Automatización y Robótica Industrial

Integración de Sistemas de
automatización industrial

Micromaster 440

Javier Redondo López

javier.redondo@educarex.es
Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Esquema general de fuerza

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Esquema interno
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Diagrama bloques

Entrada
Entrada Analógica 2
Analógica 1
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Diagrama bloques
Paneles disponibles
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Botones del BOP

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Botones del BOP

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Reajuste de fábrica
1. Poner P0010 = 30
2. Poner P0970 = 1
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Reajuste de fábrica
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Puesta en servicio rápida (P0010=1)

Cuando se escoge el
P0010=1, el P0003
(nivel de acceso de
usuario) se puede
usar para seleccionar
los parámetros a los
que se accede. Este
parámetro también
permite la selección
de una lista de
parámetros definada
por el usuario para la
puesta en servicio.
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Motor del entrenador

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Parámetros

Se utiliza para la guía rápida

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Parámetros

Iniciar Guía Básica

P0010 = 1
P3900 = 1
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Parámetros

Panel de operador (BOP)

Bornero del variador
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Parámetros

P Por defecto
701 1 ON/OFF
702 12 Inversión
703 9 Acuse de fallo
704 15 Frec. fija (selección directa)
705 15 Frec. fija (selección directa)
706 15 Frec. fija (selección directa)
707 0 Entrada digital deshabilitada
708 0 Entrada digital deshabilitada

Frecuencias generadas a partir de P1001-P1016

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Parámetros

P1000 Útiles
1 Consigna motor potenciómetro Entrada
analógica 2 (ADC2)
2 Potenciómetro
3 Frecuencia Fija Velocidades fijadas en
P1001-P1016 (ojo P701-P716)
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Parámetros

Los parámetros P1001-P1015

funcionarán de una forma u otra
en función de cómo esté
configurados los parámetros
P0701-P0706
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Diferentes escenarios Independientemente de modo de

funcionamiento, la velocidad variará
Mando por el BOP  P0700 = 1 entre las velocidades mínima (P1080)
y máxima (P1082)
 P1000 = 1  Velocidad BOP
 P1000 = 2  Velocidad potenciómetro
 P1003 = 3  Frecuencia fija
Mando por terminales  P0700 = 2
 Potenciómetro
 P1000 = 2  Consigna por potenciómetro
 Frecuencia fija
 P1000 = 3  Frecuencia fija
Frecuencia Parámetro Frecuencia
FF1 P1001 0
ENTRADAS DIGITALES CABLEADAS
FF2 P1002 5
IDENTIF BORNE Parámetros valor por defecto
FF3 P1003 10
DIN 1 5 P0701 1 1 ON/OFF
FF4 P1004 15
DIN 2 6 P0702 12 12 Inversión
FF5 P1005 20
DIN 3 7 P0703 9 9 Acuse de fallo
FF6 P1006 25
DIN 4 8 P0704 15 15 Frec. fija (selección directa)
FF7 P1007 30
DIN 5 16 P0705 15 15 Frec. fija (selección directa)
FF8 P1008 35
DIN 6 17 P0706 15 15 Frec. fija (selección directa)
FF9 P1009 40
FF10 P1010 45
FF11 P1011 50
FF12 P1012 55
FF13 P1013 60
FF14 P1014 65
FF15 P1015 65
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Precio del Micromaster 440

6.000 €

5.000 €

4.000 €
Coste (€)

3.000 €

2.000 €

1.000 €

0€
0 10 20 30 40 50 60 70 80
P(kW)

Panel de control Siemens (BOP) 61,2€