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Métodos Numéricos Aplicados a la Ingeniería

INTEGRACIÓN Y
DIFERENCIACIÓN NUMÉRICA

2.2.1. COMENTARIOS
2.2.2. MÉTODOS DE NEWTON – COTES
2.2.3. ERRORES DE TRUNCAMIENTO
2.2.3. INTEGRACIÓN DE ROMBERG
2.2.4. CUADRATURA GAUSSIANA
2.2.5. CUADRATURA ADAPTABLE
2.2.6. INTEGRALES MÚLTIPLES
2.2.7. INTEGRALES IMPROPIAS
2.2.8. DIFERENCIACIÓN NUMÉRICA
2.2.8.1. FORMULAS DE ALTA EXACTITUD
2.2.8.3. APLICACIONES.

Integracióó n y Diferenciacióó n Numeó rica Paó gina 1


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2.2. INTEGRACIÓN Y DIFERENCIACIÓN NUMÉRICA


2.2.1. COMENTARIOS

En materias anteriores se han estudiado una diversidad de técnicas para


evaluar las integrales de manera exacta, sin embargo debemos destacar que
estas técnicas no pueden resolver muchos problemas que aparecen en el
mundo real físico consensual; para esto necesitamos métodos de
aproximación de integrales se le llaman métodos de cuadratura porqué
“cuadratura” pues se trata de la palabra clásica para denominar el cálculo
de áreas.
Debemos decir que la principal herramienta para evaluar integrales
definidas es la Regla de Barrow, la que para su aplicación requiere la
determinación de una primitiva de la función cuya integral queremos evaluar
el cual en general no es un proceso constructivo, lo que induce a la
necesidad de disponer técnicas para obtener aproximaciones precisas.
La integración es el proceso inverso de la diferenciación, en donde la
integración es juntar partes en un todo, matemáticamente se representa por
, que representa la integral de f(x) con respecto a la variable x.

La integración numérica es utilizada para funciones analíticas o


tabulaciones dadas.

En el caso de las funciones tabulares dados se ha determinado un polinomio


de aproximación Pn (x) en un intervalo de interés, que aproxima la curva que
representa a la función f(x), pero su diferenciación e integración presentan
discrepancias

1. El proceso de integración esta dado por el área bajo la curva de f (x)

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xn
 x0
f ( x ) dx

2. La integral aproximada está dado por el área bajo la curva Pn (x)

Pn ( x) :
xn
x0
Pn ( x) dx

3. Los errores que se cometen al integrar los diferentes segmentos, tienden


a cancelarse entre si o reducirlo lo que permite afirmar que el error total
al integrar Pn (x) desde x0 a xn puede ser muy pequeño; aun cuando Pn
(x) no sea una buena aproximación de f (x).
d
4. Por otro lado d  Pn (x) que proporciona la pendiente de la recta
x

tangente a Pn (x) en un punto; puede variar en magnitud respecto a

d
f (x) en el mismo punto aunque Pn (x) sea una buena aproximación
dx

Los métodos de integración usadas pueden clasificarse en dos grupos:

i) Fórmulas de Newton Cotes: Los que usan valores dados de la función


f (x) en abscisas equidistantes.
ii) Fórmulas de Cuadratura Gaussiana: Los que usan valores de f (x) en
abscisas desigualmente espaciadas determinadas por ciertas
propiedades de familias de polinomio ortogonales.

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2.2.2. MÉTODO DE NEWTON – COTES


Son los tipos de integración numérica mas comunes, su estrategia es
remplazar a la función complicada o de datos tabulados por un polinomio
de aproximación que es fácil de integrar.

b
Es decir supongamos que nos interesa determinar I  
a
f ( x ) dx ;

entonces, tenemos:

En donde pn(x) es el polinomio aproximación,

Donde n es el grado del polinomio el método en estudio lo realiza en


general en dos pasos.

Observemos que cuando el polinomio de aproximación es lineal se trata de


una línea recta como observamos en el caso (a) y cuando se trata de un
polinomio de segundo orden tenemos el caso (b)

f(x)
f(x)

a b x a b x

Figura N0 caso (a) Caso (b)

En otros términos:

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Primero: Dividir el intervalo [a, b] en “n” intervalos de igual magnitud en


donde sus valores extremos son:

, siendo , (1)


x0 x1 x2 x3 xi xi + 1
h h h h h ...

a b

Segundo: Se aproxima f (x) por un polinomio de grado “n”, Pn (x) y se


integra para obtener la aproximación de f(x).

2.2.2.1. MÉTODO TRAPEZOIDAL


1. Este método de integración numérica se fundamenta en la
integración de la fórmula de interpolación lineal.
2. Que ocurre con (*) si n = 1, i.e., x0 = a , x1 = b, entonces la
aproximación polinomial de f (x) es una línea recta, i.e., P1 (x)
3. La aproximación a la integral es el área del trapezoide bajo la
línea recta.

b x1
a
f ( x) dx  
x0
Pi ( x ) d ( x )  Área del trapecio con vértices

x 0 , x1 , f ( x 0 ), f ( x1 )

x1
4. Para realizar la integración 
x0
P1 ( x ) dx , se requiere usar una

de las representaciones del polinomio P1 (x).


5. Pero f (x) está dado para valores equidistantes de x con distancia h, la
relación lógica es una de las fórmulas en diferencias divididas finitas
(hacia delante, hacia atrás)

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6. Supongamos que elegimos las diferencias divididas finita


hacia delante tendremos.
s ( s  1) 2 s ( s  1)(s  2) 3
Pn ( x 0  sh)  f  x 0   sf  x 0    f  x0    f  x 0   ... 
2! 3!
s ( s  1)(s  2)(s  3)....(s  ( n  1)) n
 f  x0 
n!

En nuestro caso:

f ( x )  P1 ( x ) , luego

P1 ( x)  P1 ( x 0  sh)  f  x 0   sf  x 0 

Tenemos la integral

  f  x   sf  x   dx
b x1
a
f ( x )dx 
x0
0 0
(2)

La integral de lado derecho debe estar en función de s, i.e.,

x  x 0  sh ;
dx  hds

Para los límites de integración x0 y x1:

x 0  x 0  sh de donde s  0 ; x 0 , h son cons tan tes


x1  x 0  sh

Luego:

  f (x )  sf ( x 0 )dx   h f ( x )  sf ( x 0 )ds


x1 1
0 0
x0 0
1
 s2 
 h f ( x0 ) s  f ( x 0 ) 
 2  0

 f ( x 0 ) 
 h f ( x0 ) 
 2 
Pero : f ( x 0 )  f ( x 0  h)  f ( x 0 )
 f ( x1 )  f ( x 0 )

 f ( x1 )  f ( x 0 ) 
Luego tenemos:  h f ( x0 )  
 2 

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 f ( x1 )  f ( x 0 ) 
 h 
 2 

h
 f ( x1 )  f ( x 0 ) ,
b
 a
f ( x )dx 
2
(3)

Algoritmo del Método Trapezoidal

Ejemplo: Usar el método trapezoidal

a) Aproximar el área A1 bajo la curva de la función dada por la tabla


siguiente, en el intervalo a = 500, b = 1800

Puntos 0 1 2 3 4 5
f (x) 9 13 18 25 25 27

x 500 900 1400 1800 2000 2200


6 4
b) Aproximar: A2  0 (1  x ) ; c) Aproximar: A3  2 (2  3x  4 x 2 )dx

 
d) Aproximar: A4   2
senxdx ; e) Aproximar: A5   2 cos xdx
0 0

Solución:

a) h = 1800 – 500 = 1300 ; x0 = 500 , x1 = 1800


1300
A1  (23  9)  1300 16  20800
2

b) h = 6 – 0 = 6 ; x0 = 0 , x1 = 6
6
A2  f  f (0)  f (6)  3 1  7  24  A2  24u 2
2

c) h = 4 - (-2) = 6 ; x0 = -2 , x1 = 4 : f (x) = 2 + 3x + 4x2

A3 
6
2
 
2  6  4(4)  2  12  4(4) 2  312  78  2700u 2

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  
d) h   0  h  , x 0  0 , x1  , f ( x)  senx
2 2 2
     2
A4   sen0  sen 2   4  A4  4 u
4  

 
e) h  ; x 0  0 , x1  , f ( x)  cos x
2 2
 2
A5  u
4

2.2.2.2. MÉTODO DE SIMPSON


Supongamos que el intervalo de integración  a, b es dividido en n
subintervalos con longitudes iguales, i.e.,

Supongamos que n=2 es decir al intervalo [a,b] se le divide en dos


subintervalos en tonces tendremos:

Se aproxima f(x) por una parábola

Usemos la formula de Newton en diferencias finitas hacia delante

s s  1 2
P2 ( x)  P2 ( x 0  sh)  f ( x 0 )  sf ( x 0 )   f ( x0 )
2!

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En consecuencia

Considerando la primera y segunda diferencia hacia delante tenemos

Considerando estas relaciones en la relación

, tenemos

,.........(4)

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Ejemplos usando los datos anteriores aplicar el algoritmo de Simpson

1800  500
h  650; X 0  500; X 1  500  650  1150; X 2  1800
2

650
A1   f (500)  4 f (1150 )  f (1800)  f(X1) se encuentra interpolando
3

650
A1   9  4(16.08)  23  20869.33
3

5
(2) Aproximar A2    2  3 x  dx
0

50
h  2.5; X 0  0; X 1  0  2.5  2.5; X 2  5
2
2 .5
A2   f ( X 0 )  4 f ( X 1 )  f ( X 2 )
3
2 .5
A2   2  4(2  3(2.5))  (2  3(5)  )
3
2 .5
A2   2  4(9.5)  17   47.5
3

4
2
(3) Aproximar A3   1  2 x  3 x dx 
2

4  ( 2)
h  3; X 0  2; X 1  2  3  1; X 2  4
2
f ( 2)  1  2( 2)  3( 2) 2  9
f (1)  1  2(1)  3(1) 2  6
f ( 4)  1  2( 4)  3( 4) 2  57
3
A3   9  4(6)  57   90
3

Generalizando

Consideremos el intervalo [a,b] dividido en n subintervalos proporcionando

n+1 puntos equidistantes en donde x0=a; xn=b, en esta

oportunidad el polinomio de interpolación es de n-esimo grado, luego la


aproximación de la integral

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s  s  1 2 s( s  1)( s  2) 3
Pn ( x)  Pn ( x 0  sh)  f ( x 0 )  sf ( x 0 )   f ( x0 )   f ( x 0 )  ... 
2! 3!

s ( s  1)( s  2)...(s  (n  1)) n


  f ( x0 )
n!

b
Entonces la aproximación de la integral  f ( x )dx estará dado por:
a

b xn n
 f ( x)dx   Pn ( x) dx  h  Pn ( x 0  sh)ds
a x0 0

n s s  1 2 s ( s  1)(s  2) 3 s( s  1)(s  2)...(s  (n  1))


 h   f ( x0 )  sf ( x0 )   f  x0    f ( x0 )  ...  
0 2! 3! n!

Que ocurre si integramos los cinco primeros términos

b  s2  s3 s 2  2  s4 s3 s 2  3  s5 s 4 11s 3 s 2 
 f ( x ) dx  h  sf ( x 0 )  f ( x 0 )     f ( x0 )      f ( x0 )      
 2!  6 4   24 6 6   120 16 72 8 
a       

b  n2  n3 n 2   4 3 2   5 4 3 2 
 f ( x)dx  h nf ( x 0 )  f ( x 0 )    2 f ( x )   n  n  n 3 f ( x )   n  n  11n  n 
 6 0 0
 2! 4   24 6 6   120 16 72 8 
a       

Que ocurre si n = 1

x1 h
 f ( x)dx   f ( x0 )  f ( x1 ) 
x0 2
Trapezoidal

Pues:

x1 
  h h h
 f ( x)dx  h f ( x 0 )  f ( x 0 )    2 f ( x 0 )  f ( x 0 )    2 f ( x 0 )  f ( x1 )  f ( x 0 )    f ( x 0 )  f ( x1 ) 
x0  2  2 2 2

Que ocurre para n = 2

x2 h x2
 f ( x)dx   P2 ( x 0  sh)ds
x0 2x
0

2
 h  P2 ( x 0  sh) ds
0

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2 s  s  1 2 
 h   f ( x 0 )  sf ( x 0 )   f  x 0  ds
0 2! 

2
 s2  s3 s 2  2 
 h  sf ( x 0 )  f ( x 0 )     f ( x 0 )
 2!  6 4  
   0

 1 
 h  2 f ( x 0 )  2f ( x 0 )  2 f ( x 0 )
 3 

Pero:

f ( x 0 )  f ( x 0  h)  f ( x 0 )  f ( x1 )  f ( x 0 )

2 f ( x 0 )  f ( x 0  2h)  2 f ( x 0  h)  f ( x 0 )  f ( x 2 )  2 f ( x1 )  f ( x 0 )

x2 h
 f ( x)dx   f ( x 0 )  4 f ( x1 )  f ( x 2 )    Simpson 1/3
x0 3

Si n = 3

x3 3h
 f ( x )dx   f ( x0 )  3 f ( x1 )  3 f ( x 2 )  f ( x3 )    Simpson 3/8
x0 8

f (X2)
f (X1)
h 5 IV f (X0)
 
90
f X;  
ab
X 
2
ba
h
2 a = X0 X1 X2 = b

2.2.2.3. MÉTODOS COMPUESTOS DE INTEGRACIÓN


En ocasiones el intervalo de integración tiene una longitud grande, entonces
resulta conveniente dividirlo en subintervalos f(xn-1)
y aproximar f(xn) una por
cada
f(x ) 2
medio
f(X) de un polinomio. f(X) f(x)
f(x1)
f(x1Método
2.2.2.3.1. ) Trapezoidal Compuesto
f(x0) f(x0)

X x X rica
0
Integracióó 1
n y Diferenciacióó n Numeó X0 x1 x2 xn-1 xn Paó gina 12

a b
a b
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Figura. Representación del Método de Trapecio Compuesto

En vez de aproximar la integral de f(x) en [a,b] por una recta. Conviene


dividir [a, b] en n subintervalos y aproximar la integral de f(x) en cada
subintervalo por un polinomio de primer grado como muestra la figura.

Aplicamos la fórmula Trapezoidal a cada subintervalo y se obtiene el área


del trapezoide de tal manera que la curva de todos ellos nos proporciona el
área aproximada bajo la curva f(x).

b x1 x2 x3 xn b
 f ( x)dx   P1( x)dx   P2 ( x)dx   P3 ( x)dx     Pn ( x)dx
a a  x0 x1 x2 xn 1

Donde:

Pi(x): es un polinomio de primer orden, i.e., la recta que pasa por (X i-1, f(Xi-
1)), (Xi, f(Xi)).

Aplicando el método del trapezoide en cada subintervalo:

x x x x x x
I  1 0  f ( x 0 )  f ( x1 )  2 1  f ( x1 )  f ( x 2 )    n n 1  f ( x n 1 )  f ( x n )
2 2 2

Que ocurre si todos los intervalos tienen la misma longitud h, i.e., Xi+1 - Xi =
hi; i=0, 1,2,…,(n-1).

h
I  f ( x0 )  2 f ( x1 )  2 f ( x 2 )    2 f ( x n1 )  f ( x n )
2
h n 1 
I   f ( x 0 )  2  f ( x i )  f ( x n )  (5)
2 i 1 

EJERCICIOS RESULTOS1
1
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Integracióó n y Diferenciacióó n Numeó rica Paó gina 13


Métodos Numéricos Aplicados a la Ingeniería

1) Usar el método trapezoidal compuesto para aproximar el área bajo la


curva de la función dada por tabulación en x = -1 y x = 4

1
Solución A  8  2(10  10  20  76)  238  239
2

Observación:

Se aplicó cinco veces el método del trapezoide. h=1

2) Aplicar el método en análisis si f(x)=x4 – 2x2 + x + 10; x0= -1  xn =4; h = 1

1 4 
A  f ( x 0 )  2  f ( xi )  f ( x 5 ) 

2 
i 1 
1
A  8  2(10  10  20  76)  238  239
2

2.2.2.3.2. Método Compuesto de Simpson


Recordemos que para aplicar el método de Simpson se necesita dos
subintervalos y como queremos aplicarlo n-veces entonces se debe dividir
el intervalo [a, b] en un número de subintervalos igual a 2n.

Veamos gráficamente esto:

Integracióó n y Diferenciacióó n Numeó rica Paó gina 14


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Figura. Representación del Método de Simpson Compuesto

Observamos que cada par de subintervalos sucesivos aproximamos f(x) por


medio de un polinomio de segundo orden (parábola) y se integra usando el
método de Simpson de tal manera que la suma de las áreas parciales
proporcione el área total, es decir:

b x2 x4 x6 xn b
I   f ( x)dx   P1 ( x)dx   P2 ( x)dx   P3 ( x)dx     Pn ( x)dx
a a  x0 x2 x4 xn  2

Donde Pi; i=1,2,…; es el polinomio de grado dos que pasa por tres puntos
consecutivos usando el método del Trapezoide.

h h h
I  1  f ( x 0 )  4 f ( x1 )  f ( x 2 )  2  f ( x 2 )  4 f ( x 3 )  f ( x 4 )    n  f ( x n  2 )  4 f ( x n 1 )  f ( x n )
3 3 3

Donde:

h1  x1  x 0  x 2  x1
h2  x 3  x 2  x 4  x 3

hn  x n1  x n  2  x n  x n 1

Si h1= h2=…= hn, entonces tenemos:

h
I  f ( x 0 )  4 f ( x1 )  f ( x 2 )  h  f ( x 2 )  4 f ( x3 )  f ( x 4 )    h  f ( x n2 )  4 f ( x n1 )  f ( x n )
3 3 3

Luego:

h n 1 
I  f ( x 0 )  4  f ( xi )  2  f ( x i )  f ( x n )
3  i 1 i 2  (6)

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Ejemplos:

3) Usando el método de Simpson compuesto, aproximar el área bajo la curva


considerando los datos anteriores

Aplicamos Simpson cuando i=0, 1, 2, 3, 4

1
A1   f ( x0 )  4( f ( x1 )  f ( x 2 ))  2 f ( x 2 )  f ( x3 )
3

1
 8  4(10  20)  2(10)  76  74.666
3

*) Aplico el método trapezoidal X4, X5

1
A2   76  238  157
2

Luego:

I  74.666  157  231.666

x2

4) Hallar la integral aproximada de f ( x) 
1
e 2 entre -1 y 1
2

Usar el método trapezoidal compuesto compare el resultado con 0.682


obtenido de tablas.

Solución:

1  ( 1)
Con n = 1 h  2
1

2 1
I  ( f ( x 0 )  f ( x1 ))  (0.606  0.606)  0.484
2 2 2

El error relativo considerando el valor de la tabla

0.484  0.682
E n 1   0.29 ó 29%
0.682

Integracióó n y Diferenciacióó n Numeó rica Paó gina 16


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1  ( 1)
Si n = 2  h  1
2

2 1
I  ( f ( x 0 )  2 f ( x1 )  f ( x 2 ))  (0.606  2(1)  0.606)  0.64
2 2 2 2

0.64  0.682
E2   0.0587 ó 5.87%
0.682

1  (1)
Si n = 4 h   0.5
4

0.5
I  ( f ( x 0 )  2 f ( x1 )  2 f ( x 2 )  2 f ( x 3 )  f ( x 4 ))
2 2
0.5
 (0.606  2(0.882)  2(1)  2(0.882)  0.606)  0.672
2 2

0.672  0.682
E4   0.0147 Ó 1.47%
0.682

5) Usar el método de Simpson varias veces y comparar el resultado con


0.682 valor obtenido por tabla considerando el ejercicio anterior.

Solución:

1  ( 1)
Si n=2 h  1
2

1 1
I  ( f ( x 0 )  4 f ( x1 )  f ( x 2 ))  (0.606  4(1)  0.606)  0.693
3 2 3 2

0.693  0.682
E2   0.0162 Ó 1.62%
0.682

1  (1)
Si n =4  h   0.5
4

0.5
I  ( f ( x 0 )  4 f ( x1 )  2 f ( x 2 )  4 f ( x 3 )  f ( x 4 ))
3 2
0.5
 (0.606  4(0.882)  2(1)  4(0.882)  0.606)  0.683
3 2

Integracióó n y Diferenciacióó n Numeó rica Paó gina 17


Métodos Numéricos Aplicados a la Ingeniería

0.683  0.682
E4   0.0015 Ó 0.15%
0.682

2.2.3. ERRORES DE TRUNCAMIENTO EN LA APROXIMACIÓN


TRAPEZOIDAL
En esta oportunidad analizamos el error en una integración trapezoidal
compuesta iniciemos por tener en cuenta el i–esimo trapezoide, consideremos
los puntos xi-1 y xi con una distancia de h=(b-a)/n, además supongamos que
F(x) es la primitiva del integrando f(x) luego entonces podemos integrar f(x) en
el intervalo [xi-1, xi ] es decir:

, (7)

Por otro lado la aproximación numérica de la integral usando el método del


Trapezoide es:

, (8)

Suponiendo que no existe errores en el cálculo entonces se puede suponer


que:

, (9)

Aplicamos la serie de Taylor alrededor de x= x i en f(x) de tal manera que


obtenemos f(xi-1).

Como h=xi-xi-1.

, (10)

Integracióó n y Diferenciacióó n Numeó rica Paó gina 18


Métodos Numéricos Aplicados a la Ingeniería

, (11)

De manera análoga tenemos para F(xi-1 )

, (11)

Entonces consideramos en (7) se tiene,

Pero se tiene que

, (12)

Considerando (12) y (11) en (10) se tiene,

Considerando que h<<1 los términos h 4, h5,... pueden despreciarse de tal


manera que el error de truncamiento del i-esimo trapezoide es dado por.

Integracióó n y Diferenciacióó n Numeó rica Paó gina 19


Métodos Numéricos Aplicados a la Ingeniería

, (13)

Si además para , entonces,

, de donde se tiene para n trapezoides

, (14)

Consecuentemente para fines de análisis el error de truncamiento en el método


trapezoidal se expresa así.

, (15)

2.2.4. EJERCICIOS Y APLICACIONES DIVERSAS

I. Determinar las integrales aproximadas usando los Métodos de Simpson,


Trapezoidal simple y compuesto de:

5
1.  ( 2  3 x )dx
0

5
2
2.  ( 2  3 x  x) dx
0

5
3
3.  (5  3 x  x)dx
0

 /2
5.  senxdx
0

Integracióó n y Diferenciacióó n Numeó rica Paó gina 20


Métodos Numéricos Aplicados a la Ingeniería

 /2
6.  sen 2 xdx
0

 /2
7.  cos xdx ,
0

2
3
8.  (2 x  4 x  2) dx
2

6
3 2
9.  (4 x  2 x  8) dx
0

2
x
10.  e dx
2

3
2
11.  ( x  4 x ) dx
3

6
x
12.  e dx
4

II. Hallar el área de la región limitada por:


1. y  x2 1 y las rectas x  1 , x2 .
2. y  2  x2 , x  y .

3. y  x3  x  2 , y las rectas x  1 , x  2

4. y  x2  2  x  y  4.

5. y  x2  2 , y  x x  2 , x2 .
6. x  3  y 2 , y  x 1.

7. y  x 3 y0 entre x  3 , x  3 .
8. y  x 2  2x , y  x2 .

9. x  8 y  y 2 , x 0.

10. x  (3  y )( y  1) , x  0 .
11.- x  y2  2y , x  y  4  0 .

12.- y  4 x  x 2 y el eje Y.
13.- y  4  x 2 , y  4  4x .

Integracióó n y Diferenciacióó n Numeó rica Paó gina 21


Métodos Numéricos Aplicados a la Ingeniería

14.- y 2  4x , 2x  y  4 .

15.- y  x2 , y  x3 , x  y  2 .

16. y  x 2  2 x  4; x  2, X 4

siguiente

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