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Motores asíncronos de Jaula de Ardilla I.F.P.

MARÍA IBARS

CUESTIONES PREVIAS
F3 F1
El Par motor (la fuerza que hace un motor)
r es el resultado de multiplicar la la fuerza del
motor por el radio de la polea

El Par resistente (la fuerza que hace la


carga) es el resultado de multiplicar la fuerza
F2 Mm = F1xr que ejerce la carga par no moverse del sitio
por el radio de la polea
Mr = F3xr

Mm > Mr
ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO A
TENSIÓN REDUCIDA

El principio del arrancador a tensión reducida consiste en alimentar el motor, durante un cierto
periodo del arranque, con una tensión inferior a la de la línea, con lo que el par y la intensidad de
arranque se reduce a los valores deseados.

No obstante hay que tener en cuenta que si bien la intensidad varía casi en proporción directa con
la tensión aplicada, el par lo hace con el cuadrado de dicha tensión.

ARRANQUE POR CONMUTACIÓN ESTRELLA / TRIÁNGULO

L1 L2 L3 230/400 V 50 Hz Es el procedimiento de arranque a


tensión reducida más difundido por
1 3 5
Europa. Es aplicable a motores de rotor
Q1
en cortocircuito (no a todos, depende de
2 4 6
la tensión de la línea y la tensión del
I> I> I> motor) y el arranque tiene lugar en tres
tiempos.

ETAPAS DE ARRANQUE
1 3 5 1 3 5 1 3 5
KM1 KM2 KM3
PRIMER TIEMPO. ACOPLAMIENTO DE
LOS ARROLLAMIENTOS EN
2 4 6 2 4 6 2 4 6
ESTRELLA
1 3 5 Al estar los bobinados del motor
F1
conectados en estrella, los bobinados del
2 4 6
motor recibirán una tensión UZ = UL/1,73.
U1 V1 W1

M El par de arranque en estrella, que


3
llamaremos M, estará con respecto al par
W2 V2 U2
nominal Mn, en la proporción siguiente:

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UL 2
L1 L2 L3 230/400 V 50 Hz
2) (
M U 3 1
1 3 5
= 2 = 2
=
Mn Un Un 3
Q1
2 4 6 M
M= n
3
I> I> I>
La corriente de arranque en
estrella estará, con respecto a la
corriente de arranque en triángulo
en la siguiente relación:
1 3 5 1 3 5 1 3 5
KM1 KM2 KM3 UL
4 6 4 6 4 6
I LE = I FE =
2 2 2
3Z F
3U L
F1
1 3 5
I LT = 3I FT =
PRIMER TIEMPO
ZF
2 4 6
U1 V1 W1
ARRANQUE EN ESTRELLA UL
I LE 3Z F 1
= =
M
3
W2 V2 U2
I LT 3U L 3
ZF
I LT
I LE =
3
Según esto se deduce que el motor arrancará, a tensión reducida, con una punta de corriente y un
par reducidos a 1/3 del valor que tomarían en arranque a plena tensión.

SEGUNDO TIEMPO. TRANSICIÓN DEL PRIMER AL SEGUNDO TIEMPO


L1 L2 L3 230/400 V 50 Hz
El paso del primer al segundo
1 3 5 tiempo no puede ser inmediato, ya
Q1 que la desconexión del motor en
2 4 6 estrella tampoco es instantánea
sino que es un proceso
I> I> I> acompañado de arco eléctrico
entre contactos, y hasta que la
desconexión estrella no se ha
completado no puede iniciarse la
1 3 5 1 3 5 1 3 5 conexión del motor en triángulo,
KM1 KM2 KM3 ya que de otra manera se produce
2 4 6 2 4 6 2 4 6 un cortocircuito entre las tres
fases de la línea de alimentación a
1 3 5 través del punto de unión en
F1 estrella en los puntos U2, V2 y
4 6 SEGUNDO TIEMPO
2 W2. De aquí viene la necesidad
TRANSICIÓN ESTRELLA TRIÁNGUO
U1 V1 W1 de la etapa de transición, en la
M que el motor debe estar
3 desconectado o, como máximo,
W2 V2 U2 con las tres fases de la línea
conectados a los extremos U1, V1
y W1, pero sin ninguna conexión
más.

En un conmutador estrella triángulo a base de contactores es obvio, pues, que de coincidir los
contactores estrella y triángulo se produce un cortocircuito directo. Un sistema para evitarlo es el

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empleo de un enclavamiento eléctrico, lo que es satisfactorio en la mayoría de casos, si bien


introduce una prolongación de la pausa en la etapa de transición.

Si el motor va sobrecargado o no puede acelerar lo suficiente en estrella (del orden de 80 al 90%


de la velocidad síncrona) el contactor estrella debe cortar una intensidad mucho más alta, lo que
puede dar lugar a que aún no se haya extinguido el arco eléctrico cuando entre el contactor
triángulo con el consiguiente cortocircuito. Como sea que los contactores actuales suelen ser muy
rápidos (tiempo de actuación ≤ 20 ms) pude ser necesario un tiempo adicional de pausa entre la
desconexión del contactor estrella y la conexión del contactor triángulo.

TERCER TIEMPO. ACOPLAMIENTO DE LOS ARROLLAMIENTOS DEL MOTOR EN


CONEXIÓN TRIÁNGULO
L1 L2 L3 230/400 V 50 Hz
El motor adquiere sus
1 3 5 características naturales con una
Q1 punta elevada de corriente y par.
2 4 6
Este procedimiento requiere que
I> I> I> el par resistente originado por la
máquina durante el comienzo del
arranque sea muy débil y que el
acoplamiento en triángulo se
efectúe como mínimo, al 80% de
1 3 5 1 3 5 1 3 5
la velocidad nominal.
KM1 KM2 KM3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
El arrancador de este tipo obliga a
separar el motor de la red en el
1 3 5 momento de la conmutación,
F1 cuando se encuentra en pleno
2 4 6 TERCER TIEMPO periodo de aceleración.
U1 V1 W1 CONEXIÓN TRIÁNGULO
ELECCIÓN DEL RELÉ
M
3 TÉRMICO
W2 V2 U2
El relé térmico es el elemento
más empleado, asociado a
contactores, para la protección
del motor contra las sobrecargas moderadas y prolongadas.

El relé se suele conectar a la salida del contactor del contactor de línea, con lo que el motor queda
protegido tanto en conexión estrella como en conexión triángulo.

Otra disposición muy usual para la conexión del relé térmico es colocarlo después de los
contactores triángulo y estrella. Con ésta conexión, el motor queda protegido tanto en la conexión
estrella como triángulo. En arranques normales la posición del relé térmico antes descritas es
independiente y en ambos casos debe ser ajustado a 0,58 veces la intensidad nominal del motor
en triángulo.

Si el arranque del motor es pesado o lento la disposición del relé térmico antes descrito no es
adecuada, puesto que durante la etapa de arranque en estrella es posible que se produzca el
disparo del mismo desconectando al arrancador; no es correcto ajustar el relé térmico a un valor
superior a 0,58 In, ya que entonces queda anulada su condición protectora en marcha normal.

Para estos casos se puede seguir uno de los dos sistemas siguientes:

a- Conectar el relé térmico a la salida del contactor triángulo y antes de la conexión del
contactor estrella. Con esta conexión el motor no queda protegido en la etapa de
arranque.

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b- Conectar un relé térmico a la salida del contactor de línea y otro a la salida del
contactor de triángulo y antes del contactor estrella. El relé térmico conectado en la
salida del contactor triángulo debe estar dimensionado para una intensidad de 0,58 In,
mientras que el conectado a la salida del contactor de línea debe regularse en función
del tiempo necesario para la conmutación y la punta de intensidad que tenga en el
momento de arranque.

M I

2 6
5
1,5
4
1 3
2
0,5
1
N
N
0 25 50 75 100% 0 25 50 75 100%

figura 8 curvas de par e intensidad


de un arrancador estrella triangulo

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