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Automatización y Robótica Industrial

Integración de Sistemas de
automatización industrial

Micromaster 440

Javier Redondo López


javier.redondo@educarex.es
Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Esquema general de fuerza


Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Esquema interno
Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Diagrama bloques

Entrada
Entrada Analógica 2
Analógica 1
Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Diagrama bloques
Paneles disponibles
Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Botones del BOP


Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Botones del BOP


Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Reajuste de fábrica
1. Poner P0010 = 30
2. Poner P0970 = 1
Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Reajuste de fábrica
Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Puesta en servicio rápida (P0010=1)


Cuando se escoge el
P0010=1, el P0003
(nivel de acceso de
usuario) se puede
usar para seleccionar
los parámetros a los
que se accede. Este
parámetro también
permite la selección
de una lista de
parámetros definada
por el usuario para la
puesta en servicio.
Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Motor del entrenador


Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Parámetros

Se utiliza para la guía rápida


Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Parámetros

Iniciar Guía Básica

P0010 = 1
P3900 = 1
Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Parámetros

Panel de operador (BOP)


Bornero del variador
Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Parámetros

P Por defecto
701 1 ON/OFF
702 12 Inversión
703 9 Acuse de fallo
704 15 Frec. fija (selección directa)
705 15 Frec. fija (selección directa)
706 15 Frec. fija (selección directa)
707 0 Entrada digital deshabilitada
708 0 Entrada digital deshabilitada

Frecuencias generadas a partir de P1001-P1016


Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Parámetros

P1000 Útiles
1 Consigna motor potenciómetro Entrada
analógica 2 (ADC2)
2 Potenciómetro
3 Frecuencia Fija Velocidades fijadas en
P1001-P1016 (ojo P701-P716)
Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Parámetros

Los parámetros P1001-P1015


funcionarán de una forma u otra
en función de cómo esté
configurados los parámetros
P0701-P0706
Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Diferentes escenarios Independientemente de modo de


funcionamiento, la velocidad variará
Mando por el BOP  P0700 = 1 entre las velocidades mínima (P1080)
y máxima (P1082)
 P1000 = 1  Velocidad BOP
 P1000 = 2  Velocidad potenciómetro
 P1003 = 3  Frecuencia fija
Mando por terminales  P0700 = 2
 Potenciómetro
 P1000 = 2  Consigna por potenciómetro
 Frecuencia fija
 P1000 = 3  Frecuencia fija
Frecuencia Parámetro Frecuencia
FF1 P1001 0
ENTRADAS DIGITALES CABLEADAS
FF2 P1002 5
IDENTIF BORNE Parámetros valor por defecto
FF3 P1003 10
DIN 1 5 P0701 1 1 ON/OFF
FF4 P1004 15
DIN 2 6 P0702 12 12 Inversión
FF5 P1005 20
DIN 3 7 P0703 9 9 Acuse de fallo
FF6 P1006 25
DIN 4 8 P0704 15 15 Frec. fija (selección directa)
FF7 P1007 30
DIN 5 16 P0705 15 15 Frec. fija (selección directa)
FF8 P1008 35
DIN 6 17 P0706 15 15 Frec. fija (selección directa)
FF9 P1009 40
FF10 P1010 45
FF11 P1011 50
FF12 P1012 55
FF13 P1013 60
FF14 P1014 65
FF15 P1015 65
Integración de Sistemas de automatización industrial ARI

Precio del Micromaster 440


6.000 €

5.000 €

4.000 €
Coste (€)

3.000 €

2.000 €

1.000 €

0€
0 10 20 30 40 50 60 70 80
P(kW)

Panel de control Siemens (BOP) 61,2€