIENTO RECTILINEO
xo to
d  v0t  at 2 UNIFORMENTE ACELERADO
0  v  v0 2
(M.R.U.V.)
v 2  vo2  2ad
v  v0 x  xo  vt  to  v  v0
 v  vo 
d  t
 2 
Aceleración Constante (a = constante) Aceleración en funcion del tiempo (a = a (t))
Application  The acceleration of gravity
 The acceleration of gravity at any point is
exactly the same for all objects, regardless
of mass.
 Near Earth’s surface, the value of the
acceleration is essentially constant at
g = 9.8 m/s2.
 Equations for constant acceleration apply:
 y axis upward
v  v0  gt
y  y0  1
2  v0  v  t
This strobe photo of a falling ball
y  y0  v0 t  12 gt 2 shows increasing spacing resulting
from the acceleration of gravity.
v 2  v02  2 g  y  y0 
Aceleración en funcion de la velocidad (a = a (v)) Aceleración en funcion de la posicion (a = a (s))
Ejemplo: Ejemplo:
Ejemplo: Ejemplo:
Ejemplo: Ejemplo:
Example: A ball is thrown straight up at 7.3 m/s, leaving your hand 1.5 m above the
Ejemplo: Cuando una pelota se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad ground. Find its maximum height and when it hits the floor.
inicial “vo” , esta experimenta una aceleración a = ‐(g + kv2), donde “g” es la
aceleración de la gravedad, “k” es una constante y “v” es la velocidad de la
partícula. Determinar la altura máxima alcanzada por la partícula.
Ejemplo: Una partícula empieza desde el reposo y viaja a lo largo de una línea Ejemplo: El cuerpo en caída libre golpea y mantiene contacto con la plataforma
recta con una aceleración a = (30 – 0.2v) pie/s2, donde “v” está en pie/s. soportada por un sistema de resortes con una velocidad “vo”. La aceleración del
Determinar el instante para el cual la velocidad de la partícula es 30 pie/s. cuerpo después del impacto es a = g – cy, donde “c” es una constante positiva y
“y” es una coordenada medida desde la posición original de la plataforma. Si la
compresión máxima de los resortes es “ym”, determinar la constante “c”.

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