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Un Sistema masa resorte con una banda elástica

En un sistema masa resorte idealizado, el resorte provee una fuerza restauradora pro-
porcional a su desplazamiento desde su posición de reposo (Ley de Hooke). Este resorte
idea nunca esta sobre estirado o completamente comprimido. Este tipo de suposición (con
suerte) dan modelos que por beneficio son bastantes simples para ser manejables, pero lo
suficientemente precisa para ser útil. Pero nosotros deberı́amos siempre tener en cuenta o
ser consciente de las suposiciones subyacentes.
Por ejemplo, nosotros frecuentemente pensamos que una banda elástica como un
tipo de resorte. Cuando se estira, esta proporciona una fuerza restauradora hacia su posi-
ción(longitud) de equilibrio o reposo. Sin embargo, hay limitaciones. Nosotros no podemos
estirar la banda elástica muy lejos or esta se romperı́a. Mas importante, una banda elásti-
ca comprimida no proporciona fuerza. Nosotros esperamos que el comportamiento de un
sistema con una resorte y una banda elástica sea diferente de uno con solo un resorte.
En este laboratorio nosotros comparamos modelos para un sistema masa-resorte y
un sistema masa resorte con la adición de una banda elástica (figura). La banda elástica
agrega una fuerza restauradora extra cuando su desplazamiento es positivo pero no agrega
fuerza cuando el desplazamiento es negativo.
El sistema masa resorte representado en la figura esta modelado por
d2 y dy
m 2
+ b + k1 y = 10m
dt dt
donde las medidas y son el desplazamiento vertical (con hacia abajo como positivo) en
metros. Los parámetros son la masa m, el coeficiente de amortiguamiento b, y la constante
del resorte k1 . La constante 10m en el lado derecho de la ecuación es una aproximación
de la fuerza conveniente a la gravedad.
Para incluir la banda elástica, nosotros añadimos un termino extra a la ecuación
anterior. Nosotros asumimos que la banda elástica cumple con la ley de hooke cuando
esta estirado, pero que no ejerce fuerza cuando esta esta comprimida. Supongamos que
h(y) sea la función que es y si es positivo y cero si y es negativa, es decir,

y, si y >= 0;
h(y) =
0, si y< 0;
Entonces el termino k2 h(y) modela la fuerza restauradora de una banda elástica con una
”constante de resorte” k2 cuando esta estirada y sin efecto cuando esta esta comprimida.
Nosotros obtenemos
d2 y dy
m + b + k1 y + k2 h(y) = 10m
dt2 dt
donde los parámetros m, b y k1 son como anteriormente. Nosotros elegimos m=1 para
hacerlo mas sencillo.
Consideren los casos siguientes:
1. (Sistema masa-resorte ideal sin una banda elástica) Elegir un valor de k1 tal que
12 < k1 < 13 y estudiar las soluciones de la ecuación

d2 y
+ k1 y = 10
dt2
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Examine las soluciones usando ambos, sus gráficas y los mapas de fases. ¿Son so-
luciones periódicas? Si es ası́, aproxime el periodo de las soluciones. Sea especifico
sobre la interpretación fı́sica de las soluciones para diferentes condiciones iniciales.

2. (Sistema masa-resorte con amortiguación pero sin banda elástica) En parte 1, b=0.
Ahora repite tu análisis para

d2 y dy
+ b + k1 y = 10
dt2 dt

usando el mismo valor de k1 como en la parte 1 y varios valores de b . En particular,

trata b = 1,0 y b = 10,0. Describe como las soluciones cambian como b es ajustado.
De hecho, hay un valor de b particularmente importante entre b=1.0 y b=10.0 que
separa el comportamiento de b=1.0 de el comportamiento de b=10.0. Este valor
”bifurcación” de b es dificultoso de localizar numéricamente, pero haz tu mejor
esfuerzo.

3. (Sistema masa-resorte con una banda elástica pero sin amortiguamiento) Una vez
mas dejemos b=0, pero ahora agregamos la banda elástica a el sistema. Es decir,
considere la ecuación

d2 y
+ k1 y + k2 h(y) = 10
dt2

Usa el mismo valor para k1 como tu lo usaste en la parte 1 y elige un valor de k2

tal que 4,5 < k2 < 5,0. Repite el análisis descrito en la Parte 1 para esta ecuación.

4. (Sistema masa-resorte amortiguado con una banda elástica) Ahora añadimos amor-
tiguamiento en el sistema en la parte 3 y obtenemos

d2 y dy
2
+ b + k1 y + k2 h(y) = 10
dt dt

Repite el análisis descrito en la parte 2 para esta ecuación

Tu reporte: Entrega cada uno de los elementos anteriores. Usted podrá proveer ilustra-
ciones del computador, pero recuerda que a pesar de que una buena ilustración vale mas
que 1000 palabras, 1000 ilustraciones no valen nada. Asegúrese de usar sus conclusiones
sobre las soluciones de estas ecuaciones para describir como la masa oscila.