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RESPUESTA TRANSITORIA DE UNA RED ACTIVA SALLEN - KEY DETERMINACION DE LAS CONDICIONES

INICIALES Y SU SOLUCIÓN

FIG. 1 FILTRO LOWPASS SALLEN-KEY PARA EL ANALISIS DE RESPUESTA SUBAMORTIGUADA

R2 = 10k Vx R1 = 20k Vo ∞ Vo(t)

8vol + V 1µF

V2 100µF - C1

S1 - C2

FIG. 2 ANALISIS TRANSITORIO DE UN FILTRO PASO BAJO SALLEN AND KEY

Aplicando KIL nodo Vx en t = 0+, el nodo de trabajo más positivo que otros

𝑽𝒙 − 𝟖𝒖(𝒕) 𝑽𝒙 − 𝑽𝒐 𝒅𝑽𝟐
+ + 𝟏𝟎𝟎𝝁𝒇 = 𝟎, 𝑽+ = 𝑽− 𝒅𝒆𝒍 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒊𝒅𝒐𝒓 𝒆𝒄 𝑨
𝟏𝟎𝑲 𝟐𝟎𝑲 𝒅𝒕
𝒅 𝒅 𝒅 𝒅
𝑽𝟐 = 𝑽𝒙 − 𝑽𝒐 ; (𝑽𝟐 ) = (𝑽𝒙 − 𝑽𝒐) = (𝑽𝒙 ) − (𝑽𝒐 ) = 𝑽𝒙′ − 𝑽𝒐′ 𝒆𝒄 𝑩
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

Multiplicando la ecuación A por 20k, sustituyendo y simplificando queda como sigue:

𝟐𝑽𝒙 − 𝟏𝟔𝒖(𝒕) + 𝑽𝒙 − 𝑽𝒐 + 𝟐( 𝑽𝒙′ − 𝑽𝒐′ ) = 𝟎 𝒆𝒄 𝑪

𝟑𝑽𝒙 + 𝟐𝑽𝒙′ − 𝟐𝑽𝒐′ − 𝑽𝒐 = +𝟏𝟔𝒖(𝒕) 𝒆𝒄. #𝟏

Aplicando KIL nodo V+ en t = 0+ el nodo de trabajo más positivo que otros

𝑽𝒐 − 𝑽𝒙 𝒅𝑽𝒐
+ 𝟏𝝁 = 𝟎 𝒆𝒄 𝑫 𝒎𝒖𝒍𝒕𝒊𝒑𝒍𝒊𝒄𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒑𝒐𝒓 𝟐𝟎𝑲
𝟐𝟎𝑲 𝒅𝒕

𝑽𝒐 − 𝑽𝒙 + 𝟎. 𝟎𝟐𝑽𝒐′ = 𝟎 𝒅𝒆𝒔𝒑𝒆𝒋𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝑽𝒙

𝑽𝒙 = 𝑽𝒐 + 𝟎. 𝟎𝟐𝑽𝒐′ 𝒆𝒄 # 𝟐

𝑽𝒙′ = 𝑽𝒐′ + 𝟎. 𝟎𝟐𝑽𝒐′′ 𝑫𝒆𝒓𝒊𝒗𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒍𝒂 𝒆𝒄. 𝟐 𝒐𝒃𝒕𝒆𝒏𝒆𝒎𝒐𝒔 𝒆𝒄 # 𝟑

Sustituyendo: Ec # 2 y Ec # 3 en la Ec # 1 obtenemos:

𝟑[𝑽𝒐 + 𝟎. 𝟎𝟐 𝑽𝒐′ ] + 𝟐[𝑽𝒐′ + 𝟎. 𝟎𝟐𝑽𝒐′′ ] − 𝟐 𝑽𝒐′ − 𝑽𝒐 = +𝟏𝟔𝒖(𝒕)

𝟐𝑽𝒐 + 𝟎. 𝟎𝟔𝑽𝒐′ + 𝟎. 𝟎𝟒𝑽𝒐′′ = 𝟏𝟔𝒖(𝒕)

Ordenando términos queda la ecuación diferencial que modela al circuito

𝟎. 𝟎𝟒𝑽𝒐′′ + 𝟎. 𝟎𝟔𝑽𝒐′ + 𝟐𝑽𝒐 = 𝟏𝟔𝒖(𝒕) 𝒆𝒄 # 𝟒

Igualando a cero y resolviendo la ecuación homogénea

𝟎. 𝟎𝟒𝑺𝟐 + 𝟎. 𝟎𝟔𝑺𝟏 + 𝟐𝑺𝟎 = 𝟎

Dividiendo la ecuación por 0.04 se obtiene la

𝑺𝟐 + 𝟏. 𝟓𝑺𝟏 + 𝟓𝟎𝑺𝟎 = 𝟎 𝑹𝒆𝒔𝒐𝒍𝒗𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒍𝒂 𝒆𝒄. 𝒄𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒕𝒊𝒄𝒂 𝒐𝒃𝒕𝒆𝒏𝒆𝒎𝒐𝒔

𝑺𝟏 = −𝟎. 𝟕𝟓 + 𝒋𝟕. 𝟎𝟑𝟏𝟐 ; 𝑺𝟐 = −𝟎. 𝟕𝟓 − 𝒋𝟕. 𝟎𝟑𝟏𝟐

Raíces complejas y conjugadas.

Aplicando criterios de solución para el caso de raíces complejas conjugadas la solución es la siguiente donde
𝛾𝑝 . Se debe a la no homogénea = 16𝑢(𝑡)
𝑽𝒐(𝒕) = 𝒆−𝟎.𝟕𝟓𝒕 (𝑨 𝒄𝒐𝒔𝟕. 𝟎𝟑𝟏𝟐𝒕 + 𝑩 𝒔𝒆𝒏 𝟕. 𝟎𝟑𝟏𝟐𝒕) + 𝜸𝒑 𝒆𝒄 # 𝟓

Aplicando coeficientes constantes para determinar la integral particular 𝛾𝑝

Como la excitación es una constante se toma 𝛾𝑝 = 𝐾 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝜸𝒑 = 𝑲; 𝑫𝒆𝒓𝒊𝒗𝒂𝒏𝒅𝒐 𝜸′ 𝒑 = 𝟎; 𝑺𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒂 𝒅𝒆𝒓𝒊𝒗𝒂𝒅𝒂 𝜸′′ 𝒑 = 𝟎;

Sustituyendo en la ec # 4

𝟎. 𝟎𝟒(𝟎) + 𝟎. 𝟎𝟔(𝟎) + 𝟐𝑲 = 𝟏𝟔; 𝒕 ≥ 𝟎+ ; ∴ 𝑲=𝟖

Sustituyendo la constante K=8 en la ec # 5 se llega a la solución del circuito solo falta determinar la constante
AyB

𝑽𝒐(𝒕) = 𝟖 + 𝒆− 𝟎.𝟕𝟓𝒕 (𝑨 𝒄𝒐𝒔𝟕. 𝟎𝟑𝟏𝟐𝒕 + 𝑩 𝒔𝒆𝒏𝟕. 𝟎𝟑𝟏𝟐𝒕) 𝒆𝒄 # 𝟔

Para 𝒕<𝟎 condiciones iniciales.

𝒕 = 𝟎− , 𝑽𝒐(𝟎− ) = 𝑽𝟐 (𝟎− ) = 𝑽𝟏 (𝟎− ) = 𝟎

C1 y C2 están Descargados en tiempo 𝑡 ≤ 0−

𝒕 = 𝟎+ , 𝑽𝒐 (𝟎+ ) = 𝑽𝟐 (𝟎+ ) = 𝟎 𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒄𝒂𝒑𝒂𝒄𝒊𝒕𝒐𝒓

𝑽𝟐 (𝒕) = 𝑽𝒙 − 𝑽𝒐 ∴ 𝑽𝒙 = 𝑽𝟐 + 𝑽𝒐

𝑽𝒙(𝟎+ ) = 𝑽𝟐 (𝟎+ ) + 𝑽𝒐(𝟎+ ) = 𝟎

𝑽𝒐 − 𝑽𝒙 𝒅𝑽𝒐
+ 𝟏𝝁 = 𝟎 𝒆𝒄 𝑪
𝟐𝟎𝑲 𝒅𝒕

𝒅𝑽𝒐
= − 𝟓𝟎(𝑽𝒐 − 𝑽𝒙) 𝑽𝒐′ = − 𝟓𝟎 (𝑽𝒐 − 𝑽𝒙)
𝒅𝒕

𝒕 = 𝟎+ 𝑽𝒙(𝟎+ ) = 𝑽𝒐(𝟎+ ) = 𝟎 ∴ 𝑽𝒐′ ( 𝟎+ ) = 𝟎

Sustituyendo para determinar las constantes AyB

𝟎 = 𝟖 + 𝒆−𝟎 (𝑨 𝒄𝒐𝒔𝟎 + 𝑩 𝒔𝒆𝒏𝟎) = 𝟖 + 𝑨 ∴ 𝑨= −𝟖

DERIVANDO LA EC # 6
𝒅𝑽𝒐
= 𝒆−𝟎.𝟕𝟓𝒕 [−𝑨 ∗ 𝟕. 𝟎𝟑 𝒔𝒆𝒏 𝟕. 𝟎𝟑𝒕 + 𝑩 ∗ 𝟕. 𝟎𝟑 𝒄𝒐𝒔𝟕. 𝟎𝟑𝒕] + [𝑨 𝒄𝒐𝒔𝟕. 𝟎𝟑𝒕 + 𝑩 𝒔𝒆𝒏𝟕. 𝟎𝟑𝒕]
𝒅𝒕
∗ [(−𝟎. 𝟕𝟓)(𝒆−𝟎.𝟕𝟓𝒕 )]

Luego: Para, t=0+; Vo (0+)=0; Vo’ (0+)=0;

𝒅𝑽𝒐
= 𝑽𝒐′ ( 𝟎+ ) = 𝟎 = 𝒆−𝟎 [−𝑨 ∗ 𝟎 + 𝑩 ∗ 𝟕. 𝟎𝟑 𝒄𝒐𝒔𝟎] + (−𝟎. 𝟕𝟓)𝒆−𝟎 [+𝑨 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝟎 + 𝑩 ∗ 𝟎] = 𝟎
𝒅𝒕

𝟎 = 𝒆−𝟎 [+𝟕. 𝟎𝟑 ∗ 𝑩] + 𝒆−𝟎 [−𝟎. 𝟕𝟓 ∗ 𝑨] ; 𝟎 = +𝟕. 𝟎𝟑𝑩 + [−𝟎. 𝟕𝟓 ∗ −𝟖] = +𝟕. 𝟎𝟑𝑩 + 𝟔

𝟔
∴𝑩=− = −𝟎. 𝟖𝟓 𝑨= −𝟖
𝟕. 𝟎𝟑

Sustituyendo las constantes determinadas en la ecuación # 6 obtenemos la solución del circuito que
analizamos:

𝑽𝒐(𝒕) = 𝟖 + 𝒆−𝟎.𝟕𝟓𝒕 [−𝟖𝒄𝒐𝒔𝟕. 𝟎𝟑𝒕 − 𝟎. 𝟖𝟓 𝒔𝒆𝒏𝟕. 𝟎𝟑𝒕] 𝒔𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒄𝒕𝒐.

𝐥𝐢𝐦 𝑽𝑶 (𝒕) = +𝟖
𝒕→∞

Anexo la solución de la cuadrática y sus raíces de la ecuación homogénea

𝑽𝒐′′ + 𝑲𝟏 𝑽𝒐′ + 𝑲𝟐 𝑽𝒐 = 𝟎 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝒉𝒐𝒎𝒐𝒈𝒆𝒏𝒆𝒂

𝑺𝟐 + 𝑲𝟏 𝑺𝟏 + 𝑲𝟐 𝑺𝟎 = 𝟎 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒄𝒓𝒂𝒄𝒕𝒆𝒓𝒊𝒔𝒕𝒊𝒄𝒂

𝑲𝟏 𝑲𝟏 𝟐 𝑲𝟏 𝑲𝟏 𝟐
𝑺= − ± √[( ) − 𝑲𝟐 ] 𝒔𝒊 𝒍𝒍𝒂𝒎𝒂𝒎𝒐𝒔: 𝜶= − 𝒚 𝜷 = √[( ) − 𝑲𝟐 ]
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

𝑲𝟏 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐
𝜶= − = − = − 𝟎. 𝟕𝟓
𝟐 𝟐𝑹𝟏𝑹𝟐𝑪𝟐

𝑲𝟏 𝟐
𝜷 = √[( ) − 𝑲𝟐 ] = √[𝟎. 𝟓𝟔𝟐𝟓 − 𝟓𝟎 ] = ± 𝒋𝟕. 𝟎𝟑
𝟐

𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 √[(𝑹𝟏 + 𝑹𝟐)𝟐 𝑪𝟏𝟐 − 𝟒𝑹𝟏𝑹𝟐𝑪𝟏𝑪𝟐 ]


𝑺= − ±
𝟐𝑹𝟏𝑹𝟐𝑪𝟐 𝟐𝑹𝟏𝑹𝟐𝑪𝟏𝑪𝟐

𝑹𝟏+𝑹𝟐 𝟏 𝟏
𝑲𝟏 = = 𝟏. 𝟓 𝑲𝟐 = = = 𝟓𝟎
𝑹𝟏𝑹𝟐𝑪𝟐 𝑹𝟏𝑹𝟐𝑪𝟏𝑪𝟐 𝟎.𝟎𝟐

𝑺 = −𝟎. 𝟕𝟓 ± √[𝟎. 𝟓𝟔𝟐𝟓 − 𝟓𝟎 ] = 𝟎. 𝟕𝟓 ± 𝒋 √ 𝟒𝟗. 𝟒𝟑𝟕𝟓


Raíces complejas y conjugadas: 𝑺 = − 𝟎. 𝟕𝟓 ± 𝒋 𝟕. 𝟎𝟑𝟏𝟐 𝑺𝑼𝑩𝑨𝑴𝑶𝑹𝑻𝑰𝑮𝑼𝑨𝑫𝑨

𝑆𝑖 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑛: 𝑹𝟏 = 𝟐𝟎𝑲, 𝑹𝟐 = 𝟏𝟎𝑲, 𝑪𝟏 = 𝟏𝝁𝒇, 𝑪𝟐 = 𝟏𝟎𝟎𝝁𝒇

SOBREAMORTIGUADA SI LAS RAICES SON REALES Y DIFERENTES SI: 𝑪𝟏 > (𝟖/𝟗)𝑪𝟐 . COMO SE MUESTA EN
LA FIG. 3

FIG. 3
CRITICAMENTE AMORTIGUADA SI LAS RAICES SON REALE E IGUALES SI: 𝑪𝟏 = (𝟖/𝟗)𝑪𝟐. COMO SE MUETRA
EN LA FIGURA 4.

FIG. 4

TERMINA Y HASTA EL PROXIMA


Instituto Tecnológico de Veracruz México
M.I. Mauricio Hernández Yanga
ABRIL 2018